KR102620667B1 - 산업 차량의 엔진 제어 장치 - Google Patents

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야스히로 다키
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가부시키가이샤 도요다 지도숏키
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Abstract

엔진 제어 장치(1)는, 포크리프트(2)의 운전석(21)에 대한 운전자의 이착석 상태를 검출하는 시트 스위치(18)와, 포크리프트(2)의 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 있는지 여부를 검출하는 중립 스위치(19)와, 운전석(21)으로부터의 운전자의 이석이 검출되면, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력을 정지시키는 엔진 정지 제어부(22)와, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력을 정지시킨 후, 운전석(21)에 대한 운전자의 착석이 검출됨과 함께 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 있는 것이 검출되면, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력을 재개시키는 엔진 재시동 제어부(23)를 구비한다.

Description

산업 차량의 엔진 제어 장치
본 발명은, 산업 차량의 엔진 제어 장치에 관한 것이다.
산업 차량의 엔진 제어 장치로서는, 예를 들어 특허문헌 1에 기재되어 있는 기술이 알려져 있다. 특허문헌 1에 기재된 엔진 제어 장치는, 작업용 차량의 운전석에 대한 운전자의 착좌 유무를 검출하는 시트 스위치와, 작업용 차량의 주 전원 스위치인 키 스위치와, ECU를 구비하고 있다. ECU는, 시트 스위치에 의해 작업용 차량의 주행 중에 운전자가 운전석으로부터 존재하지 않게 되었다고 판정되었을 때는, 엔진을 정지시키고, 그 후 운전자에 의해 키 스위치가 OFF되면, 엔진을 기동할 수 있는 상태로 한다.
일본 특허 공개 제2000-318481호 공보
그런데, 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프로부터의 작동유에 의해 파워 스티어링용 액추에이터를 동작시킴으로써, 파워 스티어링 어시스트를 실시하는 것이 가능한 산업 차량이 있다. 그와 같은 산업 차량에서는, 운전자가 운전석으로부터 한번 이석하면, 키 스위치가 OFF로부터 ON으로 전환될 때까지의 동안은 엔진이 정지한 상태로 되기 때문에, 파워 스티어링 어시스트를 행할 수 없게 된다.
본 발명의 목적은, 운전자가 일시적으로 운전석으로부터 이석해도, 파워 스티어링 어시스트를 계속적으로 행할 수 있는 산업 차량의 엔진 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태는, 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프로부터의 작동유에 의해 파워 스티어링용 액추에이터가 동작하는 산업 차량의 엔진 제어 장치이며, 산업 차량의 운전석에 대한 운전자의 이착석 상태를 검출하는 이착석 검출부와, 산업 차량의 디렉션 조작구가 중립 위치에 있는지 여부를 검출하는 중립 검출부와, 이착석 검출부에 의해 운전석으로부터의 운전자의 이석이 검출되면, 엔진으로부터의 구동력의 출력을 정지시키는 제1 제어부와, 제1 제어부에 의해 엔진으로부터의 구동력의 출력을 정지시킨 후, 이착석 검출부에 의해 운전석에 대한 운전자의 착석이 검출됨과 함께 중립 검출부에 의해 디렉션 조작구가 중립 위치에 있는 것이 검출되면, 엔진으로부터의 구동력의 출력을 재개시키는 제2 제어부를 구비한다.
이와 같은 엔진 제어 장치에 있어서는, 운전석으로부터의 운전자의 이석이 검출되면, 엔진으로부터의 구동력의 출력이 정지한다. 그렇게 하면, 엔진이 타성으로 회전되고, 엔진의 회전 속도가 서서히 낮아져 간다. 그 후, 운전석에 대한 운전자의 착석이 검출됨과 함께 디렉션 조작구가 중립 위치에 있는 것이 검출되면, 엔진으로부터의 구동력의 출력이 재개된다. 따라서, 운전자가 운전석으로부터 이석함으로써, 엔진으로부터의 구동력의 출력이 정지해도, 엔진의 회전이 완전히 정지하기 전에, 운전자가 운전석에 착석함과 함께 디렉션 조작구를 중립 위치로 함으로써, 엔진으로부터의 구동력의 출력이 재개된다. 이 때문에, 유압 펌프로부터 파워 스티어링용 액추에이터에 대한 작동유의 공급이 계속되게 된다. 이에 의해, 운전자가 일시적으로 운전석으로부터 이석해도, 파워 스티어링 어시스트를 계속적으로 행할 수 있다.
엔진 제어 장치는, 엔진에 연료를 공급하는 연료 공급부를 더 구비하고, 제1 제어부는, 이착석 검출부에 의해 운전석으로부터의 운전자의 이석이 검출되면, 엔진에 대한 연료의 공급을 정지시키도록 연료 공급부를 제어하고, 제2 제어부는, 이착석 검출부에 의해 운전석에 대한 운전자의 착석이 검출됨과 함께 중립 검출부에 의해 디렉션 조작구가 중립 위치에 있는 것이 검출되면, 엔진에 대한 연료의 공급을 재개시키도록 연료 공급부를 제어해도 된다. 이와 같은 구성에서는, 연료 공급부에 의한 엔진에 대한 연료의 공급을 정지 또는 재개시킴으로써, 엔진으로부터의 구동력의 출력을 용이하고도 또한 확실하게 정지 또는 재개시킬 수 있다.
엔진 제어 장치는, 연료 공급부와 배터리의 사이에 배치된 릴레이를 더 구비하고, 제1 제어부는, 이착석 검출부에 의해 운전석으로부터의 운전자의 이석이 검출되면, 엔진에 대한 연료의 공급을 정지시키도록 릴레이를 통해 연료 공급부를 제어하고, 제2 제어부는, 이착석 검출부에 의해 운전석에 대한 운전자의 착석이 검출 됨과 함께 중립 검출부에 의해 디렉션 조작구가 중립 위치에 있는 것이 검출되면, 엔진에 대한 연료의 공급을 재개시키도록 릴레이를 통해 연료 공급부를 제어해도 된다. 이와 같은 구성에서는, 전류가 흐르면 개방되는 릴레이를 사용한 경우에는, 제1 제어부 및 제2 제어부를 구성하는 컨트롤러가 고장났을 때에도, 릴레이가 개방 상태로 되고, 연료 공급부가 통전 상태로 되기 때문에, 연료 공급부에 의한 엔진에 대한 연료의 공급을 행하는 것이 가능해진다. 이 경우에는, 엔진의 정지가 억제되기 때문에, 산업 차량을 안전한 장소로 후퇴 주행시킬 수 있다.
제1 제어부는, 이착석 검출부에 의해 운전석으로부터의 운전자의 이석 상태가 규정 시간 계속되었음이 검출되면, 엔진으로부터의 구동력의 출력을 정지시켜도 된다. 이와 같은 구성에서는, 운전자가 매우 짧은 시간만 운전석으로부터 이석한 경우에는, 엔진으로부터의 구동력의 출력이 정지하지 않기 때문에, 작업성을 향상시킬 수 있다.
제2 제어부는, 이착석 검출부에 의해 운전석에 대한 운전자의 착석이 검출 됨과 함께 중립 검출부에 의해 디렉션 조작구가 중립 이외의 위치에 있는 것이 검출되었을 때는, 경고를 행해도 된다. 이와 같은 구성에서는, 엔진으로부터의 구동력의 출력이 정지한 후, 운전자가 운전석에 착석했을 때에, 디렉션 조작구가 중립 이외의 위치에 있는 경우에는, 경고가 행해지게 된다. 따라서, 엔진으로부터의 구동력의 출력이 정지한 상태가 계속되고 있음을 운전자에게 통지할 수 있다.
본 발명에 따르면, 운전자가 일시적으로 운전석으로부터 이석해도, 파워 스티어링 어시스트를 계속적으로 행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 엔진 제어 장치를 구비한 산업 차량을 나타내는 개략 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 엔진 제어 장치의 제어계의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 엔진 정지 제어부에 의해 실행되는 엔진 정지 제어 처리 수순의 상세를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 도 2에 도시된 엔진 재시동 제어부에 의해 실행되는 엔진 재시동 제어 처리 수순의 상세를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 엔진 제어 장치의 제어계의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 5에 도시된 엔진 재시동 제어부에 의해 실행되는 엔진 재시동 제어 처리 수순의 상세를 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 엔진 제어 장치의 제어계의 구성을 나타내는 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 도면에 있어서, 동일 또는 동등한 요소에는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명을 생략한다.
도 1은, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 엔진 제어 장치를 구비한 산업 차량을 나타내는 개략 구성도이다. 도 1에 있어서, 본 실시 형태의 엔진 제어 장치(1)는, 산업 차량인 엔진식 포크리프트(2)에 탑재되어 있다.
포크리프트(2)는, 엔진(3)과, 이 엔진(3)의 출력축에 토크 컨버터(4)를 통해 연결된 트랜스미션(5)과, 이 트랜스미션(5)에 감속기(6) 및 액슬 샤프트(7)를 통해 연결된 좌우 한 쌍의 구동륜(8)을 구비하고 있다.
엔진(3)은, 가솔린 엔진이어도 되고, 디젤 엔진이어도 된다. 엔진(3)은, 연료를 연소시킴으로써, 구동력을 발생시킨다. 엔진(3)에서 발생한 구동력은, 토크 컨버터(4), 트랜스미션(5), 감속기(6) 및 액슬 샤프트(7)를 통해 구동륜(8)에 기계적으로 전달되고, 구동륜(8)이 회전한다. 이에 의해, 포크리프트(2)가 주행한다.
또한, 포크리프트(2)는, 작동유를 저류하는 탱크(9)와, 이 탱크(9) 내에 저류된 작동유를 토출하는 유압 펌프(10)와, 이 유압 펌프(10)로부터 토출되는 작동유에 의해 동작하는 파워 스티어링 실린더(11)(파워 스티어링용 액추에이터), 리프트 실린더(12) 및 틸트 실린더(13)와, 컨트롤 밸브 유닛(14)을 구비하고 있다.
유압 펌프(10)는, 엔진(3)으로부터 출력된 구동력에 의해 회전 구동된다. 파워 스티어링 실린더(11)는, 스티어링 휠(도시생략)의 조타 어시스트(이하, '파워 스티어링 어시스트'라고 함)를 행하는 유압 실린더이다. 리프트 실린더(12)는, 마스트(도시생략)에 설치된 한 쌍의 포크(도시생략)를 승강시키는 유압 실린더이다. 틸트 실린더(13)는, 마스트를 틸팅시키는 유압 실린더이다. 컨트롤 밸브 유닛(14)은, 유압 펌프(10)로부터 파워 스티어링 실린더(11), 리프트 실린더(12) 및 틸트 실린더(13)에 공급되는 작동유의 흐름을 제어한다.
또한, 포크리프트(2)는, 차속 센서(15)와, 디렉션 레버(16)(디렉션 조작구)를 구비하고 있다. 차속 센서(15)는, 포크리프트(2)의 차속을 검출하는 센서이다.
디렉션 레버(16)는, 트랜스미션(5)을 전진, 후진 및 중립 중 어느 상태로 전환 조작하는 조작 레버이다. 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 있을 때는, 트랜스미션(5)에 의해 엔진(3)으로부터 출력된 주행 구동력이 구동륜(8)에 기계적으로 전달되지 않은 상태로 된다. 디렉션 레버(16)가 전진 위치 또는 후진 위치에 있을 때는, 트랜스미션(5)에 의해 엔진(3)으로부터 출력된 주행 구동력이 구동륜(8)으로 기계적으로 전달되어 있는 상태로 된다.
엔진 제어 장치(1)는, 엔진(3)을 제어하는 장치이다. 엔진 제어 장치(1)는, 인젝터(17)와, 시트 스위치(18)와, 중립 스위치(19)와, 차량 제어 컨트롤러(20)를 구비하고 있다.
인젝터(17)는, 엔진(3) 내의 연소실(도시생략)을 향해 연료를 분사시키는 연료 분사 밸브이다. 인젝터(17)는, 엔진(3)의 실린더 헤드에 설치되어 있다. 인젝터(17)는, 차량 제어 컨트롤러(20)로부터의 전기 신호가 입력되는 제어용 솔레노이드(17a)를 갖고 있다(도 2 참조). 인젝터(17)는, 엔진(3)에 연료를 공급하는 연료 공급부를 구성하고 있다.
시트 스위치(18)는, 포크리프트(2)의 운전석(21)에 대한 운전자(오퍼레이터)의 이착석 상태를 검출하는 이착석 검출부이다. 또한, 여기에서 말하는 이석이란, 운전석(21)의 시트에 앉아 있는 운전자가 단시간(예를 들어 수초)만 일어서서 운전석(21)의 시트로부터 이격되는 정도를 의미한다. 중립 스위치(19)는, 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 있는지 여부를 검출하는 중립 검출부이다.
차량 제어 컨트롤러(20)는, CPU, RAM, ROM 및 입출력 인터페이스 등을 갖는 마이크로컴퓨터로 구성되어 있다. 차량 제어 컨트롤러(20)는, 차속 센서(15), 시트 스위치(18) 및 중립 스위치(19)의 검출 신호를 입력하고, 규정의 처리를 행하여, 인젝터(17)를 제어한다.
도 2는, 엔진 제어 장치(1)의 제어계의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2에 있어서, 차량 제어 컨트롤러(20)는, 엔진 정지 제어부(22)와, 엔진 재시동 제어부(23)를 갖고 있다.
엔진 정지 제어부(22)는, 시트 스위치(18)에 의해 운전석(21)으로부터의 운전자의 이석이 검출되면, 인젝터(17)로부터의 연료의 분사를 정지시키도록 인젝터(17)의 제어용 솔레노이드(17a)를 제어함으로써, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력을 정지시키는 제1 제어부를 구성한다.
엔진 재시동 제어부(23)는, 엔진 정지 제어부(22)에 의해 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력을 정지시킨 후, 시트 스위치(18)에 의해 운전석(21)에 대한 운전자의 착석이 검출됨과 함께 중립 스위치(19)에 의해 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 있는 것이 검출되면, 인젝터(17)로부터의 연료의 분사를 재개시키도록 제어용 솔레노이드(17a)를 제어함으로써, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력을 재개시키는 제2 제어부를 구성한다.
도 3은, 엔진 정지 제어부(22)에 의해 실행되는 엔진 정지 제어 처리 수순의 상세를 나타내는 흐름도이다.
도 3에 있어서, 엔진 정지 제어부(22)는, 우선 중립 스위치(19)의 검출 신호에 기초하여, 디렉션 레버(16)가 중립 이외의 위치(전진 위치 또는 후진 위치)에 있는지 여부를 판단한다(수순 S101).
엔진 정지 제어부(22)는, 디렉션 레버(16)가 중립 이외의 위치에 있다고 판단했을 때는, 시트 스위치(18)의 검출 신호에 기초하여, 운전석(21)으로부터의 운전자의 이석 상태가 규정 시간 계속되고 있는지 여부를 판단한다(수순 S102). 규정 시간은, 예를 들어 2초 정도이다.
엔진 정지 제어부(22)는, 운전석(21)으로부터의 운전자의 이석 상태가 규정 시간 계속되고 있다고 판단했을 때는, 인젝터(17)를 폐쇄하도록 제어용 솔레노이드(17a)를 제어한다(수순 S103). 다시 말해, 엔진 정지 제어부(22), 시트 스위치(18)에 의해 운전석(21)으로부터의 운전자의 이석이 검출되면, 엔진(3)에 대한 연료의 공급을 정지시키도록 인젝터(17)를 제어한다. 이때, 엔진 정지 제어부(22)로부터 제어용 솔레노이드(17a)로, 제어 신호로서 OFF 신호가 출력된다.
엔진 정지 제어부(22)는, 수순 S101에서 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 있다고 판단했을 때, 또는 수순 S102에서 운전석(21)으로부터의 운전자의 이석 상태가 규정 시간 계속되지 않았다고 판단했을 때는, 인젝터(17)를 개방하도록 제어용 솔레노이드(17a)를 제어한다(수순 S104). 이때, 엔진 정지 제어부(22)로부터 제어용 솔레노이드(17a)로, 제어 신호로서 ON 신호가 출력된다.
도 4는, 엔진 재시동 제어부(23)에 의해 실행되는 엔진 재시동 제어 처리 수순의 상세를 나타내는 흐름도이다.
도 4에 있어서, 엔진 재시동 제어부(23)는, 우선 시트 스위치(18)의 검출 신호에 기초하여, 운전자가 운전석(21)에 착석했는지 여부를 판단한다(수순 S111). 엔진 재시동 제어부(23)는, 운전자가 운전석(21)에 착석했다고 판단했을 때는, 중립 스위치(19)의 검출 신호에 기초하여, 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 있는지 여부를 판단한다(수순 S112).
엔진 재시동 제어부(23)는, 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 있다고 판단했을 때는, 인젝터(17)를 개방하도록 제어용 솔레노이드(17a)를 제어한다(수순 S113). 다시 말해, 엔진 재시동 제어부(23)는, 시트 스위치(18)에 의해 운전석(21)에 대한 운전자의 착석이 검출됨과 함께 중립 스위치(19)에 의해, 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 있는 것이 검출되면, 엔진(3)에 대한 연료의 공급을 재개시키도록 인젝터(17)를 제어한다. 이때, 엔진 정지 제어부(22)로부터 제어용 솔레노이드(17a)로, 제어 신호로서 ON 신호가 출력된다.
엔진 재시동 제어부(23)는, 수순 S111에서 운전자가 운전석(21)에 착석해 있지 않다고 판단했을 때, 또는 수순 S112에서 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 없다고 판단했을 때는, 인젝터(17)를 폐쇄하도록 제어용 솔레노이드(17a)를 제어한다(수순 S114). 이때, 엔진 정지 제어부(22)로부터 제어용 솔레노이드(17a)로, 제어 신호로서 OFF 신호가 출력된다.
이상에 있어서, 예를 들어 디렉션 레버(16)가 중립 이외의 위치에 있는 상태에서 포크리프트(2)가 주행하고 있을 때에, 운전자가 규정 시간 연속해서 운전석(21)으로부터 이석하면, 인젝터(17)가 밸브를 폐쇄한다. 따라서, 인젝터(17)로부터 엔진(3) 내에 대한 연료의 분사가 정지하기 때문에, 엔진(3)이 정지하고, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력이 정지한다. 이에 의해, 포크리프트(2)의 무인 주행을 방지할 수 있다.
이때, 인젝터(17)로부터의 연료의 분사가 정지한 직후에는, 엔진(3)이 타성으로 회전되고, 엔진(3)의 회전 속도가 서서히 낮아져 간다. 이 때문에, 포크리프트(2)의 주행 속도가 서서히 저하된다.
그리고, 엔진(3)의 회전이 완전히 정지하기 전, 즉 포크리프트(2)의 주행이 완전히 정지하기 전에, 운전자가 운전석(21)에 착석하고, 디렉션 레버(16)를 중립 위치로 전환 조작하면, 인젝터(17)가 밸브를 개방한다. 따라서, 인젝터(17)로부터 엔진(3) 내에 대한 연료의 분사가 재개되기 때문에, 엔진(3)이 재시동되고, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력이 재개된다. 이에 의해, 포크리프트(2)의 주행이 계속된다.
이상과 같이 본 실시 형태에 있어서는, 운전석(21)으로부터의 운전자의 이석이 검출되면, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력이 정지한다. 그러자, 엔진(3)이 타성으로 회전되고, 엔진(3)의 회전 속도가 서서히 낮아져 간다. 그 후, 운전석(21)에 대한 운전자의 착석이 검출됨과 함께 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 있는 것이 검출되면, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력이 재개된다. 따라서, 운전자가 운전석(21)으로부터 이석함으로써, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력이 정지해도, 엔진(3)의 회전이 완전히 정지하기 전에, 운전자가 운전석(21)에 착석함과 함께 디렉션 레버(16)를 중립 위치로 함으로써, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력이 재개된다. 이 때문에, 유압 펌프(10)로부터 파워 스티어링 실린더(11)에 대한 작동유의 공급이 계속되게 된다. 이에 의해, 운전자가 일시적으로 운전석(21)으로부터 이석해도, 파워 스티어링 어시스트를 계속적으로 행할 수 있다. 그 결과, 포크리프트(2)의 조작성을 향상시키는 것이 가능해진다.
또한, 본 실시 형태에서는, 인젝터(17)에 의한 엔진(3)에 대한 연료의 공급을 정지 또는 재개시킴으로써, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력을 용이하고도 또한 확실하게 정지 또는 재개시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 운전석(21)에 대한 운전자의 이석 상태가 규정 시간 계속되었음이 검출되면, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력이 정지한다. 따라서, 예를 들어 운전석(21)의 시트에 대한 재착석이나 포크(전술)에 적재된 짐의 관측 등과 같이, 운전자가 매우 짧은 시간만 운전석(21)으로부터 이석한 경우에는, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력이 정지하지 않기 때문에, 작업성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 있음으로써, 엔진(3)으로부터의 구동력이 구동륜(8)에 기계적으로 전달되지 않은 경우에는, 운전석(21)으로부터의 운전자의 이석이 검출되어도, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력이 불필요하게 정지하는 일이 없다.
도 5는, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 엔진 제어 장치의 제어계의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 5는, 도 2에 대응하는 도면이다. 도 5에 있어서, 본 실시 형태의 엔진 제어 장치(1)는, 상기 제1 실시 형태의 구성에 추가하여, 경고기(30)를 구비하고 있다. 경고기(30)는, 버저 등의 경고음을 발해도 되고, 램프 등으로 경고 표시를 행해도 된다.
또한, 엔진 제어 장치(1)의 차량 제어 컨트롤러(20)는, 상기 제1 실시 형태에 있어서의 엔진 재시동 제어부(23) 대신에, 엔진 재시동 제어부(23A)를 갖고 있다.
엔진 재시동 제어부(23A)는, 엔진 정지 제어부(22)에 의해 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력을 정지시킨 후, 시트 스위치(18)에 의해 운전석(21)에 대한 운전자의 착석이 검출됨과 함께 중립 스위치(19)에 의해 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 있는 것이 검출되면, 인젝터(17)로부터의 연료의 분사를 재개시키도록 제어용 솔레노이드(17a)를 제어한다.
또한, 엔진 재시동 제어부(23A)는, 시트 스위치(18)에 의해 운전석(21)에 대한 운전자의 착석이 검출됨과 함께 중립 스위치(19)에 의해 디렉션 레버(16)가 중립 이외의 위치에 있는 것이 검출되었을 때는, 경고를 행한다.
도 6은, 엔진 재시동 제어부(23A)에 의해 실행되는 엔진 재시동 제어 처리 수순의 상세를 나타내는 흐름도이다. 도 6은, 도 4에 대응하는 도면이다.
도 6에 있어서, 엔진 재시동 제어부(23A)는, 상기 제1 실시 형태에 있어서의 엔진 재시동 제어부(23)와 마찬가지로, 수순 S111 내지 S113을 순차 실행한다. 엔진 재시동 제어부(23A)는, 수순 S112에서 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 없다고 판단했을 때는, 경고기(30)에 의해 경고를 행하도록 경고기(30)를 제어한다(수순 S120).
엔진 재시동 제어부(23A)는, 수순 S111에서 운전자가 운전석(21)에 착석해 있지 않다고 판단했을 때, 또는 수순 S120을 실행한 후, 인젝터(17)를 폐쇄하도록 제어용 솔레노이드(17a)를 제어한다(수순 S114).
이와 같이 본 실시 형태에 있어서는, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력이 정지한 후, 운전자가 운전석(21)에 착석했을 때에, 디렉션 레버(16)가 중립 이외의 위치에 있는 경우에는, 경고가 행해지게 된다. 따라서, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력이 정지한 상태가 계속되고 있음을 운전자에게 통지할 수 있다. 이 경우에는, 운전자가 디렉션 레버(16)를 중립 위치로 전환 조작함으로써, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력을 재개시키는 것이 가능해진다.
도 7은, 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 엔진 제어 장치의 제어계의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 7은, 도 2에 대응하는 도면이다. 도 7에 있어서, 본 실시 형태의 엔진 제어 장치(1)는, 인젝터(17)의 제어용 솔레노이드(17a)와 포크리프트(2)에 탑재된 배터리(40)의 사이에 배치된 릴레이(41)를 구비하고 있다.
릴레이(41)로서는, 1차측에 전류를 흐르게 하면, 2차측이 개방하는 b 접점 릴레이가 사용된다. 릴레이(41)는, 차량 제어 컨트롤러(20)로부터의 제어 신호에 따라서 개폐 상태가 전환된다. 구체적으로는, 차량 제어 컨트롤러(20)로부터 릴레이(41)로 OFF 신호가 출력되면, 릴레이(41)가 폐쇄 상태로 되고, 배터리(40)와 제어용 솔레노이드(17a)가 도통한다. 차량 제어 컨트롤러(20)로부터 릴레이(41)로 ON 신호가 출력되면, 릴레이(41)가 개방 상태로 되고, 배터리(40)와 제어용 솔레노이드(17a)의 도통이 차단된다.
엔진 제어 장치(1)의 차량 제어 컨트롤러(20)는, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지로, 엔진 정지 제어부(22)와, 엔진 재시동 제어부(23)를 갖고 있다.
엔진 정지 제어부(22)는, 디렉션 레버(16)가 중립 이외의 위치에 있다고 판단함과 함께, 운전석(21)으로부터의 운전자의 이석 상태가 규정 시간 계속되고 있다고 판단했을 때는, 인젝터(17)를 폐쇄하도록 릴레이(41)를 제어한다(도 3의 수순 S101 내지 S103 참조). 다시 말해, 엔진 정지 제어부(22)는, 시트 스위치(18)에 의해 운전석(21)으로부터의 운전자의 이석이 검출되면, 엔진(3)에 대한 연료의 공급을 정지시키도록 릴레이(41)를 통해 인젝터(17)를 제어한다.
이때, 엔진 정지 제어부(22)로부터 릴레이(41)로, 제어 신호로서 ON 신호가 출력된다. 따라서, 릴레이(41)가 개방 상태로 되기 때문에, 인젝터(17)의 제어용 솔레노이드(17a)가 OFF 상태(비통전 상태)로 된다. 이에 의해, 인젝터(17)가 밸브를 폐쇄하기 때문에, 인젝터(17)로부터의 연료의 분사가 정지한다.
엔진 재시동 제어부(23)는, 운전자가 운전석(21)에 착석했다고 판단함과 함께 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 있다고 판단했을 때는, 인젝터(17)를 개방하도록 릴레이(41)를 제어한다(도 4의 수순 S111 내지 S113 참조). 다시 말해, 엔진 재시동 제어부(23)는, 시트 스위치(18)에 의해 운전석(21)에 대한 운전자의 착석이 검출됨과 함께 중립 스위치(19)에 의해 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 있는 것이 검출되면, 엔진(3)에 대한 연료의 공급을 재개시키도록 릴레이(41)를 통해 인젝터(17)를 제어한다.
이때, 엔진 재시동 제어부(23)로부터 릴레이(41)로, 제어 신호로서 OFF 신호가 출력된다. 따라서, 릴레이(41)가 폐쇄 상태(도 7의 상태)로 되기 때문에, 인젝터(17)의 제어용 솔레노이드(17a)가 ON 상태(통전 상태)로 된다. 이에 의해, 인젝터(17)가 밸브를 개방하기 때문에, 인젝터(17)로부터의 연료의 분사가 재개된다.
이와 같이 본 실시 형태에 있어서는, 차량 제어 컨트롤러(20)가 고장났을 때에도, 릴레이(41)가 개방 상태로 되고, 인젝터(17)의 제어용 솔레노이드(17a)가 통전 상태로 되기 때문에, 인젝터(17)에 의한 엔진(3)에 대한 연료의 공급을 행하는 것이 가능해진다. 이 경우에는, 엔진(3)의 정지가 억제되기 때문에, 포크리프트(2)를 안전한 장소로 후퇴 주행시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기 실시 형태에 한정되지는 않는다. 예를 들어 상기 실시 형태에서는, 포크리프트(2)의 주행 시에, 운전석(21)으로부터의 운전자의 이석이 검출되면, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력이 정지하고 있지만, 포크리프트(2)의 주행이 정지 중이라도, 운전석(21)으로부터의 운전자의 이석이 검출되면, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력이 정지한다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 운전석(21)으로부터의 운전자의 이석 상태가 규정 시간 계속되고 있음이 검출되었을 때에, 인젝터(17)가 폐쇄하도록 제어되어 있지만, 특히 그 형태로 한정되지는 않고, 운전석(21)으로부터의 운전자의 이석이 검출된 시점에, 인젝터(17)를 폐쇄하도록 제어해도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 디렉션 레버(16)가 중립 이외의 위치에 있는 상태에서, 운전석(21)으로부터의 운전자의 이석 상태가 규정 시간 계속되고 있음이 검출되었을 때에, 인젝터(17)가 폐쇄하도록 제어되어 있지만, 특히 그 형태로 한정되지는 않고, 디렉션 레버(16)가 중립 위치에 있는 상태에서도, 운전석(21)으로부터의 운전자의 이석이 검출되었을 때는, 인젝터(17)를 폐쇄하도록 제어해도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 인젝터(17)를 제어함으로써, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력을 정지 또는 재개시키고 있지만, 특히 그 형태로 한정되지는 않고, 예를 들어 엔진(3)에 있어서 연료와 공기의 혼합기에 점화하는 점화 플러그를 제어하거나, 엔진(3)에 대한 흡입 공기량을 조정하는 스로틀 밸브를 제어함으로써, 엔진(3)으로부터의 구동력의 출력을 정지 또는 재개시켜도 된다.
또한, 상기 실시 형태의 엔진 제어 장치(1)는, 포크리프트(2)에 탑재되어 있지만, 본 발명은, 파워 스티어링용 액추에이터를 구비하고 있으면, 예를 들어 견인 트랙터 등의 산업 차량에도 적용 가능하다.
1: 엔진 제어 장치
2: 포크리프트(산업 차량)
3: 엔진
10: 유압 펌프
11: 파워 스티어링 실린더(파워 스티어링용 액추에이터)
16: 디렉션 레버(디렉션 조작구)
17: 인젝터(연료 공급부)
18: 시트 스위치(이착석 검출부)
19: 중립 스위치(중립 검출부)
21: 운전석
22: 엔진 정지 제어부(제1 제어부)
23, 23A: 엔진 재시동 제어부(제2 제어부)
30: 경고기
40: 배터리
41: 릴레이

Claims (5)

  1. 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프로부터의 작동유에 의해 파워 스티어링용 액추에이터가 동작하는 산업 차량의 엔진 제어 장치이며,
    상기 산업 차량의 운전석에 대한 운전자의 이착석 상태를 검출하는 이착석 검출부와,
    상기 산업 차량의 디렉션 조작구가 중립 위치에 있는지 여부를 검출하는 중립 검출부와,
    상기 엔진에 연료를 공급하는 연료 공급부와,
    상기 이착석 검출부에 의해 상기 운전석으로부터의 운전자의 이석이 검출되면, 상기 엔진에 대한 연료 공급을 정지시키도록 상기 연료 공급부를 제어함으로써, 상기 엔진으로부터의 구동력의 출력을 정지시키는 제1 제어부와,
    상기 제1 제어부에 의해 상기 엔진으로부터의 구동력의 출력을 정지시킨 후, 또한, 상기 엔진의 회전이 완전히 정지하기 전에, 상기 이착석 검출부에 의해 상기 운전석에 대한 운전자의 착석이 검출됨과 함께 상기 중립 검출부에 의해 상기 디렉션 조작구가 상기 중립 위치에 있는 것이 검출되면, 상기 엔진에 대한 연료의 공급을 재개시키도록 상기 연료 공급부를 제어함으로써 상기 엔진으로부터의 구동력의 출력을 재개시키고, 상기 유압 펌프로부터 상기 파워 스티어링용 액추에이터로의 작동유의 공급을 계속시키는 제2제어부를 구비하는 산업 차량의 엔진 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연료 공급부와 배터리의 사이에 배치된 릴레이를 더 구비하고,
    상기 제1 제어부는, 상기 이착석 검출부에 의해 상기 운전석으로부터의 운전자의 이석이 검출되면, 상기 엔진에 대한 연료의 공급을 정지시키도록 상기 릴레이를 통해 상기 연료 공급부를 제어하고,
    상기 제2 제어부는, 상기 이착석 검출부에 의해 상기 운전석에 대한 운전자의 착석이 검출됨과 함께 상기 중립 검출부에 의해 상기 디렉션 조작구가 상기 중립 위치에 있는 것이 검출되면, 상기 엔진에 대한 연료의 공급을 재개시키도록 상기 릴레이를 통해 상기 연료 공급부를 제어하는 산업 차량의 엔진 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 제어부는, 상기 이착석 검출부에 의해 상기 운전석으로부터의 운전자의 이석 상태가 규정 시간 계속되었음이 검출되면, 상기 엔진으로부터의 구동력의 출력을 정지시키는 산업 차량의 엔진 제어 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제2 제어부는, 상기 이착석 검출부에 의해 상기 운전석에 대한 운전자의 착석이 검출됨과 함께 상기 중립 검출부에 의해 상기 디렉션 조작구가 상기 중립 이외의 위치에 있는 것이 검출되었을 때는, 경고를 행하는 산업 차량의 엔진 제어 장치.
  5. 삭제
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