CN114303008B - 工业车辆的发动机控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的发动机控制装置(1)具备：座椅开关(18)，检测驾驶员对于叉式起重车(2)的驾驶座(21)的离座/就座状态；空档开关(19)，检测叉式起重车(2)的方向杆(16)是否位于空档位置；发动机停止控制部(22)，当检测到驾驶员从驾驶座(21)离座时，使来自发动机(3)的驱动力输出停止；以及发动机重新启动控制部(23)，在使来自发动机(3)的驱动力输出停止后，当检测到驾驶员的向驾驶座(21)的就座，且检测到方向杆(16)位于空档位置时，使来自发动机(3)的驱动力输出重启。

Description

工业车辆的发动机控制装置
技术领域
本发明涉及一种工业车辆的发动机控制装置。
背景技术
作为工业车辆的发动机控制装置，已知例如专利文献1所记载的技术。专利文献1所记载的发动机控制装置具备：检测有无驾驶员向作业用车辆的驾驶座的就座的座椅开关、作为作业用车辆的主电源开关的按键开关、及ECU。ECU当通过座椅开关判定为在作业用车辆的行驶中，驾驶员不再从驾驶座存在时，使发动机停止，并设为若后续由驾驶员将按键开关关断，则能够启动发动机的状态。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本特开2000-318481号公报
发明内容
[发明要解决的问题]
但是，已存在通过来自由发动机驱动的液压泵的工作油，使动力转向用致动器动作，由此可实施动力转向辅助的工业车辆。在这种工业车辆中，由于若驾驶员一旦自驾驶座离座，则在至按键开关从关断切换为导通中间，发动机成为停止的状态，因此无法进行动力转向辅助。
本发明的目的是提供一种即便驾驶员暂时自驾驶座离座，仍能够持续进行动力转向辅助的工业车辆的发动机控制装置。
[解决问题的技术手段]
本发明的一形态的工业车辆的发动机控制装置通过来自利用发动机驱动的液压泵的工作油，使动力转向用致动器动作，具备：离座/就座检测部，检测驾驶员对于工业车辆的驾驶座的离座/就座状态；空档检测部，检测工业车辆的方向操作具是否位于空档位置；第1控制部，当通过离座/就座检测部检测到驾驶员从驾驶座离座时，使来自发动机的驱动力输出停止；以及第2控制部，在通过第1控制部使来自发动机的驱动力输出停止后，当通过离座/就座检测部检测到驾驶员的向驾驶座的就座，且通过空档检测部检测到方向操作具位于空档位置时，使来自发动机的驱动力输出重启。
在这种发动机控制装置中，若检测到驾驶员从驾驶座离座，则来自发动机的驱动力输出停止。如此，发动机以惯性旋转，发动机的旋转速度逐渐降低。之后，若检测到驾驶员的向驾驶座的就座，且检测到方向操作具位于空档位置，则来自发动机的驱动力输出重启。因而，即便因驾驶员从驾驶座离座，而来自发动机的驱动力输出停止，但通过于发动机的旋转完全停止前，驾驶员就座于驾驶座且将方向操作具设于空档位置，而来自发动机的驱动力输出重启。因而，持续从液压泵向动力转向用致动器供给工作油。由此，即便驾驶员暂时自驾驶座离座，仍可持续进行动力转向辅助。
可行的是，发动机控制装置更具备对发动机供给燃料的燃料供给部，且第1控制部以当通过离座/就座检测部检测到驾驶员从驾驶座离座时，使向发动机的燃料供给停止的方式，控制燃料供给部，第2控制部以当通过离座/就座检测部检测到驾驶员的向驾驶座的就座，且通过空档检测部检测到方向操作具位于空档位置时，使向发动机的燃料供给重启的方式，控制燃料供给部。在这种构成中，通过使由燃料供给部进行的向发动机的燃料供给停止或重启，而可使来自发动机的驱动力输出容易且确实地停止或重启。
可行的是，发动机控制装置更具备配置在燃料供给部与电池中间的继电器，且第1控制部以当通过离座/就座检测部检测到驾驶员从驾驶座离座时，使向发动机的燃料供给停止的方式，经由继电器控制燃料供给部，第2控制部以当通过离座/就座检测部检测到驾驶员的向驾驶座的就座，且通过空档检测部检测到方向操作具位于空档位置时，使向发动机的燃料供给重启的方式，经由继电器控制燃料供给部。在这种构成中，在使用若流通电流则断开的继电器的情况下，由于即便在构成第1控制部及第2控制部的控制器发生故障时，继电器仍成为断开状态，燃料供给部成为通电状态，因此仍可进行由燃料供给部进行的向发动机的燃料供给。这种情况下，由于抑制发动机的停止，因此可使工业车辆向安全的场所进行退避行驶。
当通过离座/就座检测部检测到驾驶员从驾驶座离座的状态已持续规定时间时，第1控制部可使来自发动机的驱动力输出停止。在这种构成中，由于在驾驶员仅从驾驶座离座极短的时间时，来自发动机的驱动力输出不停止，因此可提高操作性。
当通过离座/就座检测部检测到驾驶员向驾驶座的就座，且通过空档检测部检测到方向操作具位于空档以外的位置时，第2控制部可进行警告。在这种构成中，在来自发动机的驱动力输出停止后，在驾驶员就座于驾驶座时，若方向操作具位于空档以外的位置，则进行警告。因而，可对驾驶员通知来自发动机的驱动力输出已停止的状态持续。
[发明效果]
根据本发明，即便驾驶员暂时自驾驶座离座，仍能够持续进行动力转向辅助。
附图说明
图1是表示具备本发明的第1实施方式的发动机控制装置的工业车辆的概略构成图。
图2是表示图1所示的发动机控制装置的控制系统的构成的方块图。
图3是表示由图2所示的发动机停止控制部执行的发动机停止控制处理步序的细节的流程图。
图4是表示由图2所示的发动机重新启动控制部执行的发动机重新启动控制处理步序的细节的流程图。
图5是表示本发明的第2实施方式的发动机控制装置的控制系统的构成的方块图。
图6是表示由图5所示的发动机重新启动控制部执行的发动机重新启动控制处理步序的细节的流程图。
图7是表示本发明的第3实施方式的发动机控制装置的控制系统的构成的方块图。
具体实施方式
以下，针对本发明的实施方式，参照图式，详细地说明。另外，在图式中，对同一或同等的要素赋予相同的符号，且省略重复的说明。
图1是表示具备本发明的第1实施方式的发动机控制装置的工业车辆的概略构成图。在图1中，本实施方式的发动机控制装置1被搭载在工业车辆即发动机式叉式起重车2。
叉式起重车2具备：发动机3；传动装置5，经由扭矩转换器4连结于该发动机3的输出轴；及左右1对驱动轮8，经由减速机6及车轴7连结于该传动装置5。
发动机3可为汽油发动机，亦可为柴油发动机。发动机3通过使燃料燃烧，而产生驱动力。以发动机3产生的驱动力经由扭矩转换器4、传动装置5、减速机6及车轴7被机械性地传递至驱动轮8，而驱动轮8旋转。由此，叉式起重车2行驶。
另外，叉式起重车2具备：储存工作油的槽9、喷出储存于该槽9内的工作油的液压泵10、通过自该液压泵10喷出的工作油而动作的动力转向气缸11(动力转向用致动器)、升降缸12及倾斜缸13、以及控制阀单元14。
液压泵10通过从发动机3输出的驱动力而旋转驱动。动力转向气缸11是进行方向盘(未图示)的操舵辅助(以下称为动力转向辅助)的液压缸。升降缸12是使安装于门架(未图示)的1对货叉(未图示)升降的液压缸。倾斜缸13是使门架倾动的液压缸。控制阀单元14控制从液压泵10对动力转向气缸11、升降缸12及倾斜缸13供给的工作油的流动。
另外，叉式起重车2具备：车速传感器15、及方向杆16(方向操作具)。车速传感器15是检测叉式起重车2的车速的传感器。
方向杆16是将传动装置5切换操作为前进、后退及空档的任一状态的操作杆。在方向杆16位于空档位置时，成为通过传动装置5而从发动机3输出的行驶驱动力未被机械性地传递至驱动轮8的状态。在方向杆16位于前进位置或后退位置时，成为通过传动装置5而从发动机3输出的行驶驱动力被机械性地传递至驱动轮8的状态。
发动机控制装置1是控制发动机3的装置。发动机控制装置1具备：喷射器17、座椅开关18、空档开关19、以及车辆控制控制器20。
喷射器17是朝向发动机3内的燃烧室(未图示)喷射燃料的燃料喷射阀。喷射器17安装于发动机3的气缸头。喷射器17具有被输入来自车辆控制控制器20的电信号的控制用螺线管17a(参照图2)。喷射器17构成对发动机3供给燃料的燃料供给部。
座椅开关18是检测驾驶员(操作者)对于叉式起重车2的驾驶座21的离座/就座状态的离座/就座检测部。另外，这里提及的离座是坐在驾驶座21的座椅的驾驶员以短时间(例如数秒)站起并离开驾驶座21的座椅的程度。空档开关19是检测方向杆16是否位于空档位置的空档检测部。
车辆控制控制器20是由具有CPU、RAM、ROM及输入输出界面等的微型计算机构成。车辆控制控制器20输入车速传感器15、座椅开关18及空档开关19的检测信号，进行规定的处理，而控制喷射器17。
图2是表示发动机控制装置1的控制系统的构成的方块图。在图2中，车辆控制控制器20具有发动机停止控制部22、及发动机重新启动控制部23。
发动机停止控制部22构成第1控制部，所述第1控制部通过以当利用通过座椅开关18检测到驾驶员从驾驶座21离座时，使燃料自喷射器17的喷射停止的方式，控制喷射器17的控制用螺线管17a，而使来自发动机3的驱动力输出停止。
发动机重新启动控制部23构成第2控制部，所述第2控制部通过以当在通过发动机停止控制部22使来自发动机3的驱动力输出停止后，通过座椅开关18检测到驾驶员向驾驶座21的就座，且通过空档开关19检测到方向杆16位于空档位置时，使燃料自喷射器17的喷射重启的方式，对控制用螺线管17a进行控制，而使来自发动机3的驱动力输出重启。
图3是表示由发动机停止控制部22执行的发动机停止控制处理步序的细节的流程图。
在图3中，发动机停止控制部22首先基于空档开关19的检测信号，判断方向杆16是否位于空档以外的位置(前进位置或后退位置)(步序S101)。
发动机停止控制部22在判断为方向杆16位于空档以外的位置时，基于座椅开关18的检测信号，判断驾驶员从驾驶座21离座的状态是否持续规定时间(步序S102)。规定时间为例如2秒左右。
发动机停止控制部22以当判断为驾驶员从驾驶座21离座的状态持续规定时间时，关闭喷射器17的方式，对控制用螺线管17a进行控制(步序S103)。也就是说，发动机停止控制部22以当通过座椅开关18检测到驾驶员从驾驶座21离座时，使向发动机3的燃料供给停止的方式，控制喷射器17。此时，自发动机停止控制部22朝控制用螺线管17a输出关断信号，作为控制信号。
发动机停止控制部22以当在步序S101中判断为方向杆16位于空档位置时，或当在步序S102中判断为驾驶员从驾驶座21离座的状态未持续规定时间时，打开喷射器17的方式，对控制用螺线管17a进行控制(步序S104)。此时，从发动机停止控制部22朝控制用螺线管17a输出导通信号，作为控制信号。
图4是表示由发动机重新启动控制部23执行的发动机重新启动控制处理步序的细节的流程图。
在图4中，发动机重新启动控制部23首先基于座椅开关18的检测信号，判断驾驶员是否就座于驾驶座21(步序S111)。发动机重新启动控制部23在判断为驾驶员就座于驾驶座21时，基于空档开关19的检测信号，判断方向杆16是否位于空档位置(步序S112)。
发动机重新启动控制部23以当判断为方向杆16位于空档位置时，打开喷射器17的方式，对控制用螺线管17a进行控制(步序S113)。也就是说，发动机重新启动控制部23以当通过座椅开关18检测到驾驶员向驾驶座21的就座，且通过空档开关19检测到方向杆16位于空档位置时，使向发动机3的燃料供给重启的方式，控制喷射器17。此时，从发动机停止控制部22朝控制用螺线管17a输出导通信号，作为控制信号。
发动机重新启动控制部23以当在步序S111中判断为驾驶员未就座于驾驶座21时，或当在步序S112中判断为方向杆16不位于空档位置时，关闭喷射器17的方式，对控制用螺线管17a进行控制(步序S114)。此时，从发动机停止控制部22朝控制用螺线管17a输出关断信号，作为控制信号。
以上，例如当在方向杆16位于空档以外的位置的状态下，叉式起重车2行驶时，若驾驶员持续规定时间地自驾驶座21离座，则喷射器17闭阀。因此，由于燃料自喷射器17向发动机3内的喷射停止，因此发动机3停止，来自发动机3的驱动力输出停止。由此，可防止叉式起重车2的无人行驶。
此时，在燃料从喷射器17的喷射刚停止后，发动机3以惯性旋转，发动机3的旋转速度逐渐降低。因此，叉式起重车2的行驶速度逐渐降低。
而后，若在发动机3的旋转完全停止前，即在叉式起重车2的行驶完全停止前，驾驶员就座于驾驶座21，且将方向杆16切换操作至空档位置，则喷射器17开阀。因此，由于燃料从喷射器17向发动机3内的喷射重启，因此发动机3被重新启动，来自发动机3的驱动力输出重启。由此，持续叉式起重车2的行驶。
如以上所述这样，在本实施方式中，若检测到驾驶员从驾驶座21的离座，则来自发动机3的驱动力输出停止。如此，发动机3以惯性旋转，发动机3的旋转速度逐渐降低。之后，若检测到驾驶员向驾驶座21的就座，且检测到方向杆16位于空档位置，则来自发动机3的驱动力输出重启。因此，即便因驾驶员从驾驶座21离座，而来自发动机3的驱动力输出停止，但通过在发动机3的旋转完全停止前，驾驶员就座于驾驶座21，且将方向杆16设于空档位置，而来自发动机3的驱动力输出也重启。因而，持续从液压泵10向动力转向气缸11供给工作油。由此，即便驾驶员暂时自驾驶座21离座，仍可持续进行动力转向辅助。结果，可提高叉式起重车2的操作性。
另外，在本实施方式中，通过使由喷射器17进行的燃料向发动机3的供给停止或重启，而可使来自发动机3的驱动力输出容易且确实地停止或重启。
另外，在本实施方式中，若检测到驾驶员对于驾驶座21的离座状态已持续规定时间，则来自发动机3的驱动力输出停止。因而，例如在如对驾驶座21的座椅的重新着坐或察看积载于货叉(所述)的货物等般，驾驶员以极短的时间从驾驶座21离座的情况下，由于来自发动机3的驱动力输出未停止，因此可提高操作性。
另外，在本实施方式中，在因方向杆16位于空档位置，而来自发动机3的驱动力未被机械性传递至驱动轮8的情况下，即便检测到驾驶员从驾驶座21的离座，来自发动机3的驱动力输出也不会不必要地停止。
图5是表示本发明的第2实施方式的发动机控制装置的控制系统的构成的方块图。图5是与图2对应的图。在图5中，本实施方式的发动机控制装置1除所述的第1实施方式的构成以外，还具备警告器30。警告器30可发出蜂鸣器等的警告音，还可以灯等进行警告显示。
另外，发动机控制装置1的车辆控制控制器20具有发动机重新启动控制部23A，而取代所述的第1实施方式的发动机重新启动控制部23。
发动机重新启动控制部23A以当在通过发动机停止控制部22使来自发动机3的驱动力输出停止后，通过座椅开关18检测到驾驶员向驾驶座21的就座，且通过空档开关19检测到方向杆16位于空档位置时，使燃料自喷射器17的喷射重启的方式，对控制用螺线管17a进行控制。
另外，发动机重新启动控制部23A在通过座椅开关18检测到驾驶员向驾驶座21的就座，且通过空档开关19检测到方向杆16位于空档以外的位置时，进行警告。
图6是表示由发动机重新启动控制部23A执行的发动机重新启动控制处理步序的细节的流程图。图6是与图4对应的图。
在图6中，发动机重新启动控制部23A与所述的第1实施方式的发动机重新启动控制部23相同地，依次执行步序S111～S113。发动机重新启动控制部23A以当在步序S112中判断为方向杆16不位于空档位置时，通过警告器30进行警告的方式，控制警告器30(步序S120)。
发动机重新启动控制部23A以当在步序S111中判断为驾驶员未就座于驾驶座21时，或当执行步序S120后，关闭喷射器17的方式，对控制用螺线管17a进行控制(步序S114)。
如此，在本实施方式中，在当在来自发动机3的驱动力输出停止后，驾驶员就座于驾驶座21时，方向杆16位于空档以外的位置的情况下，进行警告。因此，可对驾驶员通知来自发动机3的驱动力输出已停止的状态持续。这种情况下，通过驾驶员将方向杆16切换操作至空档位置，而可使来自发动机3的驱动力输出重启。
图7是表示本发明的第3实施方式的发动机控制装置的控制系统的构成的方块图。图7是与图2对应的图。在图7中，本实施方式的发动机控制装置1具备继电器41，所述继电器41配置在喷射器17的控制用螺线管17a与搭载于叉式起重车2的电池40中间。
作为继电器41，使用当于1次侧流通电流时，2次侧断开的b接点继电器。继电器41根据来自车辆控制控制器20的控制信号，而切换断开/闭合状态。具体而言，若从车辆控制控制器20朝继电器41输出关断信号，则继电器41成为闭合状态，电池40与控制用螺线管17a导通。若从车辆控制控制器20朝继电器41输出导通信号，则继电器41成为断开状态，截断电池40与控制用螺线管17a的导通。
发动机控制装置1的车辆控制控制器20与所述的第1实施方式相同地，具有发动机停止控制部22、以及发动机重新启动控制部23。
发动机停止控制部22以当判断为方向杆16位于空档以外的位置，且判断为驾驶员从驾驶座21离座的状态持续规定时间时，关闭喷射器17的方式，控制继电器41(参照图3的步序S101～S103)。也就是说，发动机停止控制部22以当通过座椅开关18检测到驾驶员从驾驶座21离座时，使向发动机3的燃料供给停止的方式，经由继电器41控制喷射器17。
此时，从发动机停止控制部22朝继电器41，输出导通信号，作为控制信号。因此，由于继电器41成为断开状态，因此喷射器17的控制用螺线管17a成为关断状态(非通电状态)。由此，由于喷射器17闭阀，因此燃料自喷射器17的喷射停止。
发动机重新启动控制部23以当判断为驾驶员就座于驾驶座21，且判断为方向杆16位于空档位置时，打开喷射器17的方式，控制继电器41(参照图4的步序S111～S113)。也就是说，发动机重新启动控制部23以当通过座椅开关18检测到驾驶员向驾驶座21的就座，且通过空档开关19检测到方向杆16位于空档位置时，使向发动机3的燃料供给重启的方式，经由继电器41控制喷射器17。
此时，从发动机重新启动控制部23朝继电器41，输出关断信号，作为控制信号。因此，由于继电器41成为闭合状态(图7的状态)，因此喷射器17的控制用螺线管17a成为导通状态(通电状态)。由此，由于喷射器17开阀，因此燃料自喷射器17的喷射重启。
如此，在本实施方式中，由于即便在车辆控制控制器20发生故障时，继电器41仍成为断开状态，喷射器17的控制用螺线管17a成为通电状态，因此仍可进行由喷射器17进行的燃料向发动机3的供给。这种情况下，由于抑制发动机3的停止，因此可使叉式起重车2向安全的场所进行退避行驶。
另外，本发明不限定于所述实施方式。例如，在所述实施方式中，若在叉式起重车2的行驶时，检测到驾驶员从驾驶座21的离座，则来自发动机3的驱动力输出停止，但在叉式起重车2的行驶处于停中也是这样，若检测到驾驶员从驾驶座21的离座，则来自发动机3的驱动力输出停止。
另外，虽然在所述实施方式中，以当检测到驾驶员从驾驶座21离座的状态持续规定时间时，喷射器17关闭的方式进行控制，但不特别限定于该形态，可以在检测到驾驶员从驾驶座21的离座的时点，关闭喷射器17的方式进行控制。
另外，虽然在所述实施方式中，在方向杆16位于空档以外的位置的状态下，以当检测到驾驶员从驾驶座21离座的状态持续规定时间时，喷射器17关闭的方式进行控制，但不特别限定于该形态，可行的是，在于方向杆16位于空档位置的状态下，也以当检测到驾驶员从驾驶座21离座时，关闭喷射器17的方式进行控制。
另外，虽然在所述实施方式中，通过控制喷射器17，而使来自发动机3的驱动力输出停止或重启，但不特别限定于该形态，例如可通过在发动机3中控制在燃料与空气的混合气体中点火的火花塞，或控制调整向发动机3的吸入空气量的节流阀，而使来自发动机3的驱动力输出停止或重启。
另外，虽然所述实施方式的发动机控制装置1搭载于叉式起重车2，但本发明若具备动力转向用致动器，则也可应用于例如拖曳牵引车等工业车辆。
符号说明
1发动机控制装置
2叉式起重车(工业车辆)
3发动机
10液压泵
11动力转向气缸(动力转向用致动器)
16方向杆(方向操作具)
17喷射器(燃料供给部)
18座椅开关(离座/就座检测部)
19空档开关(空档检测部)
21驾驶座
22发动机停止控制部(第1控制部)
23,23A发动机重新启动控制部(第2控制部)
30警告器
40电池
41继电器。

Claims (5)

1.一种工业车辆的发动机控制装置，其通过来自利用发动机驱动的液压泵的工作油，使动力转向用致动器动作，具备：
离座/就座检测部，检测驾驶员对于所述工业车辆的驾驶座的离座/就座状态；
空档检测部，检测所述工业车辆的方向操作具是否位于空档位置；
燃料供给部，对所述发动机供给燃料；
第1控制部，当通过所述离座/就座检测部检测到驾驶员从所述驾驶座离座时，通过以使向所述发动机的燃料供给停止的方式控制所述燃料供给部，而使来自所述发动机的驱动力输出停止；以及
第2控制部，在通过所述第1控制部使来自所述发动机的驱动力输出停止后，且在所述发动机的旋转完全停止前，当通过所述离座/就座检测部检测到驾驶员的向所述驾驶座的就座，且通过所述空档检测部检测到所述方向操作具位于所述空档位置时，通过以使向所述发动机的燃料供给重启的方式控制所述燃料供给部，而使来自所述发动机的驱动力输出重启，持续进行从所述液压泵向所述动力转向用致动器的工作油供给。
2.根据权利要求1所述的工业车辆的发动机控制装置，还具备配置在所述燃料供给部与电池中间的继电器；且
所述第1控制部以当通过所述离座/就座检测部检测到驾驶员从所述驾驶座离座时，使向所述发动机的燃料供给停止的方式，经由所述继电器控制所述燃料供给部；
所述第2控制部以当通过所述离座/就座检测部检测到驾驶员的向所述驾驶座的就座，且通过所述空档检测部检测到所述方向操作具位于所述空档位置时，使向所述发动机的燃料供给重启的方式，经由所述继电器控制所述燃料供给部。
3.根据权利要求1或2所述的工业车辆的发动机控制装置，其中当通过所述离座/就座检测部检测到驾驶员自所述驾驶座离座的状态已持续规定时间时，所述第1控制部使来自所述发动机的驱动力输出停止。
4.根据权利要求1或2所述的工业车辆的发动机控制装置，其中当通过所述离座/就座检测部检测到驾驶员的向所述驾驶座的就座，且通过所述空档检测部检测到所述方向操作具位于所述空档以外的位置时，所述第2控制部进行警告。
5.根据权利要求3所述的工业车辆的发动机控制装置，其中当通过所述离座/就座检测部检测到驾驶员的向所述驾驶座的就座，且通过所述空档检测部检测到所述方向操作具位于所述空档以外的位置时，所述第2控制部进行警告。
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