CN104279062A - 工业车辆和用于控制工业车辆的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工业车辆，该工业车辆执行使安装在车身上的发动机自动停机的自动的发动机停机功能。该工业车辆包括：发动机起动电池，该发动机起动电池设置在车身中以起动发动机；设置在车身上的操作者座椅；就座检测器，该就座检测器适于检测操作者座椅是否是空着的；以及控制器，该控制器适于在当就座检测器检测到操作者座椅是空着的时候起动发动机的情况下停用自动的发动机停机功能。

Description

工业车辆和用于控制工业车辆的方法

技术领域

本发明涉及一种包括自动的发动机停机功能的工业车辆和用于控制该工业车辆的方法。

背景技术

日本公开特许公报No.2004-132249描述了一种使发动机自动停机的工业车辆。在该工业车辆中，对自操作者离开操作者座椅时起的时间进行测量。当所测量的时间超过设定时间时，发出发动机停机指令以使发动机自动停机。

在具有自动的发动机停机功能的工业车辆中，可能存在下列情况：其中，期望即使在操作者未坐在操作者座椅上时发动机仍继续运行。例如，当用于起动发动机的电池耗尽时，发动机可以通过使用另一车辆的电池或专用装置而用跨接引线起动。在这种情况下，可能期望发动机继续运行一段时间以给电池充电。

发明内容

本公开内容的目的是提供一种能够操作成即使在操作者未坐在操作者座椅上时仍保持发动机运行的工业车辆以及用于控制所述工业车辆的方法。

为了实现以上目的，本发明的一方面是一种工业车辆，该工业车辆执行使安装在车身上的发动机自动停机的自动的发动机停机功能。该工业车辆包括：发动机起动电池，该发动机起动电池设置在车身中以起动发动机；设置在车身上的操作者座椅；就座检测器，该就座检测器适于检测操作者座椅是否是空着的；以及控制器，该控制器适于在当就座检测器检测到操作者座椅空着的时候起动发动机的情况下停用自动的发动机停机功能。

本发明的另一方面是一种用于控制工业车辆的方法，该工业车辆包括：车身、发动机、用于起动发动机的发动机起动电池、以及操作者座椅。工业车辆执行使发动机自动停机的自动的发动机停机功能。该方法包括：当发动机起动时判定操作者座椅是否空着；以及当判定在发动机起动时操作者座椅是空着的时候，停用自动的发动机停机功能。

根据通过与以示例的方式说明本发明的原理的结合附图的以下描述，本发明的其他方面和优点将变得清楚。

附图说明

本发明及其目的和优点可通过参照当前的优选实施例的以下描述连同附图而得到最佳地理解，在附图中:

图1为示出了叉车的侧视图；

图2为示出了图1的叉车的电气结构的框图；

图3为示出了第一实施方式中的叉车的操作的流程图；以及

图4为示出了第二实施方式中的叉车的操作的流程图。

具体实施方式

第一实施方式

现在将参照附图对第一实施方式进行描述。

如图1中所示，作为一种工业车辆的叉车10包括车身11和位于车身11前部的物料处理装置14。物料处理装置14包括门架12和叉部13。车身11的中间部分包括操作室15。车身11的下部前部部分包括驱动轮(前轮)16。车身11的下部后部部分包括转向轮17。驱动轮16通过传动装置(未示出)联接至发动机18。发动机18被安装在车身11中。本实施方式的叉车10是由发动机18提供动力的发动机叉车，该发动机18使驱动轮16转动。用于检测叉车10的车速的车速传感器S1设置在与驱动轮16相对应的位置处。车速传感器S1根据车速输出检测信号。

操作室15包括操作者座椅19，操作叉车10的操作者P坐在操作者座椅19上。操作者座椅19包括就座传感器(开关)S2。就座传感器S2检测操作者P是否在驾驶位置就位并且坐在操作者座椅19上。就座传感器S2输出检测结果作为检测信号。

在操作室15中，方向盘柱20设置在操作者座椅19的前方。方向盘柱20联接至方向盘21。对方向盘21进行操作以改变转向轮17的角度。

方向盘柱20包括起动开关钥匙(未示出)和钥匙传感器S3，该起动开关钥匙使发动机18起动及停机，该钥匙传感器S3检测起动开关钥匙的操作位置并且输出检测结果作为检测信号。

方向盘柱20还包括转换杆22，该转换杆22指示叉车10的驾驶方向。转换杆22用于选择并且指示向前驾驶方向及向后驾驶方向。此外，方向盘柱20包括物料处理杆23，该物料处理杆23包括升降杆和倾斜杆。对升降杆进行操作以起升及降低叉部13。对倾斜杆进行操作以使整个物料处理装置14向前倾斜及向后倾斜。当叉车10处理物料时，对物料处理杆23进行操作以操作物料处理装置14。方向盘柱20还包括物料处理检测传感器S4，该物料处理检测传感器S4检测物料处理杆23的操作并且输出相应的检测信号。

加速器踏板24设置在操作者座椅19的下部的前方。加速器踏板24用于指示叉车10的加速(驾驶)以及调节驾驶速度。车身11包括加速器下压量传感器S5，该加速器下压量传感器S5检测加速器踏板24的下压量、或加速器下压量，并且输出相应的检测信号。

发动机起动电池25安装在车身11中。发动机起动电池25的电力驱动发动机18的起动电机以及注入燃料以起动发动机18。

车身11包括沿水平方向延伸的罩(发动机罩)26。罩26被支承成绕其后端枢转，使得罩26能够打开及闭合。罩26通过枢转至由图1中的双点划线指示的位置而打开。当罩26闭合时，发动机18和发动机起动电池25位于罩26的下方，而操作者座椅19位于罩26的上方。当罩26打开时，露出位于发动机起动电池25的上侧的正极端子和负极端子。发动机18可通过将露出的正极端子和负极端子连接至例如其他车辆的电池而起动。

此外，车身11包括车辆控制器27，该车辆控制器27主要由微处理器27a(图2)构成。车辆控制器27由于将起动开关钥匙转动至接通(“ON”)位置而被启动。

如图2中所示，车辆控制器27与车速传感器S1、就座传感器S2、钥匙传感器S3、物料处理检测传感器S4以及加速器下压量传感器S5电连接。车辆控制器27接收来自车速传感器S1的车速信号、来自就座传感器S2的就座信号、来自钥匙传感器S3的钥匙操作检测信号、来自物料处理检测传感器S4的物料处理检测信号、以及来自加速器下压量传感器S5的加速器下压量检测信号。

基于从传感器S1至S5接收到的检测信号，车辆控制器27的微处理器27a检测车速、操作者P在操作者座椅19上的就坐、起动开关钥匙的位置、物料处理、以及加速器下压量。车辆控制器27与发动机控制器28相连接，并且微处理器27a基于从传感器S1至S5接收到的检测信号而以发动机控制器28来控制发动机18。

叉车10具有使发动机18自动停机的功能(自动的发动机停机功能)。车辆控制器27的微处理器27a构造成使发动机18自动停机。

现在将对叉车10的操作进行描述。

如图3中所示，当起动开关钥匙处于接通位置并且车辆控制器27被启动时，微处理器27a在步骤100中判定：当操作者P坐在操作者座椅19上并且就座传感器S2被启动时，发动机18是否已经启动。如果微处理器27a判定当操作者P坐在操作者座椅19上并且就座传感器S2被启动时发动机18已经被起动，则微处理器27a进行至步骤101。在步骤101中，当满足预定条件时，例如，当车速为零时，微处理器27a启用使发动机18自动停机的自动的发动机停机功能。由此，例如，当自操作者P离开操作者座椅19时起经过了预定的时间时，微处理器27a使发动机18自动停机。

在步骤100中，如果微处理器27a判定当操作者P未坐在操作者座椅19上并且就座传感器S2未被启动时发动机已经被起动，则微处理器27a进行至步骤102。在步骤102中，微处理器27a停用自动的发动机停机功能。换句话说，如果当就座传感器S2检测到操作者P未坐在操作者座椅19上时起动发动机18，则停用自动的发动机停机功能。因此，当发动机18由于发动机起动电池25耗尽而用跨接引线起动(jump-started)时，停用自动的发动机停机功能。由此允许通过发动机18对发动机起动电池25进行充电。

更具体地，当发动机起动电池25耗尽时，将另一车辆的电池或专用装置连接至车辆起动电池25以用跨接引线起动发动机18。在该情况下，即使当操作者P未坐在操作者座椅19上时发动机18也需要保持运行。在叉车10中，发动机起动电池25设置在发动机罩26下方(在操作者座椅19下方)。因此，当用跨接引线起动发动机18时，操作者P未坐在操作者座椅19上。在不暂停自动的发动机停机功能的常规的叉车中，如果发动机在短时间之后自动地停机，则发动机可能在与另一车辆的电池或专用装置断开连接之后在操作者坐上操作者座椅之前停机。

在本实施方式的叉车10中，如果在操作者座椅19空着时、例如当用跨接引线起动发动机18时起动发动机18，则停用自动的发动机停机功能，发动机18不自动停机，同时发动机起动电池25得以充电。因此，发动机18继续运行并且允许对发动机起动电池25进行充电。在常规操作期间，当操作者P离开操作者座椅19时，启用自动的发动机停机功能以使发动机18自动停机。

现在将对本实施方式的优点进行描述。

(1)叉车10包括用作就座检测器的就座传感器S2以及用作控制器的微处理器27a。就座传感器S2检测操作者座椅19是否空着。如果在操作者座椅19被检测为是空着的时候起动发动机18，则微处理器27a停用自动的发动机停机功能。由此，当发动机18由于发动机起动电池25耗尽而用跨接引线起动时，停用自动的发动机停机功能。由此允许对发动机起动电池25进行充电。因此，即使当操作者P未坐在操作者座椅19上时、例如当发动机18由于发动机起动电池25耗尽而用跨接引线起动时，发动机18仍可继续运行。

第二实施方式

现在将集中就与第一实施方式的区别对第二实施方式进行描述。

如图1中所示，本实施方式的叉车10包括罩传感器(开关)S6，该罩传感器(开关)S6检测罩(发动机罩)26的打开和闭合并且将相应的检测信号发送至车辆控制器27(图2)。

如图4中所示，当起动开关钥匙处于接通位置并且车辆控制器27被启动时，微处理器27a在步骤200中判定当罩26打开并且罩传感器S6未被启动时发动机18是否已经被起动。如果微处理器27a判定当罩26闭合并且罩传感器S6被启动时发动机18已经被起动，则微处理器27a进行至步骤201。在步骤201中，当满足预定的条件时，比如车速为零时，微处理器27a启用使发动机18自动停机的自动的发动机停机功能。由此，例如，如果自操作者P离开操作者座椅19时起经过了预定的时间，则微处理器27a使发动机18自动停机。

在步骤200中，如果微处理器27a判定当罩26打开并且罩传感器S6未被启动时发动机18已经被起动，则微处理器27a进行至步骤202。在步骤202中，微处理器27a停用自动的发动机停机功能。换句话说，当在罩传感器S6检测到罩26是打开的并且操作者座椅19是空着的时候起动发动机18时，停用自动的发动机停机功能。这克服了当发动机起动电池25耗尽而通过联接其他车辆的电池来用跨接引线起动发动机18时出现的问题。停用自动的发动机停机功能防止发动机18在对发动机起动电池25进行充电时自动停机。由此允许通过发动机18对发动机起动电池25进行充电。

如上所描述，基于对罩26的打开和闭合的检测来启用自动的发动机停机功能、或停用自动的发动机停机功能。此外，叉车10可包括发动机起动互锁系统，所述发动机起动互锁系统防止发动机18被起动，除非在罩26闭合时下压制动踏板或离合器踏板。在该情况下，当罩26打开时，能够停用自动的发动机停机功能，并且即使在制动踏板或离合器踏板未被下压时仍能够起动发动机。

因此，除第一实施方式的优点(1)之外，第二实施方式还具有下列优点。

(2)当罩26——该罩26由车身11支承为能够打开和闭合——闭合时，发动机起动电池25位于罩26下方并且操作者座椅19位于罩26上方。用作就座检测器的罩传感器S6和微处理器27a基于罩26的打开和闭合来判定操作者座椅19是否是空着的。当罩26打开时，微处理器27a判定操作者座椅19是空着的。如果当判定操作者座椅19是空着的时候起动发动机18，则微处理器27a停用发动机自动停机功能。

对于本领域技术人员而言应当明显的是，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，本发明可以以许多其他具体形式实施。特别地，应理解的是，本发明可以以下列形式实施。

工业车辆不限于叉车。

当前的示例和实施方式将被认为是说明性的而非限制性的，并且本发明不限于本文中所给出的细节，而是可以在所附权利要求的范围和等同方案内进行修改。

Claims (4)

1.一种工业车辆，所述工业车辆执行使安装在车身上的发动机自动停机的自动的发动机停机功能，所述工业车辆包括：

发动机起动电池，所述发动机起动电池设置在所述车身中以起动所述发动机；以及

操作者座椅，所述操作者座椅设置在所述车身上，

所述工业车辆的特征在于，还包括：

就座检测器，所述就座检测器适于检测所述操作者座椅是否是空着的，以及

控制器，所述控制器适于在当所述就座检测器检测到所述操作者座椅是空着的时候起动所述发动机的情况下停用所述自动的发动机停机功能。

2.根据权利要求1所述的工业车辆，还包括罩，所述罩由所述车身支承为能够打开和闭合，其中，

当所述罩闭合时，所述发动机起动电池位于所述罩的下方，并且所述操作者座椅位于所述罩的上方，以及

所述就座检测器适于基于所述罩的打开和闭合来检测所述操作者座椅是否是空着的。

3.根据权利要求1或2所述的工业车辆，其中，所述工业车辆为叉车。

4.一种用于控制工业车辆的方法，所述工业车辆包括：车身、发动机、用于起动所述发动机的发动机起动电池、以及操作者座椅，其中，所述工业车辆执行使所述发动机自动停机的自动的发动机停机功能，所述方法包括：

判定在所述发动机起动时所述操作者座椅是否是空着的；以及

当判定在所述发动机起动时所述操作者座椅是空着的时候，停用所述自动的发动机停机功能。