JP2004245205A - 建設機械のエンジン制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】オートストップ制御を働かせたくない状況でオートストップ制御を自動的に無効にする。
【解決手段】予め設定されたオートストップ条件が成立したときに、エンジン制御部７によりエンジン１を自動停止させるオートストップ制御を行う建設機械において、エンジンスイッチ１２からの信号と、オペレータの乗降口を開閉するゲートレバー１０の操作信号をエンジン制御部７に取込み、エンジンスイッチ１２の始動操作時にオートストップ制御を無効とし、ゲートレバー１０が閉じ操作されたときにオートストップ制御の無効を解除するようにした。
【選択図】 図１
【解決手段】予め設定されたオートストップ条件が成立したときに、エンジン制御部７によりエンジン１を自動停止させるオートストップ制御を行う建設機械において、エンジンスイッチ１２からの信号と、オペレータの乗降口を開閉するゲートレバー１０の操作信号をエンジン制御部７に取込み、エンジンスイッチ１２の始動操作時にオートストップ制御を無効とし、ゲートレバー１０が閉じ操作されたときにオートストップ制御の無効を解除するようにした。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は非作業時に燃料節約や排ガス及び騒音の低減等のためにエンジンを自動的に停止（オートストップ）させる機能を備えた建設機械のエンジン制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ショベルやクレーンにおいて、予め設定されたオートストップ条件（たとえばオペレータの乗降口を開閉するゲートレバーが開かれたこと＝オペレータが機外に出たこと）が成立したときに、非作業時としてエンジンを自動停止させる技術が公知である（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
このようなオートストップ機能は、原則として非作業時に働くが、実際の現場では、非作業時であってもオートストップ制御を働かせたくない状況がある。
【０００４】
たとえば、夜間作業現場で、機械そのものは作業しないが、機械に装備された作業灯を現場照明として利用したいためにエンジンを停止させたくない場合や、夏期、冬季での待ち時間に、作業はしないが冷房、暖房は運転し続けたい場合である。
【０００５】
一方、点検等のためにエンジンスイッチをＯＮにしてもしばらくエンジンを始動させない場合や、寒冷時になかなかエンジンが始動しない場合に、オートストップ条件が成立したとしてオートストップ制御が働いてしまい、エンジンスイッチをわざわざＯＦＦ位置に戻してエンジンをスタートし直すというリセット操作の煩わしさがある。
【０００６】
これらの点の対策として、オペレータの操作によりオートストップ制御の有効／無効を切換える選択スイッチを設け、上記のようにオートストップ制御が作用して欲しくない状況でオートストップ制御を無効に設定することが考えられる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−４１０６９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、選択スイッチでの切換え方式をとると、無効にしたいときも有効にしたいときも選択スイッチを操作しなければならない煩わしさがあるとともに、同スイッチの操作し忘れ、戻し忘れがある等、実用上不便となる。
【０００９】
本発明は上記の問題を解決し、エンジンの始動操作が行われてもオートストップ制御を働かせたくない状況で、オートストップ制御を自動的に無効に設定できる建設機械のエンジン制御装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、動力源としてのエンジンと、このエンジンの始動／停止の操作を行うエンジンスイッチと、予め設定されたオートストップ条件が成立したときに上記エンジンを自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御手段と、予め設定された無効解除条件が成立したときに無効解除信号を出力する信号出力手段とを備え、上記エンジン制御手段は、上記エンジンスイッチの始動操作時は上記オートストップ制御を無効とし、上記信号出力手段から無効解除信号が出力されたときに上記オートストップ制御の無効を解除するように構成されたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、オペレータの乗降口を開閉するゲートレバーが設けられ、信号出力手段は、このゲートレバーがエンジンの始動操作後に最初に閉じ状態となったときに無効解除信号を出力するように構成されたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１の構成において、複数のアクチュエータの作動を指令する複数の操作体を備え、信号出力手段は、予め指定された操作体がエンジン始動操作後に最初に操作されたときに無効解除信号を出力するように構成されたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１の構成において、アクチュエータの作動を指令する操作体を備え、信号出力手段は、上記操作体がエンジン始動操作後に最初に予め指定されたパターンで操作されたときに無効解除信号を出力するように構成されたものである。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項３または４のいずれかの構成において、アクチュエータにより駆動されて掘削作業を行う掘削装置を備え、信号出力手段は、上記掘削装置用アクチュエータの作動を指令する操作体がエンジン始動操作後に最初に操作されたときに無効解除信号を出力するように構成されたものである。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１の構成において、信号出力手段としてタイマが設けられ、エンジン制御手段は、エンジン始動後、予め設定された時間が経過したときにこのタイマからの信号によってオートストップ制御の無効を解除するように構成されたものである。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１乃至５のいずれかの構成において、タイマが設けられ、エンジン制御手段は、信号出力手段から無効解除信号が出力されない状態で予め設定された時間が経過したときに上記タイマからの信号に基づいてオートストップ制御の無効を解除するように構成されたものである。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項１の構成において、信号出力手段は、エンジンが駆動中であることを検出して無効解除信号を出力するように構成されたものである。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項８の構成において、信号出力手段は、エンジンの回転数を検出して無効解除信号を出力するように構成されたものである。
【００１９】
請求項１０の発明は、請求項８の構成において、信号出力手段は、エンジンによって駆動される発電機の発電状態を検出して無効解除信号を出力するように構成されたものである。
【００２０】
請求項１１の発明は、請求項８の構成において、信号出力手段は、エンジンによって駆動される油圧ポンプの吐出圧を検出して無効解除信号を出力するように構成されたものである。
【００２１】
請求項１２の発明は、請求項１乃至９のいずれかの構成において、オートストップ制御を無効とする機能を解除し得る解除手段が設けられたものである。
【００２２】
上記構成によると、エンジン始動操作時にはオートストップ制御を自動的に無効とし、予め設定した無効解除条件が成立したときにオートストップ制御の無効を解除する構成としたから、非作業時でもエンジン運転を続けたい場合や、エンジンが実際に始動するまではオートストップ制御を働かせたくない状況に対応することができる。
【００２３】
また、実際に作業に入ったりエンジンが始動したりするとオートストップ制御が有効な状態に切換えられるため、作業開始後の非作業時には通常通りオートストップ制御が働く。
【００２４】
しかも、無効設定は上記のように自動的に行われるため、手動スイッチで無効設定する場合のような操作の煩わしさも、また操作忘れ、戻し忘れのおそれもない。
【００２５】
ここで、請求項２の構成によると、エンジン始動後、作業を行う前の必須操作であるゲートレバー閉じ操作が最初に行われたときにオートストップ制御有効に切換わるため、作業開始とともに確実にオートストップ制御が働く態勢を整えることができる。
【００２６】
加えて、無効から有効への切換えも自動的に行われる（特別な操作が不要である）ため、手動スイッチの復帰操作で有効に切換える方式と比較して操作の煩わしさ、戻し忘れがない。
【００２７】
請求項３〜５の構成によると、複数の操作体における指定操作体の最初の操作、または操作体の最初の指定パターン操作（請求項５ではショベルにおける掘削装置の操作）によってオートストップ制御有効に切換わるため、作業開始をより厳密に確認し、オートストップ制御無効とすることの目的を最大限に達成することができる。
【００２８】
ところで、建設機械においては、エンジン始動後、暖機等のために、作業を行わないでエンジンを一定時間かけたままの状態としたい（オートストップ制御を無効のままにしたい）場合がある。
【００２９】
この点、請求項６の構成によると、エンジン始動後、予め設定された時間が経過したときにオートストップ制御の無効が解除され、設定時間内はエンジン運転が確保されるため、エンジンの暖機等を確実に行うことができる。
【００３０】
また、オートストップ有効条件の成立を待ってオートストップ制御の無効を解除する構成をとる場合、エンジン始動後、オペレータが何の操作も行わないまま所用で降車した場合に、無駄にエンジン運転が行われることとなる。
【００３１】
この点、請求項７の構成によると、オートストップ有効条件が成立しない場合でも、設定時間が過ぎるとオートストップ制御が有効となるため、無駄なエンジン運転を回避することができる。
【００３２】
一方、請求項８〜１１の構成によると、エンジン運転中のみにオートストップ制御が有効となるため、点検等のためにエンジンスイッチをＯＮにしてもしばらくエンジンを始動させない場合や、寒冷時になかなかエンジンが始動しない場合に、エンジンスイッチをわざわざＯＦＦ位置に戻してエンジンをスタートし直すといったリセット操作の煩わしさがなくなる。
【００３３】
また、請求項１２の構成によると、オートストップ制御を自動的に無効に設定する機能をその要否に応じて任意に生かしたり解除したりすることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図によって説明する。
【００３５】
以下の実施形態では、下部走行体上に上部旋回体が搭載され、この上部旋回体にブーム、アーム、バケットとこれらを駆動する油圧シリンダから成る掘削装置が装着されて構成されるショベルを適用対象として例にとっている。
【００３６】
第１実施形態（図１，２参照）
図１において、動力源としてのエンジン１は、セルモータ２によって始動され、ガバナ制御部３によって回転数／停止を制御される。
【００３７】
４はエンジン１によって回転駆動される油圧ポンプで、この油圧ポンプ４から吐出された油が、図示しないブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータ、走行モータの各油圧アクチュエータを駆動するアクチュエータ回路５に送られ、操作体である操作レバー（ここでは図示しない）の操作によって切換制御されるコントロールバルブを介して上記各油圧アクチュエータに供給される。
【００３８】
エンジン１の運転を制御するコントローラ６は、エンジン制御手段としてのエンジン制御部７と、セルモータ２の作動を制御するセルモータ制御部８と、オートストップ要否判別部９とを具備している。
【００３９】
このオートストップ要否判別部９には、予め設定されたオートストップ条件に関する信号が入力され、このオートストップ条件信号に基づいてオートストップ制御を行うか否かが判別される。
【００４０】
なお、オートストップ条件としては、たとえば、
▲１▼ オペレータの乗降口を開閉するゲートレバー１０が図１の実線で示すように開かれたこと、
▲２▼ 操作レバーが無操作、または無操作状態が一定時間継続していること
のいずれか一方または双方がスイッチ等によって検出されたことであり、このオートストップ条件が成立したときに、オートストップ要否判別部９からエンジン制御部７にオートストップ制御の開始を指令する信号が送られる。
【００４１】
図１中、１１はゲートレバー１０が開いたときにオンとなる信号出力手段としてのリミットスイッチで、この実施形態では、後述するようにこのリミットスイッチ１１からの信号がオートストップ制御を無効から有効に切換えるための無効解除信号として使用される。
【００４２】
１２はエンジン１の始動／停止及び電源のオン・オフを制御するエンジンスイッチで、周知のように電源オフでかつエンジン停止となるＯＦＦ位置と、電源オンとなるＯＮ位置と、エンジン１を始動させるＳＴＡＲＴ位置とを有し、このエンジンスイッチ１２がＳＴＡＲＴ位置に操作されたときにエンジン指令信号がエンジン制御部７を経由してセルモータ制御部８に送られる。
【００４３】
これによりセルモータ２が回転してエンジン１が始動し、このエンジン始動後、オートストップ制御の無効／有効が自動選択される。
【００４４】
この点の作用を図２のフローチャートを併用して説明する。
【００４５】
まず、ステップＳ１で、エンジンスイッチ１２からの信号に基づいてエンジン始動操作されたか否かが判別され、ＹＥＳとなるとエンジン１に対する始動指令が出力される（ステップＳ２）。
【００４６】
このエンジン始動操作とともにオートストップ制御が自動的に無効に設定され（ステップＳ３）、ステップＳ５で有効に転じるまで、オートストップ条件が成立してもオートストップ制御は行われない。
【００４７】
こうして、エンジン始動後、オートストップ制御が働かない状態でエンジン１が運転されるため、たとえば、
（イ）夜間作業現場で、機械そのものは作業しないで、機械に装備された作業灯を現場照明として利用することができる。
【００４８】
（ロ）夏期、冬季での待ち時間に、作業はしないが冷房、暖房は運転し続けることができる。
【００４９】
ただし、このままでは、その後作業に入ったときにもオートストップ制御が働かないため、同制御の本旨が失われてしまう。
【００５０】
そこで、オペレータが機内に乗り込んで作業を開始する前段階で必ず行われるゲートレバー閉じ操作を最初に検知したとき（リミットスイッチ１１からの信号が入ったとき＝ステップＳ４でＹＥＳのとき）に、ステップＳ５でオートストップ制御が自動的に有効に切換えられる。
【００５１】
そして、その後、エンジンスイッチ１２によってエンジン停止操作される（ステップＳ６でＹＥＳとなる）と、ステップＳ７でエンジン１が停止する。
【００５２】
このように、エンジン始動後、オペレータが実際に作業を開始する意思操作であるゲートレバー閉じ操作を一度行うまではオートストップ制御が自動的に無効設定されるため、前記のように非作業時でもエンジンを停止させたくないという要請に応えることができる。
【００５３】
しかも、上記のように無効設定、及び無効から有効への切換えの双方が自動的に行われるため、手動スイッチで切換える場合のような操作の煩わしさも、また操作忘れ、戻し忘れのおそれもない。
【００５４】
また、作業を行う前の必須操作であるゲートレバー閉じ操作を最初に検知したときにオートストップ制御有効に切換わるため、作業開始とともに確実にオートストップ制御が働く態勢を整えることができる。
【００５５】
なお、図１に示すように解除スイッチ１３が設けられ、この解除スイッチ１３が操作されると、上記オートストップ制御の自動無効設定機能が解除されて、エンジン始動直後からオートストップ制御が有効となる。
【００５６】
第２実施形態（図３，４参照）
第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００５７】
ショベルには、アクチュエータの作動を指令する操作体として、図３に示すようにブーム起伏操作用のブームレバー１４、アーム操作用のアームレバー１５、バケット操作用のバケットレバー１６、走行操作用の走行レバー１７、旋回操作用の旋回レバー１８が設けられ、これらのレバー操作により、その操作量に応じた操作信号（ブーム操作信号、アーム操作信号、バケット操作信号、走行操作信号、旋回操作信号）がそれぞれの変換器１９…から出力されて、図示しないアクチュエータ制御用コントローラ経由で各コントロールバルブに送られる。
【００５８】
第２実施形態においては、この変換器１９…からの操作信号のうち、掘削作業時に出力されるブーム操作信号、アーム操作信号、バケット操作信号をゲートレバー閉じ操作信号とともにエンジン制御部７に取込み、これを無効解除信号として用いるように構成されている。
【００５９】
すなわち、図４に示すように、ステップＳ１１，Ｓ１２においてエンジン１の始動操作が行われてエンジン１が始動し、かつ、ステップＳ１３でオートストップ制御が無効に設定された後、最初のゲートレバー閉信号と、ブーム、アーム、バケットの少なくとも１つの最初の操作信号が入力されたとき（ステップＳ１４でＹＥＳのとき）に、オートストップ制御への切換条件が満たされたとして、ステップＳ１５でオートストップ制御が有効に切換わる。
【００６０】
なお、この後、ステップＳ１６，Ｓ１７においてエンジン停止操作されるとエンジン１が停止する点は第１実施形態（図２）のステップＳ６，Ｓ７と同じである。
【００６１】
このように、２種類の操作（ゲートレバー閉と掘削作業のレバー操作）の組み合わせではじめてオートストップ制御が有効に切換わるため、第１実施形態のように単一の作業意思操作（ゲートレバー閉じ操作）のみで切換わる場合と比較して、作業が開始されることをより正確に確認することができる。
【００６２】
とくに、各操作のうち、ショベルの主たる作業である掘削作業に関するブーム操作、アーム操作、バケット操作の少なくとも一つが行われたときに作業開始と判別するため、この判別が一層正確となる。
【００６３】
また、旋回及び走行操作は有効切換えの判断ベースに用いないため、たとえば機械を照明塔として利用する場合に必要となる機械の旋回機能及び走行移動機能を生かすことができる。
【００６４】
ところで、この第２実施形態のバリエーションとして、
（ｉ）ブーム操作、アーム操作、バケット操作のいずれかの操作量が、予め指定された値以上になること、
（ｉｉ）上記３操作の一つまたは二つ以上が予め指定したパターン（たとえばアームとブームの同時引き操作）で行われたこと
を、オートストップ制御有効への切換えのための条件として用いてもよい。
【００６５】
上記（ｉ）（ｉｉ）の条件を採用すると、作業開始がより現実のものとなったときにオートストップ制御が有効に切換わるため、同制御の無効状態を作業直前まで生かすことができる。
【００６６】
また、上記（ｉ）の条件を採用すると、機械の旋回や走行移動等を補助するためにブームやアーム、バケットを軽く操作する機能を確保することができる。このため、機械を他の用途に利用する場合の自由度が広がる。
【００６７】
第３実施形態（図５，６参照）
第３実施形態においては、図５に示すように信号出力手段としてエンジン１の回転数を検出するエンジン回転数センサ２０が設けられ、同センサ２０からのエンジン運転信号（エンジン運転中であるという信号）を無効解除信号として用いるように構成されている。
【００６８】
すなわち、図６に示すように、ステップＳ２１においてエンジンスイッチ１２がＯＮ位置か否かが判別され、ＯＮ位置の場合に、ステップＳ２２においてオートストップ制御が無効に設定される。
【００６９】
次いで、ステップＳ２３でエンジンスイッチ１２がＳＴＡＲＴ位置か否かが判別され、ＹＥＳ（ＳＴＡＲＴ位置）の場合はステップＳ２４でセルモータ２が駆動される。
【００７０】
一方、ＮＯの場合は、ステップＳ２５で回転数センサ２０からの信号に基づいてエンジン１が運転中か否かが判別され、エンジン運転中である場合に、オートストップ制御への切換条件が満たされたとして、ステップＳ２６でオートストップ制御が有効に切換わる。
【００７１】
なお、この後、第１及び第２実施形態同様、ステップＳ２７，Ｓ２８においてエンジン停止操作されるとエンジン１が停止する。
【００７２】
この構成によると、エンジンスイッチ１２がＯＮ位置にセットされ、またはＳＴＡＲＴ位置まで回された場合でも、実際にエンジン運転が行われていない場合には、オートストップ制御が無効のままとなるため、点検等のためにエンジンスイッチ１２をＯＮにしてもしばらくエンジンを始動させない場合や、寒冷時になかなかエンジン１が始動しない場合にはオートストップ制御が働かない。このため、エンジンスイッチ１２をわざわざＯＦＦ位置に戻してエンジン１をスタートし直すといったリセット操作の煩わしさがなくなる。
【００７３】
なお、エンジン運転中を検出して無効解除信号を出力する信号出力手段として、上記のように直接エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ２０に代えて、間接的にエンジン運転を検出する手段、すなわち、エンジン１によって駆動される発電機（図示しない）の発電状態（発電されているか否か）を検出するセンサ、または油圧ポンプ４の吐出圧力を検出する圧力センサを用いてもよい。
【００７４】
第４実施形態（図７，８参照）
建設機械においては、エンジン始動後、暖機等のために、作業を行わないでエンジン１を一定時間かけたままの状態としたい（オートストップ制御を無効のままにしたい）場合がある。
【００７５】
そこで第４実施形態においては、この要請に応えるものとして、図７に示すように、エンジン制御部７に信号出力手段としてのタイマ２１が設けられ、図８に示す制御が行われる。
【００７６】
すなわち、ステップＳ３１，Ｓ３２でエンジン１が始動し、ステップＳ３３でオートストップ制御が無効にされた後、ステップＳ３４で、タイマ２１からの信号に基づき、予め設定した時間（たとえば３０分）Ｔ１が経過したか否かを判断する。
【００７７】
ここで、設定時間Ｔ１が経過したとなると、ステップＳ３５でオートストップ制御を有効にし、エンジン停止操作があればエンジン１を自動停止させる（ステップＳ３６，Ｓ３７）。
【００７８】
こうすれば、設定時間Ｔ１内はエンジン運転が確保されるため、エンジン１の暖機等を確実に行うことができる。
【００７９】
第５実施形態（図９，１０参照）
第１及び第２両実施形態のように、作業開始を表すオートストップ有効条件が満たされたときにオートストップ制御の無効を解く構成とした場合、エンジン始動後、オペレータが何の操作も行わないまま所用で降車した場合に、無駄なエンジン運転が行われることとなる。
【００８０】
そこで第５実施形態においては、この問題を解決するものとして、図９（第２実施形態の構成をベースにした場合を例にとっている）に示すように、エンジン制御部７にタイマ２２が設けられ、図１０に示す制御が行なわれる。
【００８１】
すなわち、ステップＳ４１，Ｓ４２でエンジン１が始動し、ステップＳ４３でオートストップ制御が無効にされた後、ステップＳ４４でオートストップ有効条件が成立した否かの判断が行われる。
【００８２】
ここでＮＯ（成立しない）の場合に、ステップＳ４５でタイマ２２のカウント動作が行われ、予め設定した時間（たとえば３０分）Ｔ２が経過したとき（ステップＳ４６でＹＥＳのとき）に、ステップＳ４７でオートストップ制御を有効にする。
【００８３】
なお、ステップＳ４４でＹＥＳのときは、設定時間Ｔ２内であってもステップＳ４７に移行してオートストップ制御が有効とされる。
【００８４】
その後は前記各実施形態と同じ、エンジン停止操作されたか否かの判断（ステップＳ４８）、及びエンジン停止（ステップＳ４９）が行われる。
【００８５】
こうすれば、オートストップ有効条件が成立しない場合でも、設定時間Ｔ２が過ぎるとオートストップ制御が有効となるため、無駄なエンジン運転を回避することができる。
【００８６】
ところで、上記両各施形態では、オートストップ制御の無効設定だけでなく、無効から有効への切換えも自動で行う構成をとったが、この切換えを、オペレータが操作する手動スイッチ（既存のホーンスイッチ等を兼用してもよい）によって行うように構成してもよい。
【００８７】
この場合でも、オートストップ制御無効の自動設定という基本効果は両実施形態同様に得ることができる。
【００８８】
【発明の効果】
上記のように本発明によると、エンジン始動操作時にはオートストップ制御を自動的に無効とし、予め設定した無効解除条件が成立したときにオートストップ制御の無効を解除する構成としたから、非作業時でもエンジン運転を続けたい場合や、エンジンが実際に始動するまではオートストップ制御を働かせたくない状況に対応することができる。
【００８９】
また、実際に作業に入ったりエンジンが始動したりするとオートストップ制御が有効な状態に切換えられるため、作業開始後の非作業時には通常通りオートストップ制御が働く。
【００９０】
しかも、無効設定は上記のように自動的に行われるため、手動スイッチで無効設定する場合のような操作の煩わしさも、また操作忘れ、戻し忘れのおそれもない。
【００９１】
ここで、請求項２の発明によると、エンジン始動後、作業を行う前の必須操作であるゲートレバー閉じ状態でオートストップ制御有効に切換わるため、作業開始とともに確実にオートストップ制御が働く態勢を整えることができる。
【００９２】
加えて、無効から有効への切換えも自動的に行われる（特別な操作が不要である）ため、手動スイッチの復帰操作で有効に切換える方式と比較して操作の煩わしさ、戻し忘れがない。
【００９３】
請求項３〜５の発明によると、複数の操作体中の指定操作体の操作、または操作体の指定パターン操作（請求項５ではショベルにおける掘削装置の操作）によってオートストップ制御有効に切換わるため、作業開始をより厳密に確認し、オートストップ制御無効とすることの目的を最大限に達成することができる。
【００９４】
請求項６の発明によると、エンジン始動後、予め設定された時間が経過したときにオートストップ制御の無効が解除され、設定時間内はエンジン運転が確保されるため、エンジンの暖機等を確実に行うことができる。
【００９５】
また、請求項７の発明によると、オートストップ有効条件が成立しない場合でも、設定時間が過ぎるとオートストップ制御が有効となるため、無駄なエンジン運転を回避することができる。
【００９６】
一方、請求項８〜１１の発明によると、エンジン運転中のみにオートストップ制御が有効となるため、点検等のためにエンジンスイッチをＯＮにしてもしばらくエンジンを始動させない場合や、寒冷時になかなかエンジンが始動しない場合に、エンジンスイッチをわざわざＯＦＦ位置に戻してエンジンをスタートし直すといったリセット操作の煩わしさがなくなる。
【００９７】
また、請求項１２の発明によると、オートストップ制御を自動的に無効に設定する機能をその要否に応じて任意に生かしたり解除したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示すブロック構成図である。
【図２】同実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態を示すブロック構成図である。
【図４】同実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態を示すブロック構成図である。
【図６】同実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第４実施形態を示すブロック構成図である。
【図８】同実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第５実施形態を示すブロック構成図である。
【図１０】同実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン
２ エンジン始動用のセルモータ
３ エンジン制御用のガバナ制御部
７ エンジン制御手段としてのエンジン制御部
８ セルモータ制御部
９ オートストップ要否判別部
１０ ゲートレバー
１１ 同レバーの操作によって作動する信号出力手段としてのリミットスイッチ
１２ エンジンスイッチ
１３ オートストップ制御制御を自動的に無効とする機能を解除する解除スイッチ
１４，１５，１６ ブーム、アーム、バケット各操作レバー（操作体）
１９ 同レバー操作量を信号に変換する信号出力手段としての変換器
２０ 信号出力手段としてのエンジン回転数センサ
２１，２２ タイマ
【発明の属する技術分野】
本発明は非作業時に燃料節約や排ガス及び騒音の低減等のためにエンジンを自動的に停止（オートストップ）させる機能を備えた建設機械のエンジン制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ショベルやクレーンにおいて、予め設定されたオートストップ条件（たとえばオペレータの乗降口を開閉するゲートレバーが開かれたこと＝オペレータが機外に出たこと）が成立したときに、非作業時としてエンジンを自動停止させる技術が公知である（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
このようなオートストップ機能は、原則として非作業時に働くが、実際の現場では、非作業時であってもオートストップ制御を働かせたくない状況がある。
【０００４】
たとえば、夜間作業現場で、機械そのものは作業しないが、機械に装備された作業灯を現場照明として利用したいためにエンジンを停止させたくない場合や、夏期、冬季での待ち時間に、作業はしないが冷房、暖房は運転し続けたい場合である。
【０００５】
一方、点検等のためにエンジンスイッチをＯＮにしてもしばらくエンジンを始動させない場合や、寒冷時になかなかエンジンが始動しない場合に、オートストップ条件が成立したとしてオートストップ制御が働いてしまい、エンジンスイッチをわざわざＯＦＦ位置に戻してエンジンをスタートし直すというリセット操作の煩わしさがある。
【０００６】
これらの点の対策として、オペレータの操作によりオートストップ制御の有効／無効を切換える選択スイッチを設け、上記のようにオートストップ制御が作用して欲しくない状況でオートストップ制御を無効に設定することが考えられる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−４１０６９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、選択スイッチでの切換え方式をとると、無効にしたいときも有効にしたいときも選択スイッチを操作しなければならない煩わしさがあるとともに、同スイッチの操作し忘れ、戻し忘れがある等、実用上不便となる。
【０００９】
本発明は上記の問題を解決し、エンジンの始動操作が行われてもオートストップ制御を働かせたくない状況で、オートストップ制御を自動的に無効に設定できる建設機械のエンジン制御装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、動力源としてのエンジンと、このエンジンの始動／停止の操作を行うエンジンスイッチと、予め設定されたオートストップ条件が成立したときに上記エンジンを自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御手段と、予め設定された無効解除条件が成立したときに無効解除信号を出力する信号出力手段とを備え、上記エンジン制御手段は、上記エンジンスイッチの始動操作時は上記オートストップ制御を無効とし、上記信号出力手段から無効解除信号が出力されたときに上記オートストップ制御の無効を解除するように構成されたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、オペレータの乗降口を開閉するゲートレバーが設けられ、信号出力手段は、このゲートレバーがエンジンの始動操作後に最初に閉じ状態となったときに無効解除信号を出力するように構成されたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１の構成において、複数のアクチュエータの作動を指令する複数の操作体を備え、信号出力手段は、予め指定された操作体がエンジン始動操作後に最初に操作されたときに無効解除信号を出力するように構成されたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１の構成において、アクチュエータの作動を指令する操作体を備え、信号出力手段は、上記操作体がエンジン始動操作後に最初に予め指定されたパターンで操作されたときに無効解除信号を出力するように構成されたものである。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項３または４のいずれかの構成において、アクチュエータにより駆動されて掘削作業を行う掘削装置を備え、信号出力手段は、上記掘削装置用アクチュエータの作動を指令する操作体がエンジン始動操作後に最初に操作されたときに無効解除信号を出力するように構成されたものである。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１の構成において、信号出力手段としてタイマが設けられ、エンジン制御手段は、エンジン始動後、予め設定された時間が経過したときにこのタイマからの信号によってオートストップ制御の無効を解除するように構成されたものである。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１乃至５のいずれかの構成において、タイマが設けられ、エンジン制御手段は、信号出力手段から無効解除信号が出力されない状態で予め設定された時間が経過したときに上記タイマからの信号に基づいてオートストップ制御の無効を解除するように構成されたものである。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項１の構成において、信号出力手段は、エンジンが駆動中であることを検出して無効解除信号を出力するように構成されたものである。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項８の構成において、信号出力手段は、エンジンの回転数を検出して無効解除信号を出力するように構成されたものである。
【００１９】
請求項１０の発明は、請求項８の構成において、信号出力手段は、エンジンによって駆動される発電機の発電状態を検出して無効解除信号を出力するように構成されたものである。
【００２０】
請求項１１の発明は、請求項８の構成において、信号出力手段は、エンジンによって駆動される油圧ポンプの吐出圧を検出して無効解除信号を出力するように構成されたものである。
【００２１】
請求項１２の発明は、請求項１乃至９のいずれかの構成において、オートストップ制御を無効とする機能を解除し得る解除手段が設けられたものである。
【００２２】
上記構成によると、エンジン始動操作時にはオートストップ制御を自動的に無効とし、予め設定した無効解除条件が成立したときにオートストップ制御の無効を解除する構成としたから、非作業時でもエンジン運転を続けたい場合や、エンジンが実際に始動するまではオートストップ制御を働かせたくない状況に対応することができる。
【００２３】
また、実際に作業に入ったりエンジンが始動したりするとオートストップ制御が有効な状態に切換えられるため、作業開始後の非作業時には通常通りオートストップ制御が働く。
【００２４】
しかも、無効設定は上記のように自動的に行われるため、手動スイッチで無効設定する場合のような操作の煩わしさも、また操作忘れ、戻し忘れのおそれもない。
【００２５】
ここで、請求項２の構成によると、エンジン始動後、作業を行う前の必須操作であるゲートレバー閉じ操作が最初に行われたときにオートストップ制御有効に切換わるため、作業開始とともに確実にオートストップ制御が働く態勢を整えることができる。
【００２６】
加えて、無効から有効への切換えも自動的に行われる（特別な操作が不要である）ため、手動スイッチの復帰操作で有効に切換える方式と比較して操作の煩わしさ、戻し忘れがない。
【００２７】
請求項３〜５の構成によると、複数の操作体における指定操作体の最初の操作、または操作体の最初の指定パターン操作（請求項５ではショベルにおける掘削装置の操作）によってオートストップ制御有効に切換わるため、作業開始をより厳密に確認し、オートストップ制御無効とすることの目的を最大限に達成することができる。
【００２８】
ところで、建設機械においては、エンジン始動後、暖機等のために、作業を行わないでエンジンを一定時間かけたままの状態としたい（オートストップ制御を無効のままにしたい）場合がある。
【００２９】
この点、請求項６の構成によると、エンジン始動後、予め設定された時間が経過したときにオートストップ制御の無効が解除され、設定時間内はエンジン運転が確保されるため、エンジンの暖機等を確実に行うことができる。
【００３０】
また、オートストップ有効条件の成立を待ってオートストップ制御の無効を解除する構成をとる場合、エンジン始動後、オペレータが何の操作も行わないまま所用で降車した場合に、無駄にエンジン運転が行われることとなる。
【００３１】
この点、請求項７の構成によると、オートストップ有効条件が成立しない場合でも、設定時間が過ぎるとオートストップ制御が有効となるため、無駄なエンジン運転を回避することができる。
【００３２】
一方、請求項８〜１１の構成によると、エンジン運転中のみにオートストップ制御が有効となるため、点検等のためにエンジンスイッチをＯＮにしてもしばらくエンジンを始動させない場合や、寒冷時になかなかエンジンが始動しない場合に、エンジンスイッチをわざわざＯＦＦ位置に戻してエンジンをスタートし直すといったリセット操作の煩わしさがなくなる。
【００３３】
また、請求項１２の構成によると、オートストップ制御を自動的に無効に設定する機能をその要否に応じて任意に生かしたり解除したりすることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図によって説明する。
【００３５】
以下の実施形態では、下部走行体上に上部旋回体が搭載され、この上部旋回体にブーム、アーム、バケットとこれらを駆動する油圧シリンダから成る掘削装置が装着されて構成されるショベルを適用対象として例にとっている。
【００３６】
第１実施形態（図１，２参照）
図１において、動力源としてのエンジン１は、セルモータ２によって始動され、ガバナ制御部３によって回転数／停止を制御される。
【００３７】
４はエンジン１によって回転駆動される油圧ポンプで、この油圧ポンプ４から吐出された油が、図示しないブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータ、走行モータの各油圧アクチュエータを駆動するアクチュエータ回路５に送られ、操作体である操作レバー（ここでは図示しない）の操作によって切換制御されるコントロールバルブを介して上記各油圧アクチュエータに供給される。
【００３８】
エンジン１の運転を制御するコントローラ６は、エンジン制御手段としてのエンジン制御部７と、セルモータ２の作動を制御するセルモータ制御部８と、オートストップ要否判別部９とを具備している。
【００３９】
このオートストップ要否判別部９には、予め設定されたオートストップ条件に関する信号が入力され、このオートストップ条件信号に基づいてオートストップ制御を行うか否かが判別される。
【００４０】
なお、オートストップ条件としては、たとえば、
▲１▼ オペレータの乗降口を開閉するゲートレバー１０が図１の実線で示すように開かれたこと、
▲２▼ 操作レバーが無操作、または無操作状態が一定時間継続していること
のいずれか一方または双方がスイッチ等によって検出されたことであり、このオートストップ条件が成立したときに、オートストップ要否判別部９からエンジン制御部７にオートストップ制御の開始を指令する信号が送られる。
【００４１】
図１中、１１はゲートレバー１０が開いたときにオンとなる信号出力手段としてのリミットスイッチで、この実施形態では、後述するようにこのリミットスイッチ１１からの信号がオートストップ制御を無効から有効に切換えるための無効解除信号として使用される。
【００４２】
１２はエンジン１の始動／停止及び電源のオン・オフを制御するエンジンスイッチで、周知のように電源オフでかつエンジン停止となるＯＦＦ位置と、電源オンとなるＯＮ位置と、エンジン１を始動させるＳＴＡＲＴ位置とを有し、このエンジンスイッチ１２がＳＴＡＲＴ位置に操作されたときにエンジン指令信号がエンジン制御部７を経由してセルモータ制御部８に送られる。
【００４３】
これによりセルモータ２が回転してエンジン１が始動し、このエンジン始動後、オートストップ制御の無効／有効が自動選択される。
【００４４】
この点の作用を図２のフローチャートを併用して説明する。
【００４５】
まず、ステップＳ１で、エンジンスイッチ１２からの信号に基づいてエンジン始動操作されたか否かが判別され、ＹＥＳとなるとエンジン１に対する始動指令が出力される（ステップＳ２）。
【００４６】
このエンジン始動操作とともにオートストップ制御が自動的に無効に設定され（ステップＳ３）、ステップＳ５で有効に転じるまで、オートストップ条件が成立してもオートストップ制御は行われない。
【００４７】
こうして、エンジン始動後、オートストップ制御が働かない状態でエンジン１が運転されるため、たとえば、
（イ）夜間作業現場で、機械そのものは作業しないで、機械に装備された作業灯を現場照明として利用することができる。
【００４８】
（ロ）夏期、冬季での待ち時間に、作業はしないが冷房、暖房は運転し続けることができる。
【００４９】
ただし、このままでは、その後作業に入ったときにもオートストップ制御が働かないため、同制御の本旨が失われてしまう。
【００５０】
そこで、オペレータが機内に乗り込んで作業を開始する前段階で必ず行われるゲートレバー閉じ操作を最初に検知したとき（リミットスイッチ１１からの信号が入ったとき＝ステップＳ４でＹＥＳのとき）に、ステップＳ５でオートストップ制御が自動的に有効に切換えられる。
【００５１】
そして、その後、エンジンスイッチ１２によってエンジン停止操作される（ステップＳ６でＹＥＳとなる）と、ステップＳ７でエンジン１が停止する。
【００５２】
このように、エンジン始動後、オペレータが実際に作業を開始する意思操作であるゲートレバー閉じ操作を一度行うまではオートストップ制御が自動的に無効設定されるため、前記のように非作業時でもエンジンを停止させたくないという要請に応えることができる。
【００５３】
しかも、上記のように無効設定、及び無効から有効への切換えの双方が自動的に行われるため、手動スイッチで切換える場合のような操作の煩わしさも、また操作忘れ、戻し忘れのおそれもない。
【００５４】
また、作業を行う前の必須操作であるゲートレバー閉じ操作を最初に検知したときにオートストップ制御有効に切換わるため、作業開始とともに確実にオートストップ制御が働く態勢を整えることができる。
【００５５】
なお、図１に示すように解除スイッチ１３が設けられ、この解除スイッチ１３が操作されると、上記オートストップ制御の自動無効設定機能が解除されて、エンジン始動直後からオートストップ制御が有効となる。
【００５６】
第２実施形態（図３，４参照）
第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００５７】
ショベルには、アクチュエータの作動を指令する操作体として、図３に示すようにブーム起伏操作用のブームレバー１４、アーム操作用のアームレバー１５、バケット操作用のバケットレバー１６、走行操作用の走行レバー１７、旋回操作用の旋回レバー１８が設けられ、これらのレバー操作により、その操作量に応じた操作信号（ブーム操作信号、アーム操作信号、バケット操作信号、走行操作信号、旋回操作信号）がそれぞれの変換器１９…から出力されて、図示しないアクチュエータ制御用コントローラ経由で各コントロールバルブに送られる。
【００５８】
第２実施形態においては、この変換器１９…からの操作信号のうち、掘削作業時に出力されるブーム操作信号、アーム操作信号、バケット操作信号をゲートレバー閉じ操作信号とともにエンジン制御部７に取込み、これを無効解除信号として用いるように構成されている。
【００５９】
すなわち、図４に示すように、ステップＳ１１，Ｓ１２においてエンジン１の始動操作が行われてエンジン１が始動し、かつ、ステップＳ１３でオートストップ制御が無効に設定された後、最初のゲートレバー閉信号と、ブーム、アーム、バケットの少なくとも１つの最初の操作信号が入力されたとき（ステップＳ１４でＹＥＳのとき）に、オートストップ制御への切換条件が満たされたとして、ステップＳ１５でオートストップ制御が有効に切換わる。
【００６０】
なお、この後、ステップＳ１６，Ｓ１７においてエンジン停止操作されるとエンジン１が停止する点は第１実施形態（図２）のステップＳ６，Ｓ７と同じである。
【００６１】
このように、２種類の操作（ゲートレバー閉と掘削作業のレバー操作）の組み合わせではじめてオートストップ制御が有効に切換わるため、第１実施形態のように単一の作業意思操作（ゲートレバー閉じ操作）のみで切換わる場合と比較して、作業が開始されることをより正確に確認することができる。
【００６２】
とくに、各操作のうち、ショベルの主たる作業である掘削作業に関するブーム操作、アーム操作、バケット操作の少なくとも一つが行われたときに作業開始と判別するため、この判別が一層正確となる。
【００６３】
また、旋回及び走行操作は有効切換えの判断ベースに用いないため、たとえば機械を照明塔として利用する場合に必要となる機械の旋回機能及び走行移動機能を生かすことができる。
【００６４】
ところで、この第２実施形態のバリエーションとして、
（ｉ）ブーム操作、アーム操作、バケット操作のいずれかの操作量が、予め指定された値以上になること、
（ｉｉ）上記３操作の一つまたは二つ以上が予め指定したパターン（たとえばアームとブームの同時引き操作）で行われたこと
を、オートストップ制御有効への切換えのための条件として用いてもよい。
【００６５】
上記（ｉ）（ｉｉ）の条件を採用すると、作業開始がより現実のものとなったときにオートストップ制御が有効に切換わるため、同制御の無効状態を作業直前まで生かすことができる。
【００６６】
また、上記（ｉ）の条件を採用すると、機械の旋回や走行移動等を補助するためにブームやアーム、バケットを軽く操作する機能を確保することができる。このため、機械を他の用途に利用する場合の自由度が広がる。
【００６７】
第３実施形態（図５，６参照）
第３実施形態においては、図５に示すように信号出力手段としてエンジン１の回転数を検出するエンジン回転数センサ２０が設けられ、同センサ２０からのエンジン運転信号（エンジン運転中であるという信号）を無効解除信号として用いるように構成されている。
【００６８】
すなわち、図６に示すように、ステップＳ２１においてエンジンスイッチ１２がＯＮ位置か否かが判別され、ＯＮ位置の場合に、ステップＳ２２においてオートストップ制御が無効に設定される。
【００６９】
次いで、ステップＳ２３でエンジンスイッチ１２がＳＴＡＲＴ位置か否かが判別され、ＹＥＳ（ＳＴＡＲＴ位置）の場合はステップＳ２４でセルモータ２が駆動される。
【００７０】
一方、ＮＯの場合は、ステップＳ２５で回転数センサ２０からの信号に基づいてエンジン１が運転中か否かが判別され、エンジン運転中である場合に、オートストップ制御への切換条件が満たされたとして、ステップＳ２６でオートストップ制御が有効に切換わる。
【００７１】
なお、この後、第１及び第２実施形態同様、ステップＳ２７，Ｓ２８においてエンジン停止操作されるとエンジン１が停止する。
【００７２】
この構成によると、エンジンスイッチ１２がＯＮ位置にセットされ、またはＳＴＡＲＴ位置まで回された場合でも、実際にエンジン運転が行われていない場合には、オートストップ制御が無効のままとなるため、点検等のためにエンジンスイッチ１２をＯＮにしてもしばらくエンジンを始動させない場合や、寒冷時になかなかエンジン１が始動しない場合にはオートストップ制御が働かない。このため、エンジンスイッチ１２をわざわざＯＦＦ位置に戻してエンジン１をスタートし直すといったリセット操作の煩わしさがなくなる。
【００７３】
なお、エンジン運転中を検出して無効解除信号を出力する信号出力手段として、上記のように直接エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ２０に代えて、間接的にエンジン運転を検出する手段、すなわち、エンジン１によって駆動される発電機（図示しない）の発電状態（発電されているか否か）を検出するセンサ、または油圧ポンプ４の吐出圧力を検出する圧力センサを用いてもよい。
【００７４】
第４実施形態（図７，８参照）
建設機械においては、エンジン始動後、暖機等のために、作業を行わないでエンジン１を一定時間かけたままの状態としたい（オートストップ制御を無効のままにしたい）場合がある。
【００７５】
そこで第４実施形態においては、この要請に応えるものとして、図７に示すように、エンジン制御部７に信号出力手段としてのタイマ２１が設けられ、図８に示す制御が行われる。
【００７６】
すなわち、ステップＳ３１，Ｓ３２でエンジン１が始動し、ステップＳ３３でオートストップ制御が無効にされた後、ステップＳ３４で、タイマ２１からの信号に基づき、予め設定した時間（たとえば３０分）Ｔ１が経過したか否かを判断する。
【００７７】
ここで、設定時間Ｔ１が経過したとなると、ステップＳ３５でオートストップ制御を有効にし、エンジン停止操作があればエンジン１を自動停止させる（ステップＳ３６，Ｓ３７）。
【００７８】
こうすれば、設定時間Ｔ１内はエンジン運転が確保されるため、エンジン１の暖機等を確実に行うことができる。
【００７９】
第５実施形態（図９，１０参照）
第１及び第２両実施形態のように、作業開始を表すオートストップ有効条件が満たされたときにオートストップ制御の無効を解く構成とした場合、エンジン始動後、オペレータが何の操作も行わないまま所用で降車した場合に、無駄なエンジン運転が行われることとなる。
【００８０】
そこで第５実施形態においては、この問題を解決するものとして、図９（第２実施形態の構成をベースにした場合を例にとっている）に示すように、エンジン制御部７にタイマ２２が設けられ、図１０に示す制御が行なわれる。
【００８１】
すなわち、ステップＳ４１，Ｓ４２でエンジン１が始動し、ステップＳ４３でオートストップ制御が無効にされた後、ステップＳ４４でオートストップ有効条件が成立した否かの判断が行われる。
【００８２】
ここでＮＯ（成立しない）の場合に、ステップＳ４５でタイマ２２のカウント動作が行われ、予め設定した時間（たとえば３０分）Ｔ２が経過したとき（ステップＳ４６でＹＥＳのとき）に、ステップＳ４７でオートストップ制御を有効にする。
【００８３】
なお、ステップＳ４４でＹＥＳのときは、設定時間Ｔ２内であってもステップＳ４７に移行してオートストップ制御が有効とされる。
【００８４】
その後は前記各実施形態と同じ、エンジン停止操作されたか否かの判断（ステップＳ４８）、及びエンジン停止（ステップＳ４９）が行われる。
【００８５】
こうすれば、オートストップ有効条件が成立しない場合でも、設定時間Ｔ２が過ぎるとオートストップ制御が有効となるため、無駄なエンジン運転を回避することができる。
【００８６】
ところで、上記両各施形態では、オートストップ制御の無効設定だけでなく、無効から有効への切換えも自動で行う構成をとったが、この切換えを、オペレータが操作する手動スイッチ（既存のホーンスイッチ等を兼用してもよい）によって行うように構成してもよい。
【００８７】
この場合でも、オートストップ制御無効の自動設定という基本効果は両実施形態同様に得ることができる。
【００８８】
【発明の効果】
上記のように本発明によると、エンジン始動操作時にはオートストップ制御を自動的に無効とし、予め設定した無効解除条件が成立したときにオートストップ制御の無効を解除する構成としたから、非作業時でもエンジン運転を続けたい場合や、エンジンが実際に始動するまではオートストップ制御を働かせたくない状況に対応することができる。
【００８９】
また、実際に作業に入ったりエンジンが始動したりするとオートストップ制御が有効な状態に切換えられるため、作業開始後の非作業時には通常通りオートストップ制御が働く。
【００９０】
しかも、無効設定は上記のように自動的に行われるため、手動スイッチで無効設定する場合のような操作の煩わしさも、また操作忘れ、戻し忘れのおそれもない。
【００９１】
ここで、請求項２の発明によると、エンジン始動後、作業を行う前の必須操作であるゲートレバー閉じ状態でオートストップ制御有効に切換わるため、作業開始とともに確実にオートストップ制御が働く態勢を整えることができる。
【００９２】
加えて、無効から有効への切換えも自動的に行われる（特別な操作が不要である）ため、手動スイッチの復帰操作で有効に切換える方式と比較して操作の煩わしさ、戻し忘れがない。
【００９３】
請求項３〜５の発明によると、複数の操作体中の指定操作体の操作、または操作体の指定パターン操作（請求項５ではショベルにおける掘削装置の操作）によってオートストップ制御有効に切換わるため、作業開始をより厳密に確認し、オートストップ制御無効とすることの目的を最大限に達成することができる。
【００９４】
請求項６の発明によると、エンジン始動後、予め設定された時間が経過したときにオートストップ制御の無効が解除され、設定時間内はエンジン運転が確保されるため、エンジンの暖機等を確実に行うことができる。
【００９５】
また、請求項７の発明によると、オートストップ有効条件が成立しない場合でも、設定時間が過ぎるとオートストップ制御が有効となるため、無駄なエンジン運転を回避することができる。
【００９６】
一方、請求項８〜１１の発明によると、エンジン運転中のみにオートストップ制御が有効となるため、点検等のためにエンジンスイッチをＯＮにしてもしばらくエンジンを始動させない場合や、寒冷時になかなかエンジンが始動しない場合に、エンジンスイッチをわざわざＯＦＦ位置に戻してエンジンをスタートし直すといったリセット操作の煩わしさがなくなる。
【００９７】
また、請求項１２の発明によると、オートストップ制御を自動的に無効に設定する機能をその要否に応じて任意に生かしたり解除したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示すブロック構成図である。
【図２】同実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態を示すブロック構成図である。
【図４】同実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態を示すブロック構成図である。
【図６】同実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第４実施形態を示すブロック構成図である。
【図８】同実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第５実施形態を示すブロック構成図である。
【図１０】同実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン
２ エンジン始動用のセルモータ
３ エンジン制御用のガバナ制御部
７ エンジン制御手段としてのエンジン制御部
８ セルモータ制御部
９ オートストップ要否判別部
１０ ゲートレバー
１１ 同レバーの操作によって作動する信号出力手段としてのリミットスイッチ
１２ エンジンスイッチ
１３ オートストップ制御制御を自動的に無効とする機能を解除する解除スイッチ
１４，１５，１６ ブーム、アーム、バケット各操作レバー（操作体）
１９ 同レバー操作量を信号に変換する信号出力手段としての変換器
２０ 信号出力手段としてのエンジン回転数センサ
２１，２２ タイマ
Claims (12)
- 動力源としてのエンジンと、このエンジンの始動／停止の操作を行うエンジンスイッチと、予め設定されたオートストップ条件が成立したときに上記エンジンを自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御手段と、予め設定された無効解除条件が成立したときに無効解除信号を出力する信号出力手段とを備え、上記エンジン制御手段は、上記エンジンスイッチの始動操作時は上記オートストップ制御を無効とし、上記信号出力手段から無効解除信号が出力されたときに上記オートストップ制御の無効を解除するように構成されたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
- 請求項１記載の建設機械のエンジン制御装置において、オペレータの乗降口を開閉するゲートレバーが設けられ、信号出力手段は、このゲートレバーがエンジンの始動操作後に最初に閉じ状態となったときに無効解除信号を出力するように構成されたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
- 請求項１記載の建設機械のエンジン制御装置において、複数のアクチュエータの作動を指令する複数の操作体を備え、信号出力手段は、予め指定された操作体がエンジン始動操作後に最初に操作されたときに無効解除信号を出力するように構成されたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
- 請求項１記載の建設機械のエンジン制御装置において、アクチュエータの作動を指令する操作体を備え、信号出力手段は、上記操作体がエンジン始動操作後に最初に予め指定されたパターンで操作されたときに無効解除信号を出力するように構成されたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
- 請求項３または４記載の建設機械のエンジン制御装置において、アクチュエータにより駆動されて掘削作業を行う掘削装置を備え、信号出力手段は、上記掘削装置用アクチュエータの作動を指令する操作体がエンジン始動操作後に最初に操作されたときに無効解除信号を出力するように構成されたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
- 請求項１記載の建設機械のエンジン制御装置において、信号出力手段としてタイマが設けられ、エンジン制御手段は、エンジン始動後、予め設定された時間が経過したときにこのタイマからの信号によってオートストップ制御の無効を解除するように構成されたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
- 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の建設機械のエンジン制御装置において、タイマが設けられ、エンジン制御手段は、信号出力手段から無効解除信号が出力されない状態で予め設定された時間が経過したときに上記タイマからの信号に基づいてオートストップ制御の無効を解除するように構成されたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
- 請求項１記載の建設機械のエンジン制御装置において、信号出力手段は、エンジンが駆動中であることを検出して無効解除信号を出力するように構成されたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
- 請求項８記載の建設機械のエンジン制御装置において、信号出力手段は、エンジンの回転数を検出して無効解除信号を出力するように構成されたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
- 請求項８記載の建設機械のエンジン制御装置において、信号出力手段は、エンジンによって駆動される発電機の発電状態を検出して無効解除信号を出力するように構成されたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
- 請求項８記載の建設機械のエンジン制御装置において、信号出力手段は、エンジンによって駆動される油圧ポンプの吐出圧を検出して無効解除信号を出力するように構成されたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
- オートストップ制御を無効とする機能を解除し得る解除手段が設けられたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の建設機械のエンジン制御装置。
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