JP2008057469A - 作業機械のエンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機械のエンジン制御装置に関し、エンジンが急激に吹き上がることがなく、オペレータの意に従い容易に再始動できるようにする。
【解決手段】作業機械の駆動源であるエンジン１０を再始動させるためにＯＮ・ＯＦＦ操作される再始動スイッチ６１と、再始動スイッチ６１を無効にするために無効位置に操作されるロックスイッチ５１と、作業機械を操作するための操作レバー１４と、エンジン１０の回転数を設定するためのアクセルダイヤル５３と、エンジン１０を制御するエンジン制御手段３０とを備え、エンジン制御手段３０は、ロックスイッチ５１が無効位置に操作されていない場合に再始動スイッチ６１がＯＮ操作されたときにエンジン１０をローアイドル状態で再始動し、さらに、エンジン１０がローアイドル状態で稼働中の場合に操作レバー１４が操作されたらエンジン１０の回転数をアクセルダイヤル５３で事前に設定された回転数に復帰させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業機械のエンジン制御装置に関するものである。

油圧ショベルに代表される作業機械は、ビルの建設現場や道路の工事現場等、様々な現場に投入されることが多い。そして、作業機械は、現場での他の作業との兼ね合いから、作業待機時間が長時間になることも多く、一般的に、エンジンの稼動時間中の約３０％がアイドリング運転状態にあると言われている。
そこで、省エネルギー化や環境保護の観点から、容易に無駄なアイドリング運転を可能な限り減らすことを目的としたエンジン制御装置が開発されている。

例えば、特許文献１には、作業機械が操作されない状態が予め設定された時間を超えたとき、もしくは、操作レバーにエンジンを一時停止させるための停止スイッチを設けて、オペレータが任意にその停止スイッチを操作したときに、エンジンを停止させる技術が記載されている。
また、特許文献２には、建設機械（作業機械）が操作されず、且つ、オペレータが運転席に居ないことを検出してから予め設定された時間が経過した後、エンジンを停止させる技術が記載されている。

ところで、これらのような技術でエンジンを一時停止させた場合には、エンジンの再始動も容易に行なわれ、オペレータの手間が煩雑になることを防止することが好ましい。
これに対し、例えば特許文献１には、操作レバーのレバー操作や、操作レバーに設けられたワンタッチ操作ボタン式スイッチの操作により、キースイッチを操作することなく容易にエンジンを再始動できる技術が開示されている。
特開２００３−６５０９７号公報 特開２００２−１３４２５号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたような再始動に係る技術によれば、通常はアクセルダイヤルで設定された回転数で再始動するものであるので、アクセルダイヤルで設定された回転数が高回転数である場合、再始動時にエンジンが急激に吹き上がるおそれがある。また、操作レバーやワンタッチ操作ボタン式スイッチを誤って操作してしまい、オペレータの意に反してエンジンが再始動されてしまうおそれもある。

本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、エンジンが急激に吹き上がることがなく、オペレータの意に従い容易に再始動できるようにした、作業機械のエンジン制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の作業機械のエンジン制御装置は、作業機械の駆動源であるエンジンと、該エンジンを再始動させるためにＯＮ・ＯＦＦ操作される再始動スイッチと、該再始動スイッチを無効にするために無効位置に操作されるロックスイッチと、該作業機械を操作するための操作レバーと、該エンジンの回転数を設定するためのアクセルダイヤルと、該エンジンを制御するエンジン制御手段とを備え、該エンジン制御手段は、該ロックスイッチが該無効位置に操作されていない場合に該再始動スイッチがＯＮ操作されたときに該エンジンをローアイドル状態で再始動し、さらに、該エンジンが該ローアイドル状態で稼働中の場合に該操作レバーが操作されたら該エンジンの回転数を該アクセルダイヤルで事前に設定された回転数に復帰させることを特徴としている。

本発明の作業機械のエンジン制御装置によれば、再始動スイッチのＯＮ操作によりエンジンが再始動するので、容易に再始動することができる。そして、エンジン再始動時にローアイドル状態とするので、再始動時にエンジンが急激に吹き上がることがなく、エンジンの負担を軽減することができる。
また、ローアイドルで稼働中にオペレータが操作レバーを操作すると、作業要求があるものとして、エンジンをアクセルダイヤルで設定された回転数に復帰させるので、作業の再開を速やかに行なうことができる。また、作業要求がない際には、ローアイドル状態として省エネルギー化を図ることができる。

さらに、再始動スイッチを無効にするためのロックスイッチを備えるので、ロックスイッチを無効位置に操作してオペレータの意に反した再始動スイッチの操作を除外することができ、オペレータの意に従いエンジンは再始動し、不用意なエンジンの再始動を防止することができる。

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［一実施形態］
図１〜図５は本発明の一実施形態に係る作業機械のエンジン制御装置を示すもので、図１はその概略的なブロック図、図２はそのエンジン制御装置を搭載した油圧ショベルの斜視図、図３〜図５はそれぞれ、そのエンジン制御装置が行なうフローチャートである。

＜構成＞
図２に示すように、作業機械の代表例である油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２上に旋回自在に結合された上部旋回体３と、上部旋回体３から前方へ延出するように取り付けられたブーム４，アーム５及びバケット６からなる作業装置７と、上部旋回体３の左前部に設置されたキャブ８とを備えて構成されている。

また、油圧ショベル１は、図１に示すように、駆動源としてのエンジン（内燃機関）１０と、エンジン１０により駆動され作動油を吐出するメイン油圧ポンプ１１と、エンジン１０により駆動されパイロット圧を供給するパイロットポンプ１２と、メイン油圧ポンプ１１から吐出された作動油により作動する複数のアクチュエータ２１〜２５と、メイン油圧ポンプ１１から複数のアクチュエータ２１〜２５への作動油の供給を制御する複数のコントロールバルブ１３ａ〜１３ｅを有するコントロールバルブユニット１３と、パイロットポンプ１２からのパイロット圧を利用して各コントロールバルブ１３ａ〜１３ｅの弁開度を制御し油圧ショベル１を操作するための操作レバー１４と、エンジン１０を制御するコントローラ（エンジン制御手段）３０とを備えている。

さらに、エンジン冷却水を冷却するラジエータ１５と、作動油を冷却するオイルクーラ１６と、ラジエータ１５及びオイルクーラ１６に冷却風を導入させる冷却ファン１７と、作動油を貯留する作動油タンク（図示略）１８と、ラジエータ１５に付設されエンジン冷却水の温度（以下、冷却水温という）Ｔｗを検出する冷却水温センサ４１と、作動油タンクに付設され作動油の温度（以下、油温という）Ｔｏを検出する油温センサ４２とを備えている。冷却水温センサ４１及び油温センサ４２はそれぞれ、検出した値（冷却水温Ｔｗ及び油温Ｔｏ）をコントローラ３０に出力するようになっている。

複数のアクチュエータ２１〜２５は、下部走行体２を走行させるための走行用モータ２１と、上部旋回体３を旋回させるための旋回用モータ２２と、ブーム４，アーム５及びバケット６の各作業装置をそれぞれ駆動させるブームシリンダ２３，アームシリンダ２４及びバケットシリンダ２５（図２参照）とを有している。そして、各アクチュエータ２１〜２５は、上述のように、メイン油圧ポンプ１１から吐出される作動油で作動し、下部走行体２で走行したり、上部旋回体３で旋回したり、作業装置４〜６で作業したりすることができるようになっている。

ここで、コントロールバルブ１３ａ〜１３ｅは、各アクチュエータ２１〜２５に対してそれぞれ一つずつ備えられるとともに、コントロールバルブユニット１３という集合体で上部旋回体３内部に配設されている。
操作レバー１４は、キャブ８内に配設され、パイロット圧を制御する複数のリモコン弁１４ａを有し、操作レバー１４の操作状態に対応して、何れかのリモコン弁１４ａが作動するようになっている。複数のリモコン弁１４ａは何れも、パイロットポンプ１２とコントロールバルブユニット１３との間の、図１に破線で示すパイロット回路上に介装されている。なお、図１では、簡略化して、一つのリモコン弁１４ａのみを示している。そして、ある一つのリモコン弁１４ａが作動すると、対応する一つのコントロールバルブ（例えば１３ａ）にパイロット圧が作用し、そのコントロールバルブ１３ａの弁開度やスプール位置が制御され、そのコントロールバルブ１３ａに対応するアクチュエータ（例えば走行用モータ２１）に作動油が供給されるようになっている。つまり、操作レバー１４の操作状態に対応して、リモコン弁１４ａ及びコントロールバルブ１３ａ〜１３ｅの作動を介して、所定のアクチュエータ２１〜２５が作動するようになっている。さらに、操作レバー１４には、その操作状態を検出するとともに、操作レバー１４が操作状態にあることが検出されたらコントローラ３０へレバー信号を送信するレバーセンサ４３が付設されている。

キャブ８内には、操作レバー１４の他にも、全アクチュエータ２１〜２５の作動をロックするための油圧ロックスイッチ（ロックスイッチ）５１と、エンジン１０を始動又は停止（一時停止を含む）させるためにオペレータに操作されるキースイッチ５２と、エンジン１０の回転数Ｎｅを設定するためのアクセルダイヤル５３と、文字が表示されるモニタ５４と、エンジンを再始動するための再始動スイッチ６１とが配設されている。

油圧ロックスイッチ５１は、操作レバー１４のリモコン弁１４ａに接続されるパイロット回路を遮断し、作業機械の全動作（走行，旋回及び作業）をロックするためにオペレータにＯＮ・ＯＦＦ操作されるスイッチであって、ＯＮ位置のときにはコントローラ３０へロックＯＮ信号を出力し、ＯＦＦ位置（無効位置）のときにはコントローラ３０へ信号を何ら出力しないようになっている。

ここで、上記パイロット回路のリモコン弁１４ａ及びパイロットポンプ１２間には、バイパス弁５５が介装されている。バイパス弁５５は、油圧ロックスイッチ５１からのロック信号を受けたコントローラ３０により制御される２位置電磁切換弁であって、パイロット回路を遮断するロック位置５５ａと、パイロット回路を連通させるロック解除位置５５ｂとを有している。

そして、油圧ロックスイッチ５１がＯＮ操作されると、バイパス弁５５はコントローラ３０の制御によりロック位置５５ａに切り換わり、パイロット回路を遮断する（ロック状態とする）ようになっている。このとき、操作レバー１４のリモコン弁１４ａに対しパイロット圧が立たなくなり、全コントロールバルブ１３ａ〜１３ｅのスプール位置が中立位置で固定されて、全アクチュエータ２１〜２５に作動油が供給されないようになる。つまり、油圧ショベル１の油圧系統にかかる上記全動作を行なうことができない状態になる。逆に、油圧ロックスイッチ５１がＯＦＦ操作されると、バイパス弁５５はコントローラ３０の制御によりロック解除位置５５ｂに切り換わり、パイロット回路はロック状態を解除され、各コントロールバルブ１３ａ〜１３ｅを介して各アクチュエータ２１〜２５に作動油を供給可能になっている。

なお、エンジン１０の始動，再始動及び停止は、油圧ロックスイッチ５１がＯＮ状態でしか行なわれないようになっている。また、特に図示しないが、油圧ロックスイッチ５１は、キャブ８内のオペレータシート横の昇降口側に設けられた、傾動可能なレバーで構成されたレバースイッチであって、レバーが直立状態であれば油圧ロックスイッチ５１はＯＮとなり、レバーが傾動状態であれば油圧ロックスイッチ５１はＯＦＦとなるようになっている。

キースイッチ５２は、オペレータがキーシリンダ（図示略）にイグニッションキーを挿入して所定位置まで回転させることによりＯＮ・ＯＦＦされるスイッチであり、ＯＮ位置とスタート位置（以下、ＳＴ位置という）とＯＦＦ位置とを有している。ここで、ＯＮ位置では図示しない電源（例えばバッテリ）から電装品に電力が供給されるとともに電源とコントローラ３０とが接続されコントローラ３０に電力が供給され、ＳＴ位置では燃料の供給が開始されてエンジン１０が始動し、ＯＦＦ位置では電源から電装品に電力が供給されず、且つ、電源とコントローラ３０との接続が切れると同時に燃料供給が断たれてエンジン１０が停止するようになっている。

また、キースイッチ５２は、ＯＮ位置に操作されるとコントローラ３０へキーＯＮ信号を送信し、ＳＴ位置に操作されるとコントローラ３０へキーＳＴ信号（始動信号）を送信し、ＯＦＦ位置に操作されると信号を何ら送信しないようになっている。なお、キースイッチ５２は、ＳＴ位置からＯＮ位置にイグニッションキーが弾性的に自動復帰するようになっている。

アクセルダイヤル５３は、エンジン１０の回転数Ｎｅを設定するためのダイヤル式スイッチである。ここでは、オペレータの任意の操作により、エンジン回転数Ｎｅを段階的に（例えば、１０段階で）設定することができるようになっている。そして、アクセルダイヤル５３は、設定されたアクセルダイヤル値（例えば、「１」〜「１０」）をコントローラ３０へ出力するようになっている。

再始動スイッチ６１は、エンジン１０の一時停止後にエンジン１０を再始動するためにオペレータによってＯＮ・ＯＦＦ操作されるスイッチであって、上述のように、油圧ロックスイッチ５１がＯＮ操作されていなければそのスイッチ機能が無効になり、再始動スイッチ６１をＯＮ操作してもエンジン１０は再始動しないように構成されている。換言すれば、油圧ロックスイッチ５１は、そのＯＦＦ位置を再始動スイッチ６１に対する無効位置として、再始動スイッチ６１を無効にするために操作されるスイッチとなっている。そして、再始動スイッチ６１は、ＯＮ操作されるとコントローラ３０へ再始動信号を送信し、ＯＦＦ操作されるとコントローラ３０へ信号を何ら出力しないようになっている。

エンジン１０には、コントローラ３０から出力された指令に基づき適宜設定した所定量の燃料をエンジン１０に向けて噴射する、電子ガバナやポンプ等を有する燃料噴射装置１９と、エンジン回転数Ｎｅを検出しコントローラ３０に出力するエンジン回転数センサ４４とが付設されている。そして、エンジン１０の始動は、オペレータによるキースイッチ５２の操作により行なわれるとともに、エンジン１０が一時停止された後の再始動は、再始動スイッチ６１の操作により行なわれるようになっている。

コントローラ３０には、入力側に、冷却水温センサ４１，油温センサ４２，レバーセンサ４３，エンジン回転数センサ４４，油圧ロックスイッチ５１，キースイッチ５２，アクセルダイヤル５３、及び、再始動スイッチ６１が接続されている。一方、出力側に、燃料噴射装置１９，モニタ５４及びバイパス弁５５が接続されている。
また、コントローラ３０は、様々なパラメータの予め設定された所定値を記憶する記憶部３１と、油圧ショベル１の様々な状態を判定する判定部３２と、エンジン１０を制御する制御部３３と、モニタ５４に文字を表示する表示部３４とを有している。

詳述すると、記憶部３１は、油温Ｔｏの好ましい温度範囲として予め設定された油温Ｔｏに係る規定範囲（所定の範囲）と、冷却水温Ｔｗの好ましい温度範囲として予め設定された冷却水温Ｔｗに係る規定範囲（所定の範囲）とをそれぞれ記憶するようになっている。また、記憶部３１は、ローアイドル状態の回転数として、予め設定されたローアイドル回転数Ｎｅ_laを記憶するようになっている。

判定部３２は、各センサ４１〜４４や各スイッチ５１，５２，６１から入力された数値や信号に基づき、油圧ショベル１の様々な状態に係る判定を行なう制御器であって、例えば、判定部３２は、冷却水温センサ４１で検出された冷却水温Ｔｗが記憶部３１に記憶されている規定範囲内にあるか否かを判定するようになっている。同様に、油温センサ４２で検出された油温Ｔｏが記憶部３１に記憶されている規定範囲内にあるか否かを判定するようになっている。

また、判定部３２は、レバーセンサ４３から入力されたレバー信号に基づき、操作レバー１４が操作され、動作要求があるか否かを判定するようになっている。
また、判定部３２は、エンジン回転数センサ４４で検出されたエンジン回転数Ｎｅに基づき、エンジン１０が稼動中であるか、又は、エンジン１０が稼動中且つローアイドル状態であるか否かを判定するようになっている。ここでは、エンジン回転数Ｎｅが０ｒｐｍであればエンジン１０は停止（一時停止）状態であると判定し、そうでなければ、エンジン１０は稼動中であると判定するようになっている。そして、エンジン回転数Ｎｅが記憶部３１に記憶されているローアイドル回転数Ｎｅ_la以下であれば、エンジン１０はローアイドル状態にあると判定するようになっている。

また、判定部３２は、油圧ロックスイッチ５１から入力されたロック信号に基づき、パイロット回路がロック状態であるか、つまり、油圧系統の全動作が停止しているか否かと、再始動スイッチ６１が有効であるか否かとを判定するようになっている。
さらに、判定部３２は、キースイッチ５２から入力されたキーＳＴ信号及び再始動スイッチ６１から入力された再始動信号に基づき、始動要求又は再始動要求があるか否かを判定するようになっている。

制御部３３は、判定部３２の判定結果に基づき燃料噴射装置１９に指令を送信して、エンジン１０の回転数Ｎｅを制御する制御器であって、エンジン回転数Ｎｅを０ｒｐｍとしてエンジン１０を一時停止したり、エンジン回転数Ｎｅをローアイドル回転数Ｎｅ_laで再始動したり、エンジン回転数Ｎｅをアクセルダイヤル５３で設定された回転数に復帰して、エンジン１０を通常の作業が可能な状態に制御したりするようになっている。つまり、制御部３３は、エンジン停止指令や、ローアイドル再始動指令や、復帰指令を燃料噴射装置１９に送信し、これら指令に応じて燃料噴射装置１９が適宜の量の燃料を噴射するようになっている。

表示部３４は、判定部３２での判定結果に基づき、モニタ５４に現在のエンジン１０の状態（例えば、「アイドリングストップ」や「ローアイドル」）を表示する制御器である。
このように構成されたコントローラ３０は、以下のエンジン１０の一時停止や再始動に係るフローを所定の周期で繰り返し行なうようになっている。

つまり、図３に示すように、ステップＡ１０では、判定部３２により、冷却水温センサ４１から出力された冷却水温Ｔｗ，油温センサ４２から出力された油温Ｔｏ，エンジン回転数センサ４４から出力されたエンジン回転数Ｎｅ，油圧ロックスイッチ５１から出力されたロック信号、及び、レバーセンサ４３から出力されたレバー信号が読み込まれるとともに、制御部３３により、アクセルダイヤル５３から出力されたアクセルダイヤル５３の設定値が読み込まれる。

ステップＡ２０では、判定部３２により、読み込んだエンジン回転数Ｎｅに基づき、エンジン１０が稼動しているか否かを判定されるようになっている。ここでは、読み込んだエンジン回転数Ｎｅが０ｒｐｍでなければ、エンジン１０は稼動していると判定されるようになっている。そして、エンジン稼動中であると判定されればステップＡ３０に進み、エンジン稼動中ではないと判定されればステップＡ４０に進む。

ステップＡ３０では、続くフローをエンジン稼動モードタスクに移行する。
ステップＡ４０では、続くフローをエンジン休止モードタスクに移行する。
エンジン稼動モードタスクは、図４に示すように、ステップＢ１０で、判定部３２により、油圧ロックスイッチ５１がロック状態にあるか否か、即ち、読み込んだ油圧ロック信号がＯＮであるか否かが判定される。油圧ロック信号がＯＮであると判定されればステップＢ２０に進み、油圧ロック信号がＯＦＦであると判定されればステップＢ８０に進む。

ステップＢ２０では、判定部３２により、読み込んだ油温Ｔｏが記憶部３１に記憶された規定範囲内にあるか否かが判定される。油温Ｔｏが規定範囲内にあると判定されればステップＢ３０に進み、そうでなければステップＢ４０に進む。
ステップＢ３０では、判定部３２により、読み込んだ冷却水温Ｔｗが規定範囲内にあるか否かが判定される。冷却水温Ｔｗが規定範囲内にあると判定されればステップＢ５０に進み、そうでなければステップＢ４０に進む。

ステップＢ４０では、コントローラ３０に内蔵されたタイマのカウントがリセットされる。そして、エンジン稼動モードタスクのフローを終了する。
ステップＢ５０では、上記タイマがカウントを行なう。そして、ステップＢ６０に進む。
ステップＢ６０では、タイマによりカウントされた時間が規定時間に達したら、ステップＢ７０に進む。そうでなければ、エンジン稼動モードタスクのフローを終了する。

ステップＢ７０では、制御部３３により、エンジン回転数Ｎｅを次第に下げた後にエンジン１０を停止する制御が行なわれる。そして、エンジン稼動モードタスクのフローを終了する。ステップＢ７０でのエンジン１０を停止する制御は、いわゆるアイドリングストップ（一時停止）である。つまり、ステップＢ２０〜Ｂ７０では、アイドリングストップの条件判定及びアイドリングストップ制御が実施されるようになっている。

ステップＢ８０では、判定部３２により、エンジン回転数Ｎｅが、ローアイドル状態であるか否かが判定される。ここでは、読み込んだエンジン回転数Ｎｅが記憶部３１に予め記憶部７３に記憶されたローアイドル回転数Ｎｅ_la以下（０＜Ｎｅ≦Ｎｅ_la）であれば、エンジン１０はローアイドル状態であると判定するようになっている。そして、ローアイドル状態であると判定されればステップＢ９０に進み、そうでなければエンジン稼動モードタスクのフローを終了する。

ステップＢ９０では、判定部３２により、操作レバー１４が操作されているか、即ち、読み込んだレバー信号がＯＮであるか否かを判定する。レバー信号がＯＮであれば、作業要求があるとしてステップＢ１００に進み、そうでなければエンジン稼動モードタスクのフローを終了する。
ステップＢ１００では、制御部３３により、エンジン回転数Ｎｅを読み込まれたアクセルダイヤル５４の設定値に応じたエンジン回転数Ｎｅに復帰する制御が行なわれる。そして、エンジン稼動モードタスクのフローを終了する。つまり、ステップＢ８０〜Ｂ１００では、ローアイドル状態を作業要求がある場合に通常の状態に復帰する復帰制御が実施されるようになっている。

エンジン休止モードタスクは、図５に示すように、ステップＣ１０で、判定部３２により、油圧ロックスイッチ５１がＯＮであるか否かが判定される。油圧ロックスイッチ５１がＯＮであればステップＣ２０に進み、そうでなければステップＣ３０に進む。
ステップＣ２０では、判定部３２により、再始動スイッチ６１から再始動信号が入力されたか、即ち、再始動スイッチ６１がＯＮ操作されたか否かが判定される。再始動スイッチ６１がＯＮ操作されていればステップＣ４０に進み、そうでなければステップＣ３０に進む。

ステップＣ３０では、表示部３４により、モニタ５４に「アイドリングストップ」との文字が表示される。そして、エンジン休止モードタスクのフローを終了する。
ステップＣ４０では、制御部３２により、エンジン１０を再始動しローアイドル状態にする制御が行なわれる。そして、ステップＣ５０に進む。
ステップＣ５０では、表示部３４により、モニタ５４に「ローアイドル」との文字が表示される。そして、エンジン休止モードタスクのフローを終了する。

＜作用・効果＞
本発明の一実施形態にかかる作業機械のエンジン制御装置は上述のように構成されているので、以下のような作用・効果がある。
まず、エンジン１０停止時に、油圧ロックスイッチ５１がＯＮ位置にある状態で、オペレータがキーシリンダにイグニッションキーを差し込みキースイッチ５２をＯＮ位置に回すと、電源からコントローラ３０や電装品に電力が供給され、例えば、照明用ランプ等が点灯可能となる。

次に、キースイッチ５２がさらにＳＴ位置まで回されると、キースイッチ５２からコントローラ３０へキーＳＴ信号が送信され、コントローラ３０は燃料噴射装置１９に指令を送り、燃料噴射装置１９は適宜に燃料噴射量を制御しエンジン１０に向かって燃料を噴射し、エンジン１０は始動する。
これにより、エンジン１０は稼動状態となり、エンジン１０によりメイン油圧ポンプ１１及びパイロットポンプ１２が駆動され、油圧ショベル１は操作レバー１４を操作することで所望の動作を行うことができる。なお、キースイッチ５２の位置は、ＳＴ位置からＯＮ位置へと自動的に復帰する。

ここで、オペレータによりキャブ８内の油圧ロックスイッチ５１がＯＮ操作されたままで、冷却水温Ｔｗが規定範囲内、且つ、油温Ｔｏが規定範囲内にある状態が所定の時間が継続すると、コントローラ３０は、エンジン回転数Ｎｅを次第に減少し、エンジン１０を停止する。したがって、油圧ショベル１が動作していない状態が所定時間継続するといった、エンジンの稼動が不要な際にはエンジン１０を停止し、省エネルギー化を図ることができる。

同時に、冷却水温Ｔｗ及び油温Ｔｏが規定範囲内にあるときにエンジン１０を停止するので、エンジン１０の一時停止後の再始動時において、十分に暖気しない状態で運転をしたり、オーバーヒートに近い状態で運転したりことを防止することができる。したがって、運転再開までに時間を要したり、オーバーヒートして作業ができなくなったりすることがなく、良好な状態でエンジン１０の再始動を行なうことができる。

また、エンジン１０一時停止中に、オペレータにより油圧ロックスイッチ５１が無効位置に操作されていない状態で再始動スイッチ６１がＯＮ操作されると、エンジン１０は再始動する。ここで、油圧ロックスイッチ５１は再始動スイッチ６１を無効にするためのスイッチとしても構成されているので、油圧ロックスイッチ５１を無効位置に操作してオペレータの意に反した再始動スイッチ６１の操作を除外し、不用意なエンジン１０の再始動を防止することができる。また、エンジン１０を再始動させた後にはローアイドル状態とするので、再始動時におけるエンジン１０の急激な吹き上がりを抑制し、エンジン１０の負担を軽減することができる。

また、エンジン１０がローアイドル状態で稼動中に、オペレータが操作レバー１４を操作すると、動作要求（走行要求，旋回要求及び作業要求）があるとして、エンジン１０をアクセルダイヤル５３で設定されたエンジン回転数Ｎｅに復帰するので、作業要求がない際にはローアイドル状態で省エネルギー化を図りながら、作業の再開を速やかに行なうことができる。

さらに、コントローラ３０の判定部３２は、油圧ロックスイッチ５１がＯＮ状態にあるときを油圧ショベル１が動作していない状態として判定するので、油圧ショベル１が動作していない状態を確実に把握することができる。また、油圧ショベル１の動作をロックしている状態でエンジン１０が停止及び再始動するので、エンジン１０が停止及び再始動しようとする際に、誤操作により油圧ショベル１が動作することを防止することができる。

［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
例えば、上述の実施形態では、コントローラ３０の判定部３２は、油圧ロックスイッチ５１がＯＮ状態にあるときに、油圧ショベル１が作業していない状態であると判定したが、油圧ショベル１が作業していない状態であると判定する基準はこれに限らず、例えば、操作レバー１４が何ら操作されてない状態、つまり、レバーセンサ４３からレバー信号が出力されない状態にあるときに、油圧ショベル１が作業していない状態であると判定するようにしても良い。もしくは、油圧ショベル１にかかる負荷を検出するとともに負荷がある場合にはコントローラ３０に負荷信号を出力する負荷センサを備え、判定部３２は、負荷センサから負荷信号が出力されない状態にあるときに、油圧ショベル１が作業していない状態であると判定するようにしても良い。なお、こうしたレバーセンサ４３や負荷センサ等で油圧ショベル１が作業していない状態を判定する場合にも、油圧ロックスイッチ５１がＯＮ状態であることを作業していない状態の条件判定の一つとすることが好ましい。ただし、油圧ロックスイッチ５１がＯＮ状態のときにしか通常はエンジン１０は停止・始動しないが、アイドリングストップ制御の場合に限り、油圧ロックスイッチ５１がＯＦＦ状態であってもエンジン１０を一時停止するようにしても良い。これによれば、アイドリングストップの場合には、オペレータの油圧ロックスイッチ５１の操作が不要となるので、オペレータの手間を省き、アイドリングストップを頻繁に自動的に行なうことが可能となる。

また、上述の実施形態では、油圧ロックスイッチ５１が再始動スイッチ６１を無効にするためのスイッチとしても機能していたが、油圧ロックスイッチ５１とは別に、再始動無効スイッチ（ロックスイッチ）を備え、再始動無効スイッチが無効位置に操作されていない場合にエンジン１０を再始動するようにしても良い。この場合であっても、エンジン１０の再始動をオペレータの意に従わせ、不用意な再始動を防止することができる。

また、上述の実施形態では、本発明のエンジン制御装置を油圧ショベル１に適用した場合について説明したが、本発明のエンジン制御装置は、ブルドーザやクレーン等の他の作業機械にも適宜変形して適用することが可能である。

本発明の一実施形態に係る作業機械のエンジン制御装置の概略的なブロック図である。 本発明の一実施形態に係る作業機械のエンジン制御装置を搭載した油圧ショベルの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る作業機械のエンジン制御装置が行なうフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る作業機械のエンジン制御装置が行なうフローチャートであって、図３のエンジン稼動モードタスクを示すものである。 本発明の一実施形態に係る作業機械のエンジン制御装置が行なうフローチャートであって、図３のエンジン休止モードタスクを示すものである。

符号の説明

１ 油圧ショベル（作業機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ 作業装置
８ キャブ
１０ エンジン（内燃機関）
１１ メイン油圧ポンプ（油圧ポンプ）
１２ パイロットポンプ
１３ コントロールバルブ
１４ 操作レバー
１４ａ リモコン弁
１５ ラジエータ
１６ オイルクーラ
１７ 冷却ファン
１８ 作動油タンク
１９ 燃料噴射装置
２１ 走行用モータ（アクチュエータ）
２２ 旋回用モータ（アクチュエータ）
２３ ブームシリンダ（アクチュエータ）
２４ アームシリンダ（アクチュエータ）
２５ バケットシリンダ（アクチュエータ）
３０ コントローラ（エンジン制御手段）
３１ 記憶部
３２ 判定部
３３ 制御部
３４ 表示部
４１ 冷却水温センサ
４２ 油温センサ
４３ レバーセンサ
４４ エンジン回転数センサ
５１ 油圧ロックスイッチ（ロックスイッチ）
５２ キースイッチ
５３ アクセルダイヤル
５４ モニタ
５５ バイパス弁
６１ 再始動スイッチ

Claims (1)

1. 作業機械の駆動源であるエンジンと、
   該エンジンを再始動させるためにＯＮ・ＯＦＦ操作される再始動スイッチと、
   該再始動スイッチを無効にするために無効位置に操作されるロックスイッチと、
   該作業機械を操作するための操作レバーと、
   該エンジンの回転数を設定するためのアクセルダイヤルと、
   該エンジンを制御するエンジン制御手段とを備え、
   該エンジン制御手段は、該ロックスイッチが該無効位置に操作されていない場合に該再始動スイッチがＯＮ操作されたときに該エンジンをローアイドル状態で再始動し、さらに、該エンジンが該ローアイドル状態で稼働中の場合に該操作レバーが操作されたら該エンジンの回転数を該アクセルダイヤルで事前に設定された回転数に復帰させる
   ことを特徴とする、作業機械のエンジン制御装置。

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