JP7215264B2

JP7215264B2 - 建設機械

Info

Publication number: JP7215264B2
Application number: JP2019051127A
Authority: JP
Inventors: 淳平横田; 智子稲岡
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-03-19
Filing date: 2019-03-19
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2039-03-19
Also published as: JP2020153110A; EP3926106A1; CN113557338A; US20220127820A1; EP3926106A4; WO2020189261A1

Description

本発明は、建設機械に関し、より詳細には、エンジンの始動が可能になるまでの待機時間を短縮する技術に関する。

建設機械の中には、エンジンの始動に関してプッシュスタートタイプのスイッチを採用しているものが存在する。プッシュスタートタイプの建設機械では、オペレータが運転席に乗り込んだ後、キーオン操作（プッシュスタートボタン周辺の回動レバー操作や機器類への通電開始操作）を行った上でプッシュスタートボタンを押下すると、エンジンが始動する。

また、建設機械の分野において、エンジンの始動を簡素化する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。具体的には、特許文献１では、ロックレバー（１３）がロック位置であり、かつ、携帯鍵（４１）の認証可能範囲内にあれば、オペレータがパワースイッチ（１２）を操作するだけでエンジン（１５）を始動させることができる。

特開２０１６－１１３７７２号公報

しかし、上述したプッシュスタートタイプの建設機械では、電子制御のためのソフトウェアや電子機器が正常に動作するか否かをチェックするのに相応の時間を要するため、キーオン操作からエンジンの始動が可能になるまでの待機時間が長いという問題がある。近年、電子制御対象機器の増加に伴ってチェック時間も増加傾向にあり、オペレータにとって上述した待機時間は大きなストレスになっている。

また、特許文献１によれば、鍵の差し込みや回転操作は不要になるものの、上述したソフトウェアや電子機器のチェックについては何ら言及されておらず、上述した待機時間の問題は依然として残っている。

そこで、本発明は、オペレータが運転席に着座してからエンジンの始動が可能になるまでの待機時間を短縮することが可能な建設機械を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、建設機械であって、エンジンと、前記エンジンを始動させるための始動操作を受け付ける始動操作受付手段と、電力を供給するためのバッテリと、制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記エンジンを制御するエンジン制御部と、前記バッテリの電力供給を制御するバッテリ制御部と、前記エンジンの始動に先立って動作確認を要する電子機器に前記バッテリの電力を供して通電すべき旨の通電指示を検出する通電指示検出部と、前記電子機器に通電が開始されてからの経過時間を計時する計時部と、を備え、前記バッテリ制御部は、前記通電指示検出部によって前記通電指示が検出されたことに応答して、前記バッテリの電力を前記電子機器に供給させることにより前記電子機器への通電を開始させ、前記エンジン制御部は、前記経過時間が第１所定時間を超える前に前記始動操作が受け付けられた場合に前記エンジンを始動させることを特徴とする建設機械を提供している。

ここで、前記バッテリ制御部は、前記電子機器への通電を開始した後、前記始動操作が受け付けられることなく前記経過時間が前記第１所定時間を超えた場合には、前記電子機器への通電を停止させるのが好ましい。

また、前記制御手段は、前記始動操作が受け付けられることなく前記経過時間が前記第１所定時間を超えた場合に前記電子機器への通電を停止させる旨を通知する通知制御部をさらに備え、前記バッテリ制御部は、通電の継続を示す操作が行われることなく前記通知制御部による通知から第２所定時間を経過した場合には、前記電子機器への通電を停止させるのが好ましい。

また、前記通知制御部は、前記第２所定時間の経過前に通電の継続を示す操作が行われた場合において、当該操作から第３所定時間が経過するまでに前記始動操作が受け付けられなかったときには、前記電子機器への通電を停止させる旨を再度通知するのが好ましい。

また、前記制御手段は、運転室のドアの開閉操作を検出するドア開閉検出部を更に備え、前記バッテリ制御部は、前記ドア開閉検出部によって前記ドアの開放操作が検出されることなく前記経過時間が第４所定時間を超えた場合には、前記電子機器への通電を停止させるのが好ましい。

また、前記通電指示検出部は、運転室のドアロックを開錠する開錠操作、又は前記運転室のドアを開放する開放操作を前記通電指示として検出するのが好ましい。

また、前記通電指示検出部は、電子キーが所定範囲で検出されたこと、又は前記電子キーが前記所定範囲で操作されたことを前記通電指示として検出するのが好ましい。

また、前記バッテリ制御部は、前記電子機器への通電を開始した後において、前記電子キーが前記所定範囲で検出されなくなった場合には、前記電子機器への通電を停止させるのが好ましい。

また、前記通電指示検出部は、前記電子キーが第１所定範囲で検出されてから第５所定時間が経過するまでに、前記電子キーが前記第１所定範囲よりも狭い第２所定範囲で検出されたことを前記通電指示として検出するのが好ましい。

また、前記エンジン制御部は、油圧ロックレバーがロック状態であることを条件として、前記エンジンを始動させるのが好ましい。

また、本発明は、建設機械であって、エンジンと、電力を供給するためのバッテリと、制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記エンジンを制御するエンジン制御部と、前記バッテリの電力供給を制御するバッテリ制御部と、前記エンジンの始動に先立って動作確認を要する電子機器に前記バッテリの電力を供して通電すべき旨の通電指示を検出する通電指示検出部と、前記電子機器に通電が開始されてからの経過時間を計時する計時部と、
を備え、前記バッテリ制御部は、前記通電指示検出部によって前記通電指示が検出されたことに応答して、前記バッテリの電力を前記電子機器に供給させることにより前記電子機器への通電を開始させ、前記エンジン制御部は、前記電子機器が通電され前記動作確認が完了した後に前記エンジンを始動させることを特徴とする建設機械を更に提供している。

本発明によれば、バッテリ制御部は、通電指示が検出されたことに応答して、バッテリの電力を電子機器に供給させることにより当該電子機器への通電を開始させる。また、エンジン制御部は、経過時間が第１所定時間を超える前に始動操作が受け付けられた場合にエンジンを始動させる。そのため、エンジンの始動操作が受け付けられる前であっても通電指示が検出されれば、電子機器への通電が開始される。従って、建設機械において、オペレータが運転席に着座してからエンジンの始動が可能になるまでの待機時間を短縮することが可能である。

油圧ショベルのコントローラのブロック構成図。第１実施形態に係る処理内容（プロセス）を示すフローチャート。第２実施形態に係る処理内容（プロセス）を示すフローチャート。第３実施形態に係る処理内容（プロセス）を示すフローチャート。第４実施形態に係る処理内容（プロセス）を示すフローチャート。第５実施形態に係るコントローラのブロック構成図。第５実施形態に係る処理内容（プロセス）を示すフローチャート。第６実施形態に係る第１所定範囲及び第２所定範囲を示す概念図。第６実施形態に係る処理内容（プロセス）を示すフローチャート。第７実施形態に係る処理内容（プロセス）を示すフローチャート。変形例に係る処理内容（プロセス）を示すフローチャート。

＜１．第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る建設機械について図１及び図２を参照しながら説明する。以下、本発明に係る建設機械の一例として、図１のブロック構成図で示される油圧ショベル１を例示する。

油圧ショベル１は、エンジン２と、プッシュスタートキー３と、バッテリ４と、操作パネル５と、コントローラ６とを備えて構成される。

プッシュスタートキー３は、エンジン２を始動させるための操作者による始動操作を受け付ける操作キーであり、本発明に係る始動操作受付手段の一例である。プッシュスタートキー３は、操作者による始動操作が受け付けられると、始動操作が受け付けられたことを示す信号をコントローラ６に出力する。

バッテリ４は、図示しない電子機器群に電源を供給し、当該電子機器群を通電させるための電源である。ここで、電子機器群とは、エンジン２の始動に先立って動作確認を要する機器（例えば、メカトロコントローラ、ＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）及びモニタ）である。

操作パネル５は、各種情報を表示したり、オペレータによる操作（タッチ操作）を受け付けたりすることが可能なタッチパネルであり、運転室内に設置される。

コントローラ６は、油圧ショベル１の各種動作を制御する制御装置であり、本発明に係る制御手段の一例である。

コントローラ６は、エンジン制御部６１と、バッテリ制御部６２と、開錠検出部６３と、ドア開閉検出部６４と、計時部６５と、施錠制御部６６と、通知制御部６７とを備えて構成される。

エンジン制御部６１は、エンジン２の駆動状態を制御する処理部である。エンジン制御部６１は、停止状態にあるエンジン２を始動させたり、駆動状態にあるエンジン２を停止させたりすることが可能である。

バッテリ制御部６２は、バッテリ４の電力供給を制御する処理部である。バッテリ制御部６２は、バッテリ４の電力を上述した電子機器群に供給させることにより当該電子機器群を通電させることが可能である。

開錠検出部６３は、図示しない運転室のドアロックに対する開錠操作を検出するための処理部である。第１実施形態において、開錠検出部６３は、本発明に係る通電指示検出部の一例であり、上述した開錠操作を通電指示として検出する。ここで、通電指示とは、バッテリ４からの電源を上述した電子機器群に電源供給すべき旨の指示をいう。

ドア開閉検出部６４は、図示しない運転室のドアに対する開閉操作を検出するための処理部である。ドア開閉検出部６４は、オペレータによりドアが開かれたことを開放操作として検出し、オペレータによりドアが閉められたことを閉鎖操作として検出する。

計時部６５は、バッテリ制御部６２による電子機器群への通電が開始されてからの時間を経過時間として計時する処理である。

施錠制御部６６は、図示しない運転室のドアロックを制御する処理部である。施錠制御部６６は、運転室のドアロックを自動で施錠又は開錠させることが可能である。

通知制御部６７は、バッテリ４による電子機器群への通電が停止される旨を通知する処理部である。ここでは、通知制御部６７は、バッテリ４による電子機器群への通電が停止される旨のメッセージを操作パネル５に表示させる。

続いて、図２のフローチャートを参照しながら、第１実施形態に係る通電制御処理について説明する。

ステップＳ１１において、コントローラ６は、開錠検出部６３によりドアロックの開錠操作が検出されたか否かを判定する。なお、ここでは、開錠検出部６３は、キーを所持する作業者がドアに設けられた接触センサに接触したことを開錠操作として検出するものとする。

開錠操作（上述した通電指示）が検出されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、コントローラ６は、バッテリ制御部６２を介してバッテリ４の電力を上述した電子機器群に供給させることにより当該電子機器群への通電を開始する。

ステップＳ１３では、コントローラ６は、計時部６５で計時された経過時間（通電が開始されてからの時間）が所定時間Ｔ１を経過したか否かを判定する。ここで、所定時間Ｔ１は、本発明に係る第１所定時間の一例であり、任意の値が設定されているものとする。

通電が開始されてからの経過時間が所定時間Ｔ１を経過していないと判定されると（Ｓ１３：ＮＯ）、処理はステップＳ１４に進む。一方、当該経過時間が所定時間Ｔ１を経過したと判定されると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１４において、コントローラ６は、プッシュスタートキー３を介してエンジン２を始動させるための始動操作が受け付けられたか否かを判定する。

エンジン２の始動操作が受け付けられたと判定されると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１５に進む。一方、エンジン２の始動操作が受け付けられていないと判定されると（Ｓ１４：ＮＯ）、処理はステップＳ１３に戻る。

ステップＳ１５において、コントローラ６は、エンジン制御部６１を介してエンジン２を始動させる。

他方、ステップＳ１６において、コントローラ６は、バッテリ制御部６２を介してバッテリ４による電子機器群への通電を停止させる。

電子機器群への通電が停止されると、ステップＳ１７において、コントローラ６は、施錠制御部６６を介してドアロックを自動で施錠させる。

上述した第１実施形態によれば、開錠操作（通電指示）が検出されると（図２のＳ１１：ＹＥＳ）、バッテリ４の電力が電子機器群に供給され、当該電子機器群への通電が開始する（Ｓ１２）。また、通電が開始されてからの経過時間が所定時間Ｔ１を超える前に（Ｓ１３：ＮＯ）始動操作が受け付けられた場合に（Ｓ１４：ＹＥＳ）エンジン２が始動する（Ｓ１５）。そのため、プッシュスタートキー３を介してエンジン２の始動操作が受け付けられる前に通電が開始し（キーオン状態になり）、オペレータが運転席に着座するまでの時間を電子機器群への通電時間として利用することが可能である。従って、油圧ショベル１において、オペレータが運転席に着座してからエンジン２の始動が可能になるまでの待機時間を短縮することができ、結果として、オペレータのストレスを軽減できる。

また、上述した第１実施形態によれば、通電が開始されてからの経過時間が所定時間Ｔ１を超えると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、バッテリ４による電子機器群への通電が停止される（Ｓ１６）。そのため、オペレータにエンジン２を始動する意思がない場合には、速やかに電子機器群への通電を停止させ、バッテリ４の電力消費を抑制することが可能である。

また、上述した第１実施形態によれば、ドアロックの開錠操作といった作業者による具体的な操作が通電指示として検出されるため、エンジン２を始動させる可能性がより高い場合に電子機器群への通電を開始させることが可能である。

更に、上述した第１実施形態によれば、通電が開始されてからの経過時間が所定時間Ｔ１を超え（Ｓ１３：ＹＥＳ）、バッテリ４による電子機器群への通電が停止した後（Ｓ１６）、運転室のドアロックが自動で施錠される（Ｓ１７）。そのため、盗難を防止することが可能である。

＜２．第２実施形態＞
続いて、図３のフローチャートを参照しながら第２実施形態について説明する。第２実施形態は、上述した第１実施形態の変形例である。以下では、上述した第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。

図３に示されるように、第２実施形態では、通電開始からの経過時間が所定時間Ｔ１を経過した場合に（Ｓ１３：ＹＥＳ）、第１実施形態のように直ぐに電子機器群への通電を停止させるのではなく、通電を停止する旨を事前に通知する通知処理（ステップＳ２１～Ｓ２４）を実行する。

具体的には、ステップＳ２１において、コントローラ６は、通知制御部６７を介してバッテリ４による電子機器群への通電が停止される旨のメッセージ（例えば「通電を停止します。」）を操作パネル５に表示する。

なお、第２実施形態では、操作パネル５に表示されるメッセージによって通電停止が通知される場合を例示しているが、これに限定されない。例えば、警報音や事前に記録した音声データによって通電停止が通知されるようにしてもよい。あるいは、ライト等の照明機器の点灯（点滅）によって通電停止が通知されるようにしてもよい。また、通電開始と共に運転室の照明が点灯する機種においては、照明の明るさ（例えば「暗くなる」）によって通電停止が通知されるようにしてもよい。これらの通知方法を採用することにより、オペレータが操作パネル５から目を離していたしても通電の停止をオペレータに報知することが可能である。

ステップＳ２２において、コントローラ６は、通知制御部６７による通知を行ってから所定時間Ｔ２が経過する前に通電の継続を示す所定操作が受け付けられたか否かを判定する。ここで、通電の継続を示す所定操作とは、通電状態を維持したい旨の意思を示す操作をいう。具体的には、上述のメッセージと共に表示される問い合わせのメッセージ（「通電状態を維持しますか？」、「はい」／「いいえ」）に対する回答操作や、操作レバー又はスイッチに対する操作等が挙げられる。また、所定時間Ｔ２は、本発明に係る第２所定時間の一例であり、任意の値が設定されているものとする。

ステップＳ２２において、所定時間Ｔ２が経過する前に通電の継続を示す所定操作が受け付けられたと判定されると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２３に進む。一方、通電の継続を示す所定操作が受け付けられることなく所定時間Ｔ２が経過すると（Ｓ２２：ＮＯ）、処理はステップＳ１６に進む。

ステップＳ２３において、コントローラ６は、上述した通電の継続を示す所定操作が行われてから所定時間Ｔ３が経過する前にプッシュスタートキー３を介してエンジン２の始動操作が受け付けられたか否かを判定する。ここで、所定時間Ｔ３は、本発明に係る第３所定時間の一例であり、任意の値が設定されているものとする。

ここで、所定時間Ｔ３が経過する前に始動操作が受け付けられたと判定されると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１５に進む。一方、始動操作が受け付けられることなく所定時間Ｔ３が経過すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２１に戻り、再度通電を停止する旨を通知する。

その他の処理については、上述した第１実施形態と同じであるから、ここでは説明を省略する。

上述した第２実施形態によれば、通電開始からの経過時間が所定時間Ｔ１を経過したとしても（Ｓ１３：ＹＥＳ）、直ぐに電子機器群への通電が停止されず、通電を停止する旨が事前に通知される（ステップＳ２１～Ｓ２４）。そして、所定時間Ｔ２が経過する前に通電の継続を示す操作を行えば、エンジン２に対する始動操作を行うことなく通電を維持することが可能になる。そのため、作業者（サービスマン等）が機械の稼働状況を示すログデータを抽出したり、メンテナンスを行ったりする場合（すなわち、エンジン２を始動させないが、電子機器群への通電を維持したい場合）に、電子機器群への通電を維持することでき、各種作業が中断されずに済む。

また、通電開始からの経過時間が所定時間Ｔ１を経過したとしても（Ｓ１３：ＹＥＳ）、所定時間Ｔ２が経過する前に通電の継続を示す操作を行った後、当該操作から所定時間Ｔ３が経過する前にプッシュスタートキー３を押下することで、エンジン２を始動させることが可能である。

＜３．第３実施形態＞
続いて、図４のフローチャートを参照しながら第３実施形態について説明する。第３実施形態は、上述した第２実施形態の変形例である。以下では、上述した第２実施形態と異なる部分を中心に説明する。

図４に示されるように、第３実施形態では、通電開始後（Ｓ１２）、運転室のドアが開放されたか否かに応じて通電を継続するか否かを決定する決定処理（Ｓ３１，Ｓ３２）を実行する。また、第３実施形態では、電子機器群への通電が停止された後、直ぐにドアロックを施錠せず、施錠前の確認処理（Ｓ３３，Ｓ３４）を実行する。

具体的には、ステップＳ３１において、コントローラ６は、ドア開閉検出部６４によって図示しない運転室のドアが開かれたか否かを判定する。ここで、ドアが開かれたと判定されると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に進む。一方、ドアが開かれていない（閉じたままの状態であると）と判定されると（Ｓ３１：ＮＯ）、処理はステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２において、コントローラ６は、電子機器群への通電が開始されてからの経過時間が所定時間Ｔ４を超えたか否かを判定する。ここで、所定時間Ｔ４は、本発明に係る第４所定時間の一例であり、任意の値が設定されているものとする。

通電が開始されてからの経過時間が所定時間Ｔ４を超えていないと判定されると（Ｓ３２：ＮＯ）、処理はステップＳ３１に戻る。一方、通電が開始されてからの経過時間が所定時間Ｔ４を超えたと判定されると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１６に進み、電子機器群への通電が停止される。

ステップＳ３３においては、コントローラ６は、ドア開閉検出部６４によって図示しない運転室のドアが閉じられたか否かを判定する。ここで、ドアが閉じられた判定されると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３４に進む。一方、ドアが閉じられていないと判定されると（Ｓ３３：ＮＯ）、電子機器群への通電が停止され、かつ、ドアが開放された状態で処理が終了する。

ステップＳ３４においては、コントローラ６は、運転室内に鍵が残っているか否かを判定する。ここで、鍵が残っていない判定されると（Ｓ３４：ＮＯ）、処理はステップＳ１７に進み、ドアロックを施錠する。一方、鍵が残っていると判定されると（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ドアを開錠した状態のまま処理が終了する。

その他の処理については、上述した第２実施形態と同じであるため、ここでは説明を省略する。

上述した第３実施形態によれば、通電が開始されてから所定時間Ｔ４が経過するまでの期間にドアが開かれなければ（Ｓ３２：ＹＥＳ）、電子機器群への通電が停止される（Ｓ１６）。すなわち、通電開始後、ドアが一向に開放されない場合には、エンジン２を始動する意思がないと見做し、強制的に電子機器群への通電が停止され、バッテリ４の電力消費を速やかに低減することが可能である。

また、上述した第３実施形態によれば、図示しない運転室に鍵が残っていないことを条件として（Ｓ３４：ＮＯ）、ドアロックが自動で施錠される（Ｓ１７）。よって、運転室内における鍵の閉じ込め（インロック）を防止することが可能である。

＜４．第４実施形態＞
続いて、図５のフローチャートを参照しながら第４実施形態について説明する。第４実施形態は、上述した第２実施形態の変形例である。以下では、上述した第２実施形態と異なる部分を中心に説明する。

第４実施形態では、ドアロックの開錠操作ではなく、ドアの開放操作を上述した通電指示として検出する。

具体的には、図５のステップＳ４１において、コントローラ６は、ドア開閉検出部６４によってドアの開放操作が検出されたか否かを判定する。ここで、開放操作（通電指示）が検出されると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２に進み、電子機器群への通電が開始される。

また、第４実施形態では、通電が停止した後（Ｓ１６）、コントローラ６は、ドア開閉検出部６４によって運転室のドアが閉じられたか否かを判定する（Ｓ４２）。ドアが閉じられていない（開いたままである）と判定されると（Ｓ４２：ＮＯ）、ドアロックを施錠することなく、処理が終了する。一方、ドアが閉じられた判定されると（Ｓ４２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１７に進み、ドアロックが自動的に施錠される。なお、ドアロックは直ぐに施錠されてもよく、一定期間経過後に施錠されてもよい。

上述した第４実施形態によれば、ドアの開放操作といった作業者の具体的操作が通電指示として検出されるため、エンジン２を始動させる可能性がより高い場合に通電を開始することが可能である。

その他の処理については、上述した第２実施形態と同じであるため、ここでは説明を省略する。なお、第４実施形態において、ドア開閉検出部６４は、本発明に係る通電指示検出部の一例である。

＜５．第５実施形態＞
続いて、図６（ブロック構成図）及び図７（フローチャート）を参照しながら第５実施形態について説明する。第５実施形態は、上述した第１実施形態の変形例である。以下では、上述した第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。

図６に示されるように、第５実施形態では、コントローラ６は、上述した各処理部６１～６７に加え、電子キー検出部６８を更に備えている。

電子キー検出部６８は、所定範囲に存在する電子キーを検出するための処理部である。ここで、所定範囲とは、電子キーを検出可能な範囲をいい、基点から等間隔の範囲が設定されてもよく、任意の区画が設定されてもよい。

第５実施形態では、ドアロックの開錠操作ではなく、電子キー検出部６８によって電子キーが所定範囲で検出されたことを上述した通電指示として検出する。

具体的には、図７に示されるように、ステップＳ５１において、コントローラ６は、電子キー検出部６８によって電子キーが所定範囲で検出されたか否かを判定する。電子キーが所定範囲で検出されると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、上述した通電指示が受け付けられたと判定し、処理はステップＳ１２に進み、通電が開始される。

その他の処理については、上記第１実施形態と同じであるため、ここでは説明を省略する。なお、第５実施形態において、電子キー検出部６８は、本発明に係る通電指示検出部の一例である。

＜６．第６実施形態＞
次に、図８及び図９のフローチャートを参照しながら第６実施形態について説明する。第６実施形態は、上述した第５実施形態の変形例である。以下では、上述した第５実施形態と異なる部分を中心に説明する。

第６実施形態では、図８に示されるように、所定範囲ＡＲ１と、所定範囲ＡＲ１よりも狭い所定範囲ＡＲ２との２つの範囲が予め設定されているものとする。そして、所定範囲ＡＲ１で電子キーが検出され、その後、より狭い所定範囲ＡＲ２で電子キーが検出されたことを上述した通電指示として検出する。

具体的には、図９に示されるように、ステップＳ６１において、コントローラ６は、電子キー検出部６８によって電子キーが所定範囲ＡＲ１で検出されたか否かを判定する。ここで、電子キーが所定範囲ＡＲ１で検出されると（Ｓ６１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ６２に進む。

ステップＳ６２において、コントローラ６は、電子キーが所定範囲ＡＲ１で検出されてから所定時間Ｔ５が経過する前に、電子キーがより狭い所定範囲ＡＲ２で検出されたか否かを判定する。所定時間Ｔ５は、本発明に係る第５所定時間の一例であり、任意の値が設定されているものとする。

所定時間Ｔ５が経過する前に電子キーが所定範囲ＡＲ２で検出されると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、上述した通電指示が受け付けられたと判定し、処理はステップＳ１２に進み、通電が開始される。

上述した第６実施形態によれば、電子キーが所定範囲ＡＲ１で検出された後、所定時間Ｔ５が経過する前により狭い第２所定範囲ＡＲ２で電子キーが検出された場合に、通電が開始される。そのため、電子キーを所持する作業者が油圧ショベル１に徐々に接近し、エンジン２を始動する可能性がより高い場合に通電を開始することが可能になる。従って、所定範囲で電子キーが検出されると直ぐに通電を開始するものに比べて、無駄な電子機器群への通電が抑制され、結果としてバッテリ４の電力消費も抑制される。

＜７．第７実施形態＞
次に、図１０のフローチャートを参照しながら第７実施形態について説明する。第７実施形態は、上述した第６実施形態の変形例である。以下では、上述した第６実施形態と異なる部分を中心に説明する。

第７実施形態では、図１０に示されるように、図９の処理に加え、ステップＳ７１が追加されている。

ステップＳ７１において、コントローラ６は、電子キーが第２所定範囲ＡＲ２で検出されてから所定時間Ｔ６が経過する前に、電子キー検出部６８によって電子キーが第２所定範囲ＡＲ２で再度検出されたか否かを判定する。

所定時間Ｔ４が経過する前に電子キーが第２所定範囲ＡＲ２で再度検出されると（Ｓ７１：ＹＥＳ）、上述した通電指示が受け付けられたと判定し、処理はステップＳ１２に進み、通電が開始される。

一方、所定時間Ｔ４が経過する前に電子キーが第２所定範囲ＡＲ２で再度検出されない場合には（Ｓ７１：ＮＯ）、電子キーを所持する作業者が油圧ショベル１から離れた（すなわち、エンジン２を始動する可能性が低い）として、処理はステップＳ６１に戻る。

上述した第７実施形態によれば、電子キーを所持する作業者が油圧ショベル１に接近したものの、その後、油圧ショベル１から離れたような状況（単に油圧ショベル１の近くを通過しただけの状況）においては電子機器群への通電が開始されないため、バッテリ４の電力消費が抑制される。

＜８．変形例＞
本発明による建設機械は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

例えば、上記各実施形態では、プッシュスタートキー３を介してエンジン２の始動操作が受け付けられると、直ぐにエンジン２が始動する場合を例示したが、これに限定されない。アタッチメント等の誤作動を防止するため、エンジン２の始動操作が受け付けられると、油圧ロックレバー（乗降遮断レバー）がロック状態であるか否かを判定し、ロック状態であると判定されたことを条件としてエンジン２が始動するようにしてもよい。

なお、上記変形例において、油圧ロックレバーがロック状態にないと判定された場合には、エンジン２を始動できない旨の警告を行うようにしてもよい。なお、警告の具体的な方法としては、操作パネル５にメッセージを表示する、アラームランプを点灯する、及び音声通知を行う等が想定される。

また、上記各実施形態では、電子機器群への通電は通電指示に応答して自動で開始する一方、エンジン２はプッシュスタートキー３を介して手動で始動する場合を例示したが、これに限定されず、電子機器群への通電からエンジン２の始動までを自動で行うようにしてもよい。

具体的には、電子機器群への通電が開始し、当該電子機器群の動作確認が完了したことを条件として、エンジン２が自動で始動するようにすればよい。その場合、安全面に配慮し、油圧ロックレバーがロック状態であることをエンジン２が自動で始動するための条件に加えるのが好ましい。

かかる変形例によれば、電子機器群の動作確認に伴う待機時間のみならず、エンジン２始動後の暖気運転に伴う待機時間も短縮することが可能である。

また、上記各実施形態では、エンジン２の始動に先立って通電が開始される場合を例示したが、これに限定されない。例えば、運転席の乗降時の安全性を確保すべく、通電を開始すると共に運転室に設置された照明を点灯させるようにしてもよい。なお、照明を点灯するタイミングは、通電開始と同時でもよく、通電開始から一定時間経過後でもよい。

また、上記第４実施形態では、開放操作が検出されると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、上述した通電指示が受け付けられたと判定し、通電を開始する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、運転室のドアが開いた状態の場合はドア開放を通電指示として検出できないため、ドアが開いている場合に限り、所定範囲で電子キーが検出されたことを通電指示として検出するようにしてもよい。

また、上記第５実施形態では、ステップＳ１２において通電開始後、直ぐにステップＳ１３の判定処理に進む場合を例示したが、これに限定されない。例えば、図１１に示されるように、ステップＳ５２に進み、再度、電子キーが所定範囲で検出されたか否かを判定し、電子キーが検出された場合に（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に進むようにしてもよい。また、ステップＳ５２において電子キーが所定範囲で検出されない場合は（Ｓ５２：ＮＯ）、電子キーを所持する作業者が油圧ショベル１から離れたと判断し、ステップＳ１６に進み、電子機器群への通電が停止されるようにしてもよい。

かかる変形例によれば、電子キーを所持する作業者が油圧ショベル１から離れ、エンジン２を始動する意思が無い場合には、電子機器群への通電を速やかに停止し、バッテリ４の電力消費を抑制することが可能である。

また、上記第５実施形態では、所定範囲で電子キーが検出された場合に上述した通電指示が受け付けられたと判定される場合を例示したが、これに限定されない。例えば、所定範囲で電子キーに対して特定の操作（ドアの開錠指示操作等）が行われた場合に上述した通電指示が受け付けられたと判定されるようにしてもよい。

かかる変形例によれば、電子キーに対する特定の操作という作業者の具体的操作が通電指示として検出されるため、エンジン２を始動させる可能性がより高い場合に通電を開始することが可能である。

以上のように本発明にかかる建設機械は、エンジンの始動が可能になるまでの待機時間が長い油圧ショベル等に適している。

１油圧ショベル、２エンジン、３プッシュスタートキー、４バッテリ、
５操作パネル、６コントローラ、６１エンジン制御部、６２バッテリ制御部、
６３開錠検出部、６４ドア開閉検出部、６５計時部、６６施錠制御部、
６７通知制御部、６８電子キー検出部、ＡＲ１所定範囲、ＡＲ２所定範囲、
Ｔ１所定時間、Ｔ２所定時間、Ｔ３所定時間、Ｔ４所定時間

Claims

建設機械であって、
エンジンと、
前記エンジンを始動させるための始動操作を受け付ける始動操作受付手段と、
電力を供給するためのバッテリと、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記エンジンを制御するエンジン制御部と、
前記バッテリの電力供給を制御するバッテリ制御部と、
前記エンジンの始動に先立って動作確認を要する電子機器に前記バッテリの電力を供して通電すべき旨の通電指示を検出する通電指示検出部と、
前記電子機器に通電が開始されてからの経過時間を計時する計時部と、
を備え、
前記バッテリ制御部は、前記通電指示検出部によって前記通電指示が検出されたことに応答して、前記バッテリの電力を前記電子機器に供給させることにより前記電子機器への通電を開始させ、
前記エンジン制御部は、前記経過時間が第１所定時間を超える前に前記始動操作が受け付けられた場合に前記エンジンを始動させることを特徴とする建設機械。
前記バッテリ制御部は、前記電子機器への通電を開始した後、前記始動操作が受け付けられることなく前記経過時間が前記第１所定時間を超えた場合には、前記電子機器への通電を停止させることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
前記制御手段は、前記始動操作が受け付けられることなく前記経過時間が前記第１所定時間を超えた場合に前記電子機器への通電を停止させる旨を通知する通知制御部をさらに備え、
前記バッテリ制御部は、通電の継続を示す操作が行われることなく前記通知制御部による通知から第２所定時間を経過した場合には、前記電子機器への通電を停止させることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
前記通知制御部は、前記第２所定時間の経過前に通電の継続を示す操作が行われた場合において、当該操作から第３所定時間が経過するまでに前記始動操作が受け付けられなかったときには、前記電子機器への通電を停止させる旨を再度通知することを特徴とする請求項３に記載の建設機械。
前記制御手段は、運転室のドアの開閉操作を検出するドア開閉検出部を更に備え、
前記バッテリ制御部は、前記ドア開閉検出部によって前記ドアの開放操作が検出されることなく前記経過時間が第４所定時間を超えた場合には、前記電子機器への通電を停止させることを特徴とする請求項１から４のうち何れかに記載の建設機械。
前記通電指示検出部は、運転室のドアロックを開錠する開錠操作、又は前記運転室のドアを開放する開放操作を前記通電指示として検出することを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
前記通電指示検出部は、電子キーが所定範囲で検出されたこと、又は前記電子キーが前記所定範囲で操作されたことを前記通電指示として検出することを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
前記バッテリ制御部は、前記電子機器への通電を開始した後において、前記電子キーが前記所定範囲で検出されなくなった場合には、前記電子機器への通電を停止させることを特徴とする請求項７に記載の建設機械。
前記通電指示検出部は、電子キーが第１所定範囲で検出されてから第５所定時間が経過するまでに、前記電子キーが前記第１所定範囲よりも狭い第２所定範囲で検出されたことを前記通電指示として検出することを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
前記エンジン制御部は、油圧ロックレバーがロック状態であることを条件として、前記エンジンを始動させることを特徴とする請求項１から９のうち何れかに記載の建設機械。