JP5831504B2 - 産業車両 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンの自動停止機能を有する産業車両に関するものである。

産業車両においてエンジンを自動停止させる技術が知られている（特許文献１等）。特許文献１では、オペレータが運転席から離脱した時間を計測して設定時間を超えるとエンジン停止指令を出力してエンジンを自動停止させる。

特開２００４−１３２２４９号公報

ところで、エンジンの自動停止機能を有する産業車両において、人が不在の状態でもエンジンを停止させたくない状況が存在する。例えば、エンジン始動用バッテリが上がった場合に他の車両のバッテリや専用装置を接続してエンジンを始動させるようなジャンプスタートを行うような場合、その後しばらくエンジンをかけたまま充電させたいといった要求がある。

この発明の目的は、人が不在の状態でもエンジンを停止させたくない状況に対処することができる産業車両を提供することにある。

上記課題を解決する産業車両は、車体にエンジン及びエンジン始動用バッテリが搭載され、前記エンジンを自動で停止させる機能を有する産業車両において、運転シートに非着座であるか否かを検出する非着座検出手段と、前記非着座検出手段により運転シートに非着座であることが検出されていない状態で前記エンジンが始動されると、前記エンジンの自動停止を作動状態にし、前記非着座検出手段により運転シートに非着座であることが検出された状態で前記エンジンが始動されると、前記エンジンの自動停止を非作動状態にするエンジン自動停止非作動手段と、を備えたことを要旨とする。

これによれば、非着座検出手段において、運転シートに非着座であるか否かが検出され、エンジン自動停止非作動手段において、非着座検出手段により運転シートに非着座であることが検出された状態でエンジンが始動されると、エンジンの自動停止が非作動状態にされる。これにより、人が不在の状態でもエンジンを停止させたくない状況に対処することができる。

上記産業車両において、前記車体にフードが開閉可能に支持され、前記フードを閉じた状態においてフードの下に前記エンジン始動用バッテリが配置されるとともにフードの上に前記運転シートが設けられており、前記非着座検出手段は、前記運転シートに非着座であるか否かを前記フードの開閉状態により検出するとよい。

これによれば、フードが開かれると運転シートに非着座であるとし、この状態でエンジンが始動されると、エンジンの自動停止を非作動状態にすることができる。
上記産業車両はフォークリフトであるとよい。

本発明によれば、人が不在の状態でもエンジンを停止させたくない状況に対処することができる。

フォークリフトの側面図。 フォークリフトの電気的構成を示すブロック図。 第１の実施形態におけるフォークリフトの作用を説明するためのフローチャート。 第２の実施形態におけるフォークリフトの作用を説明するためのフローチャート。

（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、産業車両としてのフォークリフト１０には、車体１１の前部にマスト１２及びフォーク１３を有する荷役装置１４が設けられている。また、車体１１の中央には、運転室１５が設けられている。さらに、車体１１の前下部には駆動輪（前輪）１６が設けられ、車体１１の後下部には操舵輪１７が設けられている。駆動輪１６には、車体１１に搭載されたエンジン１８が変速機（図示しない）を介して連結されている。本実施形態のフォークリフト１０は、駆動輪１６がエンジン１８によって回転駆動され、エンジン１８の動力で走行するエンジン式フォークリフトである。また、駆動輪１６に対応する場所には、フォークリフト１０の車速を検出する車速センサＳ１が配設されている。車速センサＳ１は、車速に応じた検出信号を出力する。

運転室１５には、フォークリフト１０を運転する作業者Ｐが着席（着座）可能な運転シート１９が設けられている。運転シート１９には、着座センサ（スイッチ）Ｓ２が設けられている。着座センサＳ２は、作業者Ｐが運転姿勢をとって運転シート１９に着いたか否か（着席したか否か）を検出し、その検出結果を検出信号として出力する。

運転室１５において、運転シート１９の前方には、ハンドルコラム２０が設けられている。ハンドルコラム２０には、操舵ハンドル２１が装着されている。操舵ハンドル２１は、操舵輪１７の舵角を変更するためのものである。

また、ハンドルコラム２０には、エンジン１８を始動及び停止させる始動スイッチキー（図示しない）と、該始動スイッチキーの操作位置を検出し、その検出結果を検出信号として出力するキーセンサＳ３が設けられている。

ハンドルコラム２０には、車両の走行方向を指示する前後進レバー（シフトレバー）２２が設けられている。前後進レバー２２によって車両の走行方向として前進又は後進を選択指示し得るようになっている。また、ハンドルコラム２０には荷役レバー２３が配設されている。荷役レバー２３には、リフトレバーとティルトレバーが含まれており、リフトレバーはフォーク１３を昇降させるときに操作するものであり、ティルトレバーは荷役装置１４全体を前傾または後傾させるときに操作するものである。フォークリフト１０で荷役を行う際には、荷役レバー２３を操作することで荷役装置１４を動作させて行う。ハンドルコラム２０には、荷役レバー２３の操作を検出して検出信号を出力する荷役操作検出センサＳ４が配設されている。

運転シート１９の前側下方には、アクセルペダル２４が設けられている。アクセルペダル２４は、フォークリフト１０の加速（走行）を指示するとともに走行速度を調整するためのものである。車体１１には、アクセルペダル２４の操作量であるアクセル開度を検出して検出信号を出力するアクセル開度センサＳ５が配設されている。

車体１１にエンジン始動用バッテリ２５が搭載されている。エンジン始動用バッテリ２５の電力によりエンジン１８のスタータモータが駆動されるとともに燃料噴射等を行うことによりエンジン１８が始動する。

また、車体１１にフード（エンジンフード）２６が水平に配置されており、フード２６は後端部を回動中心にして開閉可能に支持されている。図１においてフード２６を仮想線で示す位置に回動してフード２６を開くことができる。フード２６を閉じた状態においてフード２６の下にエンジン１８及びエンジン始動用バッテリ２５が配置されている。また、フード２６を閉じた状態においてフード２６の上に運転シート１９が設けられている。フード２６を開くと、エンジン始動用バッテリ２５の上面の正・負の端子が露出し、この露出した正・負の端子に他の車両のバッテリ等を接続することによりエンジン１８を始動させることが可能となる。

また、車体１１には車両制御装置２７が設けられている。車両制御装置２７はマイコン２７ａ（図２参照）を中心に構成されており、車両制御装置２７は始動スイッチキーのキーオンにより作動する。

図２に示すように、車両制御装置２７には、車速センサＳ１と着座センサＳ２とキーセンサＳ３と荷役操作検出センサＳ４とアクセル開度センサＳ５とが電気的に接続されている。そして、車両制御装置２７には、車速センサＳ１の出力する車速信号と、着座センサＳ２の出力する着座信号と、キーセンサＳ３の出力するキー操作検出信号と、荷役操作検出センサＳ４の出力する荷役操作検出信号と、アクセル開度センサＳ５の出力するアクセル開度検出信号とが入力されるようになっている。

車両制御装置２７のマイコン２７ａは、各センサＳ１〜Ｓ５から入力される検出信号に基づき、車速、作業者Ｐの運転シート１９への着座、始動スイッチキーの位置、荷役操作、アクセル開度を検知する。車両制御装置２７にはエンジン制御装置２８が接続されており、マイコン２７ａはセンサＳ１〜Ｓ５から入力される検出信号に基づきエンジン制御装置２８を介してエンジン１８を制御する。

フォークリフト１０はエンジン１８を自動で停止させる機能（オートエンジンストップ機能）を有し、車両制御装置２７のマイコン２７ａはエンジン１８を自動で停止させることができるようになっている。

次に、このように構成したフォークリフト１０の作用について説明する。
図３に示すように、始動スイッチキーのキーオンにより車両制御装置２７が作動すると、マイコン２７ａはステップ１００で着座センサ（スイッチ）Ｓ２がオンとなり作業者Ｐが運転シート１９に着座した状態でエンジン１８を始動させたか否か判定する。そして、マイコン２７ａは着座センサ（スイッチ）Ｓ２がオンとなり作業者Ｐが運転シート１９に着座した状態でエンジン１８を始動させたと判定するとステップ１０１に移行する。マイコン２７ａはステップ１０１において、他の条件が成立すれば、例えば、車速がゼロであると、エンジン１８を自動で停止させるエンジン自動停止（オートエンジンストップ）を作動させる。これにより、マイコン２７ａは、例えば運転シート１９から離席後に所定時間が経過するとエンジン１８を自動で停止させる。

一方、ステップ１００においてマイコン２７ａは着座センサ（スイッチ）Ｓ２がオフとなり作業者Ｐが運転シート１９に着座しない状態でエンジン１８を始動させたと判定するとステップ１０２に移行する。マイコン２７ａはステップ１０２において、エンジン１８を自動で停止させるエンジン自動停止（オートエンジンストップ）を非作動にする。つまり、着座センサＳ２により作業者Ｐが運転シート１９に非着座であることが検出された状態でエンジン１８が始動されると、エンジンの自動停止を非作動状態にする。これにより、フォークリフトにおいてバッテリ上がりによるジャンプスタート時などにオートエンジンストップが作動してバッテリへの充電ができなくなる状況をなくすことができる。

詳しく説明する。
人が不在の状態でもエンジンを停止させたくない状況、具体的には、エンジン始動用バッテリ２５が上がった場合に他の車両のバッテリや専用装置を接続してエンジンを始動させるようなジャンプスタートを行う。フォークリフトの場合、上述したようにエンジン始動用バッテリはエンジンフードの下（座席シートの下）に配置させることが多く、ジャンプスタート時は、運転シートに着座せずにエンジンを始動させることになる。この場合、エンジンが自動で停止するまでの時間が短いと、機器を取り外して座席シートに着くまでにエンジンが自動停止してしまう。

本実施形態においては、オートエンジンストップ（エンジン自動停止）は作動しなくなり、フォークリフトでのジャンプスタートのような運転シートに一度も着座せずにエンジンを始動させた場合は自動でエンジンが停止しなくなる。よって、エンジンの自動停止が非作動状態にされているので、バッテリの充電途中でエンジンが自動停止してしまいバッテリへの充電を行うことができなくなってしまうことが回避され、エンジンを始動させた後においてエンジンをかけたままエンジン始動用バッテリ２５への充電を行うことができる。また、通常作業時の離席時には本来のオートエンジンストップが作動して自動でエンジンが停止する。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）フォークリフト１０は非着座検出手段としての着座センサＳ２とマイコン２７ａを備える。着座センサＳ２により運転シート１９に非着座であるか否かを検出して、エンジン自動停止非作動手段としてのマイコン２７ａは、運転シート１９に非着座であることが検出された状態でエンジンが始動されると、エンジンの自動停止を非作動状態にする。よって、バッテリ上がりが発生した時に、バッテリの充電途中でエンジンの自動停止によりエンジンが停止することを回避してバッテリへの充電を行うことができる。その結果、人が不在の状態でもエンジンを停止させたくない状況、具体的には、バッテリ上がりに対処することができる。
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

本実施形態のフォークリフト１０においては、図１に示すように、フード（エンジンフード）２６の開閉状態を検出するフード開閉センサ（スイッチ）Ｓ６が設けられている。フード開閉センサＳ６のフード２６の開閉状態検出信号は車両制御装置２７に送られる（図２参照）。

図４に示すように、始動キースイッチのキーオンにより車両制御装置２７が作動すると、マイコン２７ａはステップ２００でフード開閉センサ（スイッチ）Ｓ６がオフとなりフード２６が開いている状態でエンジン１８を始動させたか否か判定する。そして、マイコン２７ａはフード開閉センサ（スイッチ）Ｓ６がオンでありフード２６を閉じている状態でエンジン１８を始動させたと判定するとステップ２０１に移行する。マイコン２７ａはステップ２０１において、他の条件が成立すれば、例えば、車速がゼロであると、エンジン１８を自動で停止させるエンジン自動停止（オートエンジンストップ）を作動させる。これにより、マイコン２７ａは、例えば運転シート１９から離席後に所定時間が経過するとエンジン１８を自動で停止させる。

一方、マイコン２７ａはステップ２００においてフード開閉センサ（スイッチ）Ｓ６がオフとなりフード２６が開いている状態でエンジン１８を始動させたと判定するとステップ２０２に移行する。マイコン２７ａはステップ２０２において、エンジン１８を自動で停止させるエンジン自動停止（オートエンジンストップ）を非作動にする。つまり、フード開閉センサＳ６によりフード２６が開いており運転シート１９に非着座であることが検出された状態でエンジン１８が始動されると、エンジンの自動停止を非作動状態にする。これにより、バッテリ上がりが発生した場合に対処することができる。つまり、バッテリ上がりが発生すると、別の車両のバッテリをつないでエンジンをかけるジャンプスタートが行われる。このとき、エンジンの自動停止が非作動状態にされているので、バッテリの充電途中でエンジンが自動停止してしまいバッテリへの充電を行うことができなくなってしまうことが回避され、エンジン始動用バッテリ２５への充電を行うことができる。

このようにして、フード２６の開閉を検知してオートエンジンストップの作動、非作動を判断する。なお、フード２６が閉じている時は、ブレーキペダルやクラッチペダルを踏んでいないとエンジンが始動できないといった、エンジン始動インターロックシステムとも連動させることもできる。つまり、フード２６が開いている時は、ブレーキペダル（クラッチペダル）を踏んでいなくてもエンジンが始動でき、かつ、オートエンジンストップを作動させないようにすることができる。

上記実施形態によれば、上記（１）の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（２）車体１１に開閉可能に支持されたフード２６を閉じた状態においてフード２６の下にエンジン始動用バッテリ２５が配置されるとともにフード２６の上に運転シート１９が設けられ、非着座検出手段としてのフード開閉センサＳ６及びマイコン２７ａは、運転シート１９に非着座であるか否かをフード２６の開閉状態により検出する。これにより、フード２６が開かれると運転シート１９に非着座であるとし、この状態でエンジン１８が始動されると、エンジン１８の自動停止を非作動状態にすることができる。

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 産業車両としてフォークリフトに具体化したが、フォークリフト以外の他の産業車両に具体化してもよい。

１０…フォークリフト、１１…車体、１８…エンジン、１９…運転シート、２５…エンジン始動用バッテリ、２６…フード、２７ａ…マイコン、Ｓ２…着座センサ、Ｓ６…フード開閉センサ。

Claims (3)

1. 車体にエンジン及びエンジン始動用バッテリが搭載され、前記エンジンを自動で停止させる機能を有する産業車両において、
   運転シートに非着座であるか否かを検出する非着座検出手段と、
   前記非着座検出手段により運転シートに非着座であることが検出されていない状態で前記エンジンが始動されると、前記エンジンの自動停止を作動状態にし、前記非着座検出手段により運転シートに非着座であることが検出された状態で前記エンジンが始動されると、前記エンジンの自動停止を非作動状態にするエンジン自動停止非作動手段と、
   を備えたことを特徴とする産業車両。
2. 前記車体にフードが開閉可能に支持され、前記フードを閉じた状態においてフードの下に前記エンジン始動用バッテリが配置されるとともにフードの上に前記運転シートが設けられており、
   前記非着座検出手段は、前記運転シートに非着座であるか否かを前記フードの開閉状態により検出することを特徴とする請求項１に記載の産業車両。
3. フォークリフトであることを特徴とする請求項１又は２に記載の産業車両。