KR101199058B1

KR101199058B1 - Ｉｓｇ시스템 및 그의 제어 방법

Info

Publication number: KR101199058B1
Application number: KR1020100123862A
Authority: KR
Inventors: 권총아; 김세준; 유지용; 방정환
Original assignee: 기아자동차주식회사; 현대자동차주식회사
Priority date: 2010-12-06
Filing date: 2010-12-06
Publication date: 2012-11-07
Also published as: KR20120062559A; BRPI1107012A2; US20120138006A1; DE102011054957A1; US8712673B2; DE102011054957B4; BRPI1107012B1; CN102485565B; CN102485565A

Abstract

본 발명은 ISG 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 자동 변속기 차량의 엔진 정지 조건 및 재시동 조건에 따라, 엔진의 시동을 제어하여 불필요한 공회전에 의한 연료 소비를 방지하는데 있다. 이를 위해 본 발명은 엔진이 구동중일 경우 엔진 제어기에서는 엔진 정지 선행 조건을 만족하는지 확인하는 단계와, 엔진 정지 선행 조건을 만족하면 엔진 정지가 가능한 상태인지 확인하는 단계와, 엔진 정지 가능한 상태이면 엔진 정지 조건을 만족하는지 확인하는 단계와, 엔진 정지 조건을 만족하면 구동중인 엔진을 정지시키는 단계와, 엔진이 정지되면 키 시동 조건을 만족하는지 확인하는 단계와, 키 시동 조건을 만족하지 않으면 재시동이 가능한 상태인지 확인하는 단계와, 재시동이 가능한 상태이면 재시동을 위한 조건을 만족하는지 확인 하는 단계 및 재시동 조건을 만족하면 엔진을 재시동 시키는 단계를 개시한다.

Description

ＩＳＧ시스템 및 그의 제어 방법{Idle stop and go system and method for controlling thereof}

본 발명은 ISG 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 자동 변속기 차량의 엔진 정지 조건 및 재시동 조건에 따라, 엔진의 시동을 제어하여 불필요한 공회전에 의한 연료 소비를 방지할 수 있는 ISG 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.

현재 차량은 온실가스의 감축을 위해 다양한 노력을 하고 있으며, 그중의 일환으로 연비를 개선하기 위한 여러 가지 방법이 모색되고 있다. 이러한 연비 개선을 위해서 전 세계적으로 ISG(Idle Stop and Go) 시스템을 확대적용하고 있는 추세이다. ISG 시스템은 차량의 차속, 엔진회전속도, 냉각수온 등의 정보를 입력받아 아이들시 엔진을 정지시킴으로써, 연료 소비를 방지한다.

다시 말해서, ISG 시스템은 신호대기 등으로 인해 정차할 경우 공회전중인 엔진을 자동으로 정지시키고 소정 시간 후에, 악셀 및 브레이크 페달의 제어에 의한 운전자요구에 의해 엔진을 재시동 시킨다. 이러한 ISG 시스템은 실제 연비모드에서 대략 5 ~ 15% 정도의 연비 효과를 얻을 수 있다.

본 발명의 목적은 자동 변속기 차량의 엔진 정지 조건 및 재시동 조건에 따라, 엔진의 시동을 제어하여 불필요한 공회전에 의한 연료 소비를 방지할 수 있는 ISG 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 엔진 재시동 조건에 따라 엔진 재시동시 이질감이 발생되지 않도록, 엔진이 ISG에 의해 정지된 경우에 자동 변속기의 유압을 보조 펌프를 통해 유지하여 엔진 재시동 직후에도 운전성을 향상시킬 수 있는 ISG 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 엔진이 ISG에 의해 정지된 경우에 전동식 조향 시스템 구동이 가능하도록 제어하여, 파워 스티어링 적용이 가능할 수 있는 ISG 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 ISG 시스템 및 그의 제어 방법은 ISG를 위한 엔진 정지 조건을 만족하면 엔진을 정지시키고 ISG 정지 신호를 각 제어기로 송신하며, ISG를 위한 엔진 재시동 조건을 만족하면 엔진을 재시동 시키고 ISG 재시동 신호를 각 제어기로 송신하는 엔진 제어기와, 상기 엔진 제어기에서 상기 ISG 정지 신호를 수신하면 조향 모터의 구동을 유지하여 상기 엔진 정지 상태에서도 파워 스티어링이 가능하도록 제어하는 전동식 조향 제어기와, 상기 엔진 제어기에서 상기 ISG 정지 신호를 수신하면, 자동 변속기 유압을 유지시키기 위해서 자동 변속기 오일 보조 펌프의 구동을 제어하며, 자동 변속기의 변속단을 엔진 제어기로 송신하는 자동 변속기 제어기와, 상기 엔진 제어기로 브레이크 페달의 구동, 브레이크 부압 및 차량 주행 경사각을 송신하는 제동 제어기와, 상기 엔진 제어기에서 전송되는 ISG 작동 상태를 표시하고, 후드의 오픈여부 , 차량의 도어 오픈 여부 및 시트 벨트 오픈 여부에 대한 신호를 상기 엔진 제어기로 송신하는 클러스터 및 배터리의 충전 상태를 상기 엔진 제어기로 전송하는 배터리 관리 시스템을 포함하며, 상기 엔진 제어기는 상기 자동 변속기 제어기, 상기 제동 제어기, 상기 클러스터, 상기 배터리 관리 시스템 및 상기 차량의 각 센서에서 수신된 신호를 수신하여 엔진 정지 조건 및 엔진 재시동 조건 만족 여부에 따라 엔진의 구동을 제어 할 수 있다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 ISG 시스템 및 그의 제어 방법은 엔진이 구동중일 경우 엔진 제어기에서는 엔진 정지 선행 조건을 만족하는지 확인하는 단계와, 엔진 정지 선행 조건을 만족하면 엔진 정지가 가능한 상태인지 확인하는 단계와, 엔진 정지 가능한 상태이면 엔진 정지 조건을 만족하는지 확인하는 단계와, 엔진 정지 조건을 만족하면 구동중인 엔진을 정지시키는 단계와, 엔진이 정지되면 키 시동 조건을 만족하는지 확인하는 단계와, 키 시동 조건을 만족하지 않으면 재시동이 가능한 상태인지 확인하는 단계와, 재시동이 가능한 상태이면 재시동을 위한 조건을 만족하는지 확인 하는 단계 및 재시동 조건을 만족하면 엔진을 재시동 시키는 단계를 포함한다.

본 발명에 의한 ISG 시스템 및 그의 제어 방법은 자동 변속기 차량의 엔진 정지 조건 및 재시동 조건에 따라, 엔진의 시동을 제어하여 불필요한 공회전에 의한 연료 소비를 방지할 수 있게 된다.

또한 본 발명에 의한 ISG 시스템 및 그의 제어 방법은 엔진 재시동 조건에 따라 엔진 재시동시 이질감이 발생되지 않도록, 엔진이 ISG에 의해 정지된 경우에 자동 변속기의 유압을 보조 펌프를 통해 유지하여 엔진 재시동 직후에도 운전성을 향상시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 ISG를 제어하기 위한 ISG 시스템을 도시한 구조도이다.
도 2는 도 1의 ISG 시스템의 제어 방법을 도시한 순서도이다.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 명세서 전체를 통하여 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 ISG를 제어하기 위한 ISG 시스템을 도시한 구조도가 도시되어 있다. 그리고 도 2를 참조하면, 도 1의 ISG 시스템의 제어 방법을 도시한 순서도가 도시되어 있다.

이하에서는 도 1의 엔진의 아이들 스탑 엔 고(이하 "ISG";Idle Stop and Go)를 제어하기 위한 ISG 시스템(100)을 도 2의 ISG 시스템의 제어 방법을 참조하여 설명하고자 한다.

우선 ISG 시스템(100)은 차량의 구동 상태에 대한 신호를 수신하여, 엔진의 ISG를 제어하는 엔진 제어기(10), 엔진 제어기(10)로 각 센서에서 측정된 차량의 구동 상태에 대한 신호를 송신하는 센서부(20), 엔진 제어기(10)로 차량의 각 부품의 구동 상태에 대한 신호를 송신하고 엔진 제어기(10)에서 송신되는 엔진의 구동 상태에 대한 신호를 수신하는 제어기들(30)로 이루어진다. 또한 엔진 제어기(10)는 각 구동 부품들(40)로부터 신호를 송수신 할 수 있다.

그리고 전동식 조향 제어기(34)는 엔진 제어기(10)에서 송신한 ISG 정지 신호를 수신하여도, 조향 모터의 구동을 유지하여 ISG에 의해 엔진이 정지되었을 경우에도 파워 스티어링이 가능하도록 제어한다. 그리고 자동 변속기 제어기(33)는 엔진 제어기(10)에서 송신한 ISG 정지 신호를 수신할 경우, 자동 변속기 오일 보조 펌프의 구동시킴으로써, ISG에 의해 엔진이 정지하고 있는 동안에도 자동 변속기 유압을 유지시켜서 엔진 재시동시 운전성을 향상시킬 수 있다. 그리고 클러스터(35)는 ISG에 의해 엔진이 시동 또는 정지됨을 운전자에게 알릴 수 있다. 또한 클러스터(35)는 엔진의 시동 가능 여부, 시동 정지 조건, 재시동 조건, 재시동 가능 여부 등을 함께 표시 할 수 있다.

엔진 제어기(10)는 ISG 스위치(21)에서 송신된 신호에 의해서, ISG 활성화 조건을 만족하는지 확인(S1)한다. 여기서 엔진 제어기(10)는 엔진 구동 중 ISG 스위치(21)가 온 상태로 유지되고, ISG 시스템이 정상적으로 구동될 경우 엔진 구동상태일 때의 ISG 활성화 조건은 만족하는 것으로 판단한다. 또한 엔진 제어기(10)는 엔진 정지 중 ISG 스위치(21)가 온 상태로 유지되면 엔진 정지 중 ISG 활성화 조건을 만족하는 것으로 판단한다.

그리고 ISG 활성화 조건을 만족하면, 엔진 제어기(10)는 엔진이 구동중일 경우, 엔진 정지 선행 조건을 만족하는지 여부를 센서부(20) 및 제어기들(30)에서 인가되는 신호를 통해서 확인(S2)한다. 여기서 엔진 정지 선행 조건과, 각 조건에 대한 신호를 송신하는 요소는 표 1과 같다.

엔진 정지 선행 조건

1. 키 스위치(22), 냉각 수온 센서(25); 키 온에 의해서 시동 완료 후, 냉각 수온 일정 온도 이상
2. 자동 변속기 제어기(33); 변속기 오일 온도 일정 범위 이내
3. 엔진 RPM 센서(24); 엔진 RPM 일정 RPM 이하
4. 차속 센서(23); 엔진 재시동 후 최대 주행 차속 일정 차속 이상
5. 악셀 페달 센서(26); 악셀 페달 오프
6. 차속 센서(23); 차속 0Kph
7. 엔진 제어기(10); 차량 재시동 후 일정 시간 경과

엔진 제어기(10)는 표 1의 엔진 정지 선행 조건을 모두 만족하는 상태로 일정 시간 이내이면, 엔진 정지 선행 조건을 만족하는 것으로 판단한다. 여기서, 상기 일정시간은 대략 1초 내지 5초로 설정할 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다.

그리고 냉각수온에 대한 일정온도는 65도로 설정할 수 있다. 변속기 오일의 온도 범위에 대한 일정 온도 범위는 35 내지 120도로 설정할 수 있다. 엔진RPM의 일정 RPM은 1200rpm으로 설정할 수 있다. 최대 주행차속에 대한 일정차속은 8km/h로 설정할 수 있다. 재시동 후 일정시간 경과에서 일정시간은 5초로 설정할 수 있다. 이러한 각 기준 값들은 일예로 차량의 상태에 따라 변경하여 적용할 수 있다.

그리고 엔진 제어기(10)는 엔진 정지 선행 조건을 만족하면, 엔진이 정지 가능한 상태인지 여부를 센서부(20), 제어기들(30) 및 구동 부품들(40)에서 인가되는 신호를 통해서 확인(S3)한다. 여기서 엔진 제어기(10)는 표 2의 엔진 정지 금지 조건에 포함되지 않을 경우 엔진 정지가 가능한 상태인 것으로 판단하고, 엔진 정지 금지 조건 중 적어도 하나를 만족하면 엔진이 정지되는 것을 금지시킨다.

엔진 정지 금지 조건

1. 클러스터(35): 후드, 운전석 도어 및 시트 벨트 중 적어도 하나가 오픈
2. 배터리 관리 시스템(36): 차량 배터리가 충전 상태 불만족
3. 공조 시스템(32): 엔진 정지를 금지 요청
4. OBD2 진단 시스템(42): 엔진 정지 금지 요청
5. 전동식 조향 제어기(34): 조향 각이 일정 각을 초과
6. 전자동 주차 시스템(43): 전자동 주차 시스템 구동
7. 제동 제어기(31): 제동 시스템(ABS, TCS, ESC, DBC) 작동 후 일정 시간 이내
8. 변속 제어기(33): R단 기어 이동 후 일정 시간 이내
9. 제동 제어기(31); 경사로 미끄럼 방지 시스템(HAC) 작동 불량
10. 변속 제어기(33); 변속 제어기 조건 불만족
11. 제동 제어기(31); 브레이크 부압이 기준치 이하
12. 차속 센서(23); 차속 급감(차속 변화율 또는 브레이크 유압 변화율 일정치 이상)
13. 경사각 센서(28); 주행 중 강판/등판 경사각 일정치 이상
14. 대기압 센서(27); 대기압이 일정치 미만
15. 스타터 모터(41); 스타터 모터 작동 횟수가 일정치 이상
16. 엔진 제어기(10); ISG 관련 부품 중에 고장 발생

엔진 제어기(10)는 엔진 정지 금지 조건을 만족하면 엔진 정지 금지 조건이 해결될 때까지 ISG에 의해 엔진이 정지될 수 있는 상황이더라도, 엔진이 정지되는 것을 금지시킨다.

여기서 배터리 충전 상태를 불만족으로 판단하기 위한 배터리 충전 상태의 는 79%로 설정할 수 있다. 그리고 조향각의 초과 여부를 확인하기 위한 기준이 되는 일정각은 +/-180로 설정할 수 있다. 제동시스템 작동 후의 일정시간은 10초로 설정할 수 있다. R단 기어 변속후 일정시간은 1초로 설정할 수 있다. 변속 제어기는 변속제어기 CAN통신 에러, 변속 제어기(33) 작동이상 및 변속기 보조 펌프 제어기 이상 중 어느 하나가 발생되면 조건 불만족 상황으로 판단한다. 브레이크 부압의 기준치는 -35kPa로 설정할 수 있다. 차속은 -10m/s²이면 급감하는 것으로 판단한다. 주행 중 강판 및 등판 경사각의 일정치는 각각 -/+12%로 설정할 수 있다. 대기압의 일정치는 800hPa로 설정할 수 있다. 스타트 모터 작동 횟수의 일정치는 350,000회로 설정할 수 있다. 이러한 각 기준 값들은 일예로 차량의 상태에 따라 변경하여 적용할 수 있다.

그리고 엔진 제어기(10)는 엔진 정지 금지 조건을 모두 만족하지 않으면, 엔진이 정지 가능한 상태인 것으로 판단하고 제어기들(30)에서 인가되는 신호를 통해서 엔진 정지 조건이 만족하는지 확인(S4)한다. 여기서 엔진 정지 조건의 일예와 각 조건에 대한 신호를 송신하는 요소는 표 3과 같다.

엔진 정지 조건

1. 자동 변속기 제어기(33), 제동 제어기(31); 변속 기어 D단이고 브레이크 페달이 온 상태이며, 브레이크 유압이 일정치 이상
2. 자동 변속기 제어기(33), 제동 제어기(31); 변속 기어가 D단에서 N단으로 변경 및 브레이크 페달이 온 상태

여기서 엔진 제어기(10)는 엔진 정지 조건 중 적어도 하나의 조건을 만족하고, 일정 시간이 경과되면 엔진 정지 조건을 만족하는 것으로 판단한다. 그리고 브레이크 유압이 일정치 이상인지 여부를 판단하기 위한 일정치는 8bar로 설정할 수 있으나, 이는 차량의 상태에 따라 변경하여 적용할 수 있다.

그리고 엔진 제어기(10)는 엔진 정지 조건을 만족하면, 엔진을 정지(S5) 시킨다. 그리고 엔진 제어기(10)는 엔진이 정지되면, ISG에 의해 엔진의 재시동이 가능한지 여부를 확인하기 이전에, ISG에 의해 엔진 재시동이 불가능하고 키 온에 의해서 재시동이 가능한 키 시동 조건을 만족하는지 확인(S6)한다. 즉, 엔진 제어기(10)는 제어기들(30)에서 인가되는 신호를 통해서 키 시동 조건을 만족하는지 확인(S6)한다. 여기서 키 시동 조건의 일예와 각 조건에 대한 신호를 송신하는 요소는 표 4와 같다.

키 시동 조건

1. 엔진 제어기(10); 엔진 시동 비정상 횟수가 일정횟수 이상
2. 클러스터(35); 엔진 정지 상태에서 후드 오픈
3. 제동 제어기(31); 엔진 정지 상태에서 브레이크 오프 및 세이프티 조건 해제 상태
4. 엔진 제어기(10); 엔진 정지 상태에서 ISG 관련 부품 중에 고장 발생

여기서 일정 횟수는 2초 이내 시동이 되지 않을 경우 1회로 설정할 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다.

여기서 엔진 제어기(10)는 키 시동 조건 중 적어도 하나의 조건을 만족하면, ISG에 의해 엔진 재시동이 불가능하고 키 온에 의해서 재시동이 가능한 상태인 것으로 판단하며, 키가 온 되었을 경우에 엔진을 재시동(S9) 시킨다.

그리고 엔진 제어기(10)는 키 시동 조건을 모두 만족하지 않으면, ISG에 의해서 엔진 재시동이 가능한지 여부를 확인(S7)한다. 여기서 엔진 제어기(10)는 엔진이 정지된 이후, 일정시간 이상 경과된 상태에서 악셀 페달이 온 되면 안전을 위해 엔진 재시동이 불가능한 것으로 판단한다. 그리고 엔진 제어기(10)는 상기 엔진 재시동 불가능 상태가 아니라면, 엔진 재시동이 가능한 것으로 판단한다.

그리고 엔진 제어기(10)는 엔진 재시동이 가능한 것으로 판단되면, 재시동을 위한 조건을 만족하는지 확인(S8) 한다. 여기서 엔진 제어기(10)는 자동 재시동 조건, 강제 재시동 조건 및 ISG 비활성화 조건 중 적어도 하나의 조건을 만족하면 엔진 재시동을 위한 조건을 만족하는 것으로 판단한다.

우선 운전자의 변속 기어 및 브레이크 페달 조작에 의해 재시동 되는 자동 재시동 조건의 일예는 표 5와 같다. 이때 변속 기어에 대한 신호는 자동 변속기 제어기(33)에서 엔진 제어기(10)로 송신하며, 브레이크 페달 및 유압은 제동 제어기(31)에서 엔진 제어기(10)로 송신한다.

자동 재시동 조건

1. D단에 브레이크 유압 일정치 이하
2. R단으로 기어 변속 후 일정시간 초과
3. R단으로 기어 변속 후 즉시 브레이크 오프
4. N단과 P단으로 차량 정지 중에 브레이크 온
5. 기어가 매뉴얼 단으로 이동

여기서 브레이크 유압 일정치는 최대 유압대비 20% 감소했을 경우의 값으로 설정할 수 있다. 그리고 변속 후 일정시간은 1초로 설정할 수 있다. 이러한 각 기준 값들은 일예로 차량의 상태에 따라 변경하여 적용할 수 있다.

엔진 제어기(10)는 자동 재시동 조건 중 적어도 하나의 조건을 만족하는 것으로 판단되면 엔진을 재시동(S9)시킨다. 그리고 엔진을 강제로 재시동 시키기 위한 강제 재시동 조건의 일예는 표 6과 같다.

강제 재시동 조건

1. 제동 제어기(31); 엔진 정지 중 브레이크 부압 감소
2. 차속 센서(23); 엔진 정지 중 차속 발생
3. 배터리 관리 시스템(36); 배터리 충전이 필요할 경우
4. 공조 제어기(32); 공조 시스템 작동이 필요한 명령 발생
5. 경사각 센서(28);엔진 정지 중 경사각이 일정 범위를 초과할 경우
6. 제동 제어기(31); 브레이크 온 상태에서 엔진 정지 중 세이프티 조건 해제

여기서 엔진 정지 중 감소된 브레이크 부압은 35kPa로 설정할 수 있다. 경사각의 일정범위는 -16% 내지 +16%로 설정할 수 있다. 이러한 각 기준 값들은 일예로 차량의 상태에 따라 변경하여 적용할 수 있다.

엔진 제어기(10)는 강제 재시동 조건 중 적어도 하나의 조건을 만족하는 것으로 판단되면 엔진을 재시동(S9)시킨다.

그리고 엔진 제어기(10)는 엔진 구동 중 ISG 스위치가 오프, 엔진 구동 중 ISG 시스템에 고장이 발생 및 엔진 정지 중 ISG 스위치가 오프 되는 것 중에서 적어도 하나를 만족하면, 엔진의 ISG 비활성 조건을 만족하는 것으로 판단된다. 그리고 엔진 제어기(10)는 ISG 비활성 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 엔진의 ISG를 비활성화하고 엔진을 재시동(S9) 시킨다.

이와 같은 ISG 시스템 및 그의 제어 방법은 자동 변속기 차량의 엔진 정지 조건에 따라, 정차 및 신호 대기등과 같은 상황에 엔진 시동을 정지시킴으로써 불필요한 공회전에 의한 연료 소비를 방지할 수 있다. 또한 ISG 시스템 및 그의 제어 방법은 엔진 재시동 조건에 따라 엔진 재시동시 이질감이 발생되지 않도록, 엔진이 ISG에 의해 정지된 경우에 자동 변속기 유압을 유지하고 조향 시스템 구동이 가능하도록 제어하여, 엔진 재시동 직후에도 운전성이 유지할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 ISG 시스템 및 그의 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

100; ISG 시스템
10; 엔진 제어기 20; 센서부
30; 제어기들 40; 구동 부품들

Claims

ISG를 위한 엔진 정지 조건을 만족하면 엔진을 정지시키고 ISG 정지 신호를 각 제어기로 송신하며, ISG를 위한 엔진 재시동 조건을 만족하면 엔진을 재시동 시키고 ISG 재시동 신호를 각 제어기로 송신하는 엔진 제어기;
상기 엔진 제어기에서 상기 ISG 정지 신호를 수신하면 조향 모터의 구동을 유지하여 상기 엔진 정지 상태에서도 파워 스티어링이 가능하도록 제어하는 전동식 조향 제어기;
상기 엔진 제어기에서 상기 ISG 정지 신호를 수신하면, 자동 변속기 유압을 유지시키기 위해서 자동 변속기 오일 보조 펌프의 구동을 제어하며, 자동 변속기의 변속단을 엔진 제어기로 송신하는 자동 변속기 제어기;
상기 엔진 제어기로 브레이크 페달의 구동, 브레이크 부압 및 차량 주행 경사각을 송신하는 제동 제어기;
상기 엔진 제어기에서 전송되는 ISG 작동 상태를 표시하고, 후드의 오픈여부 , 차량의 도어 오픈 여부 및 시트 벨트 오픈 여부에 대한 신호를 상기 엔진 제어기로 송신하는 클러스터; 및
배터리의 충전 상태를 상기 엔진 제어기로 전송하는 배터리 관리 시스템을 포함하며,
상기 엔진 제어기는 상기 자동 변속기 제어기, 상기 제동 제어기, 상기 클러스터, 상기 배터리 관리 시스템 및 상기 차량의 각 센서에서 수신된 신호를 수신하여 엔진 정지 조건 및 엔진 재시동 조건 만족 여부에 따라 엔진의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 엔진 제어기는
상기 자동 변속기 제어기, 상기 제동 제어기, 상기 클러스터, 상기 배터리 관리 시스템 및 상기 차량의 각 센서에서 수신된 신호를 수신하여, ISG 시스템을 활성화시키기 위한 조건, 엔진 구동 중 엔진을 정지시키기 위한 조건과 엔진 정지를 금지시키기 위한 조건, 엔진 정지 중 자동 재시동, 강제 재시동과 재시동 금지 조건의 만족 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템.
엔진이 구동중일 경우, 엔진 제어기에서는 엔진 정지 선행 조건을 만족하는지 확인하는 단계;
상기 엔진 정지 선행 조건을 만족하면, 엔진 정지가 가능한 상태인지 확인하는 단계;
상기 엔진 정지 가능한 상태이면, 엔진 정지 조건을 만족하는지 확인하는 단계;
상기 엔진 정지 조건을 만족하면, 구동중인 상기 엔진을 정지시키는 단계;
상기 엔진이 정지되면, 키 시동 조건을 만족하는지 확인하는 단계;
상기 키 시동 조건을 만족하지 않으면, 재시동이 가능한 상태인지 확인하는 단계;
상기 재시동이 가능한 상태이면 재시동을 위한 조건을 만족하는지 확인 하는 단계; 및
상기 재시동 조건을 만족하면 엔진을 재시동 시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 ISG 시스템의 제어 방법.
청구항 3에 있어서,
상기 엔진 정지 금지 확인 단계 이전에는 ISG 스위치가 오프 되거나, ISG 시스템 고장 시 ISG 비활성 조건을 만족하는 것으로 판단하는 단계를 실행하며,
상기 ISG 비활성 조건을 만족하지 않으면 상기 엔진 정지 금지 조건을 확인하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템의 제어 방법.
청구항 3에 있어서,
상기 키 시동 조건을 만족하지 않는 것으로 판단된 이후에
상기 엔진이 정지된 시간이 일정시간을 초과하고 악셀 페달이 온 되었을 경우에, 엔진의 재시동을 악셀 페달이 오프 될 때까지 금지시키며, 상기 악셀 페달 오프 된 이후에 상기 재시동이 가능한 상태인지 확인하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템의 제어 방법.
청구항 5에 있어서,
상기 키 시동 조건을 만족하지 않는 것으로 판단된 이후에
상기 엔진이 정지된 시간이 일정시간 이하이고, 상기 악셀 페달이 온 되었을 경우에는 엔진을 재시동 시키는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템의 제어 방법.
청구항 3에 있어서,
상기 키 시동 조건이 만족하면, 키가 온 되었을 경우에만 엔진을 재 시동시키는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템의 제어 방법.
청구항 3에 있어서,
상기 재시동을 위한 조건을 만족하는지 확인 하는 단계에서는
자동 재시동 조건 및 강제 재시동 조건 중 적어도 하나의 조건을 만족하면 엔진 재시동을 위한 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 ISG 시스템의 제어 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 자동 재시동을 위한 조건의 만족 여부는 변속기 기어가 D단에 브레이크 유압 일정치 이하, 변속기 기어가 R단으로 기어 변속 후 일정시간 초과, 변속기 기어가 R단으로 기어 변속 후 즉시 브레이크 오프, 변속기 기어가 N단과 P단으로 차량 정지 중에 브레이크 온 및 변속 기어가 매뉴얼 단으로 이동 중 어느 하나를 만족할 경우 만족하는 것으로 판단하는 ISG 시스템의 제어 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 강제 재시동 조건 만족 여부는
엔진 정지 중 브레이크 부압 감소, 엔진 정지 중 차속 발생, 배터리 충전이 필요할 경우, 공조 시스템 작동이 필요한 명령 발생, 엔진 정지 중 경사각이 일정 범위를 초과할 경우 및 브레이크 온 상태에서 엔진 정지 중 세이프티 조건 해제하는 것 중 어느 하나를 만족할 경우, 만족하는 것으로 판단하는 ISG 시스템의 제어 방법.
청구항 3에 있어서,
상기 엔진 정지 선행 조건의 만족여부는 키 온에 의해서 시동이 완료 후에 냉각 수온 일정 온도 이상이고, 변속기 오일 온도 일정 범위 이내이며, 엔진 RPM 일정 RPM 이하이고, 엔진 재시동 후 최대 주행 차속이 일정 차속 이상이였고, 악셀 페달이 오프상태이고, 차속이 0Kph이며, 차량 재시동 후 일정 시간 경과하면 만족하는 것으로 판단하는 ISG 시스템의 제어 방법.
청구항 3항 내지 청구항 11항 중 어느 한 항의 제어 방법에 의해 엔진의 구동을 제어하는 엔진 제어기를 포함하는 ISG 시스템.