CN109026413A - 一种汽车怠速起停控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了一种汽车怠速起停控制系统和控制方法。包括：发动机管理系统(EMS)；传感系统，用于检测车辆的第一状态参数；怠速起停开关，用于闭合后向EMS发送怠速起停使能信号；车速传感器，与EMS连接，用于检测汽车当前车速，并向EMS发送汽车当前车速；空档位置传感器，与EMS连接，用于当档位处于空档时向EMS发送空档状态提示；油门踏板开度传感器，分别与起动电源和EMS连接，用于向EMS发送油门踏板开度；其中EMS，用于当判定第一状态参数符合预定的熄火限制条件、接收到怠速起停使能信号和空档状态提示，且汽车当前车速低于预定车速门限值和油门踏板开度小于预定的第一油门踏板开度门限值时，生成用于关闭汽车发送机的发动机关闭命令。

Description

一种汽车怠速起停控制系统和控制方法

技术领域

本发明实施方式涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车怠速起停控制系统和控制方法。

背景技术

国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T 3730.1-2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。

按照国家标准GB 18285-2005的规定，怠速工况是指发动机无负载运转状态。即离合器处于结合位置，变速器处于空档位置(对于自动变速器的汽车应处于“停车”或“P”档位)；采用化油器供油系统的汽车，阻气门处于全开位置；加速踏板处于完全松开位置。车辆处于驻车状态启动发动机，发动机稳定运转的最低转速称为驻车怠速(发动机由冷车怠速状态向发动机达到正常工作温度的怠速状态转变的过程称为暖车或热车)；汽车挂档过程中，不踩油门踏板或行驶中把油门踏板松开，保持节气门的最小开度，此时发动机转速和驻车怠速一致的状态，称为行车怠速。

随着环保及节能减耗的要求，加之大众对车辆智能化的需求，考虑到城市中车辆频繁起停的实际情况，如何在怠速工况下停止车辆以实现降低油耗和排放的目标，同时还不影响正常工况下对车辆安全性、舒适性的影响，是一个尚待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种汽车怠速起停控制系统和控制方法，在怠速工况下停止车辆以降低油耗和排放的目标，同时不影响正常工况对车辆的正常作用。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种汽车怠速起停控制系统，包括：

发动机管理系统；

传感系统，用于检测车辆的第一状态参数；

怠速起停开关，与汽车的起动电源和所述发动机管理系统分别连接，用于闭合后向所述发动机管理系统发送怠速起停使能信号；

车速传感器，与所述发动机管理系统连接，用于检测汽车当前车速，并向所述发动机管理系统发送所述汽车当前车速；

空档位置传感器，与所述发动机管理系统连接，用于当档位处于空档时向所述发动机管理系统发送空档状态提示；

油门踏板开度传感器，分别与所述起动电源和所述发动机管理系统连接，用于向所述发动机管理系统发送油门踏板开度；

其中所述发动机管理系统，用于当判定所述第一状态参数符合预定的熄火限制条件、接收到所述怠速起停使能信号和所述空档状态提示，且所述汽车当前车速低于预定车速门限值和所述油门踏板开度小于预定的第一油门踏板开度门限值时，生成用于关闭汽车发送机的发动机关闭命令。

在一个实施方式中，所述传感系统包括：

发动机检测设备，用于检测发动机是否有故障，其中当检测出发动机故障时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；

制动真空度传感器，用于检测制动真空度，其中当检测出的制动真空度低于预定的制动真空度门限值时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；

起动电源电量传感器，用于检测起动电源电量，其中当检测出的起动电源电量不满足起动需求时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；

行车安全传感器，用于检测行车安全参数，其中当行车安全参数不满足预定的状态值时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；

空调系统，用于检测空调状态，其中当空调状态为制冷状态时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件。

在一个实施方式中，所述行车安全传感器包括下列中的至少一个：

前舱盖状态检测传感器；门锁状态传感器；驾驶员位置传感器；安全气囊状态传感器。

在一个实施方式中，所述怠速起停开关，还用于在闭合后再被闭合触发时，发出点触信号；

所述传感系统，还用于检测在所述发动机基于所述发动机关闭命令被关闭后的、车辆的第二状态参数；

该汽车怠速起停控制系统还包括：

离合踏板开度传感器，分别与所述起动电源和所述发动机管理系统连接，用于向所述发动机管理系统发送离合踏板开度；

起动电源电量传感器，分别与所述发动机管理系统和所述起动电源连接，用于在起动电源电量接近于不满足起动汽车时，向所述发动机管理系统发送电量预警信号；

空调开关，与所述发动机管理系统连接，用于被闭合后向所述发动机管理系统发送空调使能信号；

其中所述发动机管理系统，还用于当所述油门踏板开度大于预定的第二油门踏板开度门限值、所述离合踏板开度大于预定的离合踏板开度门限值、接收到所述点触信号、接收到所述电量预警信号或接收到所述空调使能信号，且所述第二状态参数符合预定的再起动限制条件时，生成用于起动基于所述发动机关闭命令被关闭的发动机的发动机起动命令。

在一个实施方式中，还包括：

第一起动继电器，用于基于所述发动机起动命令被吸合；

第二起动继电器，用于基于所述发动机起动命令被吸合；

起动机，用于当所述第一起动继电器和所述第二起动继电器都被吸合后起动，并在起动后起动所述发动机。

一种汽车怠速起停控制方法，该控制方法适用于汽车怠速起停控制系统，所述汽车怠速起停控制系统包括：发动机管理系统；传感系统；怠速起停开关；车速传感器；空档位置传感器；油门踏板开度传感器；该控制方法包括：

传感系统检测车辆的第一状态参数；

怠速起停开关闭合后向所述发动机管理系统发送怠速起停使能信号；

车速传感器检测汽车当前车速，并向所述发动机管理系统发送所述汽车当前车速；当档位处于空档时，空档位置传感器向所述发动机管理系统发送空档状态提示；油门踏板开度传感器向所述发动机管理系统发送油门踏板开度；

当所述发动机管理系统判定所述第一状态参数符合预定的熄火限制条件、接收到所述怠速起停使能信号和所述空档状态提示，且所述汽车当前车速低于预定车速门限值和所述油门踏板开度小于预定的第一油门踏板开度门限值时，生成用于关闭汽车发送机的发动机关闭命令。

在一个实施方式中，所述汽车怠速起停控制系统还包括：离合踏板开度传感器；起动电源电量传感器；空调开关；该控制方法还包括：

传感系统检测在所述发动机基于所述发动机关闭命令被关闭后的、车辆的第二状态参数；

怠速起停开关在闭合后再被闭合触发时，发出点触信号；离合踏板开度传感器向所述发动机管理系统发送离合踏板开度；起动电源电量传感器在起动电源电量接近于不满足起动汽车时，向所述发动机管理系统发送电量预警信号；空调开关被闭合后向所述发动机管理系统发送空调使能信号；

当所述油门踏板开度大于预定的第二油门踏板开度门限值、所述离合踏板开度大于预定的离合踏板开度门限值、接收到所述点触信号、接收到所述电量预警信号或接收到所述空调使能信号，且所述第二状态参数符合预定的再起动限制条件时，所述发动机管理系统生成用于起动基于所述发动机关闭命令被关闭的发动机的发动机起动命令。

在一个实施方式中，所述传感系统包括发动机检测设备、制动真空度传感器、起动电源电量传感器和空调系统：该方法还包括：

发动机检测设备检测发动机是否有故障，其中当检测出发动机故障时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；

制动真空度传感器检测制动真空度，其中当检测出的制动真空度低于预定的制动真空度门限值时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；

起动电源电量传感器检测起动电源电量，其中当检测出的起动电源电量不满足起动需求时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；

行车安全传感器检测行车安全参数，其中当行车安全参数不满足预定的状态值时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；

空调系统检测空调状态，其中当空调状态为制冷状态时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件。

在一个实施方式中，所述行车安全传感器包括下列中的至少一个：

前舱盖状态检测传感器；门锁状态传感器；驾驶员位置传感器；安全气囊状态传感器。

在一个实施方式中，所述汽车怠速起停控制系统还包括：第一起动继电器；第二起动继电器；起动机；该控制方法包括：

基于所述发动机起动命令吸合第一起动继电器和第二起动继电器；

当所述第一起动继电器和所述第二起动继电器都被吸合后起动所述起动机；

所述起动机在起动后，起动所述发动机。

从上述技术方案可以看出，本发明实施方式的汽车怠速起停控制系统包括：发动机管理系统(EMS)；传感系统，用于检测车辆的第一状态参数；怠速起停开关，用于闭合后向EMS发送怠速起停使能信号；车速传感器，与EMS连接，用于检测汽车当前车速，并向EMS发送汽车当前车速；空档位置传感器，与EMS连接，用于当档位处于空档时向EMS发送空档状态提示；油门踏板开度传感器，分别与起动电源和EMS连接，用于向EMS发送油门踏板开度；其中EMS，用于当判定第一状态参数符合预定的熄火限制条件、接收到怠速起停使能信号和空档状态提示，且汽车当前车速低于预定车速门限值和油门踏板开度小于预定的第一油门踏板开度门限值时，生成用于关闭汽车发送机的发动机关闭命令。由此可见，本发明实施方式实现了怠速工况下自动熄火，利用城市中车辆频繁起停的实际情况，通过怠速工况下停止车辆，实现减低油耗和降低排放的目标。

而且，本发明实施方式还可以实现怠速熄火后的自动起动，还不影响正常工况下对车辆安全性、舒适性的影响。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为本发明汽车怠速起停控制系统的功能模块图。

图2为本发明汽车怠速起停控制系统的示范性功能模块图。

图3为本发明汽车怠速起停控制系统的示范性电路图。

图4为本发明汽车怠速起停控制系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

申请人发现，随着环保意识的增强，大众对于节能减耗的要求，对于身处城市中频繁起停的工况，凸显出车辆怠速时间长，浪费燃油，污染环境的现象；针对此问题，利用平台化的智能怠速起停系统，实现怠速工况下停止车辆，零油耗，而又不影响其他正常工况下对车辆安全性、舒适性的影响，从而大幅的减少城市工况下的油耗。

在本发明实施方式中，可以实现怠速工况下自动熄火，而且还可以实现该自动熄火后的自动起动。另外，本发明实施方式上述状态情况下，通过平台化的控制系统，利用高速CAN网络、发动机控制系统、PEPS控制系统、变速箱控制系统，实现不同车辆变速箱(比如手动变速MT、无级变速CVT或自动变速AT)的配置变化，起停功能之间的自由组合和选择，实现平台化的怠速智能控制功能。

其中，实现怠速工况下自动熄火包括：当车辆进入怠速状态下，怠速起停开关处于闭合状态时，怠速起停系统首先通过诊断系统判断目前状态是否满足自动熄火的使能条件，主要包括如下限制条件：

(1)、EMS根据各传感器信息，首先判断目前状态下，各起停系统相关诊断故障是否满足起停系统的需求。

(2)、真空度传感器将制动真空度信息传递给EMS，由其判断制动真空度是否满足制动的需求(例如450Pa)。

(3)、电池电量传感器将电量信息传递给EMS，由其判断当前蓄电池电量是否满足起动的需求。

(4)、BCM收集影响行车安全性的各传感器信号(例如：驾驶员是否在座椅上、前舱盖是否关闭、门锁是否上锁等)，将其通过车身CAN网络，传递给智能起停系统，由其判断是否满足熄火的需求；

(5)、空挡位置传感器、离合器将目前档位信息传递给变速箱控制系统，通过动力高速CAN总线，传递给智能起停系统，由其判断是否满足熄火的需求；

(6)、空调系统将目前是否处在制冷状态，通过车身CAN网络，传递给智能起停系统，由其判断是否满足熄火的需求；

(7)、怠速智能起停系统判断其他影响车辆安全性能的条件(例如安全气囊等)。

在判断上述限制条件满足系统的要求下，进一步判断目前状态是否满足自动熄火的条件，其中条件主要包括：

(1)、当前车速已经降低至限值(比如，初始设定5km/h)以下；

(2)、油门踏板完全松开；

(3)、档位置于空档状态；

在判断上述条件都获得满足时，则实现车辆怠速后熄火。

而且，针对熄火后的自动起动，当车辆进入熄火状态后，如下任一个触发条件得到满足，则可实现熄火后的起动。其中，触发条件包括：

(1)、踩下离合器踏板起动或者踩下油门踏板起动；

(2)、点触怠速起停开关起动；

(3)、电量传感器将目前电量已经接近不满足起动的信号传递给发动机管理系统，发动机管理系统经过判断后，车辆可自动起动；

(4)、智能怠速起停系统接收到空调系统对发动机起动的请求，则重新起动。

图1为本发明汽车怠速起停控制系统的示范性功能模块图。

如图1所示，汽车怠速起停控制系统包括：

发动机管理系统(Engine Management System，EMS)20；

传感系统30，用于检测车辆的第一状态参数；

怠速起停开关11，与汽车的起动电源10和发动机管理系统20分别连接，用于闭合后向发动机管理系统20发送怠速起停使能信号；

车速传感器12，与发动机管理系统20连接，用于检测汽车当前车速，并向发动机管理系统20发送汽车当前车速；

空档位置传感器13，与发动机管理系统20连接，用于当档位处于空档时向发动机管理系统20发送空档状态提示；

油门踏板开度传感器14，分别与起动电源10和发动机管理系统20连接，用于向发动机管理系统20发送油门踏板开度；

其中发动机管理系统20，用于当判定第一状态参数符合预定的熄火限制条件、接收到怠速起停使能信号和空档状态提示，且汽车当前车速低于预定车速门限值(比如，5公里/小时)和油门踏板开度小于预定的第一油门踏板开度门限值(比如，第一油门踏板开度门限值为0％)时，生成用于关闭汽车发送机的发动机关闭命令。而且，各种执行结构可以利用发动机关闭命令关闭发动机。

图2为本发明汽车怠速起停控制系统的示范性功能模块图。

在图2中，图1的传感系统30包括：发动机检测设备31，用于检测发动机是否有故障，其中当检测出发动机故障时，发动机管理系统20确定第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；制动真空度传感器32，用于检测制动真空度，其中当检测出的制动真空度低于预定的制动真空度门限值时，发动机管理系统20确定第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；起动电源电量传感器16，用于检测起动电源电量，其中当检测出的起动电源电量不满足起动需求时，发动机管理系统20确定第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；行车安全传感器33，用于检测行车安全参数，其中当行车安全参数不满足预定的状态值时，发动机管理系统20确定第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；空调系统34，用于检测空调状态，其中当空调状态为制冷状态时，发动机管理系统20确定第一状态参数不符合预定的熄火限制条件。

优选的，行车安全传感器33包括下列中的至少一个：前舱盖状态检测传感器；门锁状态传感器；驾驶员位置传感器；安全气囊状态传感器，等等。

以上示范性描述了传感系统30和行车安全传感器33的典型实例，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。

发动机管理系统20可以采用各种传感器，把发动机吸入空气量、冷却水温度、发动机转速与加减速等状况转换成电信号，送入控制器。控制器将这些信息与储存信息比较，精确计算后输出控制信号。发动机管理系统20不仅可以精确控制燃油供给量，以取代传统的化油器，而且可以控制点火提前角和怠速空气流量等，提高了发动机性能。

在一个实施方式中，怠速起停开关11，还用于在闭合后再被闭合触发时，发出点触信号(点触信号为怠速起停开关11被闭合后，用户继续闭合触发怠速起停开关11所产生的信号)；

传感系统30，还用于检测在发动机基于发动机关闭命令被关闭后的、车辆的第二状态参数；

该汽车怠速起停控制系统还包括：

离合踏板开度传感器15，分别与起动电源10和发动机管理系统20连接，用于向发动机管理系统20发送离合踏板开度；

起动电源电量传感器16，分别与发动机管理系统20和起动电源10连接，用于在起动电源10电量接近于不满足起动汽车时，向发动机管理系统20发送电量预警信号；

空调开关17，与发动机管理系统20连接，用于被闭合后向发动机管理系统20发送空调使能信号；

其中发动机管理系统20，还用于当油门踏板开度大于预定的第二油门踏板开度门限值、离合踏板开度大于预定的离合踏板开度门限值、接收到点触信号、接收到电量预警信号或接收到空调使能信号，且第二状态参数符合预定的再起动限制条件时，生成用于起动基于所述发动机关闭命令被关闭的发动机的发动机起动命令。

在这里，发动机管理系统20还可以实现熄火后的自动起动。当车辆进入熄火状态下，如下限制条件满足，则通过触发条件，可实现熄火后的起动。

自动起动的使能条件包括：

(1)、EMS根据各传感器信息，判断目前状态下，无起停系统相关故障；

(2)、BCM收集影响行车安全性的各传感器信号(例如：驾驶员是否在座椅上、前舱盖是否关闭、门锁是否上锁等)，将其通过车身CAN网络，传递给智能起停系统，由其判断是否满足起动的需求；

(3)、空档位置传感器、离合器(MT车辆)将目前档位信息传递给变速箱控制系统，通过动力高速CAN总线，传递给智能起停系统，由其判断是否满足起动的需求；

(4)、自动起动的失败持续次数小于一定的限值(初始设置持续3次)。

在判断上述使用条件满足系统的要求下，则通过一级执行系统和二级执行系统，满足如下触发条件可实现自动起动：

(1)、怠速起停开关11在被闭合之后，如果继续收到用户发出的闭合点触操作，则怠速起停开关11发出点触信号，发动机管理系统20收到点触信号后，生成用于起动基于发动机关闭命令被关闭的发动机的发动机起动命令，从而实现怠速熄火后的起动。

(2)、离合踏板开度传感器15持续向发动机管理系统20发送离合踏板开度。当发动机管理系统20收到离合踏板开度且判定离合踏板开度大于预定的离合踏板开度门限值，生成用于起动基于发动机关闭命令被关闭的发动机的发动机起动命令，从而实现了怠速熄火后的起动。

(3)、油门踏板开度传感器14持续向发动机管理系统20发送油门踏板开度。当发动机管理系统20收到油门踏板开度且判定油门踏板开度大于预定的第二油门踏板开度门限值(比如，第一油门踏板开度门限值为5％)，生成用于起动基于发动机关闭命令被关闭的发动机的发动机起动命令，从而实现了怠速熄火后的起动。

(4)、起动电源电量传感器16在检测到起动电源10的电量接近于不满足起动汽车时，向发动机管理系统20发送电量预警信号。当发动机管理系统20收到电量预警信号后，生成用于起动基于发动机关闭命令被关闭的发动机的发动机起动命令，从而实现了怠速熄火后的起动。其中，可以通过设置区间范围以确定是否满足起动电源10的电量接近于不满足起动汽车。比如，假定起动电源10起动汽车的最低电量为10％；可以设置接近于不满足起动汽车的区间范围为[15％，25％]，当起动电源10的电量处于该区间范围时，则认定接近于不满足起动汽车。在这里，不满足起动汽车的区间范围的下限，应该大于起动电源10起动汽车的最低电量。

可见，本发明实施方式通过对起动电源电量进行检测，可以防止起动电源电量过低而无法再次起动发动机，从而通过及时起动发动机可以利用发动机给起动电源补充电力。

(5)、空调开关17被闭合后向发动机管理系统20发送空调使能信号，当发动机管理系统20收到空调使能信号，生成用于起动基于发动机关闭命令被关闭的发动机的发动机起动命令，从而实现怠速熄火后的起动。

可见，本发明实施方式通过对空调开关17的状态进行检测，可以保证及时起动发动机以满足空调需求。

优选的，该系统还包括：第一起动继电器，用于基于发动机起动命令被吸合；第二起动继电器，用于基于发动机起动命令被吸合；起动机，用于当第一起动继电器和第二起动继电器都被吸合后起动，并在起动后起动发动机。此处的第一起动继电器可以被视为一级执行机构，而第二起动继电器可以被视为二级执行机构。

在一个实施方式中，汽车为手动档汽车或自动档汽车。

图3为本发明汽车怠速起停控制系统的示范性电路图。在图3中，汽车怠速起停控制系统包括：EMS；怠速起停开关，用于闭合后向EMS发送怠速起停使能信号；包括车速传感器、发动机检测设备和行车安全传感器的传感器，其中车速传感器检测汽车当前车速，并通过车身控制器(BCM)向EMS发送汽车当前车速；发动机检测设备检测发动机是否有故障，并通过BCM向EMS发送故障检测结果；行车安全传感器检测行车安全参数，并通过BCM向EMS发送故障检测结果。制动真空度传感器与EMS连接，向EMS提供制动真空度。起动电源(蓄电池)电量传感器与EMS连接，向EMS提供起动电源电量。空调系统与EMS连接，向EMS提供空调状态。

当档位处于空档时，空档位置传感器向EMS发送空档状态提示；油门开度传感器向EMS发送油门踏板开度。EMS当判定发动机没有故障、制动真空度不低于预定的制动真空度门限值、起动电源电量、行车安全参数满足预定的状态值且空调状态不为制冷状态时，确认符合预定的熄火限制条件。当EMS确认符合预定的熄火限制条件时，如果接收到怠速起停使能信号和空档状态提示，且汽车当前车速低于预定车速门限值(比如，5公里/小时)和油门踏板开度小于预定的第一油门踏板开度门限值(比如，第一油门踏板开度门限值为0％)时，生成用于关闭汽车发送机的发动机关闭命令。发动机响应于该发动机关闭命令被关闭。

而且，传感系统检测在所述发动机基于所述发动机关闭命令被关闭后的、车辆的第二状态参数。即：发动机检测设备检测在发动机基于发动机关闭命令被关闭后的发动机状态，并通过BCM向EMS发送检测结果。行车安全传感器检测在发动机基于发动机关闭命令被关闭后的行车安全参数，并通过BCM向EMS发送故障检测结果。制动真空度传感器检测在发动机基于发动机关闭命令被关闭后的制动真空度。起动电源(蓄电池)电量传感器向EMS提供在发动机基于发动机关闭命令被关闭后的起动电源电量。空调系统向EMS提供在发动机基于发动机关闭命令被关闭后的空调状态。

该系统还包括：离合踏板开度传感器，用于向EMS发送离合踏板开度；起动电源电量传感器，用于在起动电源电量接近于不满足起动汽车时，向EMS发送电量预警信号；空调开关，用于被闭合后向EMS发送空调使能信号；其中EMS，还用于当油门踏板开度大于预定的第二油门踏板开度门限值、离合踏板开度大于预定的离合踏板开度门限值、接收到点触信号、接收到电量预警信号或接收到空调使能信号时，生成用于起动基于发动机关闭命令被关闭的发动机的发动机起动命令。

根据触发条件，EMS将收集到的所有关乎起动的传感器信号进行分析判断，确定要实现熄火后的起动功能，具体动作如下：EMS输出高电平，将起动继电器1的线圈控制端拉低，实现起动继电器1的吸合；同时空档位置传感器、深层离合器将触发信息传递给EMS模块，EMS控制起动继电器2的线圈端，并将其电平拉低，实现起动继电器2的吸合，从而实现电流由起动继电器1经过起动继电器2流入起动机的励磁端，起动机的励磁线圈产生磁通量，接通起动机的工作电源，从而实现起动机的正常起动。起动机起动后，带动发动机运转，实现起动发动机的要求。此处的起动继电器1可以被视为图3中的一级执行机构，而起动继电器1可以被视为图3中的二级执行机构。

基于上述分析，本发明实施方式还提出了一种汽车怠速起停控制方法。该控制方法适用于汽车怠速起停控制系统，汽车怠速起停控制系统包括：发动机管理系统；传感系统；怠速起停开关；车速传感器；空档位置传感器；油门踏板开度传感器。

图4为本发明汽车怠速起停控制系统的控制方法的流程图。

如图4所示，该方法包括：

步骤401：传感系统检测车辆的第一状态参数。

步骤402：怠速起停开关闭合后向发动机管理系统发送怠速起停使能信号。

步骤403：车速传感器检测汽车当前车速，并向发动机管理系统发送汽车当前车速；当档位处于空档时，空档位置传感器向发动机管理系统发送空档状态提示；油门踏板开度传感器向发动机管理系统发送油门踏板开度。

步骤404：当发动机管理系统判定第一状态参数符合预定的熄火限制条件、接收到怠速起停使能信号和空档状态提示，且汽车当前车速低于预定车速门限值和所述油门踏板开度小于预定的第一油门踏板开度门限值时，生成用于关闭汽车发送机的发动机关闭命令。

在一个实施方式中，汽车怠速起停控制系统还包括：离合踏板开度传感器；起动电源电量传感器；空调开关；该控制方法还包括：

步骤405：传感系统检测在所述发动机基于所述发动机关闭命令被关闭后的、车辆的第二状态参数。

步骤406：怠速起停开关在闭合后再被闭合触发时，发出点触信号；离合踏板开度传感器向所述发动机管理系统发送离合踏板开度；起动电源电量传感器在起动电源电量接近于不满足起动汽车时，向所述发动机管理系统发送电量预警信号；空调开关被闭合后向所述发动机管理系统发送空调使能信号。

步骤407：当油门踏板开度大于预定的第二油门踏板开度门限值、所述离合踏板开度大于预定的离合踏板开度门限值、接收到点触信号、接收到电量预警信号或接收到所述空调使能信号时，且第二状态参数符合预定的再起动限制条件时，发动机管理系统生成用于起动基于发动机关闭命令被关闭的发动机的发动机起动命令。

在一个实施方式中，预定车速门限值为5公里/小时。优选的，汽车为手动档汽车或自动档汽车。

在一个实施方式中，汽车怠速起停控制系统还包括：第一起动继电器；第二起动继电器；起动机；该控制方法包括：基于所述发动机起动命令吸合第一起动继电器和第二起动继电器；当所述第一起动继电器和所述第二起动继电器都被吸合后起动所述起动机；所述起动机在起动后，起动所述发动机。

综上所述，本发明实施方式包括：EMS；怠速起停开关，与汽车的起动电源和EMS分别连接，用于闭合后向EMS发送怠速起停使能信号；车速传感器，与EMS连接，用于检测汽车当前车速，并向EMS发送汽车当前车速；空档位置传感器，与EMS连接，用于当档位处于空档时向EMS发送空档状态提示；油门踏板开度传感器，分别与起动电源和EMS连接，用于向EMS发送油门踏板开度；其中EMS，用于当接收到怠速起停使能信号和空档状态提示，且汽车当前车速低于预定车速门限值和油门踏板开度小于预定的第一油门踏板开度门限值时，生成用于关闭汽车发送机的发动机关闭命令。怠速工况下停止车辆，减低油耗和排放，还不影响正常工况。

需要说明的是，上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分，实际实现时，一个模块可以分由多个模块实现，多个模块的功能也可以由同一个模块实现，这些模块可以位于同一个设备中，也可以位于不同的设备中。

各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如FPGA或ASIC)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。

本发明还提供了一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。

用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机或云上下载程序代码。

以上所述，仅为本发明的较佳实施方式而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”并不表示将本发明相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本发明相关部分的数量“多于一个”的情形。在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

Claims (10)

1.一种汽车怠速起停控制系统，其特征在于，包括：

发动机管理系统；

传感系统，用于检测车辆的第一状态参数；

怠速起停开关，与汽车的起动电源和所述发动机管理系统分别连接，用于闭合后向所述发动机管理系统发送怠速起停使能信号；

车速传感器，与所述发动机管理系统连接，用于检测汽车当前车速，并向所述发动机管理系统发送所述汽车当前车速；

空档位置传感器，与所述发动机管理系统连接，用于当档位处于空档时向所述发动机管理系统发送空档状态提示；

油门踏板开度传感器，分别与所述起动电源和所述发动机管理系统连接，用于向所述发动机管理系统发送油门踏板开度；

其中所述发动机管理系统，用于当判定所述第一状态参数符合预定的熄火限制条件、接收到所述怠速起停使能信号和所述空档状态提示，且所述汽车当前车速低于预定车速门限值和所述油门踏板开度小于预定的第一油门踏板开度门限值时，生成用于关闭汽车发送机的发动机关闭命令。

2.根据权利要求1所述的汽车怠速起停控制系统，其特征在于，所述传感系统包括：

发动机检测设备，用于检测发动机是否有故障，其中当检测出发动机故障时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；

制动真空度传感器，用于检测制动真空度，其中当检测出的制动真空度低于预定的制动真空度门限值时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；

起动电源电量传感器，用于检测起动电源电量，其中当检测出的起动电源电量不满足起动需求时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；

行车安全传感器，用于检测行车安全参数，其中当行车安全参数不满足预定的状态值时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；

空调系统，用于检测空调状态，其中当空调状态为制冷状态时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件。

3.根据权利要求2所述的汽车怠速起停控制系统，其特征在于，所述行车安全传感器包括下列中的至少一个：

前舱盖状态检测传感器；门锁状态传感器；驾驶员位置传感器；安全气囊状态传感器。

4.根据权利要求1所述的汽车怠速起停控制系统，其特征在于，

所述怠速起停开关，还用于在闭合后再被闭合触发时，发出点触信号；

所述传感系统，还用于检测在所述发动机基于所述发动机关闭命令被关闭后的、车辆的第二状态参数；

该汽车怠速起停控制系统还包括：

离合踏板开度传感器，分别与所述起动电源和所述发动机管理系统连接，用于向所述发动机管理系统发送离合踏板开度；

起动电源电量传感器，分别与所述发动机管理系统和所述起动电源连接，用于在起动电源电量接近于不满足起动汽车时，向所述发动机管理系统发送电量预警信号；

空调开关，与所述发动机管理系统连接，用于被闭合后向所述发动机管理系统发送空调使能信号；

其中所述发动机管理系统，还用于当所述油门踏板开度大于预定的第二油门踏板开度门限值、所述离合踏板开度大于预定的离合踏板开度门限值、接收到所述点触信号、接收到所述电量预警信号或接收到所述空调使能信号，且所述第二状态参数符合预定的再起动限制条件时，生成用于起动基于所述发动机关闭命令被关闭的发动机的发动机起动命令。

5.根据权利要求4所述的汽车怠速起停控制系统，其特征在于，还包括：

第一起动继电器，用于基于所述发动机起动命令被吸合；

第二起动继电器，用于基于所述发动机起动命令被吸合；

起动机，用于当所述第一起动继电器和所述第二起动继电器都被吸合后起动，并在起动后起动所述发动机。

6.一种汽车怠速起停控制方法，其特征在于，该控制方法适用于汽车怠速起停控制系统，所述汽车怠速起停控制系统包括：发动机管理系统；传感系统；怠速起停开关；车速传感器；空档位置传感器；油门踏板开度传感器；该控制方法包括：

传感系统检测车辆的第一状态参数；

怠速起停开关闭合后向所述发动机管理系统发送怠速起停使能信号；

车速传感器检测汽车当前车速，并向所述发动机管理系统发送所述汽车当前车速；当档位处于空档时，空档位置传感器向所述发动机管理系统发送空档状态提示；油门踏板开度传感器向所述发动机管理系统发送油门踏板开度；

当所述发动机管理系统判定所述第一状态参数符合预定的熄火限制条件、接收到所述怠速起停使能信号和所述空档状态提示，且所述汽车当前车速低于预定车速门限值和所述油门踏板开度小于预定的第一油门踏板开度门限值时，生成用于关闭汽车发送机的发动机关闭命令。

7.根据权利要求6所述的汽车怠速起停控制方法，其特征在于，所述汽车怠速起停控制系统还包括：离合踏板开度传感器；起动电源电量传感器；空调开关；该控制方法还包括：

传感系统检测在所述发动机基于所述发动机关闭命令被关闭后的、车辆的第二状态参数；

怠速起停开关在闭合后再被闭合触发时，发出点触信号；离合踏板开度传感器向所述发动机管理系统发送离合踏板开度；起动电源电量传感器在起动电源电量接近于不满足起动汽车时，向所述发动机管理系统发送电量预警信号；空调开关被闭合后向所述发动机管理系统发送空调使能信号；

当所述油门踏板开度大于预定的第二油门踏板开度门限值、所述离合踏板开度大于预定的离合踏板开度门限值、接收到所述点触信号、接收到所述电量预警信号或接收到所述空调使能信号，且所述第二状态参数符合预定的再起动限制条件时，所述发动机管理系统生成用于起动基于所述发动机关闭命令被关闭的发动机的发动机起动命令。

8.根据权利要求6所述的汽车怠速起停控制方法，其特征在于，所述传感系统包括发动机检测设备、制动真空度传感器、起动电源电量传感器和空调系统：该方法还包括：

发动机检测设备检测发动机是否有故障，其中当检测出发动机故障时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；

制动真空度传感器检测制动真空度，其中当检测出的制动真空度低于预定的制动真空度门限值时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；

起动电源电量传感器检测起动电源电量，其中当检测出的起动电源电量不满足起动需求时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；

行车安全传感器检测行车安全参数，其中当行车安全参数不满足预定的状态值时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件；

空调系统检测空调状态，其中当空调状态为制冷状态时，所述发动机管理系统确定所述第一状态参数不符合预定的熄火限制条件。

9.根据权利要求8所述的汽车怠速起停控制方法，其特征在于，所述行车安全传感器包括下列中的至少一个：

前舱盖状态检测传感器；门锁状态传感器；驾驶员位置传感器；安全气囊状态传感器。

10.根据权利要求6所述的汽车怠速起停控制方法，其特征在于，所述汽车怠速起停控制系统还包括：第一起动继电器；第二起动继电器；起动机；该控制方法包括：基于所述发动机起动命令吸合第一起动继电器和第二起动继电器；

当所述第一起动继电器和所述第二起动继电器都被吸合后起动所述起动机；所述起动机在起动后，起动所述发动机。