CN111237067A

CN111237067A - 怠速起停控制方法、装置及系统

Info

Publication number: CN111237067A
Application number: CN202010116000.3A
Authority: CN
Inventors: 黄锋光; 柏云
Original assignee: Jiangmen Dachangjiang Group Co Ltd
Current assignee: Jiangmen Dachangjiang Group Co Ltd
Priority date: 2020-02-25
Filing date: 2020-02-25
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2040-02-25
Also published as: CN111237067B

Abstract

本申请涉及一种怠速起停控制方法、装置及系统。怠速起停控制方法，包括：获取油门开度传感器检测的油门开度；当检测到边撑开关断开并判定油门开度大于设定开度值时或者接收到启动信号时，控制发动机发燃；获取温度传感器采集的发动机温度；获取电压传感器检测的蓄电池电压；若监测到边撑开关断开、怠速起停使能开关闭合，且根据蓄电池电压判定蓄电池电压复位、监测到发动机温度达到设定温度值，则控制怠速起停指示灯工作；获取车速传感器采集的车速；若油门开度为零且车速为零，则延时第一时间后控制发动机怠速熄火。本申请提供的怠速起停控制方法，可以提高蓄电池使用寿命和发动机使用寿命。

Description

怠速起停控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及怠速起停控制领域，特别是涉及一种怠速起停控制方法、装置及系统。

背景技术

这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

传统技术中采用的怠速起停设定条件对发动机和蓄电池寿命造成影响，甚至会导致安全问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中对应怠速起停的控制方式影响发动机和蓄电池使用寿命的问题，提供一种怠速起停控制方法、装置及系统。

一方面，本发明实施例提供了一种怠速起停控制方法，包括：

获取油门开度传感器检测的油门开度；

当检测到边撑开关断开并判定油门开度大于设定开度值时或者接收到启动信号时，控制发动机发燃；

获取温度传感器采集的发动机温度；

获取电压传感器检测的蓄电池电压；

若监测到边撑开关断开、怠速起停使能开关闭合，且根据蓄电池电压判定蓄电池电压复位、监测到发动机温度达到设定温度值，则控制怠速起停指示灯工作；

获取车速传感器采集的车速；

若油门开度为零且车速为零，则延时第一时间后控制发动机怠速熄火。

本申请实施例提供的怠速起停控制方法，通过获取油门开度传感器检测的油门开度、温度传感器采集的发动机温度、电压传感器检测的蓄电池电压，在边撑未打下时，说明当前车辆未处于停车状态，可以进行发动，若通过监控油门开度大于设定开度值，可以控制发动机发燃，此时，若后刹车和启动开关被按下，即检测到启动信号，则控制发动机发燃，车辆启动，以一定速度运行，若怠速起停使能开关开启，则退出起停功能，车辆按照正常的行驶状态运行。若怠速起停使能开关闭合，则说明可以进入怠速起停工作模式，此时为了保证车辆在合适的怠速值工作，避免车辆熄火或转速不稳等现象，本申请实施例提供的怠速起停控制方法，在监测到蓄电池电压复位且发动机温度达到设定温度值时，才控制怠速起停指示灯工作，提醒用户当前已进入怠速起停模式，允许怠速熄火等操作，若后续监测到油门开度为零，车辆开始减速，且车速减至0时，此时可以车辆停车，为避免对车辆内部部件寿命造成影响，延时第一时间后，控制发动机怠速熄火，一方面有利于提高发动机和蓄电池的使用寿命(防止蓄电池长时间馈电)，另一方面，方便下一次快速启动车辆。

在其中一个实施例中，蓄电池电压复位是指蓄电池电压在第二时间内持续大于设定电压值。

在其中一个实施例中，怠速起停控制方法还包括：

若边撑开关闭合，则控制发动机熄火。

在其中一个实施例中，怠速起停控制方法还包括：

若怠速起停使能开关断开，则退出怠速起停工作模式。

在其中一个实施例中，若油门开度为零且车速为零，延时第一时间后控制发动机怠速熄火的步骤之后还包括：

控制怠速熄火指示灯工作。

在其中一个实施例中，第一时间为3秒。

一种怠速起停控制系统，包括：

边撑开关；

温度传感器，温度传感器靠近发动机设置，用于检测发动机温度；

油门开度传感器，用于检测油门开度；

车速传感器，用于检测车速；

电压检测传感器，用于检测蓄电池电压；

怠速起停使能开关，用于选择投入或退出怠速起停模式；

怠速起停指示灯，用于指示怠速起停状态；

控制器，控制器分别与温度传感器、油门开度传感器、车速传感器和电压检测传感器通信连接，且控制器还与边撑开关、怠速起停使能开关和怠速起停指示灯电连接；控制器用于在监测到边撑开关断开且判定油门开度大于设定开度值时或者接收到启动信号时，控制发动机发燃；控制器还用于在监测到边撑开关断开、怠速起停使能开关闭合，且根据蓄电池电压判定蓄电池电压复位、监测到发动机温度达到设定温度值时，控制怠速起停指示灯工作；控制器还用于在油门开度为零且车速为零时，延时第一时间后控制发动机怠速熄火。

在其中一个实施例中，控制器包括：

怠速起动控制电路，用于在监测到边撑开关断开且油门开度大于设定开度值时，根据油门开度驱动发动机发燃；

怠速起停指示灯控制电路，用于在监测到边撑开关断开、怠速起停使能开关闭合，且根据蓄电池电压判定蓄电池电压复位、监测到发动机温度达到设定温度值时，控制怠速起停指示灯工作；

延时控制器，用于在监测到车速降低至零时开始计时，并在计时时间达到第一时间时输出第一电信号；

怠速熄火控制电路，用于根据接收的第一电信号控制发动机怠速熄火。

在其中一个实施例中，怠速起停控制系统还包括：

怠速熄火指示灯；

怠速熄火指示灯控制电路，用于在怠速熄火控制电路控制发动机怠速熄火时，控制怠速熄火指示灯工作。

一种怠速起停控制装置，包括：

油门开度获取单元，用于获取油门开度传感器检测的油门开度；

怠速起动控制单元，用于在边撑开关断开且判定油门开度大于设定开度值时或者接收到启动信号时，控制发动机发燃；

发动机温度获取单元，用于获取温度传感器采集的发动机温度；

蓄电池电压获取单元，用于获取电压传感器检测的蓄电池电压；

怠速起停指示灯控制单元，用于在监测到边撑开关断开、怠速起停使能开关闭合，且根据蓄电池电压判定蓄电池电压复位、监测到发动机温度达到设定温度值时，控制怠速起停指示灯工作；

车速获取单元，用于获取车速传感器采集的车速；

怠速熄火控制单元，用于在油门开度为零且车速为零时，延时第一时间后控制发动机怠速熄火。

附图说明

图1为一个实施例中怠速起停控制方法的流程示意图；

图2为另一个实施例中怠速起停控制方法的流程示意图；

图3一个实施例中怠速起停控制系统的结构框图；

图4为一个实施例中怠速起停控制装置的结构示意图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施例提供了一种怠速起停控制方法，如图1所示，包括：

S10：获取油门开度传感器检测的油门开度；

S20：若边撑开关断开，且判定油门开度大于设定开度值且接收到启动信号，则控制发动机发燃；

S30：获取温度传感器采集的发动机温度；

S40：获取电压传感器检测的蓄电池电压；

S50：若监测到边撑开关断开、怠速起停使能开关闭合，且根据蓄电池电压判定蓄电池电压复位、监测到发动机温度达到设定温度值，则控制怠速起停指示灯工作；

S60：获取车速传感器采集的车速；

S70：若油门开度为零且车速为零，则延时第一时间后控制发动机怠速熄火。

其中，油门开度是指节气门开度，其受油门踏板控制，发动机是根据节气门开度来控制喷油量的，所以油门开度还可以指油门踏板的开度。设定开度值根据车辆具体型号前期规划时的油门踏板曲线而设定的，是指能够获得最低的燃油消耗率的油门开度。启动信号根据车辆型号不同，其触发动作也不同，是指能够指示发动机发燃的信号；例如，对于一些摩托车来说，启动信号可以是后刹车和启动开关同时被按下时触发生成的。边撑开关可以控制整体车辆熄火，当边撑开关放下时，即边撑开关闭合时，说明当前车辆属于停靠状态，需要发动机停止工作，此时整车熄火，避免因为误操作，在边撑放下状态时车辆误启动，造成安全事故。怠速起停使能开关是指能够选择进入怠速起停工作模式或退出怠速起停工作模式的开关，只有当该开关闭合时，整车才工作在怠速起停工作模式。温度传感器可以靠近发动机设置或者贴设在发动机外壳上，用于测量发动机温度。

发动机怠速值低于或超过规定的规范，则会出现阶段熄火、转速不稳等现象，发动机温度可以在一定程度上反映启动时发动机的转速。所以可以通过检测发动机温度是否达到设定温度值，来判断当前是否符合怠速起停的工作状态要求，该设定温度值与设定开度值相似，与车辆型号有关。且另外，发动机温度达到设定温度值后再进行怠速，还可防止油被喷到气门本面后蒸发的速度变慢，积碳过多导致油燃烧不充分，影响发动机寿命。怠速起停指示灯工作时，提醒用户当前进入稳定的怠速起停模式，防止误操作，对发动机和蓄电池等造成损伤。待以稳定的怠速值工作在怠速起停模式时，若检测到油门开度为零且车速也降为0，则说明当前需要怠速停车，为避免对涡轮增加机等部件造成损伤，延时第一时间后再控制发动机怠速熄火，一方面可以给涡轮增压机降温，还可以降低机油温度，让机油回复正常粘度，在机器顶部回落的慢一些，充分润滑每一个连接点，以便短时间内再次启动时好启动。其中，怠速起停指示灯工作时可以是常亮状态。

本申请实施例提供的怠速起停控制方法，通过获取油门开度传感器检测的油门开度、温度传感器采集的发动机温度、电压传感器检测的蓄电池电压，在边撑未打下(即边撑开关断开)时，说明当前车辆未处于停车状态，可以进行发动，若通过监控油门开度大于设定开度值，可以控制发动机发燃，此时，若后刹车和启动开关被按下，即检测到启动信号，则控制发动机发燃，车辆启动，以一定速度运行，若怠速起停使能开关开启，则退出起停功能，车辆按照正常的行驶状态运行。若怠速起停使能开关闭合，则说明可以进入怠速起停工作模式，此时为了保证车辆在合适的怠速值工作，避免车辆熄火或转速不稳等现象，本申请实施例提供的怠速起停控制方法，在监测到蓄电池电压复位且发动机温度达到设定温度值时，才控制怠速起停指示灯工作，提醒用户当前已进入怠速起停模式，允许怠速熄火等操作，若后续监测到油门开度为零，车辆开始减速，且车速减至0时，此时可以车辆停车，为避免对车辆内部部件寿命造成影响，延时第一时间后，控制发动机怠速熄火，一方面有利于提高发动机和蓄电池的使用寿命(防止蓄电池长时间馈电)，另一方面，方便下一次快速启动车辆。

在发动机起动或低速运转时，由于车辆发电机不发电或者电压很低，这时候起动机、点火系统及车内用电设备所需要的电能，全部由蓄电池供给，消耗电能，但蓄电池电能消耗过多时，会影响发动机的再次正常启动，所以在怠速熄火前，先让发动机运转一段时间，保证蓄电池电能储备，一方面，有利于提高蓄电池使用寿命，另一方面，有利于怠速熄火后的重新启动。

在其中一个实施例中，如图2所示，怠速起停控制方法还包括：

若边撑开关闭合，则控制发动机熄火。

若边撑打下，即边撑开关闭合时，说明要停车，此时控制发动机熄火，整车不发燃，退出怠速起停。

若怠速起停使能开关断开，则退出怠速起停工作模式。

在正常行驶中，若不需怠速运行，则可以通过断开怠速起停使能开关来实现，当怠速起停使能开关断开时，控制退出怠速起停工作模式，根据用户当前的驾驶操作控制车辆带档位行驶。

控制怠速熄火指示灯工作。

为了提醒用户当前车辆运行状态，本申请实施例提供的怠速起停控制方法，在控制发动机怠速熄火时，还控制怠速熄火指示灯工作，提示用户车辆已经怠速熄火，可以拔掉钥匙、放下边撑，也可以进行二次启动，重新发燃发动机。其中，怠速熄火指示灯工作时可以是怠速熄火指示灯闪烁。

在其中一个实施例中，第一时间为3秒。根据试验数据，第一时间为3秒时，机油温度已经降低至一定程度，已经可以润滑每个连接点，不会因再次启动对发动机造成损伤，能够提高发动机使用寿命。

在其中一个实施例中，怠速起停控制方法还包括：

若检测到蓄电池电压小于最小预设电压值，则蓄电池电压置位，说明当前蓄电池电压过低，提醒用户避免当前状态下控制发动机熄火，避免下次启动时由于蓄电池电压过低导致发动机不能正常工作。

应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

一种怠速起停控制系统，如图3所示，包括：

边撑开关1；

温度传感器2，温度传感器靠近发动机设置，用于检测发动机温度；

油门开度传感器3，用于检测油门开度；

车速传感器4，用于检测车速；

电压检测传感器5，用于检测蓄电池电压；

怠速起停使能开关6，用于选择投入或退出怠速起停模式；

怠速起停指示灯7，用于指示怠速起停状态；

控制器8，控制器8分别与温度传感器2、油门开度传感器3、车速传感器4和电压检测传感器5通信连接，且控制器8还与边撑开关1和怠速起停使能开关6电连接；控制器8用于在监测到边撑开关1断开，且判定油门开度大于设定开度值且接收到启动信号时，控制发动机发燃；控制器8还用于在监测到边撑开关1断开、怠速起停使能开关6闭合，且根据蓄电池电压判定蓄电池电压复位、监测到发动机温度达到设定温度值时，控制怠速起停指示灯7工作；控制器8还用于在油门开度为零且车速为零时，延时第一时间后控制发动机怠速熄火。

其中，边撑开关、启动信号等释义与上述实施例中相同，在此不做赘述。本申请实施例提供的怠速起停控制系统，控制器监测边撑开关和怠速起停使能开关的开关状态，并获取温度传感器、油门开度传感器、车速传感器、电压检测传感器等采集的数据，判断用户的操作意图，在油门开度大于设定值时，控制发动机发燃，边撑打下时，后刹车和启动开关同时按下也可以触发发动机发燃。控制器还可以在蓄电池电压复位且发动机温度达到设定温度值时，控制怠速起停指示灯工作，提示进入怠速起停工作状态。当油门开度为零，且进一步监测到车速降为0时，此时可以处于停车状态，为了保证蓄电池的蓄电量，并保证机油有一定的时间降温，在车速降低至0时，延时第一时间后再控制发动机怠速熄火。

在其中一个实施例中，控制器包括：

怠速熄火控制电路，用于在根据接收的第一电信号控制发动机怠速熄火。

其中，油门开度等释义与上述实施例中相同，在此不做赘述。怠速起停指示灯控制电路分别与温度传感器和电压传感器连接，且延时控制器与车速传感器连接。怠速起动控制电路，负责在油门开度达到设定值后驱动发动机发燃，怠速起停指示灯控制电路在监测到蓄电池电压复位且进一步监测到发动机温度达到设定温度值时，控制怠速起停指示灯工作。延时控制器在监测到油门开度为0时，判断当前车速是否降为零，在车速也降为零时，开始计时，计时时间达到第一时间后输出第一电信号，怠速熄火控制电路根据该第一信号控制发动机怠速熄火。

在其中一个实施例中，怠速起停控制系统还包括：怠速熄火指示灯；怠速熄火指示灯控制电路，还用于在怠速熄火控制电路控制发动机怠速熄火时，控制怠速熄火指示灯工作。

一种怠速起停控制装置，如图4所示，包括：

油门开度获取单元100，用于获取油门开度传感器检测的油门开度；

怠速起动控制单元200，用于在边撑开关断开，且判定油门开度大于设定开度值且接收到启动信号时，控制发动机发燃；

发动机温度获取单元300，用于获取温度传感器采集的发动机温度；

蓄电池电压获取单元400，用于获取电压传感器检测的蓄电池电压；

怠速起停指示灯控制单元500，用于在监测到边撑开关断开、怠速起停使能开关闭合，且根据蓄电池电压判定蓄电池电压复位、监测到发动机温度达到设定温度值时，控制怠速起停指示灯工作；

车速获取单元600，用于获取车速传感器采集的车速；

怠速熄火控制单元700，用于在油门开度为零且车速为零时，延时第一时间后控制发动机怠速熄火。

其中，关于怠速起停控制装置的具体限定可以参见上文中对于怠速起停控制方法的限定，在此不再赘述。上述怠速起停控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器、车载控制器等，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储设定温度值、设定开度值等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种怠速起停控制方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

S10：获取油门开度传感器检测的油门开度；

S30：获取温度传感器采集的发动机温度；

S40：获取电压传感器检测的蓄电池电压；

S60：获取车速传感器采集的车速；

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

S10：获取油门开度传感器检测的油门开度；

S30：获取温度传感器采集的发动机温度；

S40：获取电压传感器检测的蓄电池电压；

S60：获取车速传感器采集的车速；

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线式动态随机存储器(Rambus DRAM，简称RDRAM)、以及接口动态随机存储器(DRDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种怠速起停控制方法，其特征在于，包括：

获取油门开度传感器检测的油门开度；

当检测到边撑开关断开并判定所述油门开度大于设定开度值时或者接收到启动信号时，控制发动机发燃；

获取温度传感器采集的发动机温度；

获取电压传感器检测的蓄电池电压；

若监测到所述边撑开关断开、怠速起停使能开关闭合，且根据所述蓄电池电压判定所述蓄电池电压复位、监测到所述发动机温度达到设定温度值，则控制怠速起停指示灯工作；

获取车速传感器采集的车速；

若所述油门开度为零且所述车速为零，则延时第一时间后控制发动机怠速熄火。

2.根据权利要求1所述的怠速起停控制方法，其特征在于，所述蓄电池电压复位是指蓄电池电压在第二时间内持续大于设定电压值。

3.根据权利要求1或2所述的怠速起停控制方法，其特征在于，还包括：

若所述边撑开关闭合，则控制发动机熄火。

4.根据权利要求3所述的怠速起停控制方法，其特征在于，还包括：

若所述怠速起停使能开关断开，则退出怠速起停工作模式。

5.根据权利要求1或2或4所述的怠速起停控制方法，其特征在于，若所述油门开度为零且所述车速为零，延时第一时间后控制发动机怠速熄火的步骤之后还包括：

控制怠速熄火指示灯工作。

6.根据权利要求1或2或4所述的怠速起停控制方法，其特征在于，所述第一时间为3秒。

7.一种怠速起停控制系统，其特征在于，包括：

边撑开关；

温度传感器，所述温度传感器靠近发动机设置，用于检测发动机温度；

油门开度传感器，用于检测油门开度；

车速传感器，用于检测车速；

电压检测传感器，用于检测蓄电池电压；

怠速起停使能开关，用于选择投入或退出怠速起停模式；

怠速起停指示灯，用于指示怠速起停状态；

控制器，所述控制器分别与所述温度传感器、所述油门开度传感器、所述车速传感器和所述电压检测传感器通信连接，且所述控制器还与所述边撑开关、所述怠速起停使能开关和所述怠速起停指示灯电连接；所述控制器用于在监测到所述边撑开关断开且判定所述油门开度大于设定开度值时或者接收到启动信号时，控制发动机发燃；所述控制器还用于在监测到所述边撑开关断开、怠速起停使能开关闭合，且根据所述蓄电池电压判定所述蓄电池电压复位、监测到所述发动机温度达到设定温度值时，控制所述怠速起停指示灯工作；所述控制器还用于在所述油门开度为零且所述车速为零时，延时第一时间后控制发动机怠速熄火。

8.根据权利要求7所述的怠速起停控制系统，其特征在于，所述控制器包括：

怠速起动控制电路，用于在监测到所述边撑开关断开且所述油门开度大于设定开度值时，根据所述油门开度驱动发动机发燃；

怠速起停指示灯控制电路，用于在监测到所述边撑开关断开、怠速起停使能开关闭合，且根据所述蓄电池电压判定所述蓄电池电压复位、监测到所述发动机温度达到设定温度值时，控制怠速起停指示灯工作；

延时控制器，用于在监测到所述车速降低至零时开始计时，并在计时时间达到所述第一时间时输出第一电信号；

怠速熄火控制电路，用于根据接收的所述第一电信号控制所述发动机怠速熄火。

9.根据权利要求8所述的怠速起停控制系统，其特征在于，还包括：

怠速熄火指示灯；

怠速熄火指示灯控制电路，用于在所述怠速熄火控制电路控制所述发动机怠速熄火时，控制所述怠速熄火指示灯工作。

10.一种怠速起停控制装置，其特征在于，包括：

怠速起动控制单元，用于在边撑开关断开且判定所述油门开度大于设定开度值时或者接收到启动信号时，控制发动机发燃；

怠速起停指示灯控制单元，用于在监测到所述边撑开关断开、怠速起停使能开关闭合，且根据所述蓄电池电压判定所述蓄电池电压复位、监测到所述发动机温度达到设定温度值时，控制怠速起停指示灯工作；

车速获取单元，用于获取车速传感器采集的车速；

怠速熄火控制单元，用于在所述油门开度为零且所述车速为零时，延时第一时间后控制发动机怠速熄火。