CN111456875B - 怠速启停控制方法及装置、控制器和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种怠速启停控制方法及装置、控制器和计算机可读存储介质。怠速启停控制方法包括：获取启动开关接通时产生的启动开关接通信号；若在执行发动机启动动作时检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制。通过获取启动开关接通时产生的启动开关接通信号，在执行发动机启动动作时，若检测到该启动开关接通信号，则说明当前需要发动机连续运转，此时为满足用户需求，则禁止启用怠速启停控制。快捷方便，通过将启动开关接通时产生的启动开关接通信号作为怠速启停控制的启用与不启用判断依据，仅需依赖车辆本身自带的启动开关、车载ECU等控制器和启动继电器，无需额外使用怠速启停开关、怠速启停指示灯等元器件，降低成本，减少线束。

Description

怠速启停控制方法及装置、控制器和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及发动机启动控制技术领域，特别是涉及一种怠速启停控制方法及装置、控制器和计算机可读存储介质。

背景技术

这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

当车辆停止行驶，处于怠速工况时(如红灯等待)，为降低排放保护环境，以及节能降耗的目的，发动机管理控制单元ECU，会通过切断供油与点火，自动停止发动机运转。停机后再次启动时，可通过其他操作(如节气门开度)启动发动机。此控制方式被称为怠速自动启停控制系统。

但是，由于用户出于某种特殊目的(如修理车辆)或根据驾驶环境、习惯等，就要求发动机处于连续运转状态，不启用怠速启停系统。

传统方法中，是通过在操作面板等处装置启停系统开关与提示灯。启停开关接通时，ECU启用怠速起停控制模式，并且开启提示灯。当启停开关关闭时，停止自动启停控制，关闭提示灯。发明人发现传统的怠速启停控制所依赖的结构复杂，成本高，且伴随启停系统开关和提示灯等的设置，线束结构也复杂，进一步增加了故障点，增大后期维修难度和维修周期。

发明内容

基于此，有必要针对传统怠速启停控制实现方式结构复杂的问题，提供一种怠速启停控制方法及装置、控制器和计算机可读存储介质。

一方面，本发明实施例提供了一种怠速启停控制方法，包括：

获取启动开关接通时产生的启动开关接通信号；

若在执行发动机启动动作时检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制。

本申请实施例提供的怠速启停控制方法，通过获取启动开关接通时产生的启动开关接通信号，在执行发动机启动动作时，若检测到该启动开关接通信号，则说明当前需要发动机连续运转，此时为满足用户需求，则禁止启用怠速启停控制。快捷方便，通过将启动开关接通时产生的启动开关接通信号作为怠速启停控制的启用与不启用判断依据，仅需依赖车辆本身自带的启动开关、车载ECU等类型的控制器和启动继电器，无需额外使用怠速启停开关、怠速启停指示灯等元器件，降低成本，减少线束。

在其中一个实施例中，发动机启动动作包括开启节气门；若在执行发动机启动动作时检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制的步骤包括：

若开启节气门启动发动机过程中，在预设时间内检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制。

在其中一个实施例中，怠速启停控制方法还包括：

若开启节气门启动发动机过程中，在预设时间内未检测到启动开关接通信号，则启用怠速启停控制。

在其中一个实施例中，发动机启动动作包括使用启动开关启动发动机；若在执行发动机启动动作时检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制的步骤包括：

若使用启动开关启动发动机，则禁止启用怠速启停控制；

其中，使用启动开关启动发动机时，启动开关接通并生成启动开关接通信号。

一种怠速启停控制装置，包括：

启动开关接通信号获取模块，用于获取启动开关接通时产生的启动开关接通信号；

禁止启动执行模块，用于在执行发动机启动动作时检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制。

在其中一个实施例中，发动机启动动作包括开启节气门；禁止启动执行模块包括：

第一禁止启动单元，用于在开启节气门启动发动机过程中，若预设时间内检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制。

在其中一个实施例中，禁止启动执行模块还包括：

怠速启停允许单元，用于在开启节气门启动发动机过程中，若在预设时间内未检测到启动开关接通信号，则启用怠速启停控制。

在其中一个实施例中，发动机启动动作包括使用启动开关启动发动机；禁止启动执行模块还包括：

第二禁止启动单元，用于在使用启动开关启动发动机时，禁止启用怠速启停控制；

其中，使用启动开关启动发动机时，启动开关接通并生成启动开关接通信号。

一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述怠速启停控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述怠速启停控制方法的步骤。

附图说明

图1为一个传统技术中怠速启停控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中怠速启停控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中摩托车启动开关接线示意图；

图4为另一个实施例中怠速启停控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中怠速启停控制装置的结构框图；

图6为一个实施例中控制器的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

传统技术中，如图1所示，控制器102与启停系统104通信连接。在操作面板等处装置启停系统开关与提示灯。启停开关接通时，ECU启用上述控制，并且开启提示灯，提示驾乘人员当前车辆处于怠速启停控制模式。当启停开关关闭时，停止自动启停控制，关闭提示灯，提示驾乘人员当前车辆退出怠速启停控制模式。通过启停开关的接通与断开来实现自动怠速启停控制的投入与切出。由于用户出于某种特殊目的(如修理车辆)或根据驾驶环境、习惯等，要求发动机处于连续运转状态，不启用怠速启停系统。传统方法主要是通过启动系统开关和提示灯来配合发动机控制器等部件来实现，结构复杂，成本高，且线束结构复杂，增大后期维修难度，故障时难以快速确定故障点，拉长维修周期。其中，控制器102可以但不限于是各类车辆(如摩托车、新能源汽车等)的车载ECU、车载控制器、中央处理器等。

本发明实施例提供了一种怠速启停控制方法，如图2所示，包括：

S10：获取启动开关接通时产生的启动开关接通信号；

S20：若在执行发动机启动动作时检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制。

其中，本申请实施例提供的怠速启停控制方法，适用于发动机处于非运作工况(例如，熄火)时的启动判定。启动开关300接通信号，可以是用户按下启动开关300时产生的，不用型号的车辆，启动开关300的类型不同，例如，可以是按钮式启动开关300，也可以是需要钥匙配合插入后扭动使其闭合的启动开关300等。以图3中摩托车的启动开关300接线图进行说明。电瓶100正极连接12v的启动继电器200，通过该启动继电器200连接启动电机400和启动开关300。当按下按钮式启动开关300时，启动继电器200电磁线圈产生磁场，启动继电器200被吸合，带动触点由常开状态变为闭合状态，启动继电器200动、静触点闭合，启动继电器200控制开关导通，控制器500输入端接启动开关300远离接地端的一端时，由于启动开关300闭合，控制器500输入端接收到的电压从12v突变为0v，此时可以将该0v的低电平信号作为启动开关300接通信号，另外，启动开关300闭合时，电机通电旋转，带动发动机启动运转。怠速启停控制是指当车辆停止行驶，处于怠速工况时(如红灯等待)，为降低排放保护环境，以及节能降耗的目的，发动机管理控制单元ECU，会通过切断供油与点火，自动停止发动机运转。停机后再次启动时，可通过控制节气门开度等操作启动发动机，此控制方式被称为自动怠速启停控制。

具体的，本申请实施例提供的怠速启停控制方法，通过获取启动开关接通时产生的启动开关接通信号，在执行发动机启动动作时，若检测到该启动开关接通信号，则说明当前需要发动机连续运转，此时为满足用户需求，则禁止启用怠速启停控制。快捷方便，通过将启动开关接通时产生的启动开关接通信号作为怠速启停控制的启用与不启用判断依据，仅需依赖车辆本身自带的启动开关、车载ECU等类型的控制器和启动继电器，无需额外使用怠速启停开关、怠速启停指示灯等元器件，降低成本，减少线束。需要说明的是，本申请实施例提供的怠速启停控制方法中的判定实现过程，只适应于当前次发动机处于非运作工况下的启动控制，即仅适用于当前次的行驶工况，一旦发动机由运转工况下切换至非运转工况(发动机熄火)后，前次的怠速启停控制判定结果归零。

在其中一个实施例中，如图4所示，发动机启动动作包括开启节气门；若在执行发动机启动动作时检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制的步骤包括：

若开启节气门启动发动机过程中，在预设时间内检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制。

若是通过开启节气门进行发动机启动，在节气门开度达到开度阈值(点火的最佳节气门开度)后的预设时间内，检测到该启动开关接通信号，则说明用户需要保持发动机连续运转，此时禁止自动怠速启停控制。其中，预设时间可以根据发动机点火系统的配置参数不同而进行设置，例如，预设时间可以是3s。

在其中一个实施例中，怠速启停控制方法还包括：

若开启节气门启动发动机过程中，在预设时间内未检测到启动开关接通信号，则启用怠速启停控制。若预设时间内一直没有检测到启动开关接通信号，则说明用户不需发动机保持持续运转状态，此时为降低排放保护环境，启用自动怠速启停控制，怠速系统根据车辆的运行状态，实现自动启停控制。

在其中一个实施例中，发动机启动动作包括使用启动开关启动发动机；若在执行发动机启动动作时检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制的步骤包括：

若使用启动开关启动发动机，则禁止启用怠速启停控制；

其中，使用启动开关启动发动机时，启动开关接通并生成启动开关接通信号。当用户直接使用启动开关启动发动机时，此时启动过程中有启动开关接通信号产生，禁止使用怠速启停控制。

应该理解的是，虽然图2或图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2或图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

一种怠速启停控制装置，如图5所示，包括：

启动开关接通信号获取模块10，用于获取启动开关接通时产生的启动开关接通信号；

禁止启动执行模块20，用于在执行发动机启动动作时检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制。

其中，启动开关等释义与上述方法实施例中相同，在此不做赘述。具体的，通过启动开关接通信号获取模块10获取启动开关接通时产生的启动开关接通信号并将该信号发送至禁止启动执行模块20；在执行发动机启动动作时禁止启动执行模块20若检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制。实现快速的怠速启停控制，且节省了怠速启停开关、怠速启停提示灯等元器件和相关线束结构，节约成本。

在其中一个实施例中，发动机启动动作包括开启节气门；禁止启动执行模块20包括：

第一禁止启动单元21，用于在开启节气门启动发动机过程中，若预设时间内检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制。

在其中一个实施例中，禁止启动执行模块20还包括：

怠速启停允许单元22，用于在开启节气门启动发动机过程中，若在预设时间内未检测到启动开关接通信号，则启用怠速启停控制。

在其中一个实施例中，发动机启动动作包括使用启动开关启动发动机；禁止启动执行模块20还包括：

第二禁止启动单元23，用于在使用启动开关启动发动机时，禁止启用怠速启停控制；

其中，使用启动开关启动发动机时，启动开关接通并生成启动开关接通信号。

关于怠速启停控制装置的具体限定可以参见上文中对于怠速启停控制方法的限定，在此不再赘述。上述怠速启停控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种控制器，该控制器可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的数据库用于存储预设时间等数据。该控制器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种怠速启停控制方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种控制器，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

S10：获取启动开关接通时产生的启动开关接通信号；

S20：若在执行发动机启动动作时检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制。

其中，本申请实施例提供的控制器，其上的处理器在执行计算机程序时，可以在执行发动机启动动作时，是否有启动开关接通信号，来禁止或启动怠速启停控制，若有则禁止启动怠速启停控制，若未检测到该信号则启动怠速启停控制。不需要设置怠速启停开关和怠速启停指示灯，利用现有的启动开关与ECU连接，当用户在修理车辆或根据驾驶环境、习惯等，要求发动机处于连续运转状态时，可以通过触发启动开关，启动开关接通，此时发动机ECU的输出端子通过启动继电器接地，ECU的输出端子的电压突变(例如变为0V)，该电压变化信号可以反映启动开关接通情况，在执行发动机启动动作时，若ECU检测到该信号时，则禁止启动怠速启停控制。采用本申请实施例的控制器，达到启用或不启用的选择目的，节省了控制开关与线束结构，另外，在每次行驶前，用户根据自己需求有意识地选择了启用或不启用自动启停，无需提示灯的重复提示，节省了提示灯具与线束结构。进一步的，降低了车辆怠速启停控制的成本。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若开启节气门启动发动机过程中，在预设时间内检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制，其中，发动机启动动作包括开启节气门。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若开启节气门启动发动机过程中，在预设时间内未检测到启动开关接通信号，则启用怠速启停控制。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若使用启动开关启动发动机，则禁止启用怠速启停控制；

其中，发动机启动动作包括使用启动开关启动发动机；使用启动开关启动发动机时，启动开关接通并生成启动开关接通信号。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

S10：获取启动开关接通时产生的启动开关接通信号；

S20：若在执行发动机启动动作时检测到启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制。

其中，启动开关等释义与上述实施例中的释义相同，在此不做赘述。搭载有与上述方法步骤对应的计算机程序的可读存储介质，在插入到计算机设备上，由计算机设备上的处理器运行该程序时，可以实现上述方法实施例中的任意有益效果。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线式动态随机存储器(Rambus DRAM，简称RDRAM)、以及接口动态随机存储器(DRDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种怠速启停控制方法，其特征在于，包括：

获取启动开关接通时产生的启动开关接通信号；所述启动开关接通信号为启动开关被按下触发与所述启动开关远离地的一端连接的启动继电器闭合的情况下，所述启动开关远离地的一端所生成的信号；

若在执行发动机启动动作时检测到所述启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制。

2.根据权利要求1所述的怠速启停控制方法，其特征在于，所述发动机启动动作包括开启节气门；所述若在执行发动机启动动作时检测到所述启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制的步骤包括：

若开启节气门启动发动机过程中，在预设时间内检测到所述启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制。

3.根据权利要求2所述的怠速启停控制方法，其特征在于，还包括：

若开启节气门启动发动机过程中，在所述预设时间内未检测到所述启动开关接通信号，则启用怠速启停控制。

4.根据权利要求1所述的怠速启停控制方法，其特征在于，所述发动机启动动作包括使用启动开关启动发动机；所述若在执行发动机启动动作时检测到所述启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制的步骤包括：

若使用启动开关启动发动机，则禁止启用怠速启停控制；

其中，使用启动开关启动发动机时，所述启动开关接通并生成所述启动开关接通信号。

5.一种怠速启停控制装置，其特征在于，包括：

启动开关接通信号获取模块，用于获取启动开关接通时产生的启动开关接通信号；所述启动开关接通信号为启动开关被按下触发与所述启动开关远离地的一端连接的启动继电器闭合的情况下，所述启动开关远离地的一端所生成的信号；

禁止启动执行模块，用于在执行发动机启动动作时检测到所述启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制。

6.根据权利要求5所述的怠速启停控制装置，其特征在于，所述发动机启动动作包括开启节气门；所述禁止启动执行模块包括：

第一禁止启动单元，用于在开启节气门启动发动机过程中，若预设时间内检测到所述启动开关接通信号，则禁止启用怠速启停控制。

7.根据权利要求6所述的怠速启停控制装置，其特征在于，所述禁止启动执行模块还包括：

怠速启停允许单元，用于在开启节气门启动发动机过程中，若在所述预设时间内未检测到所述启动开关接通信号，则启用怠速启停控制。

8.根据权利要求5所述的怠速启停控制装置，其特征在于，所述发动机启动动作包括使用启动开关启动发动机；所述禁止启动执行模块还包括：

第二禁止启动单元，用于在使用启动开关启动发动机时，禁止启用怠速启停控制；

其中，使用启动开关启动发动机时，所述启动开关接通并生成所述启动开关接通信号。

9.一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4中任一项所述的怠速启停控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的怠速启停控制方法的步骤。

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