CN112081701B

CN112081701B - 起动机的保护控制方法、装置、设备和存储介质

Info

Publication number: CN112081701B
Application number: CN202010994256.4A
Authority: CN
Inventors: 曹石; 秦涛; 王飞飞; 徐同江; 刘明辉
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2020-09-21
Filing date: 2020-09-21
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2040-09-21
Also published as: CN112081701A

Abstract

本申请提供一种起动机的保护控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取上一次完成拖动过程的时刻到发动机电子控制单元ECU被供电的时刻之间的第一累积时间；在确定所述第一累积时间大于等于第一预设阈值时，确定允许起动机进行工作；若确定起动机经过了当前次的拖动过程，则启动所述起动机。本申请的方法，限制用户短时间频繁的起动启动机，防止起动机和蓄电池过流过热，从而实现保护起动机和蓄电池的效果。

Description

起动机的保护控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及动力系统技术，尤其涉及一种起动机的保护控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

在各类机器设备中，通常会设置发动机和起动机。其中，起动机可以拖动发动机进行运转。

现有技术中，通过蓄电池为起动机进行供电，然后，拖动起动机一段时间，之后，才可以启动发动机。

然而现有技术中，由于燃料问题、或者天气原因，常常需要多次启动起动机，而多次启动起动机会到导致蓄电池和起动机发生过流、过热等问题，进而影响到蓄电池和起动机的寿命、正常工作；进一步的导致机器设备不能正常工作。

发明内容

本申请提供一种起动机的保护控制方法、装置、设备和存储介质，用以解决多次启动起动机导致蓄电池和起动机发生过流、过热的问题。

一方面，本申请提供一种起动机的保护控制方法，包括：

获取上一次完成拖动过程的时刻到发动机电子控制单元ECU被供电的时刻之间的第一累积时间；

在确定所述第一累积时间大于等于第一预设阈值时，确定允许起动机进行工作；

若确定起动机经过了当前次的拖动过程，则启动所述起动机。

可选的，所述方法，还包括：

在确定所述第一累积时间小于第一预设阈值时，确定不允许所述起动机进行工作，并累计所述发动机ECU被供电之后的第二累积时间；

在确定所述第一累积时间和所述第二累积时间之和，大于等于所述第一预设阈值时，确定允许所述起动机进行工作。

可选的，在获取上一次完成拖动过程的时刻到发动机ECU被供电的时刻之间的第一累积时间之前，还包括：

判断所述发动机ECU是否被供电；

在确定所述发动机ECU被供电时，执行所述获取上一次完成拖动过程的时刻到发动机ECU被供电的时刻之间的第一累积时间的步骤。

可选的，判断所述发动机ECU是否被供电，包括：

获取所述发动机的ECU供电线的T15信号状态；

根据所述T15信号状态，确定判断所述发动机ECU是否被供电。

可选的，所述第一累积时间中还包括发动机ECU上一次下电到发动机ECU当前次上电之间的时间段。

可选的，若确定起动机经过了当前的拖动过程，则启动所述起动机，包括：

在确定接收到发动机启动请求、所述起动机的驱动状态为启动状态、并且接收到所述发动机启动请求的第三累积时间大于第二预设阈值的时候，确定启动所述起动机。

在确定接收到发动机启动请求、所述起动机的驱动状态为启动状态、接收到所述发动机启动请求的第三累积时间大于第二预设阈值、并且所述发动机的转速大于预设转速的时候，确定启动所述起动机。

另一方面，本申请提供一种起动机保护控制装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取上一次完成拖动过程的时刻到发动机电子控制单元ECU被供电的时刻之间的第一累积时间；

第一确定单元，用于在确定所述第一累积时间大于等于第一预设阈值时，确定允许起动机进行工作；

启动单元，用于若确定起动机经过了当前次的拖动过程，则启动所述起动机。

可选的，所述装置，还包括：

第二确定单元，用于在确定所述第一累积时间小于第一预设阈值时，确定不允许所述起动机进行工作；

第一计时单元，用于累计所述发动机ECU被供电之后的第二累积时间；

第三确定单元，用于在确定所述第一累积时间和所述第二累积时间之和，大于等于所述第一预设阈值时，确定允许所述起动机进行工作。

可选的，所述装置还包括：

判断单元，用于在所述第一获取单元获取上一次完成拖动过程的时刻到发动机ECU被供电的时刻之间的第一累积时间之前，判断所述发动机ECU 是否被供电；

执行单元，用于在确定所述发动机ECU被供电时，执行所述第一获取单元。

可选的，所述判断单元，包括：

获取模块，用于获取所述发动机的ECU供电线的T15信号状态；

判断模块，用于根据所述T15信号状态，确定判断所述发动机ECU是否被供电。

可选的，所述第一累积时间中还包括发动机上一次下电到发动机当前次上电之间的时间段。

可选的，所述启动单元，具体用于：

第三方面，本申请提供一种起动机的保护控制设备，所述设备包括：存储器，处理器；

所述存储器用于存储计算机执行指令；

所述计算机执行指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的起动机的保护控制方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述任一项所述的起动机的保护控制方法。

本申请提供的起动机的保护控制方法、装置、设备和存储介质，通过统计两次启动之间的时间和预设阈值进行比较，实现对起动机连续启动进行限制，从而达到保护蓄电池和起动机的效果效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的一种起动机的保护控制方法的流程图；

图2为本申请提供的另一种起动机的保护控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种起动机保护控制装置；

图4为本申请实施例提供的另一种起动机保护控制装置；

图5为本申请实施例提供的一种起动机的保护控制设备的框图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

首先对本申请所涉及的名词进行解释：

T15信号状态：T15信号线为发动机电子控制单元ECU(Electronic Control Unit，简称ECU)供电线，只有当T15信号等于1后ECU才开始执行控制程序，T15线接通后该信号状态即为1，断开后即为0。

T50信号状态：T50信号线为发动机的启动请求信号，该信号线接通时表示有启动请求，信号状态为1，断开后为0。

ECU-OFF时间：ECU在T15下电的情况下叫做ECU-OFF，ECU内部芯片可以记录这段从T15下电到下次T15上电的时间，该时间称作ECU-OFF 时间。

EE：电可擦除可编程只读存储器EEPROM(Electrically Erasable Programmableread only memory，简称EEPROM)，一种掉电后数据不丢失的存储芯片。

需要指出的是，本申请实施例中涉及的名词或术语可以相互参考，不再赘述。

本申请实施例具体的应用场景为发动机启动的场景，其中发动机可以是缸内直喷的柴油发动机，也可以是单点或者多点喷射的汽油机、天然气发动机，发动机启动一般是通过起动机拖动发动机运转的，起动机通过蓄电池供电，正常情况下的启动时间在5s内，寒区环境下启动时间会适当延长，但对于增压前预混的大缸径气体机来说，其供气管路很长，正常情况下需要拖动起动机15s左右发动机才能够启动，此外在燃料气质成分变化后一般需要多次启动来进行启动自学习。

一个示例中，如果起动机单次启动时间过长或多次启动之间间隔时间太短会造成蓄电池、起动机过流、过热影响寿命、甚至损坏。同时，对于非正常原因造成的发动机无法启动时，也不能频繁让起动机工作，以免造成蓄电池、起动机损坏。

本申请实施例提供一种起动机的保护控制方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请提供的一种起动机的保护控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

101、获取上一次完成拖动过程的时刻到发动机电子控制单元ECU被供电的时刻之间的第一累积时间。

在本实施例中，本实施例的执行主体可以是汽车后台控制系统，也可以是执行本实施例方法的装置或设备，本实施例以后台控制系统为执行主体进行说明。

示例性的，当汽车收到发动机启动请求并且起动机驱动状态为可启动状态时，同时判断接受启动请求累计时间大于第二预设阈值且(或)发动机转速大于第三预设阈值，则认为起动机完成了一次完整的拖动过程，其中，完成拖动过程对应的是用户启动发动机的操作过程，当用户拧钥匙或者按下启动按钮时相当于向汽车发出发动机的启动请求，持续拧车钥匙或者按下启动按钮的时间即为发动机启动请求的累计时间，一般来说，汽车点火需要持续拧动钥匙或者按下启动按钮两到三秒，第三预设阈值为预先设定好的经验值，一般在两到三秒。

需要说明的是，发动机转速是否大于第三预设阈值不是判断起动机是否完成拖动过程的必要条件，即无论发动机是否被成功启动，只要满足上述启动条件，都判定起动机完成了一次拖动过程。

示例性的，第一累计时间为上一次完成拖动过程的时刻到发动机ECU被供电的时刻，具体包括完成拖动过程到发动机ECU断电的时间段以及发动机 ECU断电后与发动机ECU再次被供电之间的时间段，其中发动机ECU断电后与发动机ECU再次被供电之间的时间段被称作ECU-OFF时间，可以通过读取ECU内部芯片获得。如果发动机ECU没有断电，即ECU-OFF时间为0，第一累计时间为上一次完成拖动过程的时刻到当前时刻的累计值。

以完成拖动过程作为第一累计时间起点，便于起动机启动间隔时间的统计。

102、在确定第一累积时间大于等于第一预设阈值时，确定允许起动机进行工作。

示例性的，汽车后台控制系统获取第一累计时间后，需要与第一预设阈值作比较，确定当前时刻是否允许起动机工作。

示例性的，汽车蓄电池为起动机提供电能使得起动机工作，由于起动机为大功率的用电设备，起动机工作时会产生大量热量，且蓄电池的负荷较大，因此起动机的单次启动时间不能过长，一般不能超过10秒，并且起动机两次启动间隔不能少于15秒，如果短时间内频繁启动起动机，会使蓄电池和起动机过热过流，进而对起动机和蓄电池造成损害。

步骤102中的第一预设阈值为经验值，起动机完成拖动过程后，需要间隔一段时间才能进行再次启动，通过设置第一预设阈值，当第一累计时间小于第一预设阈值时，则说明起动机刚刚完成一次拖动过程，当前时刻不允许起动机启动；当第一累计时间大于等于第一预设阈值时，则说明当前时刻之前的一段时间内，起动机没有工作，允许起动机工作，因此可以较好的限制用户频繁启动发动机，从而可以保护起动机和蓄电池，防止蓄电池和起动机过热。

103、若确定起动机经过了当前次的拖动过程，则启动起动机。

示例性的，完成步骤102后，如果第一累计时间大于等于第一预设阈值，则确定获得当前起动机的启动状态为允许启动，此时则需等待发动机的启动请求，通过步骤101中的确定起动机是否完成当前次的拖动过程，若确定起动机完成当前次的拖动过程，则启动起动机，同时继续累计第一累计时间。

本申请提供一种起动机保护控制方法，通过获取上一次完成拖动过程的时刻到发动机电子控制单元ECU被供电的时刻之间的第一累积时间，比较第一累计时间与第一预设阈值的大小来确定是否允许起动机工作，进一步确定起动机是否完成当前次的拖动过程，最终启动起动机工作，较好的限制了用户频繁启动起动机导致起动机和蓄电池过热。

图2为本申请提供的另一种起动机的保护控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

201、判断发动机ECU是否被供电。

在本实施例中，本实施例的执行主体可以是汽车后台控制系统，也可以是执行本实施例方法的装置或设备，本实施例以汽车后台控制系统为执行主体进行说明。

一个示例中，汽车后台控制系统首先获取发动机ECU供电线的T15信号状态；根据T15信号状态，确定判断发动机ECU是否被供电。

T15信号线为发动机ECU供电线，T15线接通后该信号状态即为1，断开后即为0，只有当T15信号等于1后ECU才开始执行控制程序。

如果后台系统获得T15信号为0,则重复执行步骤201.

202、获取上一次完成拖动过程的时刻到发动机电子控制单元ECU被供电的时刻之间的第一累积时间。

在本实施例中，本步骤可以参见图1所示的步骤101，不再赘述。

203、判断第一累计时间是否大于等于第一预设阈值。

在本实施例中，本步骤可以参见图1所示的步骤102，不再赘述。

204、在确定第一累积时间小于第一预设阈值时，确定不允许起动机进行工作，并累计发动机ECU被供电之后的第二累积时间；在确定第一累积时间和第二累积时间之和，大于等于第一预设阈值时，确定允许起动机进行工作。

本实施例中，当第一累计时间小于第一预设阈值时，则说明起动机刚刚完成一次拖动过程，当前时刻不允许起动机启动，此时继续累计发动机ECU 被供电的时间为第二累计时间，当第一累计时间与第二累计时间之和大于等于第一预设阈值时，确定允许起动机进行工作，通过增加第二累计时间在保护起动机限制起动机频繁启动的同时保证起动机正常启动。

205、在确定第一累积时间大于等于第一预设阈值时，确定允许起动机进行工作；

206、若确定起动机经过了当前次的拖动过程，则启动起动机。

在本实施例中，步骤206有两种可行的实施方式，一种可行的实施方式中，步骤206具体包括：

在确定接收到发动机启动请求、起动机的驱动状态为启动状态、并且接收到发动机启动请求的第三累积时间大于第二预设阈值的时候，确定启动起动机。

示例性的，当汽车收到发动机启动请求并且起动机驱动状态为可启动状态时，同时判断接受启动请求的第三累计时间大于第二预设阈值时，则认为起动机完成了一次完整的拖动过程，并确定启动起动机。其中，完成拖动过程对应的是用户启动发动机的操作过程，当用户拧钥匙或者按下启动按钮时相当于向汽车发出发动机的启动请求，持续拧车钥匙或者按下启动按钮的时间即为发动机启动请求的第三累计时间，一般来说，汽车点火需要持续拧动钥匙或者按下启动按钮两到三秒，第三预设阈值为预先设定好的经验值，一般在两到三秒。

另一种可行的实施方式中，步骤206具体包括：

在确定接收到发动机启动请求、起动机的驱动状态为启动状态、接收到发动机启动请求的第三累积时间大于第二预设阈值、并且发动机的转速大于预设转速的时候，确定启动起动机。

示例性的，当汽车收到发动机启动请求并且起动机驱动状态为可启动状态时，同时判断接受启动请求的第三累计时间大于第二预设阈值且发动机转速大于第三预设阈值，则认为起动机完成了一次完整的拖动过程，发动机转速大于第三预设阈值表征当前发动机已经成功启动。

需要说明的是，无论发动机是否被成功启动，只要满足上述启动条件，都可判定起动机完成了一次拖动过程。

本申请提供一种起动机保护控制方法，通过获取TI5信号状态判断发动机ECU是否被供电，进而获取上一次完成拖动过程的时刻到发动机ECU被供电的时刻之间的第一累积时间，比较第一累计时间与第一预设阈值的大小来确定是否允许起动机工作，若第一累计时间小于第一预设阈值继续累计第二累计时间，判断第一累计时间和第二累计时间之和是否大于等于第一预设阈值，再次确定是否允许起动机工作，确定起动机是否完成当前次的拖动过程，最终启动起动机工作，较好的限制了用户频繁启动起动机导致起动机和蓄电池过热，同时保证用户用车体验。

图3为本申请实施例提供的一种起动机保护控制装置，如图3所示，装置包括：

第一获取单元11，用于获取上一次完成拖动过程的时刻到发动机电子控制单元ECU被供电的时刻之间的第一累积时间；

第一确定单元12，用于在确定第一累积时间大于等于第一预设阈值时，确定允许起动机进行工作；

启动单元13，用于若确定起动机经过了当前次的拖动过程，则启动起动机。

示例性地，本实施例可以参见上述方法实施例，其原理和技术效果类似，不再赘述。

图4为本申请实施例提供的另一种起动机保护控制装置，在图3所示的实施例的基础上，如图4所示，装置还包括：

第二确定单元14，用于在确定第一累积时间小于第一预设阈值时，确定不允许起动机进行工作；

第一计时单元15，用于累计发动机ECU被供电之后的第二累积时间；

第三确定单元16，用于在确定第一累积时间和第二累积时间之和，大于等于第一预设阈值时，确定允许起动机进行工作。

一个示例中，装置还包括：

判断单元17，用于在第一获取单元获取上一次完成拖动过程的时刻到发动机ECU被供电的时刻之间的第一累积时间之前，判断发动机ECU是否被供电；

执行单元18，用于在确定发动机ECU被供电时，执行第一获取单元。

一个示例中，判断单元17，包括：

获取模块171，用于获取发动机的ECU供电线的T15信号状态；

判断模块172，用于根据T15信号状态，确定判断发动机ECU是否被供电。

一个示例中，第一累积时间中还包括发动机上一次下电到发动机当前次上电之间的时间段。

一个示例中，启动单元13，具体用于：

或者，一个示例中，启动单元13，具体用于：

图5为本申请实施例提供的一种起动机的保护控制设备的框图,处理器如图5所示，该设备，包括：存储器71，处理器72。

其中，存储器71，用于存储处理器可执行指令。具体地，可执行指令可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。存储器可能包含高速RAM 存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

其中，处理器72可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。处理器72可以执行上述任一实施例提供的方法。

可选的，在具体实现上，如果存储器71和处理器72独立实现，则存储器71和处理器72可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(IndustryStandard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器71和处理器72集成在一块芯片上实现，则存储器和处理器可以通过内部接口完成相同间的通信。

本公开的另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任一实施例的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims

1.一种起动机的保护控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若确定起动机经过了当前次的拖动过程，则启动所述起动机；

所述方法，还包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取上一次完成拖动过程的时刻到发动机ECU被供电的时刻之间的第一累积时间之前，还包括：

判断所述发动机ECU是否被供电；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述发动机ECU是否被供电，包括：

获取所述发动机的ECU供电线的T15信号状态；

根据所述T15信号状态，确定判断所述发动机ECU是否被供电。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一累积时间中还包括发动机ECU上一次下电到发动机ECU当前次上电之间的时间段。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，若确定起动机经过了当前的拖动过程，则启动所述起动机，包括：

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，若确定起动机经过了当前的拖动过程，则启动所述起动机，包括：

7.一种起动机保护控制装置，其特征在于，所述装置包括：

启动单元，用于若确定起动机经过了当前次的拖动过程，则启动所述起动机；

所述装置，还包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于在所述第一获取单元获取上一次完成拖动过程的时刻到发动机ECU被供电的时刻之间的第一累积时间之前，判断所述发动机ECU是否被供电；

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断单元，包括：

获取模块，用于获取所述发动机的ECU供电线的T15信号状态；

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一累积时间中还包括发动机上一次下电到发动机当前次上电之间的时间段。

11.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述启动单元，具体用于：

12.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述启动单元，具体用于：

13.一种起动机的保护控制设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；

所述存储器用于存储计算机执行指令；

所述计算机执行指令被所述处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的起动机的保护控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的起动机的保护控制方法。