KR20210153181A - 자동차 및 그를 위한 엔진 시동 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연비 효율을 위해 정차시 엔진을 자동 정지시키는 기능이 활성화된 상태에서 보다 편리한 엔진 재시동이 가능한 자동차 및 그를 위한 엔진 시동 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 제어 방법은, 브레이크 페달 조작에 따른 정차로 공회전 제한 시스템(ISG)을 통해 엔진이 오프(off)되는 단계; 전방 환경 정보를 기반으로 기 설정된 적어도 하나의 출발 가능 조건의 만족 여부를 판단하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 출발 가능 조건 중 어느 하나가 만족되면, 브레이크 페달의 조작 해제 여부와 무관하게 상기 엔진이 온(on)되는 단계를 포함할 수 있다.

Description

자동차 및 그를 위한 엔진 시동 제어 방법{VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING ENGINE START FOR THE SAME}
본 발명은 연비 효율을 위해 정차시 엔진을 자동 정지시키는 기능이 활성화된 상태에서 보다 편리한 엔진 재시동이 가능한 자동차 및 그를 위한 엔진 시동 제어 방법에 관한 것이다.
최근 내연 기관을 구비한 차량에서 환경 보호와 연비 효율 향상을 위해, 브레이크 페달 조작으로 인한 정차시 자동으로 시동을 끄고, 브레이크 페달 조작이 해제될 때 다시 시동이 켜지도록 하는 기능을 탑재한 차량이 점차 증가하고 있다.
이러한 기능은 공회전 제한 시스템 또는 ISG(Idle Stop and Go) 기능이라 칭해진다.
한편, 최근 차량에는 전방의 차량 등 장애물을 인식할 수 있는 다양한 감지 수단이 구비되며, 그에 따라 전방의 선행 차량과 함께 정차중인 상황에서 선행 차량이 출발하면 알림 정보의 출력을 통해 이를 알려주는 기능이 제공되기도 한다. 이러한 전방 차량 출발 알림 기능으로 인해 운전자는 정차시에도 전방을 주시해야 하는 불편함으로부터 자유로울 수 있다.
그런데, 전술한 ISG 기능이 활성화되어 정차시 엔진이 꺼질 경우, 알림을 통해 전방 차량이 출발함을 인지하더라도 브레이크 페달을 해제하고 엔진 시동이 다시 걸릴 때까지의 딜레이로 인해 출발이 늦어지는 문제점이 있다.
본 발명은 보다 편리한 공회전 제한 시스템을 구비한 차량 및 그 엔진 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 공회전 제한 시스템이 활성화된 상태에서 보다 신속한 출발이 가능한 공회전 제한 시스템을 구비한 차량 및 그 엔진 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 제어 방법은, 브레이크 페달 조작에 따른 정차로 공회전 제한 시스템(ISG)을 통해 엔진이 오프(off)되는 단계; 전방 환경 정보를 기반으로 기 설정된 적어도 하나의 출발 가능 조건의 만족 여부를 판단하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 출발 가능 조건 중 어느 하나가 만족되면, 브레이크 페달의 조작 해제 여부와 무관하게 상기 엔진이 온(on)되는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은 엔진; 및 브레이크 페달 조작에 따른 정차로 공회전 제한 시스템(ISG)을 통해 엔진이 오프(off)되면, 상기 엔진의 온(on) 여부를 결정하는 제어기를 포함하되, 상기 제어기는 전방 환경 정보를 획득하는 센서 데이터 처리부; 상기 전방 환경 정보를 기반으로 기 설정된 적어도 하나의 출발 가능 조건의 만족 여부를 판단하는 출발 가능 조건 판단부; 및 상기 적어도 하나의 출발 가능 조건 중 어느 하나가 만족되면, 브레이크 페달의 조작 해제 여부와 무관하게 상기 엔진이 온(on)되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 차량은 공회전 제한 시스템이 활성화된 상태에서 보다 신속한 출발이 가능하다.
특히, 본 발명에 의하면 공회전 제한 시스템을 통해 엔진 시동이 꺼진 상태에서 출발 가능한 상태가 되면 브레이크 페달 조작이 해제되지 않더라도 시동이 걸리므로 신속한 출발이 가능하다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 차량 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 제어 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 3은 도 2의 출발 가능 조건 만족 여부를 판단하는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 4는 차단기 상태 변화의 일례를 나타낸다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
이하의 설명에서, 브레이크 페달 조작으로 인한 정차시 자동으로 시동을 끄고, 브레이크 페달 조작이 해제될 때 다시 시동이 켜지도록 하는 기능을 편의상 "ISG 기능"이라 칭하기로 한다.
또한, ISG 기능은 안전벨트 착용, 배터리 상태, 브레이크 상태, 외기온, 정차 전 최대 도달 차속, 공조 동작 상황, 구배 등의 엔진 오프 제한 조건을 가지며, 브레이크압 저하나 배터리 상태 저하 등의 강제 재시동 조건을 갖는 것이 보통이다. 그러나, 이하에서는 간명한 이해를 돕기 위해 엔진 오프 제한 조건에 의한 엔진 오프 불가 상황과, 본 발명의 실시예들에 따른 출발 가능 조건의 만족에 의한 자동 재시동을 제외한 강제 재시동 조건이 만족되는 상황은 특별한 언급이 없는 한 설명에서 제외하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에서는, 브레이크 페달 조작을 통한 정차시 ISG 기능이 활성화되어 엔진이 꺼진 후, 브레이크 페달 조작이 해제되지 않더라도 출발 가능한 상황이 되면 자동으로 엔진이 재기동되도록 할 것을 제안한다. 이를 위한 차량 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 차량 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 실시예들이 적용될 수 있는 차량은 감지부(110), 통신부(120), 제어기(130), 엔진(140) 및 출력부(150)를 포함할 수 있다. 이러한 구성 요소는 본 발명의 실시예들과 관련있는 요소를 위주로 도시한 것으로, 실제 구현에 있어서는 이보다 많거나 적은 구성 요소를 가질 수 있음은 당업자에 자명하다.
이하, 각 구성요소를 상세히 설명한다.
먼저, 감지부(110)는 차량 주변 중 적어도 전방 환경에 대한 정보를 획득하기 위해, 카메라(111)와 레이더(Rader) 및/또는 라이다(LiDAR: Light Detection and Ranging)(120)를 포함할 수 있다. 카메라(111)는 적어도 자차의 전방을 촬영할 수 있도록 배치되는 것이 바람직하며, 전방 차량, 신호등, 출입 차단기(가로 바) 등을 인식하기 위한 이미지를 획득할 수 있다.
또한, 레이더/라이다(112)는 전방 장애물(차량, 차단기 등)과의 자차에 대한 방향, 거리, 상대속도 등을 감지할 수 있다.
여기서, 레이더는 전자파 기반 센서를, 라이다는 레이저 기반 센서를 의미할 수 있으나, 이러한 감지부(110)의 구성은 예시적인 것으로, 전방의 물체의 존재 및 상태 변화를 인식할 수 있는 센서라면 그 종류에 한정되지 아니한다.
통신부(120)는 차량 외부 개체와 소정 프로토콜에 따른 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통신부(120)는 V2I(Vehicle To Infrastructure)나 V2V(Vehicle To Vehicle)에 대응되는 통신 프로토콜을 통해 주변 인프라나 주변 차량과 전방 환경에 대한 데이터 교환을 수행할 수 있다.
교환되는 정보의 예로, V2V의 경우 자차의 전방 차량으로부터 전방 차량의 이동 여부에 대한 정보를 획득할 수 있으며, V2I의 경우 주변(특히, 전방) 신호등의 신호 상태(예컨대, 녹색, 적색, 황색, 좌회전, 우회전 등)나 출입 차단기의 개폐 상태 정보를 들 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
제어기(130)는 감지부(110)와 통신부(120)를 통해 획득되는 정보를 종합하여(예컨대, 센서 퓨전) 주변 상황에 대한 정보의 생성 및 정확도 향상을 수행하는 센서 데이터 처리부(131), 센서 데이터 처리부(131)가 판단한 주변 상황에 대한 정보를 기반으로 출발 가능 조건의 만족 여부를 판단하는 출발 가능 조건 판단부(132) 및 브레이크 페달의 조작 해제 여부와 무관하게 출발 가능 조건 판단부(132)의 판단에 대응하여 엔진 시동 지령을 엔진(140)으로 전달하는 ISG 처리부(133)를 포함할 수 있다.
구현에 있어서, 제어기(130)는 엔진(140)을 제어하는 엔진 제어기(EMS: Engine Management System)나 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 제어기, 친환경 차량의 경우 HCU(Hybrid Control Unit) 등 파워 트레인을 직/간접적으로 제어할 수 있는 제어기의 일 기능으로 구현될 수도 있고, 실시예에 따른 엔진 제어 기능을 담당하기 위한 별도의 제어기 형태로 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
엔진(140)은 ISG 기능에 대응하여 시동 상태를 온/오프할 수 있다면 어떠한 형태의 내연 기관에도 한정되지 아니한다.
출력부(150)는 차량 상태 변화, 예컨대, 출발 가능 조건의 만족 여부/만족된 조건 및 출발 가능 조건의 만족에 따른 엔진 시동 여부를 운전자가 인지할 수 있는 형태로 출력할 수 있다. 예컨대, 시각적 출력을 위해 출력부(150)는 클러스터, 헤드업디스플레이(HUD), 헤드유닛의 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 청각적 출력을 위해 출력부(150)는 적어도 하나의 스피커를 포함할 수 있다. 또한, 출력부(150)는 햅틱 출력을 위해 적어도 하나의 진동 모듈을 포함할 수도 있다.
이하에서는 상술한 차량 구성을 바탕으로 실시예에 따른 엔진 제어 과정을 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 제어 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 2를 참조하면, ISG 기능에 따른 엔진 오프(즉, ISG 기능이 활성화된 상태에서 브레이크 페달 조작을 통한 정차)가 발생하는 경우(S210의 Yes), 제어부(130)의 센서 데이터 처리부(131)가 감지부(110)와 통신부(120)를 통해 획득된 정보를 조합하여 주변 상황을 판단할 수 있다(S220).
예컨대, 센서 데이터 처리부(131)는 카메라(111)를 통해 획득된 이미지를 기반으로 신호등 상태 검출, 전방 차량 위치 검출, 차량이 아닌 전방 장애물(예컨대, 차단기) 검출 등을 수행할 수 있다. 또한, 센서 데이터 처리부(131)는 통신부(120)를 통해 획득된 정보를 기반으로 주변(전방) 차량의 이동 여부, 신호등 상태 등을 판단할 수 있다. 또한, 센서 데이터 처리부(131)는 레이더/라이더(122)를 통해 획득된 정보를 기반으로 전방 차량 등의 종/횡 위치, 종/횡 속도 등을 인식할 수 있다. 실시예에 따라, 감지부(110)를 통해 획득되는 정보는 ADAS 제어기를 통해 소정 포맷으로 가공된 형태로 제어기(130)로 전달될 수도 있다. 아울러, 센서 데이터 처리부(131)는 감지부(110)와 통신부(120)를 통해 획득된 정보를 조합하여, 서로 다른 방식으로 획득된 외부 개체 각각에 대한 정보의 정확도를 향상시킬 수도 있다.
출발 가능 조건 판단부(132)는 센서 데이터 처리부(131)가 출력한 주변 환경 정보를 기반으로, 기 설정된 출발 가능 조건의 만족 여부를 판단할 수 있다(S230). 출발 가능 조건의 구체적인 예는 도 3을 참조하여 보다 상세히 후술하기로 한다.
출발 가능 조건 중 적어도 하나가 만족되면(S230의 Yes), ISG 처리부(133)는 엔진(140) 또는 엔진 제어기에 시동 지령을 전달하여 엔진(140)이 재시동되도록 할 수 있다(S240). 이때, ISG 처리부(133)의 시동 지령에 따른 엔진 시동은 ISG 기능이 활성화된 상태에서 브레이크 페달 조작의 해제 여부와 무관하게 수행될 수 있다. 또한, 출발 가능 조건 중 적어도 하나의 만족(S230의 Yes)에 상응하는 정보 출력이 엔진 시동과 함께 수행될 수 있다. 여기서 정보 출력은, 출력부(150)를 통한 운전자를 위한 정보 출력과, 외부 개체에 대한 통신부(120)를 통한 출력을 포함할 수 있다. 출력부(150)를 통한 정보 출력의 경우, 만족된 출발 가능 조건의 종류와 그에 따른 엔진 시동이 수행됨을 나타내는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 통신부(120)를 통한 정보 출력은 주변 차량이나 인프라에 자차가 출발 가능한 상태가 됨 또는 곧 출발할 것임을 알리는 정보일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 출발 가능 조건이 만족되지 않는 경우(S230의 No), ISG 기능을 제어하는 제어기는 브레이크 조작 해제 여부를 모니터링하며(S250), 브레이크 조작이 해제될 경우(S250의 Yes), ISG 기능의 디폴트 로직에 따라 엔진 온 제어를 수행할 수 있다(S260). 여기서, ISG 기능을 제어하는 제어기는 구현에 따라 실시예에 따른 제어기(130)일 수도 있고, 이와 상이한 제어기일 수도 있다.
이하에서는 도 3을 참조하여 출발 가능 조건에 대하여 설명한다.
도 3은 도 2의 출발 가능 조건 만족 여부를 판단하는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다. 도 3에 도시된 판단 순서는 예시적인 것으로, 각 조건에 대한 판단 순서는 서로 바뀔 수 있으며, 다른 조건의 판단 여부와 무관하게 병렬적으로 수행될 수도 있다.
도 3을 참조하면, 출발 가능 조건 판단부(132)는 센서 데이터 처리부(131)의 출력 정보를 기반으로 전방 차량이 출발한 것으로 판단된 경우(S231의 Yes), 신호등 변경시(S232의 Yes) 전방 신호등이 직진 신호가 되고 방향 지시등이 점등되지 않은 경우(S233의 Yes), 변경된 신호와 방향 지시등이 일치할 경우(S234의 Yes) 및 전방의 차단기 상태가 개방 상태로 변경된 경우(S235의 Yes) 중 적어도 하나에 해당하면, 출발 가능 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다(S230의 Yes).
여기서, 직진 신호라 함은 일반적인 녹색 신호 점등을 의미할 수 있으며, 도로 형태에 따라 직진이 아닌 특정 방향으로만 진행이 가능한 경우 해당 방향에 대한 화살표 형태의 신호도 직신 신호에 해당할 수 있다.
또한, 변경된 신호와 방향 지시등이 일치한다고 함은 삼거리 등에서 우회전 가능 여부를 나타내는 도로변측 신호등이 녹색 등이 된 경우에 우측 방향 지시등이 점등된 경우, 좌회전 신호나 유턴 신호가 점등된 경우 좌측 방향 지시등이 점등된 경우 등을 포함할 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
아울러, 차단기 상태가 개방 상태로 변경된다고 함은 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 차단기 상태 변화의 일례를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 카메라(111)를 통해 촬영된 영상에서 가로 방향으로 연장되는 바(bar) 형태의 전방 장애물(410)이 인식되고, 해당 장애물(410)의 지면에 대한 각도가 변경(예컨대, 상승)되는지 여부를 통해 출발 가능 조건 판단부(132)는 차단기의 오픈 상태로의 변화를 판단할 수 있다. 물론, 이는 예시적인 것으로, 차단기의 방식에 따라 지면에 대한 각도 변화가 아닌 형태 변화 여부를 기반으로 차단기 상태 변화가 판단될 수도 있다.
지금까지 설명한 실시예들을 통해, 운전자는 ISG에 의한 정차시 시동 오프 상황에서 출발 가능 조건의 만족시 알림 출력을 통해 전방 주시로부터 자유로울 수 있으며, 브레이크 페달 조작 여부와 무관하게 시동이 켜지게 되므로 브레이크 페달 해제와 함께 신속히 출발할 수 있게 되어 편리하다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (19)

  1. 브레이크 페달 조작에 따른 정차로 공회전 제한 시스템(ISG)을 통해 엔진이 오프(off)되는 단계;
    전방 환경 정보를 기반으로 기 설정된 적어도 하나의 출발 가능 조건의 만족 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 출발 가능 조건 중 어느 하나가 만족되면, 브레이크 페달의 조작 해제 여부와 무관하게 상기 엔진이 온(on)되는 단계를 포함하는, 엔진 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 출발 가능 조건은,
    전방 차량 출발 조건, 신호등 변경 조건, 장애물 상태 변경 조건 중 적어도 하나를 포함하는, 엔진 제어 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 신호등 변경 조건은,
    방향 지시등이 미점등 상태에서 직신 신호로 변경되거나, 점등된 상기 방향 지시등과 변경된 신호가 대응되는 경우 만족되는, 엔진 제어 방법.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 장애물 상태 변경 조건은,
    차단기의 오픈 상태 변경시 만족되는, 엔진 제어 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 전방 환경 정보는 감지부 및 통신부 중 적어도 하나를 통해 획득되는, 엔진 제어 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 감지부는,
    적어도 전방 영상을 획득하는 카메라, 레이더(rader) 및 라이다(LiDAR) 중 적어도 하나를 포함하는, 엔진 제어 방법.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    주변 차량 또는 주변 인프라와 통신하여 주변 차량 거동 정보 및 주변 신호등 정보 중 적어도 하나를 획득하는, 엔진 제어 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 출발 가능 조건 중 어느 하나가 만족되면, 상기 만족된 출발 가능 조건 및 엔진 온 중 적어도 하나에 대응되는 알림 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는, 엔진 제어 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 알림 정보를 출력하는 단계는,
    통신부를 통해 주변 차량 또는 인프라에 출발 가능 또는 출발 예정을 나타내는 정보를 전송하는 단계를 포함하는, 엔진 제어 방법.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 엔진 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  11. 엔진; 및
    브레이크 페달 조작에 따른 정차로 공회전 제한 시스템(ISG)을 통해 엔진이 오프(off)되면, 상기 엔진의 온(on) 여부를 결정하는 제어기를 포함하되,
    상기 제어기는,
    전방 환경 정보를 획득하는 센서 데이터 처리부;
    상기 전방 환경 정보를 기반으로 기 설정된 적어도 하나의 출발 가능 조건의 만족 여부를 판단하는 출발 가능 조건 판단부; 및
    상기 적어도 하나의 출발 가능 조건 중 어느 하나가 만족되면, 브레이크 페달의 조작 해제 여부와 무관하게 상기 엔진이 온(on)되도록 제어하는 제어부를 포함하는, 차량.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 출발 가능 조건은,
    전방 차량 출발 조건, 신호등 변경 조건, 장애물 상태 변경 조건 중 적어도 하나를 포함하는, 차량.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 신호등 변경 조건은,
    방향 지시등이 미점등 상태에서 직신 신호로 변경되거나, 점등된 상기 방향 지시등과 변경된 신호가 대응되는 경우 만족되는, 차량.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 장애물 상태 변경 조건은,
    차단기의 오픈 상태 변경시 만족되는, 차량.
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 전방 환경 정보는 감지부 및 통신부 중 적어도 하나를 통해 획득되는, 차량.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 감지부는,
    적어도 전방 영상을 획득하는 카메라, 레이더(rader) 및 라이다(LiDAR) 중 적어도 하나를 포함하는, 차량.
  17. 제15 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    주변 차량 또는 주변 인프라와 통신하여 주변 차량 거동 정보 및 주변 신호등 정보 중 적어도 하나를 획득하는, 차량.
  18. 제11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 출발 가능 조건 중 어느 하나가 만족되면, 상기 만족된 출발 가능 조건 및 엔진 온 중 적어도 하나에 대응되는 알림 정보를 출력하는 출력부를 더 포함하는, 차량.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 출발 가능 조건 중 어느 하나가 만족되면, 주변 차량 또는 인프라에 출발 가능 또는 출발 예정을 나타내는 정보를 전송하는 통신부를 더 포함하는, 차량.
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