JP7101623B2 - 自動車のクルーズコントロールシステムのための後方監視 - Google Patents
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Description
最近の車両は、車両の運転者をアシストするために様々な種類の自動化された制御を有していることがある。自動化された車両制御システムの1つの種類は、アダプティブクルーズコントロールシステムである。アダプティブクルーズコントロールシステムは、慣用のクルーズコントロールシステムを上回る付加的な機能を提供する。例えば、あるアダプティブクルーズコントロール(「ACC」)システムは、このACCシステムが車両前方においてより遅い速度で走行中の車両を検出するまでは、所望の車両速度を維持することができる。また、あるアダプティブクルーズコントロールシステムは、車両が走行している車道の変化又は特徴に基づいて、車両速度を調整することもできる。ただし、これらの例の場合、アダプティブクルーズコントロールシステムは、車道上の他の車両に与える影響を考慮せずに速度を調整する。特に、車両速度の変更は、交通の流れ及び他の運転者をいくらか妨害する可能性もある。
実施形態は、特に、車両に配置された後方向きセンサを用いた他の車両の後方監視に基づいて、自動化された制御のレベルを調整するアダプティブクルーズコントロールシステムが提供される。
いくつかの実施形態について詳細に説明する前に、本発明は、その適用に関して、以下の説明において述べる又は以下の図面において示す構造の詳細及び構成要素の配置に限定されるものではない、ということを理解されたい。本発明は、他の実施形態でも実現可能であるし、様々な手法により実施又は実行することができる。
Claims (10)
- ホスト車両のためのアダプティブクルーズコントロールシステムであって、当該システムは、
後方向きセンサと、
速度制御部と、
電子プロセッサを含むコントローラであって、前記後方向きセンサ及び前記速度制御部と通信可能に接続されたコントローラと、
を備えており、
前記コントローラは、
道路状況と交通状況とから成るグループのうちの少なくとも1つを表す少なくとも1つのパラメータを受信し、
前記少なくとも1つのパラメータに基づいてコースティングモードを実施可能状態又は実施不能状態にし、
前記少なくとも1つのパラメータが、下り坂の道路勾配に接近中、道路のカーブに接近中、及び、制限速度の低下が近い、のうちの少なくとも1つを表すときは、前記コースティングモードを実施可能状態にし、
前記ホスト車両の後方に位置するターゲット車両の存在を表す信号を前記後方向きセンサから受信し、
前記後方向きセンサからの前記信号が、前記ホスト車両の後方に位置する前記ターゲット車両を検出せず、かつ、前記コースティングモードが実施可能状態であるときは、前記速度制御部を介して制限なくコースティングを実施する、
ように構成されており、
前記コントローラはさらに、前記ホスト車両と前記ターゲット車両との間の距離を特定し、予め定められた距離閾値に基づいて、前記ホスト車両に近い、及び、前記ホスト車両から遠い、から成るグループのうちの1つとして前記ターゲット車両を分類するように構成されており、
前記コントローラは、前記ターゲット車両が前記ホスト車両に近いとして分類されたときは、前記コースティングモードを実施不能状態にすることにより前記コースティングの実施を停止するように構成されており、
前記コントローラは、前記ターゲット車両が前記ホスト車両から遠いとして分類され、かつ、前記コースティングモードが実施可能状態であるときは、予め規定された制限内でコースティングを実施するように構成されており、
前記コントローラは、前記予め規定された制限として、最低速度を設定すること、時間的に遅延させること、及び、期間を短縮すること、から成るグループのうちの少なくとも1つを選択することによって、前記予め規定された制限内でコースティングを実施するように構成されている、
ホスト車両のためのアダプティブクルーズコントロールシステム。 - 前記コントローラはさらに、前記ホスト車両に対する相対的な前記ターゲット車両の速度を特定し、予め定められた速度閾値に基づいて、前記ホスト車両に接近中、及び、前記ホスト車両から後退中、から成るグループのうちの1つとして前記ターゲット車両を分類するように構成されている、
請求項1に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。 - 前記コントローラは、前記ターゲット車両が前記ホスト車両に接近中として分類されたときは、前記コースティングモードを実施不能状態にすることにより前記コースティングの実施を停止するように構成されている、
請求項2に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。 - 前記コントローラは、前記ターゲット車両が前記ホスト車両から後退中として分類され、かつ、前記コースティングモードが実施可能状態であるときは、予め規定された制限内でコースティングを実施するように構成されている、
請求項2に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。 - ユーザインタフェースをさらに備えており、前記コントローラはさらに、当該アダプティブクルーズコントロールシステムの動作モードを表す信号を前記ユーザインタフェースから受信するように構成されている、
請求項1に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。 - ホスト車両を適応制御する方法であって、当該方法は、
道路状況と交通状況とから成るグループのうちの少なくとも1つを表す少なくとも1つのパラメータをコントローラにより受信することと、
前記少なくとも1つのパラメータに基づいて前記コントローラによりコースティングモードを実施可能状態又は実施不能状態にすることと、
前記少なくとも1つのパラメータが、下り坂の道路勾配に接近中、道路のカーブに接近中、及び、制限速度の低下が近い、のうちの少なくとも1つを表すときは、前記コントローラにより前記コースティングモードを実施可能状態にすることと、
前記ホスト車両の後方に位置するターゲット車両の存在を表す信号を、後方向きセンサから前記コントローラにより受信することと、
前記後方向きセンサからの前記信号が、前記ホスト車両の後方に位置する前記ターゲット車両を検出せず、かつ、前記コースティングモードが実施可能状態であるときは、前記コントローラにより制限なくコースティングを実施することと、
を含み、
当該方法はさらに、
前記コントローラにより、前記ホスト車両と前記ターゲット車両との間の距離を特定し、予め定められた距離閾値に基づいて、前記ホスト車両に近い、及び、前記ホスト車両から遠い、から成るグループのうちの1つとして前記ターゲット車両を分類することと、
前記ターゲット車両が前記ホスト車両に近いとして分類されたときは、前記コントローラにより前記コースティングモードを実施不能状態にすることにより前記コースティングの実施を停止することと、
前記ターゲット車両が前記ホスト車両から遠いとして分類され、かつ、前記コースティングモードが実施可能状態であるときは、前記コントローラにより予め規定された制限内でコースティングを実施することと、
を含み、
前記予め規定された制限として、最低速度を設定すること、時間的に遅延させること、及び、期間を短縮すること、から成るグループのうちの少なくとも1つを前記コントローラにより選択することによって、前記予め規定された制限内でコースティングを実施する、
ホスト車両を適応制御する方法。 - 当該方法はさらに、前記コントローラにより、前記ホスト車両に対する相対的な前記ターゲット車両の速度を特定し、予め定められた速度閾値に基づいて、前記ホスト車両に接近中、及び、前記ホスト車両から後退中、から成るグループのうちの1つとして前記ターゲット車両を分類することを含む、
請求項6に記載のホスト車両を適応制御する方法。 - 当該方法はさらに、前記ターゲット車両が前記ホスト車両に接近中として分類されたときは、前記コントローラにより前記コースティングモードを実施不能状態にすることにより前記コースティングの実施を停止することを含む、
請求項7に記載のホスト車両を適応制御する方法。 - 当該方法はさらに、前記ターゲット車両が前記ホスト車両から後退中として分類され、かつ、前記コースティングモードが実施可能状態であるときは、前記コントローラにより予め規定された制限内でコースティングを実施することを含む、
請求項7に記載のホスト車両を適応制御する方法。 - 当該方法はさらに、前記ホスト車両の動作モードを表す信号をユーザインタフェースから受信することを含む、
請求項6に記載のホスト車両を適応制御する方法。
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