KR101826536B1 - 차량의 아이들 스톱 제어 방법 및 장치 - Google Patents

차량의 아이들 스톱 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제동 소음을 줄이고 발진 지연을 방지하는 차량의 아이들 스톱 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 아이들 스톱 제어 방법은 디스크 온도를 결정하는 단계; 상기 결정된 디스크 온도가 제1설정온도 이하인지를 판단하는 단계; 그리고 상기 결정된 디스크 온도가 제1설정온도를 초과하면, 아이들 스톱에 의한 엔진 정지를 금지시키는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

차량의 아이들 스톱 제어 방법 및 장치{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING IDLE STOP OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 아이들 스톱 제어 방법 및 장치에 관한 것으로 제동 소음을 줄이고 발진 지연을 방지하는 차량의 아이들 스톱 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근에는 에너지 고갈과 환경 오염 문제로 차량의 연비를 향상시키고 배출가스를 줄이기 위한 기술 개발이 활발히 이루어지고 있다. 아이들 스톱 앤 고(Idle Stop and Go; ISG) 시스템은 이러한 연비 향상 및 배출가스를 줄이기 위해 개발된 기술 중 하나이다.
ISG 시스템에 따르면, 차량이 정차하면 엔진의 시동을 끄고 차량이 출발하면 엔진을 재시동시킨다. 그런데, 엔진을 재시동할 때에는 엔진 회전수가 순간적으로 높아졌다가 낮아져서 안정화되게 된다. 이 때, 토크의 변화가 급하게 발생하여 울컥거림(stumble)이 발생할 수 있다. 이러한 울컥거림을 방지하기 위하여 최근에는 자세제어장치(Electric Stability Control System)를 사용하여 엔진 재시동시 일정 기간 동안 차량의 출발을 지연시키는 방안의 도입이 검토되고 있다.
그러나, 자세제어장치를 사용하여 차량의 출발을 지연시키면, 제동 소음이 발생될 수 있다. 구체적으로 설명하면, 엔진 재시동시 엔진 회전수가 높아질 때에는 자세제어장치가 차량을 제동하고 있다. 이러한 상태에서 엔진 회전수가 감소하면 구동력의 변화로 인하여 휠에 순간적인 진동이 발생하게 된다. 특히, 엔진 회전수가 감소하면 자세제어장치가 차량의 제동력을 해제하기 때문에, 제동력과 구동력이 비슷해지는 시점에 제동 소음이 발생하게 된다. 자세제어장치에 의한 차량의 제동 시간을 늘리면 이러한 소음의 발생을 방지할 수 있으나, 차량의 출발이 지나치게 지연될 수 있다.
한편, 이러한 제동 소음은 차량의 정차 전 연속 제동 또는 급제동에 의하여 디스크의 온도가 높아진 경우 더욱 커지게 된다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 디스크의 온도가 설정 온도보다 높은 경우 아이들 스톱에 의한 엔진 정지를 금지시키는 차량의 아이들 스톱 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 아이들 스톱 제어 방법은 디스크 온도를 결정하는 단계; 상기 결정된 디스크 온도가 제1설정온도 이하인지를 판단하는 단계; 그리고 상기 결정된 디스크 온도가 제1설정온도를 초과하면, 아이들 스톱에 의한 엔진 정지를 금지시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 디스크 온도의 결정은 제동력이 한 일을 기초로 계산될 수 있다.
상기 디스크 온도를 결정하는 단계는 단위 시간 동안 제동력이 한 일을 계산하는 단계; 상기 제동력이 한 일에서 하나의 디스크가 분담하는 일을 계산하는 단계; 상기 하나의 디스크가 분담하는 일을 열로 전환하는 단계; 상기 하나의 디스크의 온도 상승량을 계산하는 단계; 그리고 상기 하나의 디스크의 온도 상승량을 기초로 디스크 온도를 계산하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 하나의 디스크의 온도 상승량을 기초로 디스크 온도를 계산하는 단계는 n개의 단위 시간 동안 디스크의 온도 상승량을 합하는 것에 의하여 수행되며, 상기 n은 1 이상의 정수일 수 있다.
상기 방법은 아이들 스톱에 의한 엔진 정지 조건을 만족하는지 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 엔진 정지 조건을 만족하고 상기 결정된 디스크 온도가 제1설정온도 이하이면, 엔진을 정지시킬 수 있다.
상기 방법은 상기 엔진이 정지된 후, 엔진 재시동 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 그리고 엔진 재시동 조건을 만족하면, 엔진을 재시동시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 엔진이 재시동되면, 전자 제동 장치의 작동이 필요한지를 판단하는 단계; 그리고 전자 제동 장치의 작동이 필요하면, 전자 제동 장치를 작동시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 작동된 전자 제동 장치는 설정된 조건 만족시 해제될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 아이들 스톱 제어 장치는 차량의 속도를 검출하는 속도 센서; 브레이크의 작동을 검출하는 브레이크 페달 위치 센서; 그리고 상기 속도 센서와 브레이크 페달 위치 센서의 검출값들을 기초로 차량의 아이들 스톱 및 재시동을 제어하는 제어기;를 포함하며, 상기 제어기는 상기 속도 센서와 브레이크 페달 위치 센서의 검출값들을 기초로 디스크 온도를 결정하고, 상기 결정된 디스크 온도가 제1설정온도를 초과하면 아이들 스톱에 의한 엔진 정지를 금지시킬 수 있다.
상기 제어기는 단위 시간당 제동력이 한 일로부터 하나의 디스크가 분담하는 일을 계산하고, 상기 하나의 디스크가 분담하는 일을 열로 전환하여 하나의 디스크의 온도 상승량을 계산하며, 상기 하나의 디스크의 온도 상승량을 기초로 디스크 온도를 계산할 수 있다.
상기 제어기는 n개의 단위 시간 동안 디스크의 온도 상승량을 모두 합하여 디스크 온도를 계산하며, 상기 n은 1 이상의 정수일 수 있다.
상기 제어기는 아이들 스톱에 의한 엔진 정지 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 엔진 정지 조건을 만족하고 상기 결정된 디스크 온도가 제1설정온도 이하이면 엔진을 정지시킬 수 있다.
상기 제어기는 엔진 정지 후 엔진 재시동 조건을 만족하면 엔진을 재시동시킬 수 있다.
상기 장치는 차량을 제동시키는 전자 제동 장치를 더 포함하고, 상기 제어기는 엔진 재시동 시 설정된 조건이 만족될 때까지 상기 전자 제동 장치를 작동시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 디스크 온도가 설정 온도 이상이면 아이들 스톱에 의한 엔진 정지를 금지시킴으로써 제동 노이즈 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 제어 장치가 장착된 차량을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 제어 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 디스크 온도를 결정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 디스크 온도를 결정하는 방법을 설명하기 위한 개략도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 제어 장치가 장착된 차량을 도시한 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량(1)에는 동력원인 엔진(70; 도 2 참조)이 장착되어 있으며, 엔진(70)에서 발생된 동력을 이용하여 휠(6)을 회전시킨다. 상기 휠(6)에는 브레이크 장치(4)가 장착되어 있으며, 상기 브레이크 장치(4)는 휠(6)에 부착된 디스크(2)의 회전을 마찰력에 의하여 방해함으로써 차량(1)을 제동시킨다.
또한, 상기 차량(1)에는 아이들 스톱 앤 고(Idle Stop and Go; ISG) 시스템(50)과 전자 제동 장치(60)이 장착되어 있다.
ISG 시스템(50)은 차량이 정차하면 엔진(70)의 시동을 끄고, 차량이 출발하면 엔진(70)을 재시동시킨다. 이러한 ISG 시스템(50)은 당업자에게 잘 알려져 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
전자 제동 장치(60)는 브레이크 페달(도시하지 않음)의 작동과는 무관하게 차량(1)을 제동시키는 장치이다. 즉, 이러한 전자 제동 장치(60)는 설정된 조건이 만족되는 경우 브레이크 페달이 작동하지 않더라도 브레이크 피스톤(도시하지 않음)에 작용하는 유압을 발생시킴으로써 차량(1)을 제동한다. 상기 전자 제동 장치(60)는 차량(1)에 장착된 자세 제어 장치(Electric Stability Control System)에 포함되거나 상기 자세 제어 장치와는 독립하여 상기 차량(1)에 장착될 수 있다.
한편, 상기 차량(1)은 가솔린 차량, 디젤 차량, 하이브리드 차량 등 ISG 시스템(50) 및 전자 제동 장치(60)가 장착된 어떤 차량일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 제어 장치의 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 제어 장치는 속도 센서(10), 가속도 센서(20), 브레이크 페달 위치 센서(30), 제어기(40), ISG 시스템(50), 그리고 전자 제동 장치(60)를 포함한다.
속도 센서(10)는 차량(1)의 속도를 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(40)에 전달한다. 상기 속도 센서(10)는 차량(1)의 휠(6)에 장착된 ABS 센서일 수 있다.
가속도 센서(20)는 차량(1)의 가속도를 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(40)에 전달한다. 상기 속도 센서(10)와는 별개로 가속도 센서(20)를 장착할 수도 있고, 상기 속도 센서(10)에서 검출한 차량(1)의 속도를 기초로 차량(1)의 가속도를 계산할 수도 있다.
브레이크 페달 위치 센서(30)는 브레이크의 작동을 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(40)에 전달한다. 만일 브레이크가 작동하는 경우 브레이크 페달 위치 센서(30)의 신호는 1이고, 브레이크가 작동하지 않는 경우 브레이크 페달 위치 센서(30)의 신호는 0일 수 있다.
제어기(40)는 속도 센서(10), 가속도 센서(20) 및 브레이크 페달 위치 센서(30)에 전기적으로 연결되어 각 센서에서 측정한 값들을 전기적인 신호로 전달 받는다. 이러한 제어기(40)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 아이들 스톱 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.
상기 제어기(40)는 각 센서로부터 전달 받은 전기적인 신호를 기초로 ISG 시스템(50) 및 전자 제동 장치(60)의 작동을 제어한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 제어 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 제어 방법의 흐름도이다.
엔진(70)이 시동되면(S100), 운전자의 조작에 따라 차량(1)이 주행하고(S110), 제어부(40)는 아이들 스톱에 의한 엔진 정지 조건을 만족하는지 판단한다(S120). 상기 아이들 스톱에 의한 엔진 정지 조건은 차량이 정지하고, 브레이크 페달이 작동하며, 브레이크 압력이 설정 압력 이상이고, 배터리 충전량이 설정 충전량 이상인 경우 만족되는 것으로 할 수 있다. 상기 엔진 정지 조건은 앞에서 열거한 조건들에 한정되지 아니하며, 어떠한 적절한 조건을 포함할 수 있다.
상기 S120 단계에서 아이들 스톱에 의한 엔진 정지 조건을 만족하지 않으면, 제어기(40)는 S110 단계로 돌아간다. 상기 S120 단계에서 아이들 스톱에 의한 엔진 정지 조건을 만족하면, 제어기(40)는 디스크 온도를 결정한다(S130).
디스크 온도를 결정하는 방법은 도 4 및 도 5를 참고로 더욱 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 디스크 온도를 결정하는 방법을 도시한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 디스크 온도를 결정하는 방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 디스크 온도(T)를 결정하기 위하여 설정된 시간(n*△t)동안의 디스크 온도 변화량(sumT)을 계산하며, 상기 설정된 시간은 n개의 단위 시간(△t)으로 나누어진다. 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 단위 시간 동안 디스크의 온도 상승량(△T)을 계산하고, 상기 디스크의 온도 상승량(△T)을 합하여 디스크 온도 변화량(sumT)을 계산하며, 상기 디스크의 온도 변화량(sumT)을 이전 디스크 온도(TP)에 합하여 디스크 온도(T)를 계산한다.
또한, 디스크 온도 상승량(△T)을 계산하기 위하여 단위 시간(△t) 동안 제동력이 한 일을 계산하게 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어기(40)가 디스크 온도를 결정하는 방법을 수행하기 시작하면, i에 1을 대입하고 디스크 온도 변화량(sumT)에 0을 대입한다(S300). 여기에서 i는 스텝의 넘버를 의미한다.
그 후, 제어기(40)는 (i-1) 스텝에서 i 스텝까지 제동력이 한 일(△Ei)을 계산한다(S310). (i-1) 스텝에서 i 스텝까지 제동력이 한 일(△Ei)은 다음의 식에 의하여 계산된다.
Figure 112012063130550-pat00001
여기서, Bi는 브레이크 페달 위치 센서(30)의 신호값이고, W는 차량의 하중이며, g는 중력 가속도이고, ai는 i 스텝에서 가속도이며, Vi는 i 스텝에서 차속을 의미한다. 앞에서 언급한 바와 같이, Bi는 0 또는 1의 값을 갖는다.
(i-1) 스텝에서 i 스텝까지 제동력이 한 일(△Ei)을 계산하면, 제어기(40)는 전륜의 하나의 디스크(2)가 분담하는 일(△Ei , Front /2)을 계산한다(S320). 전륜의 하나의 디스크(2)가 분담하는 일(△Ei , Front /2)은 다음의 식에 의하여 계산된다.
Figure 112012063130550-pat00002
여기서, L은 휠 베이스(도 1 참고)이고, H는 차량의 무게중심의 높이(도 1 참고)이며, R은 정하중 배분비(static load distribution ratio)를 의미한다.
본 발명의 실시예에서는 전륜의 하나의 디스크(2)가 분담하는 일을 계산하였으나, 이에 한정되지 아니한다. 즉, 후륜의 하나의 디스크(2)가 분담하는 일을 계산하거나 전륜의 하나의 디스크(2)가 분담하는 일과 후륜의 하나의 디스크(2)가 분담하는 일을 계산할 수도 있다.
제어기(40)는 전륜의 하나의 디스크(2)가 분담하는 일(△Ei , Front /2)을 열(Qi , Front /2)로 환산한다(S330). 전륜의 하나의 디스크(2)가 분담하는 일(△Ei , Front /2)은 다음의 식에 의하여 열로 환산된다.
Figure 112012063130550-pat00003
여기서, A는 일의 열당량(thermal equivalent of work)을 의미한다
그 후, 제어기(40)는 전륜의 하나의 디스크(2)의 온도 상승량(△Ti)을 계산한다(S340). 전륜의 하나의 디스크(2)의 온도 상승량(△Ti)은 다음의 식에 의하여 계산된다.
Figure 112012063130550-pat00004
여기서 ρ는 디스크의 밀도이고, c는 디스크의 비열이며, ν는 디스크의 마찰면의 부피를 의미한다.
그 후, 제어기(40)는 (i-1) 스텝까지의 디스크 온도 변화량(sumT)에 전륜의 하나의 디스크(2)의 온도 상승량(△Ti)을 더해 i 스텝까지의 디스크 온도 변화량(sumT)을 계산한다(S350).
그 후, 제어기(40)는 i가 n과 같은지를 판단한다(S360). 여기서 n은 단위 시간의 개수로 1 이상의 정수이다.
만일 i가 n보다 작으면, 제어기(40)는 i에 1을 더하고 S310 단계로 되돌아간다.
만일 i가 n과 같다면, 제어기(40)는 이전 디스크 온도(Tp)에 디스크 온도 변화량(sumT)을 더하여 디스크 온도(T)를 계산한다(S370). 여기서, 이전 디스크 온도(Tp)는 이전에 계산한 디스크 온도이거나 상온일 수 있다. 만일 브레이크가 오랜 시간 동안 작동하지 않았다면, 이전 디스크 온도는 상온이다. 이와는 달리, 브레이크가 빈번히 작동되었다면, 브레이크가 작동될 때 디스크 온도를 계산하여 이전에 계산한 디스크 온도로 사용할 수 있다. 이 경우, 브레이크가 작동되지 않은 기간 동안 디스크의 냉각 효과도 고려할 수 있다.
상기 S130 단계에서 디스크의 온도가 결정되면, 제어기(40)는 결정된 디스크 온도가 제1설정 온도 이하인지를 판단한다(S140). 여기서, 제1설정 온도는 50℃~300℃ 사이의 값일 수 있다.
만일 디스크 온도가 제1설정 온도보다 높으면, 제어기(40)는 아이들 스톱에 의한 엔진 정지를 금지시킨다(S200). 즉, 높은 디스크 온도에 의하여 제동 소음이 발생할 수 있으므로, 제어기(40)는 ISG 시스템(50)이 엔진 정지 모드에 진입하지 못하도록 한다.
또한, 제어기(40)는 결정된 디스크 온도가 제2설정 온도 이하인지를 판단한다(S210). 여기서, 제2설정 온도는 제1설정 온도와 같을 수도 있고 다를 수도 있다. 제2설정 온도는 잘못 결정된 디스크 온도에 의하여 ISG 시스템(50)이 엔진 정지 모드에 진입하지 못하는 것을 방지한다.
S210 단계에서 결정된 디스크 온도가 제2설정 온도 이하이면, 제어기(40)는 S110 단계로 되돌아 간다.
S210 단계에서 결정된 디스크 온도가 제2설정 온도보다 높으면, 제어기(40)는 계속하여 아이들 스톱에 의한 엔진 정지를 금지시킨다(S200).
한편, S140 단계에서 결정된 디스크 온도가 제1설정 온도 이하이면, 제어기(40)는 아이들 스톱에 의한 엔진 정지를 실행한다(S150). 즉, 제어기(40)는 ISG 시스템(50)이 엔진 정지 모드에 진입하도록 제어한다.
엔진이 정지된 상태에서, 제어기(40)는 엔진 재시동 조건을 만족하는지 판단한다(S160). 엔진 재시동 조건은 브레이크 페달이 작동하지 않거나, 변속 레인지가 변경되는 경우 만족되는 것으로 할 수 있다. 상기 엔진 재시동 조건은 앞에서 열거한 조건들에 한정되지 아니하며, 어떠한 적절한 조건을 포함할 수 있다.
만일 엔진 재시동 조건을 만족하지 않으면, 제어기(40)는 S150 단계로 되돌아 간다.
만일 엔진 재시동 조건을 만족하면, 제어기(40)는 엔진(70)을 재시동한다. 즉, 제어기(40)는 ISG 시스템(50)이 엔진(70)을 재시동하도록 제어한다.
엔진(70)이 재시동될 때, 제어기(40)는 전자 제동 장치(60)의 작동이 필요한지를 판단한다. 엔진(70)이 재시동된 시점으로부터 일정 기간이 경과하지 않은 경우 전자 제동 장치(60)의 작동이 필요한 것으로 판단할 수 있으며, 상기 일정 기간은 1초일 수 있으나, 이에 한정되지는 아니한다.
S180 단계에서 전자 제동 장치(60)의 작동이 필요하다고 판단되면, 제어기(40)는 전자 제동 장치(60)를 작동시킨다. 즉, 전자 제동 장치(60)가 제동에 필요한 유압을 형성하도록 제어한다.
S180 단계에서 전자 제동 장치(60)의 작동이 필요하지 않다고 판단되면(즉, 엔진(70)이 재시동된 시점으로부터 일정 기간이 경과하였다고 판단되면), 제어기(40)는 전자 제동 장치(60)를 멈추게 한다. 즉, 전자 제동 장치(60)에 형성된 유압을 해제한다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (14)

  1. 디스크 온도를 결정하는 단계;
    상기 결정된 디스크 온도가 제1설정온도 이하인지를 판단하는 단계; 그리고
    상기 결정된 디스크 온도가 제1설정온도를 초과하면, 아이들 스톱에 의한 엔진 정지를 금지시키는 단계;
    를 포함하는 차량의 아이들 스톱 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디스크 온도의 결정은 제동력이 한 일을 기초로 계산되는 것을 특징으로 하는 차량의 아이들 스톱 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 디스크 온도를 결정하는 단계는
    단위 시간 동안 제동력이 한 일을 계산하는 단계;
    상기 제동력이 한 일에서 하나의 디스크가 분담하는 일을 계산하는 단계;
    상기 하나의 디스크가 분담하는 일을 열로 전환하는 단계;
    상기 하나의 디스크의 온도 상승량을 계산하는 단계; 그리고
    상기 하나의 디스크의 온도 상승량을 기초로 디스크 온도를 계산하는 단계;
    를 포함하는 차량의 아이들 스톱 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하나의 디스크의 온도 상승량을 기초로 디스크 온도를 계산하는 단계는 n개의 단위 시간 동안 디스크의 온도 상승량을 합하는 것에 의하여 수행되며, 상기 n은 1 이상의 정수인 것을 특징으로 하는 차량의 아이들 스톱 제어 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    아이들 스톱에 의한 엔진 정지 조건을 만족하는지 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 엔진 정지 조건을 만족하고 상기 결정된 디스크 온도가 제1설정온도 이하이면, 엔진을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 아이들 스톱 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 엔진이 정지된 후, 엔진 재시동 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 그리고
    엔진 재시동 조건을 만족하면, 엔진을 재시동시키는 단계;
    를 더 포함하는 차량의 아이들 스톱 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 엔진이 재시동되면, 전자 제동 장치의 작동이 필요한지를 판단하는 단계; 그리고
    전자 제동 장치의 작동이 필요하면, 전자 제동 장치를 작동시키는 단계;
    를 더 포함하는 차량의 아이들 스톱 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 작동된 전자 제동 장치는 설정된 조건 만족시 해제되는 것을 특징으로 하는 차량의 아이들 스톱 제어 방법.
  9. 차량의 속도를 검출하는 속도 센서;
    브레이크의 작동을 검출하는 브레이크 페달 위치 센서; 그리고
    상기 속도 센서와 브레이크 페달 위치 센서의 검출값들을 기초로 차량의 아이들 스톱 및 재시동을 제어하는 제어기;
    를 포함하며,
    상기 제어기는 상기 속도 센서와 브레이크 페달 위치 센서의 검출값들을 기초로 디스크 온도를 결정하고, 상기 결정된 디스크 온도가 제1설정온도를 초과하면 아이들 스톱에 의한 엔진 정지를 금지시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 아이들 스톱 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어기는 단위 시간당 제동력이 한 일로부터 하나의 디스크가 분담하는 일을 계산하고, 상기 하나의 디스크가 분담하는 일을 열로 전환하여 하나의 디스크의 온도 상승량을 계산하며, 상기 하나의 디스크의 온도 상승량을 기초로 디스크 온도를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량의 아이들 스톱 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어기는 n개의 단위 시간 동안 디스크의 온도 상승량을 모두 합하여 디스크 온도를 계산하며, 상기 n은 1 이상의 정수인 것을 특징으로 하는 차량의 아이들 스톱 제어 장치.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제어기는 아이들 스톱에 의한 엔진 정지 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 엔진 정지 조건을 만족하고 상기 결정된 디스크 온도가 제1설정온도 이하이면 엔진을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 아이들 스톱 제어 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어기는 엔진 정지 후 엔진 재시동 조건을 만족하면 엔진을 재시동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 아이들 스톱 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 장치는 차량을 제동시키는 전자 제동 장치를 더 포함하고,
    상기 제어기는 엔진 재시동 시 설정된 조건이 만족될 때까지 상기 전자 제동 장치를 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 아이들 스톱 제어 장치.
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