JP5927962B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
なお、走行用の駆動源として少なくとも回転電機を備える車両とは、いわゆるハイブリッド車両や電気自動車等である。そして、以下、これらの車両を総称して「電動車両」という。
具体的には、車両を加速又は一定速で走行させる際には、進行方向のトルクを回転電機に発生させるように回転電機の出力を制御する。一方、車両を減速させる際には、進行方向と逆向きのトルクを回転電機に発生させるように回転電機の出力を制御し、いわゆる「エンジンブレーキ」相当の制動力を発生させる。
したがって、特許文献1に記載の発明では、駆動源である電動モータ等を適切に制御することができず、運転者に不満を抱かせるおそれが高い。
1.車両用制御装置の概要(図1参照)
走行用の駆動源1は、内燃機関1A及びモータジェネレータ1Bを有して構成されている。この駆動源1の出力、つまり内燃機関1Aの出力及びモータジェネレータ1Bの出力は、制御装置3により制御されている。
演算装置9は、CPU、RAM及びROM等からなるマクロコンピュータにて構成されている。そして、演算装置9は、ROM等の不揮発性記憶部に記憶されているプログラムに従って目標出力パワーを決定する。なお、図1では、当該プログラムにより実行される機能がブロック図の形式にて示されている。
なお、外乱パワーは、その定義から明らかなように、現実の車両の運動状態と、車両を運動させるために駆動源1が現実に発生している出力との差を意味するパラメータである。
目標出力パワーは、要求加算パワーに補正ベースパワーを加算した値である。補正ベースパワーは、乗員により操作されるモード選択部9Kの選択状態に応じて演算方法が異なる。このモード選択部9Kは、目標出力パワーを第1目標出力パワーとして決定する第1モード、及び目標出力パワーを第2目標出力パワーとして決定する第2モードのうちいずれかのモードを選択するための手段である。
また、第2モードは、補正ベースパワーが予め設定された抑制値以下となるように補正ベースパワーが決定されるモードである。
図3に示すフローチャートは、車両用制御装置の作動を示す制御フローである。この制御フローは、車両の始動スイッチ(図示せず。)の投入と同時に起動し、当該始動スイッチが遮断された時に終了する。なお、本制御フローは、演算装置9にて実行される。
本実施形態では、加減速パワーと制駆動パワーとの差を外乱パワーとして決定し、この外乱パワーに基づく補正ベースパワーを要求加算パワーに加算した値を目標出力パワーとして決定するので、路面勾配は勿論のこと、路面の摩擦係数、路面の凹凸、車輪の転がり抵抗、車両で発生する損失及び空気抵抗等が考慮された上で駆動源1が制御されることとなる。
上述の実施形態では、2つのモードを備える車両用制御装置であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも第1モードを備えていれば十分であるので、第1モードのみ有する場合、又は第1モード及びその他のモードを備えるものであってもよい。
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
3… 制御装置 3A… 内燃機関制御部 3B… M/G制御部
3C… 統合制御部 3D… 駆動回路 5… 電池 7A… 電流検出部
7B… 電気角・機械角検出部 7C… 内燃機関パワー推定部 9… 演算装置
9A… 要求加算パワー演算部 9B… 車両加減速パワー推定部 9C… 質量推定部
9D… 記憶部 9E… 制駆動パワー推定部 9F… 外乱パワー推定部
9G… ベースパワー演算部 9H…補正ベースパワー演算部
9J… 目標出力パワー演算部 9K… モード選択部
1A… アクセル開度センサ 11B… ブレーキ踏力センサ
11C… 車速検出部 11D… サスストローク検出部
11E… シフトレバー位置検出センサ
Claims (9)
- 走行用の駆動源として少なくとも回転電機、制動装置、及び車両の走行状態を操作するために乗員により操作される操作部を備える車両に適用され、前記駆動源の作動状態を制御する車両用制御装置であって、
前記操作部の操作量を検出する操作量検出部と、
前記操作量検出部の検出値に基づいて、乗員の要求値として、車両の前後方向運動の仕事率の変化量(以下、要求加算パワーという。)を演算する要求加算パワー演算部と、
車速を検出する車速検出部と、
前記車速検出部により検出された車速に基づいて、前記操作部の無操作時における車両の前後方向運動の仕事率の基本値(以下、ベースパワーという。)を決定するベースパワー演算部と、
前記車速検出部により検出された車速に基づいて、車両の運動エネルギー変化率(以下、加減速パワーという。)を推定演算する加減速パワー推定部と、
前記駆動源、及び前記制動装置から駆動輪に付与された仕事率(以下、制駆動パワーという。)を推定演算する制駆動パワー推定部と、
前記加減速パワーと前記制駆動パワーとの差を外乱パワーとして推定演算する外乱パワー推定部と、
前記ベースパワーに前記外乱パワーを加算又は減算することで補正ベースパワーを決定する補正ベースパワー演算部と、
前記要求加算パワーに前記補正ベースパワーを加算した値に基づいて目標出力パワーを決定する目標出力パワー決定部と、
前記目標出力パワーが前記駆動源から出力されるように前記駆動源を制御する第1制御部と
を備えることを特徴とする車両用制御装置。 - 前記補正ベースパワーが予め設定された値(以下、抑制値という。)を超えるときに、補正ベースパワーが前記抑制値以下となるように前記駆動源を制御する第2制御部を備えることを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。
- 乗員により操作され、前記第1制御部を作動させるか否かを選択するための選択部を備え、
前記選択部が乗員により操作されて前記第1制御部を作動させることが選択された場合には、前記第2制御部を停止させた状態で前記第1制御部を作動させ、
前記第1制御部を作動させることが選択されていない場合には、前記第1制御部を停止させた状態で前記第2制御部を作動させることを特徴とする請求項2に記載の車両用制御装置。 - 前記抑制値は、車速に対応して予め設定された値であることを特徴とする請求項2又は3に記載の車両用制御装置。
- 前記操作量検出部は、前記駆動源の出力を操作するためのアクセル操作部の操作量を検出するアクセル操作量検出部、及び摩擦ブレーキ装置で発生する制動力を操作するためのブレーキ操作部の操作量を検出するブレーキ操作量検出部を有しており、
前記要求加算パワー演算部は、少なくとも前記アクセル操作量検出部の検出値及び前記ブレーキ操作量検出部の検出値に基づいて前記要求加算パワーを決定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記車速検出部は、車輪速を検出して車速を推定することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
- 車輪を懸架するサスペンションに作用する荷重を検出する荷重検出部を備え、
前記加減速パワー推定部は、車両停止時に前記荷重検出部が検出した荷重に基づいて、前記加減速パワーの推定に用いる車両質量を決定することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記加減速パワー推定部は、前記加減速パワーの決定に用いる車両質量が予め記憶された記憶部を有することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
- 前記制駆動パワー推定部は、駆動輪に駆動力を伝達する駆動軸に付与された仕事率を推定し、当該仕事率を前記制駆動パワーとすることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
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