JP5152295B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
図1を参照して、本発明の実施の形態に係るハイブリッド車両の制御ブロック図を説明する。なお、本発明は図1に示すハイブリッド車両に限定されない。本実施の形態において、駆動源となるモータジェネレータが駆動輪と連結されていればよく、二次電池を搭載した他の態様を有するハイブリッド車両であってもよい。また、二次電池ではなくキャパシタ等の蓄電機構であってもよい。また、二次電池である場合には、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などであって、その種類は特に限定されるものではない。
以下、本発明の第2の実施の形態に係る車両の制御装置について説明する。本実施の形態に係る車両の制御装置を搭載する車両は、上述の第1の実施の形態に係る車両の制御装置を搭載する車両の構成と比較して、HV_ECU320で実行されるプログラムの制御構造が異なる。それ以外の構成は、上述の第1の実施の形態に係る車両の制御装置を搭載する車両の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
Claims (2)
- 路面勾配に応じて駆動力を制御する車両の制御装置であって、
前記車両の加速度を検知するための加速度検知手段と、
車輪の回転速度を検知するための回転速度検知手段と、
前記加速度と前記回転速度とに基づいて路面勾配を推定するための推定手段とを含み、
前記推定手段は、前記加速度が、前記路面勾配が増加するほど線形的に増加するように設定される上限値と下限値との間の範囲内であると、推定された前記路面勾配を推定値として決定し、前記加速度が前記上限値と前記下限値との間の範囲外であると、前記加速度を前記上限値と前記下限値との間の中央値とする路面勾配を前記推定値として決定し、
前記上限値および前記下限値の各々は、前記加速度が前記路面勾配により定まる前記上限値と前記下限値との間の範囲外であると、前記回転速度の変動により前記路面勾配が急激に変動していることを判断できるように設定される、車両の制御装置。 - 前記車両には、駆動源として回転電機が搭載され、
前記制御装置は、決定された前記推定値に応じて、前記回転電機を制御するための制御手段をさらに含む、請求項1に記載の車両の制御装置。
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