JP2012091573A - トルク制御装置及びトルク制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン(1)と、モータ/ジェネレータ(5)と、前記エンジンのトルクと前記モータ/ジェネレータのトルクが入力する変速機(3)とを有する車両のアップシフト時のイナーシャフェーズにおいて、前記両方のトルクを制御可能なトルク制御装置であって、前記変速機の入力軸の目標角加速度を設定する角加速度設定手段(20;S3)と、前記エンジンのトルクの低減だけで前記目標角加速度が達成できる場合、前記エンジンのトルクを低減させる第一のトルク低減手段(20;S6)と、前記エンジンのトルクの低減だけで前記目標角加速度が達成できない場合、前記エンジンのトルクとモータ/ジェネレータのトルクを低減させる第二のトルク低減手段(20;S7)と、を備える。
【選択図】図5
Description
段に応じ変化させて変速機出力軸3bから出力する。変速機出力軸3bからの回転は、その後、ディファレンシャルギヤ装置8を経て後輪2に至り、車両をモータ/ジェネレータ5のみによって電気走行(EVモード走行)させる。
力を実現可能な運転モード(EVモード、HEVモード)を選択する。さらに、統合コントローラ20は、目標エンジントルクtTe、目標モータ/ジェネレータトルクtTm(目標モータ/ジェネレータ回転数tNmでもよい)、目標第一クラッチ伝達トルク容量tTc1、および目標第二クラッチ伝達トルク容量tTc2をそれぞれ演算する。
変化のマップ(図6の破線)は、統合コントローラ20のメモリに記憶されており、統合コントローラ20は、このマップに基づいて目標角加速度dotw1を設定できる。
本実施形態によると、トルク制御装置は、変速機3の入力軸の目標角加速度を設定する角加速度設定手段(20;S3)を備える。トルク制御装置は、エンジン1のトルクの低減だけで目標角加速度が達成できる場合、エンジン1のトルクを低減させる第一のトルク低減手段(20;S6)を備える。また、トルク制御装置は、エンジン1のトルクの低減だけで目標角加速度が達成できない場合、エンジン1のトルクとモータ/ジェネレータ5のトルクを低減させる第二のトルク低減手段(20;S7)を備える。このため、車両の走行状態に応じてエンジントルクとモータ/ジェネレータトルクの大きさの比率が変わっても、適切な入力トルク低減により好適な変速を実現できる。
3 変速機
3a 入力軸
3b 出力軸
5 モータ/ジェネレータ
9 バッテリ
11 エンジン回転センサ
12 モータ/ジェネレータ回転センサ
13 入力回転センサ
14 出力回転センサ
15 アクセル開度センサ
20 統合コントローラ
21 エンジンコントローラ
22 モータ/ジェネレータコントローラ
S3 角加速度設定手段
S5 判定手段
S6 第一のトルク低減手段
S7 第二のトルク低減手段
Claims (4)
- エンジンと、モータ/ジェネレータと、前記エンジンのトルクと前記モータ/ジェネレータのトルクが入力する変速機とを有する車両のアップシフト時のイナーシャフェーズにおいて、前記両方のトルクを制御可能なトルク制御装置であって、
前記変速機の入力軸の目標角加速度を設定する角加速度設定手段と、
前記エンジンのトルクの低減だけで前記目標角加速度が達成できる場合、前記エンジンのトルクを低減させる第一のトルク低減手段と、
前記エンジンのトルクの低減だけで前記目標角加速度が達成できない場合、前記エンジンのトルクとモータ/ジェネレータのトルクを低減させる第二のトルク低減手段と、
を備えることを特徴とするトルク制御装置。 - 前記角加速度設定手段は、前記第一のトルク低減手段と前記第二のトルク低減手段に対して前記変速機の目標入力回転数の時間変化を同じに設定し、この時間変化に基づいて前記目標角加速度を設定することを特徴とする、請求項1に記載のトルク制御装置。
- 前記目標角加速度に基づいて変速機への入力トルク低減量を算出する手段を備え、
前記第一のトルク低減手段は、前記算出された入力トルク低減量がイナーシャフェーズ開始時の前記エンジンのトルク以下の場合に、前記エンジンのトルクを低減させ、
前記第二のトルク低減手段は、前記算出された入力トルク低減量がイナーシャフェーズ開始時の前記エンジンのトルクより大きい場合に、前記エンジンのトルクとモータ/ジェネレータのトルクを低減させることを特徴とする、請求項1に記載のトルク制御装置。 - エンジンと、モータ/ジェネレータと、前記エンジンのトルクと前記モータ/ジェネレータのトルクが入力する変速機とを有する車両のアップシフト時のイナーシャフェーズにおいて、前記両方のトルクを制御可能なトルク制御方法であって、
前記変速機の入力軸の目標角加速度を設定する角加速度設定ステップと、
前記目標角加速度が達成するために前記エンジンのトルクを低減させる第一のトルク低減ステップと、
前記第一のトルク低減ステップにおいて前記目標角加速度が達成できないと判断される場合に、前記エンジンのトルクとモータ/ジェネレータのトルクの両方を低減させる第二のトルク低減ステップと、
を含むことを特徴とするトルク制御方法。
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JP2010238527A JP2012091573A (ja) | 2010-10-25 | 2010-10-25 | トルク制御装置及びトルク制御方法 |
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