CN104192138B - 发动机停机方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机停机方法及系统，属于汽车启停领域。所述方法包括：EMS判断发动机满足停机使能条件后，EMS判断汽车的当前状态是否为怠速状态，如果汽车的当前状态为怠速状态，EMS判断发动机满足停机触发条件时，所述EMS控制所述发动机停机。本发明解决了汽车在怠速状态下，汽车的油耗较大问题，本发明实现了汽车在怠速状态时，使发动机停机，减小汽车油耗的效果，本发明用于发动机停机。
Description
技术领域
本发明涉及汽车启停领域，特别涉及一种发动机停机方法及系统。
背景技术
汽车行驶过程中，经常会遇到堵车、红灯等现象，在这种情况下，汽车停止行驶，处于发动机仍然转动的怠速状态。
现有技术中，汽车包括EMS(Engine Management System，发动机管理系统)、发动机、变速箱、离合器和空挡开关等。传动链是指汽车的动力传动系统的统称，离合器或档位可以控制传动链的断开与导通，当离合器踩到底或档位在空档时传动链断开。汽车行驶时，传动链处于导通状态，发动机的动力来源于汽车燃料燃烧产生的能量，发动机的动力通过传动链传给汽车轮胎，驱动轮胎转动。当遇到堵车、红灯等现象时，汽车需要停止行驶，此时，将离合器踩到底或档位在空挡，汽车传动链断开，发动机的动力不能传给汽车轮胎，汽车停止行驶，但是发动机仍然转动，汽车需要继续燃烧燃料来支持发动机的转动，汽车处于怠速状态。
当汽车处于怠速状态时，由于汽车需要继续燃烧燃料来支持发动机的转动，燃料燃烧产生的能量被浪费掉了，因此在怠速状态下，汽车的油耗较大。
发明内容
为了解决汽车的油耗较大问题，本发明实施例提供了一种发动机停机方法及系统。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种发动机停机系统，所述发动机停机系统包括发动机管理系统EMS和发动机，所述发动机停机系统位于汽车中，所述发动机停机系统包括：
发动机管理系统EMS，用于判断发动机是否满足停机使能条件；
所述EMS还用于在所述发动机满足所述停机使能条件时，判断所述汽车的当前状态是否为怠速状态；
所述EMS还用于在所述汽车的当前状态为怠速状态时，判断所述发动机是否满足停机触发条件；
所述EMS还用于在所述发动机满足所述停机触发条件时，控制所述发动机停机。
可选的，所述EMS具体用于：
检测加速踏板开关是否开启；
如果所述加速踏板开关开启，检测空挡开关是否闭合；
如果所述空挡开关闭合，检测所述离合器底部开关是否开启；
如果所述离合器底部开关开启，判断所述发动机满足停机触发条件。
可选的，所述发动机停机系统还包括空调，所述空调包括自动空调、手动空调或电动空调，
所述EMS还用于判断所述空调是否允许发动机停机。
可选的，所述EMS还用于：
判断所述发动机是否满足重启使能条件；
如果所述发动机满足所述重启使能条件，判断所述发动机是否满足重启触发条件；
如果所述发动机满足所述重启触发条件，控制所述发动机重启；
判断所述发动机是否满足重启中止条件；
如果所述发动机满足所述重启中止条件，控制所述发动机停止重启。
可选的，所述发动机停机系统还包括：
第一继电器，第二继电器，空挡开关，离合器底部开关和起动机，
所述第一继电器一端与所述EMS耦合，另一端与所述第二继电器串联，所述EMS能够控制所述第一继电器吸合；
所述EMS、所述空挡开关和所述离合器底部开关分别与所述第二继电器耦合，在所述空挡开关闭合或所述离合器底部开关闭合时，所述第二继电器吸合；
所述空挡开关与所述离合器底部开关并联，分别与所述EMS耦合；
其中，所述空挡开关开启时，所述空挡开关与所述EMS建立连接，所述空挡开关与所述第二继电器断开连接，所述空挡开关闭合时，所述空挡开关与所述EMS建立连接，所述空挡开关与所述第二继电器断开连接，所述离合器底部开关开启时，所述离合器底部开关与所述EMS建立连接，所述离合器底部开关与所述第二继电器断开连接，所述离合器底部开关闭合时，所述空挡开关与所述EMS建立连接，所述离合器底部开关与所述第二继电器断开连接，所述第一继电器和所述第二继电器同时吸合时，所述起动机启动。
可选的，所述EMS与所述起动机耦合；
所述EMS用于在检测到PEPS模块发送的启动信号或者检测到首次启动所述汽车时，钥匙插入所产生的启动信号时，控制所述起动机启动。
另一方面，提供了一种发动机停机方法，用于发动机停机系统，所述发动机停机系统包括发动机管理系统EMS和发动机，所述发动机停机系统位于汽车中，所述方法包括：
所述EMS判断发动机是否满足停机使能条件；
如果所述发动机满足所述停机使能条件，所述EMS判断所述汽车的当前状态是否为怠速状态；
如果所述汽车的当前状态为怠速状态，所述EMS判断所述发动机是否满足停机触发条件；
如果所述发动机满足所述停机触发条件，所述EMS控制所述发动机停机。
可选的，所述EMS判断所述发动机是否满足停机触发条件，包括：
所述EMS检测加速踏板开关是否开启；
如果所述加速踏板开关开启，所述EMS检测空挡开关是否闭合；
如果所述空挡开关闭合，所述EMS检测所述离合器底部开关是否开启；
如果所述离合器底部开关开启，所述EMS判断所述发动机满足停机触发条件。
可选的，所述发动机停机系统还包括空调，所述空调包括自动空调、手动空调或电动空调，
在所述EMS判断所述发动机是否满足停机触发条件之前，所述方法还包括：
所述EMS判断所述空调是否允许发动机停机。
可选的，在所述EMS控制发动机停机之后，所述方法还包括：
所述EMS判断所述发动机是否满足重启使能条件；
如果所述发动机满足所述重启使能条件，所述EMS判断所述发动机是否满足重启触发条件；
如果所述发动机满足所述重启触发条件，所述EMS控制所述发动机重启。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明提供了一种发动机停机的方法及系统，当汽车进入怠速状态时，EMS判断汽车的当前状态为怠速状态，如果发动机满足停机触发条件，则EMS控制发动机停机，由于发动机停机，汽车不需要继续燃烧燃料来支持发动机的转动，汽车不存在怠速状态，因此减小了汽车油耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种发动机停机系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种发动机停机系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的再一种发动机停机系统的结构示意图；
图4是本发明另一实施例提供的发动机停机系统的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种发动机停机方法的方法流程图；
图6是本发明实施例提供的另一种发动机停机方法的方法流程图；
图7是本发明实施例提供的一种EMS开启发动机的方法流程图；
图8是本发明实施例提供的一种EMS开启发动机停机系统的方法流程图；
图9是本发明实施例提供的一种EMS判断汽车怠速状态的方法流程图；
图10是本发明实施例提供的一种EMS判断停机触发条件的方法流程图；
图11是本发明实施例提供的一种EMS关闭发动机停机系统的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供一种发动机停机系统00，该发动机停机系统00包括：
EMS(Engine Management System发动机管理系统)001和发动机002。
EMS 001，用于判断发动机002是否满足停机使能条件；在该发动机002满足该停机使能条件时，判断该汽车的当前状态是否为怠速状态；在该汽车的当前状态为怠速状态时，判断该发动机002是否满足停机触发条件；在该发动机002满足该停机触发条件时，控制该发动机002停机。
综上所述，当汽车进入怠速状态时，EMS判断汽车的当前状态为怠速状态，如果发动机满足停机触发条件，则EMS控制发动机停机。由于发动机停机，汽车不需要继续燃烧燃料来支持发动机的转动，汽车不存在怠速状态，因此减小了汽车油耗。
具体的，该EMS 001还用于：
检测加速踏板开关是否开启；如果该加速踏板开关开启，检测空挡开关是否闭合；如果该空挡开关闭合，检测该离合器底部开关是否开启；如果该离合器底部开关开启，判断该发动机满足停机触发条件。
需要说明的是，该EMS还用于：
判断该发动机002是否满足重启使能条件；如果该发动机002满足该重启使能条件，判断该发动机002是否满足重启触发条件；如果该发动机002满足该重启触发条件，控制该发动机002重启；判断该发动机002是否满足重启中止条件；如果该发动机002满足该重启中止条件，控制该发动机002停止重启。
综上所述，当汽车进入怠速状态时，EMS判断汽车的当前状态为怠速状态，如果发动机满足停机触发条件，则EMS控制发动机停机。由于发动机停机，汽车不需要继续燃烧燃料来支持发动机的转动，汽车不存在怠速状态，因此减小了汽车油耗。
如图2所示，本发明实施例提供另一种发动机停机系统00，该发动机停机系统00包括：
EMS 001，发动机002和空调006。
EMS 001，用于判断发动机002是否满足停机使能条件；在该发动机002满足该停机使能条件时，判断该汽车的当前状态是否为怠速状态；在该汽车的当前状态为怠速状态时，判断该发动机002是否满足停机触发条件；在该发动机002满足该停机触发条件时，控制该发动机002停机。
需要说明的是，空调006可以为自动空调、手动空调或电动空调。其中，自动空调可以对车内空气的温度、湿度、清洁度、风量和风向等进行自动调节，保证在各种外界气候和条件下使乘客都处于一个舒适的空气环境中，自动空调可以自行检测车内环境。手动空调与电动空调不可以对车内空气的温度、湿度、清洁度、风量和风向等进行自动调节，需要人为的操作对空调进行控制，所以手动空调与电动空调需要通过EMS检测车内环境。
当空调006为自动空调，该空调006用于将该汽车的车内温度与预设温度范围进行比较；如果该汽车的车内温度在该预设温度范围内，该空调006还用于向该EMS 001发送允许停机信号，该允许停机信号用于指示允许该发动机002停机；如果该EMS 001接收到该允许停机信号，该EMS 001还用于判断该发动机002满足停机触发条件。
当空调006为手动空调或电动空调，该EMS具体还用于：
检测该空调006的当前模式；当检测到该空调006的当前模式为制冷模式，判断该发动机002不满足停机触发条件；当检测到该空调006的当前模式为制热模式，判断该发动机002水温是否低于预设温度阈值；当该发动机002水温低于预设温度阈值，判断该发动机002不满足停机触发条件。
综上所述，当汽车进入怠速状态时，EMS判断汽车的当前状态为怠速状态，如果发动机满足停机触发条件，则EMS控制发动机停机。由于发动机停机，汽车不需要继续燃烧燃料来支持发动机的转动，汽车不存在怠速状态，因此减小了汽车油耗。
如图3所示，本发明实施例提供再一种发动机停机系统00，该发动机停机系统00包括：
EMS 001，发动机002，空挡开关004，离合器底部开关005、第一继电器007，第二继电器008和起动机009。
EMS 001，用于判断发动机002是否满足停机使能条件；在该发动机002满足该停机使能条件时，判断该汽车的当前状态是否为怠速状态；在该汽车的当前状态为怠速状态时，判断该发动机002是否满足停机触发条件；在该发动机002满足该停机触发条件时，控制该发动机002停机。
空挡开关004与离合器底部开关005并联，分别与该EMS 001耦合。其中，空挡开关004与离合器底部开关005分别接地。需要说明的是，接地是为防止触电或保护设备的安全而把电力电讯等设备的金属底盘或外壳接上地线，利用大地作电流回路接地线的安全措施。耦合是指两个或两个以上的电路元件或电网络的输入与输出之间存在紧密配合与相互影响，并通过相互作用从一侧向另一侧传输能量的现象。
第一继电器007一端与EMS 001耦合，另一端与第二继电器008串联，EMS001能够控制第一继电器007吸合。
第二继电器008分别与EMS 001、空挡开关004和离合器底部开关005耦合，在该空挡开关004闭合或该离合器底部开关005闭合时，该第二继电器008吸合。
起动机009与EMS 001耦合。
具体的，EMS 001还用于在检测到PEPS(Passive Entry&Push Start，被动进入和启动系统)模块发送的启动信号或者检测到首次启动该汽车时，钥匙插入所产生的启动信号时，控制该起动机启动。示例的，若车辆配备PEPS模块，可以由PEPS模块将启动信号通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)直接发送给EMS 001，由EMS 001控制发动机002启动。
需要说明的是，该空挡开关004开启时，该空挡开关004与该EMS 001建立连接，该空挡开关004与该第二继电器008断开连接；该空挡开关004闭合时，该空挡开关004与该EMS001建立连接，该空挡开关004与该第二继电器008断开连接。
示例的，该离合器底部开关005开启时，该离合器底部开关005与该EMS001建立连接，该离合器底部开关005与该第二继电器008断开连接；该离合器底部开关005闭合时，该空挡开关004与该EMS 001建立连接，该离合器底部开关005与该第二继电器008断开连接。
其中，该第一继电器007和该第二继电器008同时吸合时，该起动机002启动。需要说明的是，空挡开关004闭合可以为将档位挂至空挡，离合器底部开关005闭合可以为将离合器踩到底。
综上所述，当汽车进入怠速状态时，EMS判断汽车的当前状态为怠速状态，如果发动机满足停机触发条件，则EMS控制发动机停机。由于发动机停机，汽车不需要继续燃烧燃料来支持发动机的转动，汽车不存在怠速状态，因此减小了汽车油耗。
请参考图4，其示出了本发明另一实施例提供的发动机停机系统的结构示意图。示例的，发动机停机系统00位于汽车中，该发动机停机系统00可以包括EMS 001、发动机002、加速踏板开关003、空挡开关004、离合器底部开关005、空调006、第一继电器007、第二继电器008、起动机009、AGM(Absorbent Glass Mat，吸液式玻璃纤维隔膜)蓄电池和EBS(Electronic Battery Sensor，蓄电池传感器)。
其中，EMS 001分别与发动机002、加速踏板开关003、空挡开关004、离合器底部开关005、空调006、第一继电器007、第二继电器008、起动机009、AGM蓄电池和EBS耦合。需要说明的是，空调006可以为自动空调、手动空调或电动空调。第一继电器007一端与EMS 001耦合，另一端与第二继电器008串联，EMS 001能够控制第一继电器007吸合。第二继电器008分别与EMS 001、空挡开关004和离合器底部开关005耦合，在空挡开关004或离合器底部开关005闭合时，第二继电器008吸合。在图4中，空挡开关004和离合器底部开关005一端与第二继电器008相耦合，另一端皆与EMS 001相耦合，空挡开关004与离合器底部开关005分别接地。需要说明的是，离合器底部开关005闭合可以为将离合器踩到底，空挡开关004闭合可以为将档位挂至空挡。空挡开关004与离合器底部开关005并联，分别与EMS 001耦合。起动机009分别与EMS 001、发动机002和第二继电器008耦合，当第一继电器007与第二继电器008都吸合时，起动机009启动。
AGM蓄电池为性能比普通蓄电池更加优越的一种增强型蓄电池，充放电能力强，通过AGM蓄电池给汽车的各个部件供电，图4中未示出AGM蓄电池与汽车部件的连接关系。EBS与AGM蓄电池和EMS耦合，EBS可以通过检测AGM蓄电池的参数来反映AGM蓄电池的电池使用状况，并将检测结果反馈给EMS，避免了AGM蓄电池供电量不足的情况，保证了汽车的供电。
需要说明的是，在发动机启动过程中，空挡开关004和离合器底部开关005与EMS001建立连接。空挡开关004开启时，空挡开关004与第二继电器008断开连接；空挡开关004闭合时，空挡开关004与第二继电器008断开连接。离合器底部开关005开启时，离合器底部开关005与第二继电器008断开连接，离合器底部开关005闭合时，离合器底部开关005与第二继电器008断开连接。EMS 001能够控制第一继电器007吸合，当第一继电器007和第二继电器008同时吸合时，起动机009启动，从而触发发动机002启动，避免了由于驾驶员误操作所引起的风险，提高了汽车行驶的安全性。
具体的，在发动机停机过程中，在EMS 001判断发动机满足智能停机使能条件时，如果EMS 001检测到加速踏板开关003开启，空挡开关004闭合，离合器底部开关005开启，则EMS 001控制发动机002停机。
本发明实施例提供一种发动机停机方法，如图5所示，用于发动机停机系统，该发动机停机系统包括发动机管理系统EMS和发动机，该发动机停机系统位于汽车中，该发动机停机方法包括：
步骤501、EMS判断发动机是否满足停机使能条件。
步骤502、如果该发动机满足停机使能条件，该EMS判断汽车的当前状态是否为怠速状态。
步骤503、如果该汽车当前状态为怠速状态，该EMS判断该发动机是否满足停机触发条件。
步骤504、如果该发动机满足停机触发条件，该EMS控制该发动机停机。
综上所述，当汽车进入怠速状态时，EMS判断汽车的当前状态为怠速状态，如果发动机满足停机触发条件，则EMS控制发动机停机。由于发动机停机，汽车不需要继续燃烧燃料来支持发动机的转动，汽车不存在怠速状态，因此减小了汽车油耗。
其中，步骤503包括：
EMS检测加速踏板开关是否开启；如果该加速踏板开关开启，该EMS检测空挡开关是否闭合；如果该空挡开关闭合，该EMS检测离合器底部开关是否开启；如果该离合器底部开关开启，该EMS判断发动机满足停机触发条件。
需要说明的是，该发动机停机系统还可以包括空调，该空调可以为自动空调、手动空调或电动空调。在步骤504之前，该方法还包括：EMS判断空调是否允许发动机停机。
当空调为自动空调，在EMS判断发动机是否满足停机触发条件之前，方法还包括：空调将汽车的车内温度与预设温度范围进行比较；如果汽车的车内温度在预设温度范围内，向EMS发送允许停机信号，允许停机信号用于指示空调允许发动机停机。如果EMS接收到允许停机信号，EMS判断空调允许发动机停机。
当空调为手动空调或电动空调，EMS判断发动机是否满足停机触发条件之前，还包括：EMS检测空调的当前模式；当EMS检测到空调的当前模式为制冷模式，EMS判断空调不允许发动机停机；当EMS检测到空调的当前模式为制热模式，EMS判断发动机水温是否低于预设温度阈值；当发动机水温低于预设温度阈值，EMS判断空调不允许发动机停机。
需要说明的是，在步骤504后，方法还包括：
EMS判断发动机是否满足重启使能条件；如果发动机满足重启使能条件，EMS判断发动机是否满足重启触发条件；如果发动机满足重启触发条件，EMS控制发动机重启。
综上所述，当汽车进入怠速状态时，EMS判断汽车的当前状态为怠速状态，如果发动机满足停机触发条件，则EMS控制发动机停机。由于发动机停机，汽车不需要继续燃烧燃料来支持发动机的转动，汽车不存在怠速状态，因此减小了汽车油耗。
本发明实施例提供另一种发动机停机方法，如图6所示，该发动机停机方法包括：
步骤601、EMS开启发动机。执行步骤602。
具体的，如图7所示，步骤601包括：
步骤6011、EMS接收驾驶员触发的点火开关信号。执行步骤6012。
需要说明的是，首次启动车辆时，驾驶员可以将车钥匙插入钥匙孔，该钥匙孔产生并向EMS发送点火开关信号，或者是如果汽车配备有PEPS模块，驾驶员可以触发PEPS模块产生点火开关信号，并由PEPS模块通过CAN将该点火开关信号发送给EMS。
步骤6012、EMS根据该点火开关信号，控制发动机开启。执行步骤603。
现有技术中，钥匙孔或PEPS模块将点火开关信号反馈给启动继电器，启动继电器根据该点火开关信号进行吸合，起动机相应转动，从而启动发动机。本发明实施例中，钥匙孔或PEPS模块将点火开关信号直接反馈给EMS，EMS可以直接控制发动机启动，取消了原有的启动继电器，节省了成本。
步骤602、EMS开启发动机停机系统。执行步骤603。
示例的，如图8所示，步骤602包括：
步骤6021、发动机停机主开关向EMS发送发动机停机系统开启信号。执行步骤6022。
需要说明的是，汽车上可以设置停机主开关，该停机主开关用于触发发动机停机系统的开启，汽车行驶过程中，停机主开关接收驾驶员触发的停机系统开启信号，并将该停机系统开启信号发送给EMS。
步骤6022、EMS根据该开启信号开启发动机停机系统。
步骤603、EMS检测发动机停机系统是否存在系统故障。若是，执行步骤604。若否，执行步骤605。
需要说明的是，EMS可以根据开启信号检测发动机停机系统是否存在系统故障，该开启信号可以用于触发EMS判断发动机启停系统是否存在系统故障。其中，判断发动机停机系统是否存在故障可以包括：EMS判断空挡开关、离合器底部开关、第一继电器开关、第一继电器开关和汽车上的仪表等是否存在故障。例如，判断第一继电器是否故障可以是：判断EMS能否控制该第一继电器执行动作，若能控制该第一继电器执行动作，则该第一继电器未故障，若不能控制该第一继电器执行动作，则该第一继电器故障。
步骤604、EMS指示该发动机停机系统存在故障。
示例的，可以通过汽车的仪表指示灯闪烁来提醒驾驶员发动机停机系统存在故障。
步骤605、EMS判断发动机是否满足停机使能条件。若是，执行步骤607。若否，执行步骤606。
需要说明的是，该停机使能条件可以由EMS检测到，当且仅当该停机使能条件全部满足时，EMS判断发动机满足停机使能条件。若有一项停机使能条件不满足，则该EMS判断发动机不满足停机使能条件。
其中，该停机使能条件可以包括：停机系统无相关故障，驾驶员安全带系上，驾驶侧车门关闭，发动机舱盖关闭，制动真空度满足预设条件，电池电量高于电量预设值，方向盘转角小于预设值，外界环境温度在预设范围内。
具体的，该停机系统可以进行自检，检测该停机系统有无故障。该制动真空度的预设条件可以为制动真空度在60～80kPa(千帕)范围内；电池电量高于电量预设值，该电量预设值可以为50％(百分之)的总电量，该总电量可以为汽车电池充满电所具有的电量；方向盘转角可以为转动后方向盘的角度与未转动时方向盘的角度之差，该方向盘转角预设值可以为45°(度)；外界环境温度在预设范围内，该外界环境的预设温度范围可以为-20℃(摄氏度)～50℃，该外界环境温度可以为汽车所处的自然环境的温度。
步骤606、EMS指示该发动机不满足停机使能条件。
示例的，可以通过汽车的仪表指示灯点亮来提醒驾驶员该发动机不满足停机使能条件。
步骤607、EMS判断汽车的当前状态是否为怠速状态。若是，执行步骤608。若否，执行步骤614。
需要说明的是，该怠速状态是指汽车停止行驶时，发动机仍然在运转的一种工作状况，此时汽车处于怠速状态。具体的，如图9所示，步骤607包括：
步骤6071、EMS判断发动机是否转动。若是，执行步骤6072，若否，执行步骤6075。
步骤6072、EMS获取所述汽车的当前速度。执行步骤6073。
示例的，EMS可以通过车速传感器来检测、获取该汽车的当前速度，该车速传感器可以与EMS相耦合，还可以通过其他传感器获取该汽车的当前速度，本发明实施例对此不做限定。
步骤6073、EMS判断当前速度是否小于预设速度。若是，执行步骤6074。若否，执行步骤6075。
需要说明的是，该预设速度可以由驾驶员设置，也可以通过其他方式进行设置，本发明实施例对此不做限定。
示例的，本发明实施例假设该预设速度为3km/h(千米/小时)，若当前速度为2km/h时，EMS比较当前速度与预设速度的大小，即比较2km/h与3km/h的大小，由于2km/h小于3km/h，则EMS确定汽车的当前状态是怠速状态。若当前速度为4km/h时，EMS比较当前速度与预设速度的大小，即比较4km/h与3km/h的大小，由于4km/h大于3km/h，则EMS确定汽车的当前状态不是怠速状态。
步骤6074、EMS判断该汽车的当前状态是怠速状态。
示例的，EMS可以通过怠速状态信号灯点亮来指示驾驶员该汽车的状态是怠速状态。EMS也可以通过其他方式来指示驾驶员该汽车的状态是怠速状态，本发明实施例对此不做限定。
步骤6075、EMS判断该汽车的当前状态不是怠速状态。
示例的，EMS可以通过怠速状态信号灯闪烁来指示驾驶员该汽车的状态不是怠速状态。EMS也可以通过其他方式来指示驾驶员该汽车的状态不是怠速状态，本发明实施例对此不做限定。
步骤608、EMS判断空调是否允许发动机停机。若是，执行步骤609。若否，执行步骤614。
需要说明的是，该空调可以为自动空调、手动空调或电动空调。其中，自动空调可以自行检测车内环境，并判断是否允许发动机停机；手动空调与电动空调不可以自行检测车内环境，所以手动空调与电动空调需要通过EMS检测车内环境，并由EMS判断是否允许发动机停机。
若空调为自动空调，该空调将汽车的车内温度与预设温度范围进行比较，如果汽车的车内温度在预设温度范围内，向EMS发送允许停机信号，该允许停机信号用于指示EMS允许发动机停机，所述EMS接收到所述允许停机信号，所述EMS判断空调允许发动机停机；如果汽车的车内温度不在预设温度范围内，向EMS发送不允许停机信号，该不允许停机信号用于指示EMS不允许发动机停机，如果所述EMS接收到所述不允许停机信号，所述EMS判断空调允许发动机停机。
需要说明的是，该预设温度范围可以由驾驶员设置，示例的，假设驾驶员设置的预设温度范围为18℃～27℃，如果汽车内的温度为20℃，20℃在预设温度范围为18℃～27℃内，则空调向EMS发送允许停机信号，EMS接收到空调发送的允许停机信号后，EMS判断空调允许发动机停机；如果汽车内的温度为30℃，30℃不在预设温度范围为18℃～27℃内，则空调向EMS发送不允许停机信号，EMS接收到空调发送的不允许停机信号后，EMS判断空调不允许发动机停机。
若空调为手动空调或电动空调，EMS检测空调的当前模式，当EMS检测到空调的当前模式为制冷模式时，EMS判断空调不允许发动机停机。当EMS检测到空调的当前模式为制热模式时，EMS检测发动机的水温，当发动机水温低于预设温度阈值时，EMS判断空调不允许发动机停机；当发动机水温不低于预设温度值时，EMS判断空调允许发动机停机。示例的，当EMS检测到空调的当前模式为制冷模式时，EMS判断空调不允许发动机停机。
假设该预设温度阈值为30℃，其中，该预设温度范围可以由驾驶员设置，当EMS检测到该空调的当前模式为制热模式，如果EMS检测到发动机水温为20℃，由于发动机水温20℃低于预设温度阈值30℃，EMS判断空调不允许发动机停机；如果EMS检测到发动机水温为32℃，由于发动机水温32℃不低于预设温度阈值30℃，EMS判断空调允许发动机停机。
步骤609、EMS判断发动机是否满足停机触发条件。若是，执行步骤610。若否，执行步骤614。
需要说明的是，该停机触发条件都可以由EMS检测到，当且仅当该停机触发条件全部满足时，EMS判断发动机满足停机触发条件。若有一项停机触发条件不满足，则该EMS判断发动机不满足停机触发条件。
具体的，如图10所示，步骤609包括：
步骤6091、EMS判断加速踏板开关是否开启。若是，执行步骤6092。若否，执行步骤6095。
需要说明的是，由于该EMS与加速踏板互相耦合，即EMS与加速踏板的输入与输出之间存在紧密配合与相互影响，并通过相互作用从一侧向另一侧传输能量。所以该EMS可以检测到该加速踏板开关是否开启。
步骤6092、EMS判断空挡开关是否闭合。若是，执行步骤6093。若否，执行步骤6095。
需要说明的是，由于该空挡开关的常闭一端与EMS互相耦合，即EMS与该空挡开关的输入与输出之间存在紧密配合与相互影响，所以该EMS可以检测到该空挡开关是否开启。
步骤6093、EMS判断离合器底部开关是否开启。若是，执行步骤6094。若否，执行步骤6095。
需要说明的是，由于该离合器底部开关的常闭一端与EMS互相耦合，即EMS与该离合器底部开关的输入与输出之间存在紧密配合与相互影响，所以该EMS可以检测到该离合器底部开关是否开启。
步骤6094、EMS判断发动机满足停机触发条件。
示例的，EMS可以通过停机触发信号灯点亮来指示驾驶员该发动机满足停机触发条件。EMS也可以通过其他方式来指示驾驶员该发动机满足停机触发条件，本发明实施例对此不做限定。
步骤6095、EMS判断发动机不满足停机触发条件。
示例的，EMS可以通过停机触发信号灯闪烁来指示驾驶员该发动机不满足停机触发条件。EMS也可以通过其他方式来指示驾驶员该发动机不满足停机触发条件，本发明实施例对此不做限定。
步骤610、EMS控制该发动机停机。执行步骤611。
具体的，该EMS可以控制汽车供油系统，停止向发动机供油，由于发动机没有足够的能量来维持发动机的转动，因此实现了发动机停机。该EMS也可以通过其他方式控制发动机停机，本发明实施例对此不做限定。示例的，当发动机进入停机状态时，汽车停止行驶，发动机处于停机状态，不需要燃烧燃料来维持发动机的转动，因此，汽车不存在怠速状态，因此减小了汽车油耗。
步骤611、EMS判断发动机是否满足重启使能条件。若是，执行步骤612。若否，执行步骤609。
需要说明的是，该重启使能条件皆可以由EMS检测到，当且仅当该重启使能条件全部满足时，EMS判断发动机满足重启使能条件。若有一项重启使能条件不满足，则该EMS判断发动机不满足重启使能条件，执行步骤610，再次判断发动机是否满足停机触发条件。
其中，该重启使能条件可以包括：停机系统无相关故障，起动机动作的前提条件满足，驾驶员安全带系上，发动机舱盖处于关闭状态，驾驶侧车门关闭，自动启动的失败持续次数小于预设值。
具体的，该停机系统可以进行自检，检测该系统有无故障；该自动启动的失败持续次数的预设值可以为3次，即自动启动失败的次数小于3次，自动启动的失败持续次数小于预设值。
其中，该起动机动作的前提条件包括：电池电量高于预设值，起动机、发动机状态允许自动启动，外界环境温度在预设范围内。示例的，电池电量高于电量预设值，该电量预设值可以为10％的总电量，该总电量可以为汽车电池充满电所具有的电量；起动机、发动机状态允许自动启动，即起动机、发动机经EMS诊断后无诊断故障；外界环境温度在预设范围内，该外界环境的预设温度范围可以为-20℃～50℃，该外界环境温度可以为汽车所处的自然环境的温度。需要说明的是，当且仅当起动机动作的前提条件全部满足时，EMS判断起动机满足动作的前提条件。若有一项起动机动作的前提条件不满足，则该EMS判断起动机不满足动作的前提条件。
步骤612、EMS判断发动机是否满足重启触发条件。若是，执行步骤613。若否，执行步骤614。
需要说明的是，该重启触发条件都可以由EMS检测到，若有一项重启触发条件满足，EMS判断发动机满足重启触发条件。具体的，该发动机的重启触发条件包括：
空挡开关闭合和闭合离合器底部开关或加速踏板开关时；空挡开关与离合器底部开关闭合，驾驶员挂档时；电池电量低于预设值；方向盘转角大于预设值；制动真空度低于预设值；空调发送重启命令；车辆出现溜坡现象。
示例的，空挡开关闭合可以为将挡位挂至空挡，离合器底部开关闭合可以为将离合器踩到底，闭合加速踏板开关可以为踩加速踏板；电池电量低于预设值，该预设值可以为5％的总电量，该总电量可以为汽车电池充满电所具有的电量；方向盘转角可以为转动后方向盘的角度与未转动时方向盘的角度之差，该方向盘转角预设值可以为45°；该制动真空度的预设值可以为60kPa，制动真空度低于预设值，即制动真空度小于60kPa；空调可以为自动空调、手动空调或电动空调，该空调可以通过CAN向EMS发送重启命令，空调也可以通过其他方式向EMS发送重启命令，本发明实施例对此不做限定；检测汽车出现溜坡现象可以为，在发动机停机的前提下，若EMS检测到车辆速度不等于0km/h，则EMS判断汽车出现溜坡现象，EMS也可以通过其他方式检测汽车出现溜坡现象，本发明实施例对此不做限定。
步骤613、EMS控制发动机重启。执行步骤605。
发动机重启过程中，EMS判断发动机转速是否大于预设速度阈值，如果发动机转速大于预设速度阈值，EMS可直接控制供油系统向发动机供油，恢复发动机的转速；如果发动机转速低于预设速度阈值，则需待起动机介入前提条件满足的情况下，EMS接通起动机带动发动机重启。
需要说明的是，该起动机介入前提条件可以包括：电池电量高于预设值，起动机无故障，发动机无故障，发动机停机系统无故障，驾驶员安全带系上，驾驶侧车门关闭，发动机舱盖关闭，制动真空度满足设定条件。具体的，本发明实施例中，EMS可以直接控制发动机启动，取消了原有的启动继电器，节省了成本。该发动机停机系统中，EMS能够控制第一继电器吸合，当空挡开关或离合器底部开关常开一端闭合时，第二继电器吸合。当第一继电器和第二继电器同时吸合时，起动机启动，从而触发发动机启动。避免了由于驾驶员误操作所引起的风险，提高了汽车行驶的安全性。
需要说明的是，当发动机重启成功后，EMS可以每间隔3s判断发动机是否满足发动机停机使能条件，即执行步骤605。当发动机重启失败则发动机重新进入停机状态。
步骤614、EMS关闭发动机停机系统。
示例的，如图11所示，步骤614可以包括：
步骤6141、EMS指示关闭发动机停机系统。执行步骤6142。
需要说明的是，EMS可以通过报警灯闪烁来指示驾驶员关闭该发动机停机系统。
步骤6142、发动机停机主开关向EMS发送发动机停机系统关闭信号。执行步骤6143。
需要说明的是，驾驶员看到EMS的关闭发动机停机系统指示后，向停机主开关发送发动机停机关闭信号，停机主开关接收驾驶员触发的发动机停机系统关闭信号后，将该发动机停机系统关闭信号发送给EMS。具体的，该发动机停机系统关闭信号可以为驾驶员转动车钥匙，车钥匙孔所产生的发动机停机系统关闭信号，或者是如果汽车配备有PEPS模块，驾驶员触发PEPS模块产生的发动机停机系统关闭信号。
步骤6143、EMS根据该关闭信号关闭发动机停机系统。
需要说明的是，EMS可以在步骤613的发动机重启过程中，EMS还可以判断发动机是否满足重启中止条件。
具体的，该重启中止条件可以包括：启动过程中传动链导通，启动时间大于预设时间，电源电压低于预设值，驾驶员车门打开，前舱盖打开，发动机停机系统发生故障，停机主开关向EMS发送停机系统关闭信号。若满足重启中止条件其中之一，则认为发动机满足重启中止条件，若重启中止条件全部不满足，则认为发动机不满足重启中止条件。
需要说明的是，启动过程中传动链导通可以为该发动机停机系统出现故障，或者发动机重启过程中加入了人为的操作使得传动链导通，该人为的操作可以为对档位进行挂档和将离合器踩到底；启动时间大于预设时间，该预设时间可以为10min(分钟)；电源电压低于电压预设值，该电压预设值可以为12V(伏特)；停机主开关向EMS发送停机系统关闭信号可以包括：停机主开关接收驾驶员触发的停机系统关闭信号，并将该停机系统关闭信号发送给EMS。具体的，该停机系统关闭信号可以为驾驶员转动车钥匙，车钥匙孔所产生的停机系统关闭信号，或者是如果汽车配备有PEPS模块，驾驶员触发PEPS模块产生的停机系统关闭信号。
若发动机满足重启中止条件，则EMS控制发动机停止重启。具体的，当EMS判断发动机满足重启中止条件时，EMS控制发动机停止重启。并在重启中止后，EMS可以每间隔3s(秒)对汽车进行检测，检测该发动机是否满足发动机重启使能条件。如果该发动机满足发动机重启使能条件则对发动机进行重启。
若发动机不满足重启中止条件，则继续执行步骤613中的发动机重启。
需要说明的是，本发明实施例提供的发动机停机方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。
综上所述，当汽车进入怠速状态时，EMS判断汽车的当前状态为怠速状态，如果发动机满足停机触发条件，则EMS控制发动机停机。由于发动机停机，汽车不需要继续燃烧燃料来支持发动机的转动，汽车不存在怠速状态，因此减小了汽车油耗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种发动机停机系统，其特征在于，所述发动机停机系统包括发动机管理系统EMS和发动机，所述发动机停机系统位于汽车中，所述发动机停机系统包括：
所述EMS用于判断发动机是否满足停机使能条件，所述停机使能条件包括：方向盘转角小于预设值，外界环境温度在预设范围内；
所述EMS还用于在所述发动机满足所述停机使能条件时，判断所述汽车的当前状态是否为怠速状态；
所述EMS还用于在所述汽车的当前状态为怠速状态时，检测加速踏板开关是否开启；如果所述加速踏板开关开启，检测空挡开关是否闭合；如果所述空挡开关闭合，检测离合器底部开关是否开启；如果所述离合器底部开关开启，判断所述发动机满足停机触发条件；
所述EMS还用于在所述发动机满足所述停机触发条件时，控制所述发动机停机；
所述EMS还用于判断所述发动机是否满足重启使能条件；如果所述发动机满足所述重启使能条件，则判断所述发动机是否满足重启触发条件；如果所述发动机满足所述重启触发条件，控制所述发动机重启；判断所述发动机是否满足重启中止条件；如果所述发动机满足所述重启中止条件，控制所述发动机停止重启；
其中，所述重启使能条件包括：停机系统无故障，起动机动作的前提条件满足，驾驶员安全带系上，发动机舱盖处于关闭状态，驾驶侧车门关闭，以及自动启动的失败持续次数小于预设次数；
所述重启触发条件包括：空挡开关闭合，且离合器底部开关或加速踏板开关闭合；空挡开关与离合器底部开关闭合，且驾驶员挂档；电池电量低于预设电量；方向盘转角大于预设角度；制动真空度低于预设真空度；空调发送重启命令；以及车辆出现溜坡现象中的至少一个；
所述重启中止条件包括：启动过程中传动链导通，启动时间大于预设时间，电源电压低于预设值，驾驶员车门打开，前舱盖打开，发动机停机系统发生故障，停机主开关向EMS发送停机系统关闭信号中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的发动机停机系统，其特征在于，所述发动机停机系统还包括空调，所述空调包括自动空调、手动空调或电动空调，
所述EMS还用于判断所述空调是否允许发动机停机。
3.根据权利要求1或2所述的发动机停机系统，其特征在于，所述发动机停机系统还包括：
第一继电器，第二继电器，空挡开关，离合器底部开关和起动机，
所述第一继电器一端与所述EMS耦合，另一端与所述第二继电器串联，所述EMS能够控制所述第一继电器吸合；
所述EMS、所述空挡开关和所述离合器底部开关分别与所述第二继电器耦合，在所述空挡开关闭合或所述离合器底部开关闭合时，所述第二继电器吸合；
所述空挡开关与所述离合器底部开关并联，分别与所述EMS耦合；
其中，所述空挡开关开启时，所述空挡开关与所述EMS建立连接，所述空挡开关与所述第二继电器断开连接，
所述空挡开关闭合时，所述空挡开关与所述EMS建立连接，所述空挡开关与所述第二继电器建立连接，
所述离合器底部开关开启时，所述离合器底部开关与所述EMS建立连接，所述离合器底部开关与所述第二继电器断开连接，
所述离合器底部开关闭合时，所述空挡开关与所述EMS建立连接，所述离合器底部开关与所述第二继电器建立连接，
所述第一继电器和所述第二继电器同时吸合时，所述起动机启动。
4.根据权利要求3所述的发动机停机系统，其特征在于，
所述EMS与所述起动机耦合；
所述EMS用于在检测到被动进入和启动系统PEPS模块发送的启动信号或者检测到首次启动所述汽车时，钥匙插入所产生的启动信号时，控制所述起动机启动。
5.一种发动机停机方法，其特征在于，用于发动机停机系统，所述发动机停机系统包括发动机管理系统EMS和发动机，所述发动机停机系统位于汽车中，所述方法包括：
所述EMS判断发动机是否满足停机使能条件，所述停机使能条件包括：方向盘转角小于预设值，外界环境温度在预设范围内；
如果所述发动机满足所述停机使能条件，所述EMS判断所述汽车的当前状态是否为怠速状态；
如果所述汽车的当前状态为怠速状态，所述EMS检测加速踏板开关是否开启；
如果所述加速踏板开关开启，所述EMS检测空挡开关是否闭合；
如果所述空挡开关闭合，所述EMS检测离合器底部开关是否开启；
如果所述离合器底部开关开启，所述EMS判断所述发动机满足停机触发条件；
如果所述发动机满足所述停机触发条件，所述EMS控制所述发动机停机；
所述EMS判断所述发动机是否满足重启使能条件；如果所述发动机满足所述重启使能条件，则判断所述发动机是否满足重启触发条件；如果所述发动机满足所述重启触发条件，控制所述发动机重启；判断所述发动机是否满足重启中止条件；如果所述发动机满足所述重启中止条件，控制所述发动机停止重启；
其中，所述重启使能条件包括：停机系统无故障，起动机动作的前提条件满足，驾驶员安全带系上，发动机舱盖处于关闭状态，驾驶侧车门关闭，以及自动启动的失败持续次数小于预设次数；
所述重启触发条件包括：空挡开关闭合，且离合器底部开关或加速踏板开关闭合；空挡开关与离合器底部开关闭合，且驾驶员挂档；电池电量低于预设电量；方向盘转角大于预设角度；制动真空度低于预设真空度；空调发送重启命令；以及车辆出现溜坡现象中的至少一个。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发动机停机系统还包括空调，所述空调包括自动空调、手动空调或电动空调，
在所述EMS判断所述发动机是否满足停机触发条件之前，所述方法还包括：
所述EMS判断所述空调是否允许发动机停机。
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