JP5955210B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
2 機体
5 エンジン
12 ミッドPTOスイッチ
14 オーバーライドスイッチ
15 機体操作具
22 ミッドPTO軸
23 モア作業機
24 ミッドPTOクラッチ
29 除雪機
36 シャフト
37 回転センサ
40 制御装置
Claims (2)
- フロント作業機及びミッド作業機を択一的に接続可能なPTO軸と、
前記PTO軸に前記フロント作業機が接続されているか否かを検出するための検出手段と、
エンジンが稼動され、かつ、前記PTO軸のクラッチが伝達状態である状態で、機体の後進信号を受信した場合で、前記検出手段の検出結果に基づいて前記PTO軸に前記フロント作業機が接続されていると判定したときには、前記エンジンの稼動、及び前記クラッチの伝達状態を継続させる制御装置と、
オーバーライド操作具と、を具備し、
前記制御装置は、前記エンジンが稼動され、かつ、前記クラッチが伝達状態である状態で、前記機体の後進信号を受信した場合で、前記検出手段の検出結果に基づいて前記PTO軸に前記フロント作業機が接続されていないと判定したときにおいて、前記オーバーライド操作具がONであるときには、前記エンジンの稼動、及び前記クラッチの伝達状態を継続させて、前記オーバーライド操作具がOFFであるときには、前記クラッチを遮断状態にする
ことを特徴とする作業車両。 - 前記フロント作業機は、シャフトを介して前記PTO軸に接続可能であり、
前記検出手段は、前記PTO軸に接続された前記シャフトの回転を検出するための回転センサであり、
前記制御装置は、前記回転センサから、前記シャフトの回転数が所定の範囲内の値である旨の情報を所定の期間受信した場合には、前記PTO軸に前記フロント作業機が接続されていると判定して、それ以外の場合には、前記PTO軸に前記フロント作業機が接続されていないと判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の作業車両。
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