JP2012157340A

JP2012157340A - 農作業機の通電通知手段

Info

Publication number: JP2012157340A
Application number: JP2011021298A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Yoda; 博之依田; Toshiaki Miyamoto; 敏明宮本; Makoto Yamamoto; 山本　　誠
Original assignee: Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2011-02-03
Filing date: 2011-02-03
Publication date: 2012-08-23

Abstract

【課題】トラクタの後方で、クイックヒッチで連結される農作業機のトラクタ側からの電気が農作業機側に通電されていることを通知するための通電通知手段を設けた農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機３０は、トラクタ１にクイックヒッチ２０を介して連結され、クイックヒッチ２０にはトラクタ１側から農作業機３０側へ電気を供給するためのトラクタ側電源カプラ１００を設け、農作業機３０には農作業機側電源カプラ１０１を設け、トラクタ側電源カプラ１００と農作業機側電源カプラ１０１が正常に連結されたことにより、電気がトラクタ1側から、農作業機３０側へ確実に通電されていることを通知するための通電通知手段１０５を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、走行機体であるトラクタの後部に装着され、トラクタ側の電源を農作業機に供給して農作業機のアクチュエータを作動させることによって作業を行う農作業機に関するものである。

特開平０８−２６６１０６号公報従来、例えばトラクタと作業機をヒッチフレーム（クイックヒッチ）にて着脱し、ヒッチフレームに設けられた雄側カプラと、農作業機に設けられた雌側カプラの電源用カプラをワンタッチで接続する農作業機が知られている（例えば特許文献1参照）。

しかしながら、雄側カプラと雌側カプラが確実に接続されたかどうかの確認はトラクタに乗った作業者からは見え難く、リモコンの操作ボタンを操作して初めて電気が農作業機に通電しているかどうかを判断していた。

つまり、トラクタ本体に装着される作業機を作業の種類によって付け替えて使用する場合、ヒッチフレームを用いてワンタッチで付け替え作業ができると共に、電源用カプラを備えた作業機を装着する場合は、電源用雄側カプラと、雌側カプラもワンタッチで接続できるメリットがあるが、確実に電源用カプラが接続できたか確認しにくいという問題があった。

請求項１記載の農作業機は、トラクタの後方にクイックヒッチを介して連結されて、トラクタのＰＴＯ軸にジョイント等の回転伝達手段を介して回転を伝達して作業を行う農作業機において、クイックヒッチで連結する際に、ワンタッチで連結されるトラクタ側電源カプラと作業機側電源カプラを備え、前記電源カプラが連結され、電気がトラクタ側から農作業機側へ通電されていることを通知する通電通知手段を設けたものである。

請求項２に記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、通電通知手段は、クイックヒッチの後方に連結された農作業機に設けたものである。

請求項３に記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、通電通知手段は、作業者の近くに配置可能な操作用無線リモコンに設けたものである。

請求項４に記載の農作業機は、請求項１ないし３記載の農作業機において、通電通知手段は、音又は光にて電気がトラクタ側から作業機側に通じていることを通知することを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、ワンタッチで連結されるトラクタ側電源カプラと農作業機側電源カプラを備え、電源カプラが連結され、電気がトラクタ側から農作業機側へ通電されていることを通知する通電通知手段を設けたことにより、通電状態を確認することができる。

請求項２に係る発明によれば、通電通知手段は、クイックヒッチの後方に連結された農作業機に設けたことにより、簡単な構成で通電状態を確認することができる。

請求項３に係る発明によれば、通電通知手段は、作業者の近くに配置可能な操作用無線リモコンに設けたことにより、作業者の手元で通電状態を確認することができる。

請求項４に係る発明によれば、通電通知手段は、音又は光にて電気がトラクタ側から農作業機側に通じていることを通知することにより、安価で正確な通電状態の通知ができる。

本発明の一実施の形態に係る農作業機の側面図である。同上農作業機の正面図である。同上農作業機の平面図である。

本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図1及び図２に示されるように、３０は農作業機で、この農作業機３０は、走行車であるトラクタ１に連結された状態でトラクタの走行により圃場を耕耘する農作業機である。

トラクタ１に農作業機３０を装着する場合、トラクタ１の後部の３点リンクに取り付けられたクイックヒッチ２０にて農作業機３０をワンタッチで装着する。

図２に示される折り畳み式の農作業機３０は、トラクタ１の後部に連結される本体部（中央作業部）４０と、この本体部４０の左右両側に回動支点４５を中心に上下回動可能に設けられ略１８０度の回動により作業状態および非作業状態に切り換えられる左右一対の延長作業部４１とを備えている。

本体部４０は、トラクタ１の後部の３点リンク（作業機昇降装置）に連結される機体３２を備えている。機体３２にはトラクタ１側からの動力を入力する入力軸３１が回転可能に設けられている。入力軸３１には、トラクタのPTO軸がユニバーサルジョイントを介して連結される。また、入力軸３１からの動力に基づいて所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体３４が回転可能に設けられている。耕耘体３４は、左右方向の回転軸を有し、回転軸には複数の耕耘爪が放射状に突設されている。

さらに、機体３２には、耕耘体３４の上方部を覆う湾曲板状のカバー体３３が設けられている。そして、カバー体３３の後端部には、耕耘体３４の後方で整地作業をする略板状の整地体３５がこの整地体３５の上端側の左右方向の回動中心軸線を中心として上下方向に回動可能に設けられている。整地体３５は、第１整地板（均平板）および第２整地板（レーキ）等にて構成されている。

延長作業部４１は、中央の本体部４０の機体３２の側端部に回動支点４５を介して上下回動可能に設けられた延長機体４３を備えている。延長機体４３には、本体部４０の耕耘体側からの動力に基づいて所定方向に回転しながら耕耘作業をする延長耕耘体（図示せず）が回転可能に設けられている。延長耕耘体は、左右方向の回転軸を有し、回転軸には複数の耕耘爪が放射状に突設されている。

そして、農作業機３０は、作業状態に応じて、本体部４０と左右両方の延長作業部４１とにて作業をする状態と、本体部４０と左右いずれか一方の延長作業部４１とにて作業をする状態と、本体部４０のみで作業する状態とに切換え可能となっている。また、各延長作業部４１の延長整地体の第２延長整地板の外端には、略１８０度の回動により作業状態および非作業状態になる追加整地部である追加整地板部（サイドレーキ）５４が回動可能に設けられている。

延長作業部４１は、アクチュエータである電動油圧シリンダ５０の伸縮によって、作業状態と非作業状態に略１８０度回動する。

また、サイドレーキ５４もアクチュエータである電動モータ（図示せず）で構成されたサイドレーキ開閉装置５１の回動によって作業状態と非作業状態に略１８０度回動する。

つまり、農作業機３０のアクチュエータである電動油圧シリンダ５０および電動モータで構成されたサイドレーキ開閉装置５１を駆動させるためには電気が必要であり、通常その電気はトラクタ１側から農作業機３０側に供給される。

図１に表す実施例においてトラクタ側ハーネス１１０の先端にはトラクタ側電源カプラ１００が設けられ、クイックヒッチ２０に固定されている。

そして、作業機側ハーネス１１１の先端には作業機側電源カプラ１０１が設けられ、マスト６０近傍に固定されている。

したがって、トラクタ１に農作業機３０を装着する場合、トラクタ１の後部の３点リンクに取り付けられたクイックヒッチ２０にて農作業機３０をワンタッチで装着する。すると、トラクタ側電源カプラ１００と作業機側カプラ１０１もワンタッチで接続される。

すると、トラクタ側電源カプラ１００と作業機側カプラ１０１が正常に接続された場合、通電通知手段１０５が点灯または点滅、あるいは音を発して作業者に正常に電源カプラが接続されたことを通知する。

次に、トラクタ１と農作業機３０の作用等を説明する。

トラクタ１の後部の３点リンクにクイックヒッチ２０を取り付け、農作業機３０をクイックヒッチ２０で連結するとワンタッチでトラクタ１と農作業機３０が連結される。するとクイックヒッチ２０に設けられたトラクタ側電源カプラ１００とマスト６０近傍に設けられた農作業機側電源カプラ１０１もワンタッチで接続される。

農作業機３０は、水田等の圃場においてトラクタ１の前進走行により農作業機３０を進行方向前方に移動させると、耕耘体３４にて耕耘作業が行われ、この耕耘体３４の後方で、整地体３５にて整地作業が行われる。

ここで、例えば農作業機３０の延長作業部４１を展開状態から折り畳み状態にするため電動油圧シリンダ５０を作動させ、回動支点４５を回動中心として延長作業部４１を本体部４０の上方に略１８０度回動させる。

つまり、左右両側の延長作業部４１を折り畳むことで、圃場までトラクタを移動させるとき、または狭い倉庫から農作業機３０を外に出すときに農作業機３０の幅をコンパクトにできる。

さらに、サイドレーキ開閉装置５１の電動モータの一方側への回動により、アーム５２とワイヤ５３を回動させることでサイドレーキ５４を外側に開くことにより、より広い幅で圃場表面を平らにすることができる。

また、圃場の隅部の作業等ではサイドレーキ開閉装置５１の電動モータを他方側へ回動させることによりサイドレーキ５４を内側へ折り畳むことによりコンクリート畦などにぶつけてサイドレーキ５４が壊れることを防止することができる。

つまり、農作業機３０の延長作業部４１を回動させる電動油圧シリンダ５０や、サイドレーキ５４を回動させるサイドレーキ開閉装置５１の電動モータ等のアクチュエータ２５１を駆動させるためには電気が必要であり通常その電気はトラクタ１側から農作業機３０側に供給される。

そして、図１に示す実施例によると、トラクタ１の後部のクイックヒッチ２０で農作業機３０を連結すると、同時にトラクタ側電源カプラ１００と農作業機側電源カプラ１０１も自動的に連結される。

つまり、図１および図３に示すようにトラクタ１側のバッテリー２に接続された外部電源ハーネス３に、トラクタ側ハーネス１１０の一端を接続し、トラクタ側ハーネス１１０の他端にトラクタ側電源カプラ１００を設け、農作業機３０側では農作業機側電源カプラ１０１に農作業機側ハーネス１１１の一端側が接続され、他端側には制御部２５０、無線送受信部２５２、アクチュエータ２５１等が接続される。

さらに、図１および図３に示すように農作業機３０側に通電通知手段１０５を設けることで、トラクタ１に農作業機３０を接続すると同時にトラクタ側電源カプラ１００と農作業機側電源カプラ１０１が正常に接続された場合通電通知手段１０５により通電を通知する。

そして、通電通知手段１０５は農作業機３０側の見やすい場所に設置されているので、例えばランプを点灯することで通電を通知するので、トラクタ１側にいる作業者から目視できる。

また、通電通知手段１０５はランプを点灯することで通電を通知する以外にも、ランプを点滅させるなど光で通知する方法、またはブザー等の音で通知する方法を適用することも可能である。

そして、光で通知する場合も、音で通知する場合も、通電後一定の時間（例えば１０秒間）通知すれば作業者が確認できる。

また、図１および図３に示すように通電通知手段２０１を無線リモコン２００側に設けることも可能である。この場合は無線送受信部２５２に通電があったことを操作用無線リモコン２００に送信することで通電通知手段２０１にて通知がされる。

操作用無線リモコン２００側に通電通知手段２０１を設けた場合、作業者のすぐそばに操作用無線リモコン２００があるのでより確認しやすい。

１トラクタ
２０クイックヒッチ
３０農作業機
１００トラクタ側電源カプラ
１０１農作業機側電源カプラ
１０５、２０１通電通知手段
２００操作用無線リモコン

Claims

トラクタの後方にクイックヒッチを介して連結されて、トラクタのＰＴＯ軸にジョイント等の回転伝達手段を介して回転を伝達して作業を行う農作業機において、クイックヒッチで連結する際に、ワンタッチで連結されるトラクタ側電源カプラと作業機側電源カプラを備え、前記電源カプラが連結され、電気がトラクタ側から農作業機側へ通電されていることを通知する通電通知手段を設けたことを特徴とする農作業機。
前記通電通知手段は、前記クイックヒッチの後方に連結された前記農作業機に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
前記通電通知手段は、作業者の近くに配置可能な操作用無線リモコンに設けられたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
前記通電通知手段は、音又は光にて電気がトラクタ側から作業機側に通じていることを通知することを特徴とする請求項１ないし３に記載の農作業機。