JP2014045758A - ロータリ耕耘機 - Google Patents

Abstract

【課題】 ロックピンの係脱と開閉カバーの開閉とをワイヤを介して遠隔操作できるようにする。
【解決手段】 耕耘部Ｋを覆う主カバー３の後部に枢支されたリヤカバー４の中央下部に略三角形状の切欠部５を設け、この切欠部５を開閉する略三角形状の開閉カバー６をリヤカバー４に枢支し、ロックピン７の差し込みで開閉カバー６を閉鎖姿勢にロックするロック手段８を設ける。前記ロックピン７に抜き差し用のワイヤ９の一端を連結し、このワイヤ９と常時係合しかつロックピン７の抜き差し方向に案内するワイヤ案内部材１０を開閉カバー６に設け、前記ワイヤ９の他端を開閉カバー６から離れた位置から移動するワイヤ移動手段１１を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、培土器又は畝立器等を装着可能なロータリ耕耘機に関する。

後部支持枠に培土器又は畝立器等を装着して、耕耘と同時に培土又は畝立を行うロータリ耕耘機は、培土器又は畝立器を耕耘部により近づけるために、リヤカバーの中央下部に培土器又は畝立器の侵入を可能にする切欠部を形成している。
特許文献１においては、リヤカバーの中央に下部が開口した切欠部を設け、該切欠部に、上部を中心として回動する開閉板を枢着した耕耘機において、前記開閉板の下部両側の後面に外側方へ向けて突出付勢されていて内端部に、突出する折曲部を有する係止ピンを、進退可能でかつ回動すると折曲部が縁部から突出するように支承し、前記リヤカバーの切欠縁外側の上方と下部に前記係止ピンの先端が嵌入する受金を固定している（請求項１）。

実開平５−２９３０３号公報

前記従来技術においては、リヤカバーの切欠部を開閉板で開閉し、閉鎖状態を係止ピンでロックすることができるが、係止ピンの係脱を作業者が降車してリヤカバーの後方から人為的に行わねばならなく、時間がかかり、煩わしいものとなっている。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたロータリ耕耘機を提供することを目的とする。

本発明は、ロックピンの係脱と開閉カバーの開閉とをワイヤを介して遠隔操作できるようにしたロータリ耕耘機を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、耕耘部Ｋを覆う主カバー３の後部に枢支されたリヤカバー４の中央下部に略三角形状の切欠部５を設け、この切欠部５を開閉する略三角形状の開閉カバー６をリヤカバー４に枢支し、ロックピン７の差し込みで開閉カバー６を閉鎖姿勢にロックするロック手段８を設けたロータリ耕耘機であって、
前記ロックピン７に抜き差し用のワイヤ９の一端を連結し、このワイヤ９と常時係合しかつロックピン７の抜き差し方向に案内するワイヤ案内部材１０を開閉カバー６に設け、前記ワイヤ９の他端を開閉カバー６から離れた位置から移動するワイヤ移動手段１１を備えていることを特徴とする。

第２に、前記ワイヤ移動手段１１を、リヤカバー４の上部に設けられていて、ワイヤ９を巻き取る電動モータ１１Ａで構成していることを特徴とする。
第３に、前記開閉カバー６の上部を蝶番１５を介してリヤカバー４に枢支し、開閉カバー６の左右下部にロック手段８のロックピン７を配置し、リヤカバー４に左右各ロックピン７が係合する係合部材１６を設け、開閉カバー６の中央下部に左右各ロックピン７に連結されたワイヤ９を中央に案内するワイヤ案内部材１０を設けていることを特徴とする。

第４に、前記左右ワイヤ案内部材１０をワイヤ９が巻き掛け可能なプーリで形成し、この左右プーリを揺動板１７に回転自在に支持し、ワイヤ９を引っ張って開閉カバー６を開放していくときにプーリからワイヤ移動手段１１までのワイヤ９と平行になるように、前記揺動板１７の下部を開閉カバー６の中央下部に枢支していることを特徴とする。
第５に、前記開閉カバー６を左右方向中央で分割された２枚板で形成しかつそれぞれの板傾斜縁を蝶番１５を介してリヤカバー４に枢支し、左右半開閉カバー６Ｌ、６Ｒの合わせ部に、一方にロック手段８のロックピン７を配置しかつ他方にロックピン７が係合する係合部材１６を設け、前記他方の半開閉カバー６Ｌに前記ロックピン７を抜いた状態から
前記一方の半開閉カバー６Ｒとともに開放させるワイヤ９を連結し、左右各半開閉カバー６Ｌ、６Ｒ及びリヤカバー４にワイヤ９を板傾斜縁と交差する方向に案内するワイヤ案内部材１０を設けていることを特徴とする。

本発明によれば、ロックピンの係脱と開閉カバーの開閉とをワイヤを介して遠隔操作できる。
即ち、請求項１に係る発明は、ロックピン７にワイヤ９を連結し、このワイヤ９をワイヤ案内部材１０で案内するとともにワイヤ移動手段１１で開閉カバー６から離れた位置から移動するように構成しているので、作業者が降車してリヤカバー４の後方に回らなくとも、ロックピン７に抜き差しと開閉カバーの開閉とをワイヤ移動手段１１で遠隔操作できる。

請求項２に係る発明は、ワイヤ移動手段１１を、リヤカバー４の上部に設けられていて、ワイヤ９を巻き取る電動モータ１１Ａで構成しているので、ロックピン７の抜き差しと開閉カバーの開閉とを電動モータ１１Ａで行うことができる。
請求項３に係る発明は、開閉カバー６の上部を枢支し、開閉カバー６の左右下部にロック手段８のロックピン７を配置し、リヤカバー４に係合部材１６を設け、開閉カバー６の中央下部にワイヤ案内部材１０を設けているので、ワイヤ９で左右ロックピン７を同時に抜き差しでき、かつ開閉カバー６の中央側を引き上げることができる。

請求項４に係る発明は、左右ワイヤ案内部材１０をワイヤ９が巻き掛け可能なプーリで形成し、この左右プーリを揺動板１７に回転自在に支持し、揺動板１７の下部を開閉カバー６の中央下部に枢支しているので、ワイヤ９をプーリで円滑に移動させることができる。
請求項５に係る発明は、開閉カバー６を左右方向中央で分割された２枚板で形成しかつそれぞれの板傾斜縁を蝶番１５を介してリヤカバー４に枢支しているので、ワイヤ遠隔操作で左右半開閉カバー６Ｌ、６Ｒを左右側上方へ開放することができる。

本発明の第１実施形態を示すリヤカバーの背面図である。 培土器を装着したロータリ耕耘機の全体側面図である。 リヤカバーの要部の拡大背面図である。 本発明の第２実施形態を示す要部の拡大背面図である。 本発明の第３実施形態を示す要部の拡大背面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、２において、符号１はトラクタの後部に３点リンク機構を介して昇降可能に装着されるロータリ耕耘機であり、入力軸２１を前方突出したギヤケース２２に左右サポートアーム２３を連結し、左右サポートアーム２３の各外端に伝動ケース２４とサイドフレームとを連結してロータリ機枠２６を構成し、伝動ケース２４とサイドフレームの下部間に爪軸２７を支持し、この爪軸２７に多数本の耕耘爪２８を取り付けて耕耘部Ｋを形成している。

伝動ケース２４とサイドフレームとには、耕耘部Ｋの上方を覆う主カバー３が設けられ、この主カバー３の後部に横軸３０を介してリヤカバー４枢支されている。このリヤカバー４は上リヤカバー４Ｕと下リヤカバー４Ｄとからなり、左右方向の連結軸３１によって角度調整自在に連結されている。
上リヤカバー４Ｕはロータリ機枠２６の左右サポートアーム２３との間に設けた角度調整手段３３によって、主カバー３に対する角度が調整自在になっており、下リヤカバー４Ｄは上リヤカバー４Ｕとの間に設けた弾下手段３４によって下向きに弾下され、かつ一定角度以下の下向き移動が規制されている。

前記リヤカバー４の下リヤカバー４Ｄは、培土器Ｂを配置可能にするために、中央下部に略三角形（略逆Ｖ字状）の切欠部５が形成され、この切欠部５はひとまわり大きい略三角形の開閉カバー６によって開閉可能になっている。
左右サポートアーム２３にはブラケット３６が設けられ、このブラケット３６に横ピン３７を介して支持枠３８の左右前部が枢支されている。この支持枠３８の前後中途部と、ギヤケース２２に固定したトップマスト３９との間には、支持枠３８の後部高さを調整する高さ調整機構４０が連結されている。

支持枠３８の後部には水平状のツールバー３８Ａが設けられ、このツールバー３８Ａには左右端部に後ゲージ輪が装着可能であるが、ここでは左右方向中央に培土器Ｂを有する培土装置４２を装置している。
培土装置４２はツールバー３８Ａの中央側に着脱自在に取り付けられた装着具４３と、装着具４３に取り付けられていて駆動軸４４を突出した駆動具４５と、前記駆動軸４４に装着されていて培土器Ｂを支持する培土ホルダ４６とを有している。

培土器Ｂは培土ホルダ４６に上下位置調整自在に保持され、培土ホルダ４６は駆動軸４４の回動によって後廻りで略１８０度回動可能であり、この回動によって、培土器Ｂを図２実線で示す培土作業姿勢からツールバー３８Ａの後上方となる図２仮想線の退避姿勢まで姿勢変更される。
前記駆動具４５は、電動モータ５０で雌ネジ部材５１を回転して雄ネジ部材５２を前後動させ、雄ネジ部材５２に連結した略三角形の揺動体５３を介して円弧リンク５４を上下動させ、円弧リンク５４で駆動軸４４に固定のアーム５５を揺動して、駆動軸４４を回動するように構成されており、電動モータ５０の電源スイッチはトラクタ又はロータリ機枠２６上に設けられており、培土器Ｂの姿勢変更を遠隔操作するようになっている。

図１〜３にロータリ耕耘機１の第１の実施の形態を示している。
前記下リヤカバー４Ｄに設けた開閉カバー６は、略三角形状の切欠部５を覆うに十分な大きさの略三角形状の板材で形成されており、上部（三角頂部）が蝶番１５を介して下リヤカバー４Ｄの切欠部５の上側に枢支され、左右下部に閉鎖姿勢を保持するロック手段８が設けられている。

このロック手段８は、開閉カバー６の左右下部に設けた支持部材５７にロックピン７が挿通され、スプリング５８によってロックピン７を左右外側方へ突出しており、下リヤカバー４Ｄの切欠部５の側方には左右各ロックピン７の先端が係合する孔を有する係合部材１６が設けられている。
左右各ロックピン７の基端側には抜き差し用のワイヤ９の一端が連結されており、このワイヤ９の他端は上リヤカバー４Ｕの上部に設けられたワイヤ移動手段１１に連結され、ワイヤ９の中途部は開閉カバー６に設けたワイヤ案内部材１０で案内されている。ワイヤ案内部材１０はワイヤ９と常時係合していて、ワイヤ９をロックピン７の抜き差し方向に案内する。

前記ワイヤ移動手段１１は電動モータ１１Ａの出力軸にワイヤ巻き取り用ドラムを設け、このドラムにワイヤ９を連結して、回転することによりワイヤ９を巻き取り、また巻きを解き、その移動によってロックピン７を抜き差しする。
前記電動モータ１１Ａの電源スイッチは、電動モータ５０と同様に、トラクタ又はロータリ機枠２６上に設けられており、作業者はトラクタから降車することなく、開閉カバー６の姿勢変更を遠隔操作するようになっている。

前記左右ワイヤ案内部材１０はワイヤ９が巻き掛け可能なプーリで形成されており、この左右プーリは揺動板１７に回転自在に支持され、揺動板１７の下部は開閉カバー６の中央下部に枢軸５９を介して枢支されている。
ワイヤ９は、ロックピン７からワイヤ案内部材１０までがロックピン７の軸心とできるだけ同芯に配置され、ワイヤ案内部材１０から電動モータ１１Ａまで、左右ワイヤ９が開閉カバー６の中央を通って左右平行に配置されている。

従って、電動モータ１１Ａでワイヤ９を引っ張ると、ロックピン７はスプリング５８に抗して内方向に移動し、係合部材１６から離脱してロックを解除し、ロックピン７はロック解除状態でそれ以上の内方向移動は阻止されるので、ワイヤ９の引っ張り動作はワイヤ案内部材１０をワイヤ９で引き上げることになり、蝶番１５を中心に、開閉カバー６の下部を上昇させて切欠部５を開放する。

ワイヤ案内部材１０のプーリは溝にワイヤ９が嵌入しているので、ワイヤ９によって姿勢が制御され、揺動板１７が揺動してワイヤ９の向きに追従し、プーリからワイヤ移動手段１１までのワイヤ９と平行になる。換言すると、揺動板１７が揺動自在であることにより、プーリがワイヤ９の向きに追従し、ワイヤ９の移動の抵抗にならないように、円滑に移動させるようになっている。

図４に示すロータリ耕耘機１の第２の実施の形態において、第１の実施の形態の揺動板１７は設けられていなく、ワイヤ案内部材１０が丸棒で形成されている。
ワイヤ案内部材１０は、丸棒をＵ字状に屈曲して、両端を開閉カバー６に固着しており、ワイヤ９をＵ字内に挿通するだけで、ワイヤ９のロックピン７からワイヤ案内部材１０までをロックピン７の軸心とできるだけ同芯に案内し、ワイヤ案内部材１０で９０度方向を変えて、ワイヤ案内部材１０から電動モータ１１Ａまでを開閉カバー６の中央を通って左右平行に案内している。

図５に示すロータリ耕耘機１の第３の実施の形態において、ワイヤ案内部材１０は第２の実施の形態と同様に丸棒で形成されているが、開閉カバー６は左右方向中央で分割された２枚板で形成されている。
左右半開閉カバー６Ｌ、６Ｒはそれぞれの板傾斜縁を蝶番１５を介してリヤカバー４に枢支され、左右方向中央の合わせ部で隣接しており、右半開閉カバー６Ｒの合わせ部にロック手段８のロックピン７が配置され、左半開閉カバー６Ｌの合わせ部にロックピン７が係合する係合部材１６が設けられている。

右半開閉カバー６Ｒのロックピン７にはワイヤ９ａが連結され、このワイヤ９ａは右半開閉カバー６Ｒ上に設けたワイヤ案内部材１０と下リヤカバー４Ｄ及び上リヤカバー４Ｕに設けたワイヤ案内部材１０とによって案内されてワイヤ移動手段１１に連結されており、各ワイヤ案内部材１０はＵ字状丸棒で形成されている。
前記右半開閉カバー６Ｒ上に設けたワイヤ案内部材１０と下リヤカバー４Ｄに設けたワイヤ案内部材１０との間のワイヤ９ａは、右半開閉カバー６Ｒの板傾斜縁及び蝶番１５の枢支軸と直交する方向に案内されており、ロックピン７を抜いた状態からさらにワイヤ９ａを引っ張ると右半開閉カバー６Ｒを容易かつ確実に開放できるようになっている。

左半開閉カバー６Ｌも右半開閉カバー６Ｒと同様に、左半開閉カバー６Ｌ上に設けたワイヤ案内部材１０と下リヤカバー４Ｄ及び上リヤカバー４Ｕに設けたワイヤ案内部材１０とによってワイヤ９ｂを案内してワイヤ移動手段１１に連結している。
開閉カバー６の閉鎖状態における左半開閉カバー６Ｌ用のワイヤ９ｂは、左半開閉カバー６Ｌ上に設けたワイヤ案内部材１０よりもさらに突出していて、先端に係止部材６０が設けられており、ワイヤ移動手段１１で左右ワイヤ９ａ、９ｂを同時に移動して、右側ワイヤ９ａがロックピン７を係合部材１６から抜いて右半開閉カバー６Ｒを開放開始するとき、係止部材６０がワイヤ案内部材１０と係合して左側ワイヤ９ｂが左半開閉カバー６Ｌを開放開始するように構成されている。

なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜５に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、培土器Ｂの代わりに畝立て器をツールバー３８Ａに装着してもよく、リヤカバー４は上下リヤカバー４Ｕ、４Ｄの区別のない１枚板で形成してもよい。

また、ワイヤ移動手段１１は、ワイヤ９を巻き取る電動モータ１１Ａの代わりに、ロータリ機枠２６の上部に揺動レバーを枢支し、この揺動レバーにワイヤ９を連結し、揺動レバーの揺動でワイヤ９を移動するように構成してもよい。
蝶番１５に開閉カバー６を閉鎖方向に弾圧する付勢手段を設けてもよい。

１ ロータリ耕耘機
３ 主カバー
４ リヤカバー
４Ｄ 下リヤカバー
４Ｕ 上リヤカバー
５ 切欠部
６ 開閉カバー
６Ｌ 左半開閉カバー
６Ｒ 右半開閉カバー
７ ロックピン
８ ロック手段
９ ワイヤ
１０ ワイヤ案内部材
１１ ワイヤ移動手段
１１Ａ 電動モータ
１５ 蝶番
１６ 係合部材
１７ 揺動板

Claims (5)

1. 耕耘部（Ｋ）を覆う主カバー（３）の後部に枢支されたリヤカバー（４）の中央下部に略三角形状の切欠部（５）を設け、この切欠部（５）を開閉する略三角形状の開閉カバー（６）をリヤカバー（４）に枢支し、ロックピン（７）の差し込みで開閉カバー（６）を閉鎖姿勢にロックするロック手段（８）を設けたロータリ耕耘機であって、
   前記ロックピン（７）に抜き差し用のワイヤ（９）の一端を連結し、このワイヤ（９）と常時係合しかつロックピン（７）の抜き差し方向に案内するワイヤ案内部材（１０）を開閉カバー（６）に設け、前記ワイヤ（９）の他端を開閉カバー（６）から離れた位置から移動するワイヤ移動手段（１１）を備えていることを特徴とするロータリ耕耘機。
2. 前記ワイヤ移動手段（１１）を、リヤカバー（４）の上部に設けられていて、ワイヤ（９）を巻き取る電動モータ（１１Ａ）で構成していることを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘機。
3. 前記開閉カバー（６）の上部を蝶番（１５）を介してリヤカバー（４）に枢支し、開閉カバー（６）の左右下部にロック手段（８）のロックピン（７）を配置し、リヤカバー（４）に左右各ロックピン（７）が係合する係合部材（１６）を設け、開閉カバー（６）の中央下部に左右各ロックピン（７）に連結されたワイヤ（９）を中央に案内するワイヤ案内部材（１０）を設けていることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリ耕耘機。
4. 前記左右ワイヤ案内部材（１０）をワイヤ（９）が巻き掛け可能なプーリで形成し、この左右プーリを揺動板（１７）に回転自在に支持し、ワイヤ（９）を引っ張って開閉カバー（６）を開放していくときにプーリからワイヤ移動手段（１１）までのワイヤ（９）と平行になるように、前記揺動板（１７）の下部を開閉カバー（６）の中央下部に枢支していることを特徴とする請求項３に記載のロータリ耕耘機。
5. 前記開閉カバー（６）を左右方向中央で分割された２枚板で形成しかつそれぞれの板傾斜縁を蝶番（１５）を介してリヤカバー（４）に枢支し、左右半開閉カバー（６Ｌ、６Ｒ）の合わせ部に、一方にロック手段（８）のロックピン（７）を配置しかつ他方にロックピン（７）が係合する係合部材（１６）を設け、前記他方の半開閉カバー（６Ｌ）に前記ロックピン（７）を抜いた状態から前記一方の半開閉カバー（６Ｒ）とともに開放させるワイヤ（９）を連結し、左右各半開閉カバー（６Ｌ、６Ｒ）及びリヤカバー（４）にワイヤ（９）を板傾斜縁と交差する方向に案内するワイヤ案内部材（１０）を設けていることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリ耕耘機。

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