JP6134423B2 - 耕耘作業機 - Google Patents

Description

本発明は、作業機本体に回転可能に支持された作業ロータの上方がシールドカバーによって覆われ、シールドカバーの後端部にエプロンが上下方向に回動自在に設けられ、エプロン跳ね上げ補助機構が設けられた耕耘作業機に関する。

このような耕耘作業機は、エプロンの内側部分や作業ロータに付着した土を掻き落としたり、作業ロータに設けられた耕耘爪を取り替えたりする場合に、エプロンを跳ね上げた状態に保持しながら、土の掻き落としや耕耘爪の交換が行われるのが一般的である。

しかしながら、エプロンは重量物であるため、作業者にとってエプロンを跳ね上げる作業は重労働である。そこで、電動シリンダを駆動源としてエプロンの跳ね上げ動作を自動化する提案もあるが、コストが高くなり実用化には至っていない。

そこで、手動でエプロンを跳ね上げるときに、ガススプリングの弾性力を利用して跳ね上げる力を補助するエプロン跳ね上げ補助装置が提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１に記載のエプロン跳ね上げ補助装置は、ロータリ作業機の作業機本体の幅方向端部に設けられた側部カバーとエプロンの幅方向端部との間に設けられたガススプリングを有し、ガススプリングのロッド側端部は側部カバーに設けられた案内孔に沿って上下方向に移動可能に支持されている。

このエプロン跳ね上げ補助装置は、エプロンを跳ね上げるときに、ガススプリングのロッド側端部が案内孔の下部に移動して、ガススプリングが斜め上方を向いた姿勢になってエプロンの跳ね上げる動作を補助する。

特開２００８−２７８７５７号公報

この従来のエプロン跳ね上げ補助装置は、エプロンの腹面側から背面側に向けてガススプリングの附勢力を利かせてエプロンを押し上げるように構成されており、エプロンの幅方向端部に設けられている。このため、作業中にガススプリングが畦や側壁等の障害物に接触して損傷する虞がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、作業中にガススプリングが障害物に接触して損傷する虞がなく、またガススプリングの取り付け位置の自由度が大きいエプロン跳ね上げ補助機構を備えた耕耘作業機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の耕耘作業機は、作業機本体に回転可能に支持された作業ロータ（実施の形態における耕耘ロータ２０）の上方がシールドカバーによって覆われ、該シールドカバーの後端部にエプロンが上下方向に回動自在に設けられた耕耘作業機であって、前側がシールドカバーの上方に設けられた支持部材（実施の形態における支持板４３）に前後方向に移動自在に支持され、後側がシールドカバーの上方に回動自在に接続されたガススプリングと、前側が支持部材にガススプリングの前側とともに前後方向に移動自在に支持され、後側がエプロンの上面に設けられたエプロン側接続部（実施の形態におけるブラケット座２６）に回動自在に接続されたリンクアーム部材とを備えることを特徴とする。

また、本発明のリンクアーム部材の後側とエプロン側接続部との間には、前側がシールドカバーの上方に設けられた支点軸部に回動自在に支持され後側がエプロンの上面に設けられたエプロン側接続部に回動自在に接続されて支点軸部を中心として前後方向に回動可能なリンク部材（実施の形態におけるリンクプレート４１）が介在していることを特徴とする。

また、本発明の支持部材には、ガススプリングの伸長方向への伸びを規制するロック装置が設けられていることを特徴とする。

また、本発明のリンクアーム部材の後側とエプロン側接続部は、軸部（実施の形態における連結軸部２８）又はリンク部材を介して回動自在に接続され、リンクアーム部材の後側、エプロン側接続部及びリンク部材のいずれかには、通常耕耘作業時にエプロンがシールドカバーに対し上下回動することに伴う軸部又はリンク部材の前後移動を許容する移動許容部（実施の形態における長孔（２６ａ、４１ｂ、６０ａ）が設けられていることを特徴とする。

また、本発明のエプロン側接続部は、作業機本体とエプロンとの間に設けられてエプロンの作用圧を調整可能なコンプレッションロッドを支持するためにエプロンに設けられたロッド支持部材（実施の形態におけるブラケット座２６）であることを特徴とする。

本発明に係わる農作業機によれば、上記特徴を有することで、作業中にガススプリングが障害物に接触して損傷する虞がなく、またガススプリングの取り付け位置の自由度が大きいエプロン跳ね上げ補助機構を備える耕耘作業機を提供することを目的とする。

本発明の第１実施形態に係わるエプロン跳ね上げ補助機構が設けられた耕耘作業機の部分斜視図を示す。 本発明の第１実施形態に係わる耕耘作業機のエプロン跳ね上げ補助機構を示し、同図（ａ）はエプロン跳ね上げ補助機構の平面図であり、同図（ｂ）はエプロン跳ね上げ補助機構を備える耕耘作業機の側面図である。 耕耘作業機のエプロンが作業位置にあるときに、ロック装置によるロックが解除されたエプロン跳ね上げ補助機構を備える耕耘作業機の側面図を示す。 ロックが解除されたエプロン跳ね上げ補助機構を利用してエプロンを跳ね上げる途中位置で、ロック装置がロック待機状態へ移行しはじめる様子を表す耕耘作業機の側面図を示す。 ロックが解除されたエプロン跳ね上げ補助機構を利用してエプロンを跳ね上げる工程が終了すると同時に、ロック装置がロック待機状態へ移行した様子を表す耕耘作業機の側面図を示す。 エプロン跳ね上げ補助機構のロック待機状態を維持したまま、ロック状態になるまでエプロンを押し下げる途中位置の様子を表す耕耘作業機の側面図を示す。 エプロン跳ね上げ補助機構をロック状態にしたままでエプロンが跳ね上げられたときの耕耘作業機の側面図を示す。 本発明の第１実施形態に係わる他のエプロン跳ね上げ補助機構を備える耕耘作業機の側面図を示す。 本発明の第２実施形態に係わるエプロン跳ね上げ補助機構を備える耕耘作業機の側面図を示す。 本発明の第２実施形態に係わる他のエプロン跳ね上げ補助機構を備える耕耘作業機の側面図を示す。

以下、本発明のエプロン跳ね上げ補助機構を備える耕耘作業機の好ましい実施の形態について、図１から図１０を参照しながら説明する。なお、本実施形態は、耕耘作業機の一例として耕起・砕土用の耕耘作業機を例として説明する。

［第１実施形態］
耕耘作業機１は、図１（部分斜視図）に示すように、作業機本体１０を備える。作業機本体１０は、左右方向に延びる本体フレーム１１の前部が図示しない走行機体の後部に設けられた３点リンク連結機構に連結されて、走行機体の後部に昇降可能に装着される。また、本体フレーム１１の中央部には走行機体のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して走行機体からの動力が伝達される図示しない入力軸を有したギアボックス１４が設けられている。

本体フレーム１１は、ギアボックス１４から幅方向両側に延びる主フレーム１６を有し、走行機体の前進方向に向かって左側の主フレーム１６の端部には、図示しないチェーン伝動ケースが垂設され、右側の主フレーム１６の端部には図示しない側部フレームがチェーン伝動ケースと対向して垂設されている。左側の主フレーム１６及びチェーン伝動ケース内には伝動機構が設けられ、このチェーン伝動ケースと側部フレームの下端部間には図２（ｂ）に示す多数の耕耘爪２１を取り付けた耕耘ロータ２０が回転自在に取り付けられている。そして、入力軸に伝達された動力は、ギアボックス１４を介して主フレーム１６及びチェーン伝動ケース内の伝動機構に伝達されて、耕耘ロータ２０（図２（ｂ）参照）を所定方向に回転させる。

図２（ｂ）に示す耕耘ロータ２０の上側はシールドカバー２２により覆われ、このシールドカバー２２の後側の幅方向両端部には図示しない側部カバーが設けられている。つまり、作業機本体１０は、本体フレーム１１、ギアボックス１４、チェーン伝動ケース、側部フレーム、耕耘ロータ２０（図２（ｂ）参照）、シールドカバー２２、側部カバー等を有して構成されている。

シールドカバー２２の後端部には、エプロン２５の前端部が上下方向に回動可能に図２（ｂ）に示す軸２３を介して枢支されている。エプロン２５は後方側へ延びてその先端部が接地して耕土表面を均平にする。エプロン２５の上面と主フレーム１６との間には、圧縮ばね３１が巻装されてエプロン２５の作用圧を調整可能なコンプレッションロッド３０が設けられている。

コンプレッションロッド３０は、エプロン２５の幅方向に所定間隔を有して複数設けられている。コンプレッションロッド３０の前端部は主フレーム１６に上下回動可能に枢支され、コンプレッションロッド３０の後側はエプロン上面に設けられたブラケット座２６に回動可能に枢支されたブラケット２７に嵌装されている。

シールドカバー２２の前方側には、走行機体の後輪幅に合わせて、作業時に耕耘ロータ２０による作業深さを一定にしながら圃場に接して走行する図示しない一対の接地輪が設けられている。シールドカバー２２及びエプロン２５の上方には、作業者がエプロン２５の跳ね上げ操作を行う際に容易にエプロン２５を跳ね上げられるエプロン跳ね上げ補助機構４０が設けられている。

次に、エプロン跳ね上げ補助機構４０について、図１、図２（ａ）、図２（ｂ）を参照しながら説明する。エプロン跳ね上げ補助機構４０は、図１及び図２（ｂ）に示すように、前側がシールドカバー２２の上方に設けられた支点軸部４４に回動自在に支持され後側がエプロン２５の上方へ延びてエプロン２５の上方に回動自在に接続されて支点軸部４４を中心として上下方向に回動自在なリンクプレート４１と、前側がシールドカバー２２の上面に設けられた支持板４３に前後方向に移動自在に支持され、後側がリンクプレート４１の支点軸部４４と同軸上に回動自在に接続されたガススプリング５０（図２（ａ）、図２（ｂ）参照）と、前側が支持板４３にガススプリング５０の前側とともに移動自在に支持され、後側がリンクプレート４１に回動自在に接続されたリンクアーム部材６０とを有してなる。

リンクプレート４１は、前後方向に延びるとともに上方へ突出した突出部４１ａを有して側面視において略三角形状に形成されている。リンクプレート４１の前側は、支持板４３の後側に設けられた支点軸部４４に回動自在に接続されている。支持板４３は、シールドカバー２２の上面に前後方向に延びるとともに、シールドカバー幅方向に所定間隔を有して一対並設されている。一対の支持板４３は、シールドカバー２２の前端部から後端部に亘って延びている。これら一対の支持板４３の後端部間に前述した支点軸部４４が取り付けられ、この支点軸部４４の軸方向中央部に、リンクプレート４１の前端部が回動自在に支持されて、リンクプレート４１はこの支点軸部４４を回動支点として一対の支持板４３間を上下方向に回動する。このため、リンクプレート４１の回動時にリンクプレート４１が支持板４３に接触する虞はない。また、支点軸部４４の軸方向中間部には、ガススプリング５０のボトム側端部が回動自在に接続され、ガススプリング５０は一対の支持板４３間に配置されている。

リンクプレート４１の後側には、前後方向に延びる長孔４１ｂが形成されている。この長孔４１ｂにはブラケット座２６の側面に突出して設けられた連結軸部２８が挿通されている。この連結軸部２８を介してリンクプレート４１とエプロン２５とが連結されて、詳細は後述するが、リンクプレート４１の上方への回動によってエプロン２５の跳ね上げを補助することができる。

長孔４１ｂは、リンクプレート４１の回動方向と連結軸部２８の移動方向の相違から、リンクプレート４１の回動時に連結軸部２８の移動が制限されるのを防止するために前後方向に延びた形状になっている。長孔４１ｂはその後側が斜め下方へ延びて、エプロン２５のより下方への回動範囲を拡大している。連結軸部２８は、エプロン２５が下方に延びた姿勢の作業位置Ｐｓ（図２（ｂ）参照）では、長孔４１ｂの前後方向に延びる前側と斜め下方へ延びる後側との接続部分となる屈曲部分４１ｂ１（図２（ｂ）参照）に位置し、エプロン２５が跳ね上げられた状態では、長孔４１ｂの前側端部に位置する（図５参照）。なお、長孔４１ｂの屈曲部分４１ｂ１は、所定の曲率半径を有して湾曲しており、エプロン２５が作業位置Ｐｓに移動した状態で上下方向に比較的に小さい角度で回動しても、連結軸部２８は屈曲部分４１ｂ１の前後に移動して、エプロン２５の回動を許容する。

リンクプレート４１の突出部４１ａの上部には、図２（ａ）に示すように、リンクプレート４１に直交する方向に延びる軸部４５が挿着さている。この軸部４５は、リンクプレート４１を中央にしてリンクプレート両側に略同一長さを有して突出している。この軸部４５の両端部にリンクアーム部材６０の後端部が回動自在に接続されている。つまり、軸部４５の両端部に一対のリンクアーム部材６０が接続されている。

リンクアーム部材６０は、一対の支持板４３の内面に対して隙間を有して支持板４３に沿って延びている。リンクアーム部材６０の後側には、図２（ｂ）に示すように、リンクプレート４１の突出部４１ａに設けられた軸部４５を移動自在に支持可能な長孔６０ａが設けられている。エプロン２５の上方への跳ね上げを補助する際には、長孔６０の最後端部に軸部４５が当接した状態でリンクアーム部材６０が前方へ移動し、それに伴って軸部４５も前方へ移動することで、リンクプレート４１は支点軸部４４を中止として前方へ回動する。

リンクアーム部材６０の前側端部は、図２（ａ）に示すように、一対の支持板４３の前側間に設けられた可動軸部４６の軸方向端部に回動自在に接続されている。なお、可動軸部４６の軸方向中間部にはガススプリング５０のロッド側端部５０ａが回動自在に接続されている。可動軸部４６は、図２（ｂ）に示すように、一対の支持板４３の各前側に設けられた長孔４３ａに沿って移動可能に支持されている。長孔４３ａは、前側に進むに従って下方へ傾斜する方向に延び、ガススプリング５０の伸縮に応じて可動軸部４６及びこれに接続された一対のリンクアーム部材６０の前後方向の移動を案内する。

ガススプリング５０は、一対の支持板４３の後側に設けられた支点軸部４４と一対の支持板４３の前側に設けられた可動軸部４６との間に連結されるとともに、一対のリンクアーム部材６０間に配置されている。ガススプリング５０は、常に伸長方向に弾性力が発生するように構成されている。ガススプリング５０は、略全縮状態でロッド側端部５０ａが長孔４３ａの後端部側に位置し、略全伸長状態でロッド側端部５０ａが長孔４３ａの前端部側に位置するような大きさに構成されている。一対の支持板４３の前側には、ガススプリング５０が略全縮小状態のままでその伸長を規制可能なロック装置７０が設けられている。

次に、このロック装置７０について、図２（ａ）、図２（ｂ）、図３を参照しながら説明する。ロック装置７０は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、一対の支持板４３の前端部間に取り付けられた軸部７１を回動支点として上下方向に回動自在なロック板７３と、ロック板７３を回動させる操作ハンドル７６とを有してなる。操作ハンドル７６は一端側がロック板７３に接続され他端側が支持板４３の外側の側面に沿ってエプロン２５側へ延びている。

ロック板７３は、平面視において矩形状に形成され、一対の支持板４３の前側端部間の上部に配置されている。ロック板７３を回動自在に支持する軸部７１は一対の支持板４３の前側端部の上部間に設けられている。ロック板７３の幅方向両側には下方へ折り曲げられた一対の当接板７３ａが形成されている。

一対の当接板７３ａの各後端部は、ガススプリング５０が略全縮小状態にあるときに、ロック板７３が一対の支持板４３の上面に沿った姿勢（以下、ロック姿勢）になると、対応するリンクアーム部材６０の前端部に対向する位置に移動する。このため、ガススプリング５０が略全縮小状態にあるときにロック板７３がロック姿勢になると、当接板７３ａの後端部にリンクアーム部材６０の前端部が当接してガススプリング５０の伸長をロックすることができる。

操作ハンドル７６は、ロック板７３に固着された回動連結部材７６ａ（図２（ａ）参照）と、回動連結部材７６ａの端部に接続されたアーム部材７６ｂとを有してなる。回動連結部材７６ａは、棒状部材であり、ロック板７３の上面にロック板幅方向に延びた状態で固着され、その一端部が一方側の支持板４３の外側へ張り出し、他端部が他方側の支持板４３の外側へ張り出している。一方側の支持板４３の外側へ張り出した回動連結部材７６ａの端部と一方側の支持板４３との間には引っ張りばね７９が設けられている。

この引っ張りばね７９は、ロック板７３によってガススプリング５０をロック状態にするロック位置と、ガススプリング５０のロック状態を解除するロック解除位置（図３参照）との間においてロック板７３の回動範囲の中間位置で最も伸長するように配設されている。このため、引っ張りばね７９が最も伸長する位置よりもロック位置側にロック板７３が回動すると、引っ張りばね７９の引っ張り力によってロック板７３が下方へ附勢されてロック板７３のロック姿勢が保持され、また、引っ張りばね７９が最も伸長する位置よりもロック解除側にロック板７３が回動すると、引っ張りばね７９の引っ張り力によってロック板７３が上方へ附勢されてロック板７３が開いた姿勢に保持される。

アーム部材７６ｂは、図２（ａ）に示すように、その前端部が回動連結部材７６ａの他端部に回動可能に軸支されて後側が支持板４３に沿って後方側へ延び、アーム部材７６ｂの後端部はＵ字状に屈曲して把手部７６ｂ１を形成している。アーム部材７６ｂの後側は、支持板４３に取り付けられてアーム部材７６ｂ側へ延びるアーム支持部材８１によって前後方向に移動自在に支持されている。

次に、作業位置Ｐｓに移動したエプロン２５を跳ね上げ操作するときのエプロン跳ね上げ補助機構４０の作動について、図２（ａ）、図２（ｂ）、図３、図４、図５を参照しながら説明する。エプロン２５が作業位置Ｐｓに移動しているときには、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、ガススプリング５０は略全縮状態になってそのロッド側端部５０ａがロック装置７０によってロックされている。また、リンクプレート４１は前後方向に延びて、この長孔４１ｂに挿通された連結軸部２８は長孔４１ｂの屈曲部分４１ｂ１に位置している。また、ガススプリング５０のロッド側端部５０ａに接続された可動軸部４６は支持板４３の長孔４３ａの後端側に位置している。

エプロン跳ね上げ補助機構４０がこのような状態にあるときにエプロン２５を跳ね上げる場合には、先ず、作業者はロック装置７０の操作ハンドル７６の把手部７６ｂ１を把持して後方側へ引っ張る操作を行う。把手部７６ｂ１が後方側へ引っ張られると、回動連結部材７６ａを介してロック板７３が引っ張りばね７９の附勢力に抗して前側に回動する。従って、ロック板７３は、図３に示すように、上方へ回動して当接板７３ａの後端部がリンクアーム部材６０の前端部から外れて、ガススプリング５０のロック状態が解除される。

ガススプリング５０のロック状態が解除されると、作業者はエプロン２５を把持して上方へ引き上げる。作業者によるエプロン２５の引き上げ時には、図４に示すように、ガススプリング５０が伸長して、そのロッド側端部５０ａに接続された可動軸部４６が支持板４３の長孔４３ａの前側に移動する。そして、当接板７３ａの前端部に、リンクアーム部材６０の前端部が当接し（図４参照）、さらに、作業者がエプロン２５を引き上げると、当接板７３ａの前端部は、リンクアーム部材６０の前端部によってさらに前方へ押され、やがてロック板７３は、軸部７１を支点として下方へ回動し、ロック位置側へ附勢された状態（ロック待機状態）になるとともに、エプロン２５の引き上げが終了する（図５参照）。

このとき、一対のリンクアーム部材６０が前側に移動し、リンクプレート４１が支点軸部４４を回動支点として前側に回動する。その結果、ガススプリング５０の弾性力が、連結軸部２８及びブラケット座２６を介してエプロン２５に作用して、エプロン２５の上方への回動を附勢する。このため、作業者は小さな力でエプロン２５を跳ね上げることができる。

そして、エプロン２５を跳ね上げた後、エプロン２５を通常の作業位置（図２（ｂ）参照）に戻すとき、ロック装置７０はすでに上記ロック待機状態になっているため、作業者がエプロン２５を押し下げると、ロック板７３は下方へばね附勢されており、リンクアーム部材６０の前端部は、当接板７３ａの下面に摺接しながら後方へ移動する（図６参照）。そして、当接面７３ａの下面からリンクアーム部材６０の前端部が外れると同時にロック板７３はロック状態になり（図２（ｂ）参照）、エプロン２５は通常の作業が行える状態に復帰する。

エプロン跳ね上げ補助機構４０はシールドカバー２２及びエプロン２５の上方に配置されているため、エプロン跳ね上げ補助機構４０が耕耘作業機１の幅方向外側に突出していない。このため、作業中にガススプリング５０が畦や側壁等の障害物に接触して損傷する虞はない。また、エプロン跳ね上げ補助機構４０は、これをシールドカバー２２及びエプロン２５の上方間で配置可能な場所であれば、いずれの場所にも設置することができる。従って、エプロン跳ね上げ補助装置４０は、耕耘作業機１に対する配置の自由度が大きい。

なお、エプロン跳ね上げ補助機構４０は、図７に示すように、ガススプリング５０を略全縮小状態にしたままでロックしても、エプロン２５を跳ね上げることができる。この場合、エプロン２５を上方へ回動させると、リンクプレート４１は支点軸部４４を中心として前側に回動するが、リンクアーム部材６０の前側への移動はロック装置７０によって規制されているので、リンクアーム部材６０は前側に移動することができない。

しかしながら、リンクアーム部材６０に設けられた長孔６０ａに沿ってリンクプレート４１の軸部４５が長孔６０ａの前側に移動するので、エプロン２５の上方への回動が許容されて、エプロン２５を跳ね上げて開放位置Ｐｋに移動させることができる。但し、エプロン２５を跳ね上げるときに、ガススプリング５０の弾性力による補助が得られないので、エプロン２５を跳ね上げるときの作業者の負担は大きくなる。

このように、ロック装置７０のロック状態を維持したまま、エプロン跳ね上げ補助機構４０を利用しないでもエプロン２５を跳ね上げることができる。この場合には、作業者の負担は大きくなるが、ガススプリング５０が損傷して伸長不能になったときには、有効な手段となる。無論、通常の耕耘作業にともなうエプロン２５の上下方向の揺動も許容している。

また、エプロン跳ね上げ補助機構は、コンプレッションロッド３０がエプロン２５の幅方向両側に設けられている耕耘作業機では、エプロン跳ね上げ補助機構４０をエプロン２５の幅方向両側に少なくとも２箇所設けてもよい。

また、前述した実施例では、ガススプリング５０のボトム側端部が一対の支持板４３の後側に設けられた支点軸部４４に回動自在に接続された場合を示したが、図８（側面図）に示すように、ガススプリング５０のボトム側端部が支点軸部４４よりも前方の一対の支持板４３間に設けられた軸部４７に回動自在に接続されてもよい。

このようにすると、比較的にストロークが短い小型のガススプリング５０’の使用が可能になる。従って、大きさの異なる耕耘作業機に応じたガススプリングを前述したガススプリング５０の代わりにエプロン跳ね上げ補助機構４０に取り付けて使用することができ、エプロン跳ね上げ補助機構４０の汎用性を高めることができる。

また、ガススプリング５０のボトム側端部の接続先は上記のものに限らず、例えば、主フレーム１６に回動自在に接続されてもよい。

このようにすると、エプロン跳ね上げ補助機構４０の設置場所の自由度をより高めることができる。

［第２実施形態］
次に、他のエプロン跳ね上げ補助機構を備えた畦塗り機の第２実施形態について図９及び図１０を参照しながら説明する。第２実施形態では前述した第１実施形態との相違点のみを説明し、第１実施形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。

耕耘作業機１のエプロン跳ね上げ補助装置４０は、図９に示すように、リンクアーム部材６０の後端側がブラケット座２６に設けられた連結軸部２８に対して前後方向に移動可能に接続されている。リンクアーム部材６０は、その後端側に設けられた長孔６０ａに連結軸部２８が挿通されており、通常作業時のエプロン２５が上下方向に揺動すると、連結軸部２８が長孔６０ａ内を移動する。

長孔６０ａは、エプロン２５が通常作業時の最も下方に揺動した状態で側面視において連結軸部２８が長孔６０ａの後端部に位置するように延びる。このように長孔６０ａをリンクアーム部材６０に設けると、ロック装置７０のロック状態を解除した後、作業者が通常作業時の最も下方に揺動したエプロン２５を上方へ持ち上げようとすると、ガススプリング５０が伸長してリンクアーム部材６０が前側へ移動し、長孔６０ａの後端部に接触している連結軸部２８がエプロン２５を上方へ附勢して、作業者のエプロン跳ね上げ操作を補助することができる。

また、リンクアーム部材６０の後端側をブラケット座２６に回動自在に接続することで、前述したリンクプレート４１（図２（ｂ）参照）を無くすことができる。このため、エプロン跳ね上げ補助機構４０の部品点数を減らすことができ、エプロン跳ね上げ補助機構４０及びこれを搭載する耕耘作業機１の製造コストを安価にすることができる。

また、図１０に示すように、リンクアーム部材６０の後端側とブラケット座２６’との接続において、リンクアーム部材６０の後端側に連結軸部２８を設け、ブラケット座２６’側に連結軸部２８を移動自在に接続する長孔２６ａを設けてもよい。長孔２６ａは、エプロン２５が通常作業時の最も下方へ揺動した状態で側面視において斜め上方へ略直線状に延びるとともに、連結軸部２８が長孔２６ａの上端側に位置するように延びる。ブラケット座２６’は、長孔２６ａの延びる方向に沿って上下且つ前後方向に延びる。

このように長孔２６ａをブラケット座２６’に設けると、ロック装置７０のロック状態を解除した後、作業者が通常作業時の最も下方へ揺動したエプロン２５を跳ね上げる操作を行うと、ガススプリング５０が伸長してリンクアーム部材６０が前側へ移動し、長孔２６ａの前端部に接触している連結軸部２８がエプロン２５を上方へ附勢して、作業者のエプロン跳ね上げ操作を補助することができる。

また、リンクアーム部材６０の後端側をブラケット座２６’に回動自在に接続することで、前述したリンクプレート４１（図２（ｂ）参照）を無くすことができ、エプロン跳ね上げ補助機構４０の部品点数が減り、エプロン跳ね上げ補助機構４０及びこれを搭載する耕耘作業機１の製造コストを安価にすることができる。

なお、前述した実施例では、ガススプリング５０がシールドカバー２２の上面に設けられた一対の支持板４３に支持された場合を示したが、シールドカバー２２の上方に配設された主フレーム１６に一対の支持板を取り付け、この一対の支持板にガススプリング５０を取り付けてもよい。

１ 耕耘作業機（ロータリ作業機）
１０ 作業機本体
２０ 耕耘ロータ（作業ロータ）
２２ シールドカバー
２５ エプロン
２６ ブラケット座（エプロン側接続部、ロッド支持部材）
２６ａ、４１ｂ、６０ａ 長孔（移動許容部）
２８ 連結軸部（軸部）
４１ リンクプレート（リンク部材）
４３ 支持板（支持部材）
４４ 支点軸部
５０ ガススプリング
６０ リンクアーム部材
７０ ロック装置

Claims (4)

1. 作業機本体に回転可能に支持された作業ロータの上方がシールドカバーによって覆われ、該シールドカバーの後端部にエプロンが上下方向に回動自在に設けられた耕耘作業機であって、
   前記シールドカバー及び前記エプロンの上方に設けられた前側支持部材及び後側支持部材の間に支持されるエプロン跳ね上げ補助機構を備え、
   前記エプロン跳ね上げ補助機構は、
   前側が前記前側支持部材に前後方向に移動自在に支持され、後側が前記シールドカバー及び前記エプロンの上方間に回動自在に接続され、常に伸長方向に弾性力が発生するように構成されたガススプリングと、
   前側が前記前側支持部材に前記ガススプリングの前側とともに前後方向に移動自在に支持され、後側が前記後側支持部材に回動自在に接続されたリンクアーム部材と、
   前記ガススプリングの伸長方向への伸びを規制するロック装置と、を含み、
   前記ロック装置のロック状態を維持したまま、前記エプロン跳ね上げ補助機構を利用しなくても前記エプロンの跳ね上げが可能である
   ことを特徴とする耕耘作業機。
2. 前記リンクアーム部材の後側と前記後側支持部材との間には、前側が前記シールドカバー及び前記エプロンの上方間に設けられた支点軸部に回動自在に支持され、後側が前記後側支持部材に回動自在に接続されて前記支点軸部を中心として前後方向に回動可能なリンク部材が介在している
   ことを特徴とする請求項１に記載の耕耘作業機。
3. 前記リンクアーム部材の後側と前記後側支持部材は、軸部又はリンク部材を介して回動自在に接続され、
   前記リンクアーム部材の後側、前記後側支持部材及び前記リンク部材のいずれかには、通常耕耘作業時に前記エプロンが前記シールドカバーに対し上下回動することに伴う前記軸部又は前記リンク部材の前後移動を許容する移動許容部が設けられている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の耕耘作業機。
4. 前記後側支持部材は、前記作業機本体と前記エプロンとの間に設けられて前記エプロンの作用圧を調整可能なコンプレッションロッドを支持するために前記エプロンに設けられたロッド支持部材である
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の耕耘作業機。

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