JP2001258304A - トラクタ用作業機のリヤーカバー開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロータリ耕耘装置のリヤーカバーを最上位の位
置へ開操作するときに、このリヤーカバーに装着したロ
ットを支持するクランク装置から該ロットを取り外しを
行わないで、該リヤーカバーを最上位置へ操作できるよ
うにしようとするものである。 【解決手段】ロータリ耕耘装置３のメインカバー１７の
後端部に開閉自在に設けたリヤーカバー９の開閉操作に
より、このリヤーカバー９に設けたロット３８を介し
て、このロット３８に装着したクランク装置３２が回動
するが、該リヤーカバー９を最上位置へ操作したとき
は、該クランク装置３２の外プレート３３と内プレート
３１へ押圧する押圧装装置３５が該内プレート３１から
外れ、これら内・外プレート３１、３３を支持する支持
ピン３４を回動中心（イ）として、該外プレート３３の
みが回動して、該リヤーカバー９は最上位置へ回動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ロータリ耕耘装
置のメインカバーの後端部に開閉自在に設けたリヤーカ
バーの開操作により、このリヤーカバーに設けたロット
を介してクランク装置が回動されるが、該リヤーカバー
を最上位置へ開操作したときは、このクランク装置に設
けた押圧装置が外れる技術であり、トラクタ用作業機の
リヤーカバー開閉装置として利用できる。

【０００２】

【従来の技術】トラクタの後部に連結したロータリ耕耘
装置により、圃場を耕耘、及び代掻等の作業を行うとき
は、該ロータリ耕耘装置のメインカバーの上側面に設け
たブラケットに回動自在に設けたクランクで、該メイン
カバーの後端部に開閉自在に設けたリヤーカバーの上部
に回動自在に設けたロットの上部を支持させ、このリヤ
ーカバーの開閉位置は該クランクと、このリヤーカバー
の開閉位置を検出するポテンションセンサとをワイヤー
で接続させて、各作業中のこのリヤーカバーの開閉位置
は、該ポテンションセンサで検出され、この検出したリ
ヤーカバーの開閉位置で耕深を検出し、この検出耕深と
設定した耕深とが比較され、この設定した耕深に自動制
御して、耕耘作業、及び代掻作業が行われる。

【０００３】上逑のこれらの作業が終了して、前記ロー
タリ耕耘装置に付着した泥落し、巻き付いた藁、及び草
等の除去、又は耕耘爪の交換等の作業を行うときは、リ
ヤーカバーに設けたロットを取り外した後に、該リヤー
カバーを最上部位置へ回動操作して開状態にし、下がり
防止のために、該リヤーカバーに設けた固定用ロットに
設けた複数個の支持孔の所定位置の該支持孔へ下がり防
止用の固定用ピンを挿入して、上部の所定位置へ該リヤ
ーカバーを開状態に保持させ、各作業を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ロータリ耕耘装置のリ
ヤーカバーを上部の所定位置へ回動操作して開状態に
し、泥落し、藁、及び草の除去、又は耕耘爪の交換等を
行うときに、該リヤーカバーに設けたロットを浅起し位
置へ装着したままで、最上げ位置へ回動操作したとき、
又は下がり防止のために、該リヤーカバーに設けた固定
用ロットへ挿入した固定用ピンを抜き忘れたときに、こ
のリヤーカバーを下げ操作すると、該ロットを支持する
クリン装置、及びこのロット等が変形したり、又破損す
ることが発生していたが、この発明により、これらの問
題点を解決しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、トラクタ１の後部に連結するロータリ耕耘装置３の
メインカバー１７の後方部に設けたブラケット２６に回
動自在に軸支した回動支持軸２７と、該回動支持軸２７
に遊動軸支するワイヤー支持装置２８と、一体回動軸支
する受ボス３０に装着した内プレート３１へ外プレート
３３を接続する一方側の支持ピン３４と他方側に該内・
外プレート３１、３３が同時に回動すべく押圧する押圧
装置３５等よりなるクランク装置３２と、該ワイヤー装
置２８を回動する回動装置２９とを軸支すると共に、該
メインカバー１７の後端部に回動自在に設けたリヤーカ
バー９と、該リヤーカバー９と該外プレート３３とを接
続するロット３８と、該リヤーカバー９の開閉位置を検
出するポテンションセンサ１０と該ワイヤー支持装置２
８とを接続するワイヤー３６等を設けたトラクタ作業機
において、該リヤーカバー９を所定位置以上へ開操作し
たときは、該クランク装置３２の該支持ピン３４を回動
支点（イ）として該押圧装置３５が外れて該外プレート
３３のみが回動することを特徴とするトラクタ用作業機
のリヤーカバー開閉装置の構成とする。

【０００６】

【発明の作用】トラクタ１の後部に連結したロータリ耕
耘装置３により、圃場の耕耘、及び代掻等の各作業は、
該ロータリ耕耘装置３のメインカバー１７の上側面の後
方に設けたブラケット２６に回動自在に軸支した回動支
持軸２７に、遊動軸支するワイヤー支持装置２８、及び
一体回動軸支した受ボス３０に装着した内プレート３１
と外プレート３３とを支持する一方側の支持ピン３４と
他方側に該内・外プレート３１、３３を押圧して、同時
に回動させる押圧装置２９等よりなるクランク装置３２
と、該ワイヤー支持装置２８を回動する回動装置２９と
を軸支して設け、このクランク装置３２の外プレート３
３と該メインプレート１７の後端部に回動自在に設けた
リヤーカバー９とは、ロット３８で接続させると共に、
該ワイヤー支持装置２８と該リヤーカバー９の開閉位置
を検出するポテンションセンサ１０とは、ワイヤー３６
で接続した構成である。このロータリ耕耘装置３で耕
耘、及び代掻の各作業中の該リヤーカバー９の開閉位置
は、このリヤーカバー９の上下回動によって、該ロット
３８が上下回動されて、該クランク装置３２と、該回動
装置２９と、該回動支持軸２７とが一体回動され、この
回動装置２９により、該ワイヤー支持装置２８が回動作
動され、該ポテンションセンサ１０が作動され、該リヤ
ーカバー９の開閉位置（開閉角度）が検出され、この検
出した開閉位置から耕深が検出され、この検出耕深と設
定した耕深とが比較され、この設定した耕深に自動制御
して、耕耘作業、及び代掻作業が行われる。

【０００７】上逑のこれら各作業が終了して、前記ロー
タリ耕耘装置３に付着した泥落し、巻き付いた藁、及び
草の除去、又は耕耘爪の交換等の作業を行うときは、リ
ヤーカバー９を浅起し位置から最上部位置へ回動操作し
て開状態に操作すると、該リヤーカバー９に設けたロッ
ト２８が上昇移動し、クランク装置３２の内・外プレー
ト３１、３３は所定位置へ上昇までは同時に回動し、該
ロット２８に所定値以上の過負荷が掛ると、押圧装置３
５が該内プレート３１から外れ、これら内・外プレート
３１、３３を支持する支持ピン３４部を回動中心（イ）
として該外プレート３３のみが回動し、該リヤーカバー
９は上部の最上部位置へ開状態になる。該リヤーカバー
９の下がりを防止するために、このリヤーカバー９の固
定用ロットに設けた複数個の支持孔の所定位置の該支持
孔へ下がり防止用の固定用ピンを挿入して、該リヤーカ
バー９を最上部位置へ開状態に保持させ、各作業を行
う。

【０００８】

【発明の効果】泥落し、藁、及び草の除去、又は耕耘爪
の交換等の作業を行うときに、リヤーカバー９を上部へ
開操作するときに、ロット３８をクランク装置３２から
取り外すことなく、このリヤーカバー９を最上部位置へ
回動操作ができる。又、このリヤーカバー９の回動操作
で該ロット３８の過負荷位置では、押圧装置３５がこの
クランク装置３２の内プレート３１から外れ、外プレー
ト３３のみが回動することにより、回動操作も容易であ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。トラクタ１は、図４で示す如くこの
トラクタ１の後部には、リンク機構２を介して、ロータ
リ耕耘装置３を着脱自在に連結して設けた構成である。
このロータリ耕耘装置３に設けたリヤーカバー開閉装置
４を図示して説明する。

【００１０】前記トラクタ１の運転席５の近傍には、操
作装置６を設け、この操作装置６には、耕深を設定する
ロータリスイッチ方式の耕深設定手段７を設けた構成で
ある。又、この操作装置６内には、各種の検出、及び各
部を制御する制御装置８を設けた構成である。該操作装
置６の近傍部には、ロータリ耕耘装置３の後逑するリヤ
ーカバー９の開閉位置（開閉角度）を検出して、この検
出値により、耕深を検出するポテンションメーター等よ
りなるポテンションセンサ１０を設けた構成である。

【００１１】前記ロータリ耕耘装置３は、図４で示す如
くトラクタ１の後部に設けたギヤーケース１１内の伝動
機構１１ａから伝達装置１２により、回転駆動する構成
である。又、このロータリ耕耘装置３は該ギヤーケース
１１の上部に後方へ突出させて設けた支持杆１３と、リ
ンク機構２の下側の下リンク杆２ａとの間に油圧駆動に
よる上下伸縮シリンダ１４を設け、この上下伸縮シリン
ダ１４の伸縮作動により、このロータリ耕耘装置３を昇
降制御して、耕深を調節する構成である。

【００１２】前記ロータリ耕耘装置３は、図１、及び図
４で示す如く支持ケース１５ａで軸支したロータリ耕耘
軸１５には、耕耘爪１６を装着して設けた構成である。
このロータリ耕耘装置３の上部にはメインカバー１７を
設け、このメインカバー１７の後端部の左右両側の支持
板１８に設けた支持パイプ１８ａと、リヤーカバー９の
上端部の下側面に設けた支持パイプ９ａとには、回動軸
１９を挿入して設け、このリヤーカバー９を回動自在に
軸支した構成である。

【００１３】前記ロータリ耕耘装置３のリヤーカバー９
を手動で上部へ開操作して、固定する固定装置２０は、
図１、及び図２で示す如く固定用の固定用ロット２１に
は、複数個の挿入孔２１ａを設け、該固定用ロット２１
の前端部はギヤーケース１１の上部に設けた支持メタル
２２へ装着し、後端部は該リヤーカバー９に設けた支持
板２３で軸支した支持メタル２３ａへ挿入して支持した
構成である。該固定ロット２１の外径部には、弾発する
スプリング２４を設けた構成である。

【００１４】前記リヤーカバー９を上部へ開操作して所
定位置へ保持させるときは、固定用ロット２１に設けた
複数個の挿入孔２１ａの所定位置の該挿入孔２１ａへ、
このリヤーカバー９の下がりを防止する固定用の固定用
ピン２５を挿入し、このリヤーカバー９の下がりを防止
して、所定位置に保持する構成である。

【００１５】前記リヤーカバー開閉装置４は、図１、及
び図２で示す如くメインカバー１７の上側面の後部に、
上方へ突出する正面視コ字形状で上端部近傍に支持孔２
６ａを設けたブラケット２６を装着した構成であり、こ
のブラケット２６の支持孔２６ａ，２６ａには、回動支
持軸２７を回動自在に軸支した構成である。

【００１６】前記ブラケット２６の左右両側の左・右支
持壁２６ｂ，２６ｃ間の一方側には、支持ボス２８ａと
支持板２８ｂとよりなるワイヤー支持装置２８を回動支
持軸２７で遊動自在に軸支した構成であり、又、他方側
には、支持ボス２９ａとＬ字形状の回動用杆２９ｂとよ
りなる回動装置２９を該回動支持軸２７で軸支し、これ
ら支持ボス２９ａと回動支持軸２７とには、固定用ピン
２９ｃを挿入して、この回動装置２９とこの回動支持軸
２７とは、一体で回動する構成である。

【００１７】前記ブラケット２６の平面視左側の左支持
壁２６ｂの外側には、図１、及び図２で示す如く受ボス
３０と内プレート３１とよりなるクランク装置３２を回
動支持軸２７で軸支し、これら受ボス３０と回動支持軸
２７とには、固定用ピン３０ａを挿入して、このクラン
ク装置３２とこの回動支持軸２７とは、一体で回動する
構成である。該内プレート３１の一方側には、支持孔３
１ａを設け、他方側には、凹溝３１ｂを設けた構成であ
る。

【００１８】前記クランク装置３２は、図１、及び図２
で示す如く内プレート３１の支持孔３１ａと、外プレー
ト３３の一方側に設けた支持孔３３ａとには、ボルト形
状の支持ピン３４を挿入して、これら内・外プレート３
１、３３をこの支持ピン３４で支持し、先端部にはナッ
ト３４ａを螺挿入して装着した構成である。該外プレー
ト３３の他方側で、該内プレート３１の凹溝３１ｂが位
置する個所の外側面には、押圧装置３５を設けた構成で
あり、この押圧装置３５は該外プレート３３の外側面に
支持メタル３５ａを固着して設け、この支持メタル３５
ａ内には、球形状のボール３５ｂと、このボール３５ｂ
を押圧するスプリング３５ｃとを内装して設け、このス
プリング３４ｃの外側には、このスプリング３５ｃの押
圧を調整するボルト３５ｄを螺挿入して設けた構成であ
る。

【００１９】前記ワイヤー支持装置２８の支持板２８ｂ
の先端部には、ワイヤー３６の一方側の端部を後ピン３
６ａで装着し、該ワイヤー３６の他方側の端部は、操作
装置６の近傍に設けたポテンションセンサ１０へ前ピン
３６ｂで装着した構成であり、これらワイヤー支持装置
２８とポテンションセンサ１０とは該ワイヤー３６で接
続した構成である。

【００２０】前記リヤーカバー９の上部の上側面には、
図１、及び図２で示す如く側面視略三角形状の補強部材
３７を固着して設け、この補強部材３７の上側面には、
支持板３７ａを固着して設け、この支持板３７ａとクラ
ンク装置３２の外プレート３３とはロット３８で接続し
た構成である。

【００２１】前記ロット３８は上ロット３８ａと、下ロ
ット３８ｂと、調節ロット３８ｃとよりなる構成であ
り、この調節ロット３８を回転調節することにより、該
ロット３８の全長を伸縮する構成であり、リヤーカバー
９の上下位置を調整できる構成である。

【００２２】前記リヤーカバー９の開閉位置の検出は、
このリヤーカバー９の上下回動により、ロット３８が上
下移動して、クランク装置３２の内・外プレート３１、
３３、受ボス３０、及び回動支持軸２７が一体で、この
回動支持軸２７を回動中心（イ）として回動され、この
回動支持軸２７の回動により、回動装置２９も同時に回
動され、この回動によってこの回動装置２９の回動用杆
２９ｂで、ワイヤー支持装置２８の支持板２８ｂが押さ
れて回動し、この支持板２８ｂの回動によって、ワイヤ
ー３６が作動され、このワイヤー３６に接続するポテン
ションセンサ１０が作動し、このポテンションセンサ１
０で該リヤーカバー９の開閉位置（開閉角度）が検出さ
れ、この検出位置により、ロータリ耕耘装置３の耕深が
検出される構成である。

【００２３】又、前記リヤーカバー９を上部へ最上部位
置へ開操作のときに、所定位置までは前逑の如く開作動
が行われ、所定位置以上へ開操作したときには、クラン
ク装置３２の外プレート３３に接続したロット３８へ所
定値以上の過負荷が掛ると、この外プレート３３に設け
た押圧装置３５の支持メタル３５ａへ内装したボール３
５ｂは、該クランク装置３２の内プレート３１に設けた
凹溝３１ｂ部から外れ、この外プレート３３は支持ピン
３４を回動中心（イ）として、この外プレート３３のみ
が軽く回動し、該リヤーカバー９は最上部位置へ軽く回
動することができる構成である。

【００２４】前記クランク装置３２に押圧装置３５を設
け、この押圧装置３５のボール３５ｂが外れて軽くリヤ
ーカバー９を開操作できる構成であり、このクランク装
置３２の内・外プレート３１、３３、及びロット３８等
が変形したり、又、破損したりすることを防止できる構
成であると共に、このロット３８を取り外すことなく、
このリヤーカバー９を最上部位置へ開操作できる構成で
ある。

【００２５】前記制御装置８は、図３で示す如くポテン
ションセンサ１０が検出する検出値、及び耕深設定手段
７の操作等が入力回路３９ａを経てＣＰＵ３９ｂへ入力
され、これらの入力により、該ＣＰＵ３９ｂから出力回
路３９ｃを経て上下伸縮シリンダ１４を始動、及び停止
制御し、ロータリ耕耘装置３を該耕深設定手段７で設定
した耕深に制御する構成である。

【００２６】前記メインカバー１７の上側面の後部に設
けたブラケット４０の左右両側の左・右支持壁４０ａ，
４０ｂの該左支持壁４０ａには、図５、及び図６で示す
如く右支持壁４０ｂより、広幅に形成して、この広くな
った部分には、挿入孔４０ｃを設けた構成である。

【００２７】前記クランク装置３２の外プレート４１の
支持ピン３４側は、図５〜図７で示す如く内プレート３
１の該支持ピン３４側より、前部側は前部へ延長した構
成であり、この延長した部分には、固定装置４２の固定
用軸４２ａを摺動自在に設け、該固定用軸４２ａの外側
部の外径には、固定用カラー４２ｂを軸支して設けると
共に、この固定用軸４２ａの一方側の端部には、抜け止
め用の外止ピン４３ａを挿入した構成である。該固定用
軸４２ａの内側部の外径には、スプリング４３ｃを設け
ると共に、この固定用軸４２ａの他方側の端部には、抜
け止め用の内止ピン４３ｂを設けた構成である。

【００２８】前記リヤーカバー９を最上部位置へ開操作
したときは、ブラケット４０の左支持壁４０ａに設けた
挿入孔４０ｃ位置と、クランク装置３２の外プレート４
１に設けた固定装置４２の固定用軸４２ａ位置とは、同
じ位置に形成した構成である。該リヤーカバー９を最上
部位置へ開操作したときは、固定用カラー４２ａを取り
外して、該固定装置４２の該固定用軸４２ａを該ブラケ
ット４０の挿入孔４０ｃへ挿入して、このリヤーカバー
９を最上部位置へ固定して支持させる構成である。

【００２９】これにより、前記リヤーカバー９を最上部
位置へ開操作したときに、簡単にこのリヤーカバー９を
最上部位置へ固定させることができる。前記リヤーカバ
ー開閉装置４は、図８、及び図９で示す如くメインカバ
ー１７上部の後方部に設けたブラケット２６には、回動
支持軸４４を回動自在に軸支して設け、この回動支持軸
４４の一方側には、ワイヤー３６を装着する支持ボス２
８ａと支持板２８ｂとよりなるワイヤー支持装置２８を
遊動自在に軸支して設けた構成である。

【００３０】前記回動支持軸４４の他方側には、アーム
装置４５を設けた構成であり、このアーム装置４５は支
持ボス４５ａにＬ字形状の前・後回動杆４５ｂ，４５ｃ
を固着して設けた構成であり、この支持ボス４５ａを該
回動支持軸４４で軸支し、この回動支持軸４４と該アー
ム装置４５とは一体で回動する構成である。

【００３１】前記リヤーカバー９の上下移動により、ア
ーム装置４５がロット３８を介して回動し、このアーム
装置４５に設けた前回動杆４５ｂでワイヤー支持装置２
８の支持板２８ｂを回動する構成である。該アーム装置
４５に設けた後回動杆４５ｃは、回動支持軸４４に長孔
４６ａ部を挿入して支持して設けた回動アーム４６へ挿
入した構成である。この回動アーム４６は作動状態のと
きは、該回動支持軸４４と該後回動杆４５ｃとの２点で
支持した構成である。

【００３２】前記回動アーム４６とリヤーカバー９の補
強部材３７に固着して設けた支持板３７ａとは、ロット
３８で接続した構成である。前記回動アーム４６は作動
解除のときは、外側へ移動させることにより、この回動
アーム４６はアーム装置４５の後回動杆４５ｃから外れ
る構成である。又、この作動解除のときは、該回動アー
ム４６の長孔４６ａ部でスライドすることにより、ロッ
ト３８には、圧縮力がかからない構成であり、これらロ
ット３８、及び回動アーム４６の変形、及び破損を防止
する構成である。

【００３３】これにより、前記ロット３８を取り外ずさ
なくても、回動アーム４６を移動させて、作動を解除す
ることにより、リヤーカバー９を上方へ開操作しても、
該ロット３８には、圧縮力がかかることがなく、このた
めに、これらロット３８、及び回動アーム４６が変形す
ることなく、又、破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 リヤーカバー開閉装置部の拡大側面図

【図２】 リヤーカバー開閉装置部の拡大平面図

【図３】 ブロック図

【図４】 トラクタの全体側面図

【図５】 他の実施例を示す図で、リヤーカバー開閉
装置部の拡大側面図

【図６】 他の実施例を示す図で、リヤーカバー開閉
装置部の拡大平面図

【図７】 他の実施例を示す図で、リヤーカバー開閉
装置部の拡大側面図

【図８】 他の実施例を示す図で、リヤーカバー開閉
装置部の拡大側面図

【図９】 他の実施例を示す図で、リヤーカバー開閉
装置部の拡大平面図

【符号の説明】

１ トラクタ ３ ロータリ耕耘装置 ９ リヤーカバー １０ ポテンションメータ １７ メインカバー ２６ ブラケット ２７ 回動支持軸 ２８ ワイヤー支持装置 ２９ 回動装置 ３０ 受ボス ３１ 内プレート ３２ クランク装置 ３３ 外プレート ３４ 支持ピン ３５ 押圧装置 ３６ ワイヤー ３８ ロット イ 回動支点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ１の後部に連結するロータリ耕
   耘装置３のメインカバー１７の後方部に設けたブラケッ
   ト２６に回動自在に軸支した回動支持軸２７と、該回動
   支持軸２７に遊動軸支するワイヤー支持装置２８と、一
   体回動軸支する受ボス３０に装着した内プレート３１へ
   外プレート３３を接続する一方側の支持ピン３４と他方
   側に該内・外プレート３１、３３が同時に回動すべく押
   圧する押圧装置３５等よりなるクランク装置３２と、該
   ワイヤー装置２８を回動する回動装置２９とを軸支する
   と共に、該メインカバー１７の後端部に回動自在に設け
   たリヤーカバー９と、該リヤーカバー９と該外プレート
   ３３とを接続するロット３８と、該リヤーカバー９の開
   閉位置を検出するポテンションセンサ１０と該ワイヤー
   支持装置２８とを接続するワイヤー３６等を設けたトラ
   クタ作業機において、該リヤーカバー９を所定位置以上
   へ開操作したときは、該クランク装置３２の該支持ピン
   ３４を回動支点（イ）として該押圧装置３５が外れて該
   外プレート３３のみが回動することを特徴とするトラク
   タ用作業機のリヤーカバー開閉装置。