JP2020076358A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の作業車両は、エンジン回転数の操作において運転者に違和感を与えることがある。【解決手段】 所定回転数モードスイッチ４２０が第１所定回転数モードの選択操作を受付けて第１所定回転数モードがオンされた後に、回転数規制モードがオンされてエンジン３０の回転数が規制されている間に、所定回転数モードスイッチ４２０が第１所定回転数モードの選択操作を再び受付けた場合には、コントローラ２００は、エンジン回転数指示具４１０からの指示が有効に行われるように、第１所定回転数モードおよび回転数規制モードをオフする農業用トラクタである。【選択図】 図８

Description

本発明は、農業用トラクタなどのような作業車両に関する。

手動操作によりエンジンの回転数の指示を行うエンジン回転数指示具と、エンジンの回転数を所定回転数に維持する所定回転数モードの選択操作を受付ける所定回転数モードスイッチと、エンジンの回転数を制御するコントローラと、を有する作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

このようなコントローラは、あらかじめ定められた条件が満足される場合には、所定回転数を無視して、エンジンの回転数を規制する回転数規制モードのオンオフと、所定回転数モードのオンオフと、エンジン回転数指示具からの指示と、に基づいてエンジンの回転数を制御する。

特開２００８−１５１０２６号公報

しかしながら、上述された従来の作業車両は、エンジン回転数の操作において運転者に違和感を与えることがある。

たとえば、回転数規制モードがオンされてエンジンの回転数が規制されている間に、所定回転数モードスイッチが所定回転数モードの選択操作を再び受付けた場合には、所定回転数モードをオフするための運転者によるさらなる操作が従来の農業用トラクタにおいては必要である。

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、エンジン回転数の操作感を向上することができる作業車両を提供することを目的とする。

第１の本発明は、エンジンと、
手動操作により前記エンジンの回転数の指示を行うエンジン回転数指示具と、
前記エンジンの回転数を第１所定回転数に維持する第１所定回転数モードの選択操作を受付ける所定回転数モードスイッチと、
あらかじめ定められた条件が満足される場合には、前記第１所定回転数を無視して、前記エンジンの回転数を規制する回転数規制モードのオンオフと、前記第１所定回転数モードのオンオフと、前記エンジン回転数指示具からの指示と、に基づいて前記エンジンの回転数を制御するコントローラと、
を備え、
前記所定回転数モードスイッチが前記第１所定回転数モードの選択操作を受付けて前記第１所定回転数モードがオンされた後に、前記回転数規制モードがオンされて前記エンジンの回転数が規制されている間に、前記所定回転数モードスイッチが前記第１所定回転数モードの選択操作を再び受付けた場合には、前記コントローラは、前記エンジン回転数指示具からの指示が有効に行われるように、前記第１所定回転数モードおよび前記回転数規制モードをオフすることを特徴とする作業車両である。

これにより、所定回転数モードスイッチが第１所定回転数モードの選択操作を受付けて第１所定回転数モードがオンされた後に、回転数規制モードがオンされてエンジンの回転数が規制されている間に、所定回転数モードスイッチが第１所定回転数モードの選択操作を再び受付けた場合には、コントローラは、エンジン回転数指示具からの指示が有効に行われるように、第１所定回転数モードおよび回転数規制モードをオフするので、エンジン回転数の操作感を向上することができる。

第２の本発明は、前記所定回転数モードスイッチは、前記エンジンの回転数を第２所定回転数に維持する第２所定回転数モードの選択操作をも受付けるスイッチであり、
前記回転数規制モードは、前記条件が満足される場合には、前記第２所定回転数をも無視して、前記エンジンの回転数を規制するモードであり、
前記コントローラは、前記第２所定回転数モードのオンオフにも基づいて前記エンジンの回転数を制御するコントローラであり、
前記所定回転数モードスイッチが前記第１所定回転数モードの選択操作を受付けて前記第１所定回転数モードがオンされた後に、前記回転数規制モードがオンされて前記エンジンの回転数が規制されている間に、前記所定回転数モードスイッチが前記第２所定回転数モードの選択操作を受付けた場合には、前記コントローラは、前記エンジンの回転数が前記第２所定回転数に維持されるように、前記第１所定回転数モードおよび前記回転数規制モードをオフして前記第２所定回転数モードをオンすることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。

これにより、所定回転数モードスイッチが第１所定回転数モードの選択操作を受付けて第１所定回転数モードがオンされた後に、回転数規制モードがオンされてエンジンの回転数が規制されている間に、所定回転数モードスイッチが第２所定回転数モードの選択操作を受付けた場合には、コントローラは、エンジンの回転数が第２所定回転数に維持されるように、第１所定回転数モードおよび回転数規制モードをオフして第２所定回転数モードをオンするので、エンジン回転数の操作感をさらに向上することができる。

本発明により、エンジン回転数の操作感を向上することが可能な作業車両を提供することができる。

本発明における実施の形態の農業用トラクタの模式的な左側面図 本発明における実施の形態の農業用トラクタのエンジン近傍の模式的な部分左側面図 本発明における実施の形態の農業用トラクタの運転ユニットの前側の部分斜視図 本発明における実施の形態の農業用トラクタの運転ユニットの右側の部分斜視図 本発明における実施の形態の農業用トラクタの制御系の説明図 本発明における実施の形態の農業用トラクタの模式的な上面図 本発明における実施の形態の農業用トラクタの操作パネルの部分斜視図 本発明における実施の形態の農業用トラクタのエンジン回転数制御動作を説明する流れ図

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

（Ａ）はじめに、図１〜４を主として参照しながら、本実施の形態の農業用トラクタの構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１は本発明における実施の形態の農業用トラクタの模式的な左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の農業用トラクタのエンジン３０近傍の模式的な部分左側面図であり、図３は本発明における実施の形態の農業用トラクタの運転ユニット２０の前側の部分斜視図であり、図４は本発明における実施の形態の農業用トラクタの運転ユニット２０の右側の部分斜視図である。

図１においては、作業機１１が、重量があまり大きくない、ロータリ耕耘作業機のような作業機である状態が示されている。作業機１１は、重量がかなり大きい、ビートハーベスタのような作業機であってもよい。

以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。

まず説明されるのは、本実施の形態の農業用トラクタの基本的な構成および動作である。したがって、コントローラ２００に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。

本実施の形態の農業用トラクタは、本発明における作業車両の一例である。

車体１０の前部のボンネット３１の内部には、エンジン３０が設けられている。

エンジン３０は、多気筒ディーゼル機関に対応した蓄圧式燃料噴射を行うためのコモンレール３２に燃料タンク３３の燃料を供給する燃料高圧ポンプ３４、およびコモンレール３２に供給された燃料をエンジンシリンダの内部に向かって噴射する四つの高圧インジェクタ３５を有する。

エンジン３０の回転動力は、運転ユニット２０のフロア２２の下方に設けられているトランスミッションケースの内部のさまざまなクラッチを介して伝達される。より具体的には、主変速装置１２０および副変速装置１３０で変速された回転動力は、左前輪４０Ｌおよび右前輪４０Ｒ、ならびに左後輪５０Ｌおよび右後輪５０Ｒへ伝達される。

運転ユニット２０には、増速および減速のための二つの主変速ボタン２２０とともに、副変速レバー２３０が設けられている。

エンジン３０の後方には、ダッシュボードカバー２７およびメータパネル２８、ならびに前後進レバー２１０とともに、ステアリングホイール２３が設けられている。

ステアリングホイール２３の後方には、運転席２１が設けられている。

左側のフロア２２には、ブレーキペダル連結解除ペダルおよびクラッチペダル２５が配置されている。

右側のフロア２２には、左ブレーキペダル２４Ｌおよび右ブレーキペダル２４Ｒ、ならびにアクセルペダル２６が配置されている。

車体１０の後部には、作業機１１が、たとえば、３点リンク機構を利用して装着される。

作業機昇降機構６０は、メインシリンダ６１、リフトアーム６２、トップリンク６３およびロワーリンク６４、ならびに回動カバー６５ａおよびサイドカバー６５ｂを有する。

トップリンク６３およびロワーリンク６４の前端部は車体１０の側と接続されており、トップリンク６３およびロワーリンク６４の後端部は作業機１１の側と接続されている。そして、メインシリンダ６１により回動されるリフトアーム６２の後端部は、ロワーリンク６４と接続されている。

耕耘深さセンサ６６は回動カバー６５ａの回動角度を検出するセンサであり、リフトアームセンサ６７はリフトアーム６２の回動角度を検出するセンサである。

作業機１１の情報は、作業機１１と接続されたＩＳＯＢＵＳ、および運転ユニット２０に搭載された情報端末などを利用して取得され、コントローラ２００へ通知される。

車体１０の位置の情報は、車体位置測定機構を利用して取得され、コントローラ２００へ通知される。車体位置測定機構は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機構であってもよいし、三角測量機構であってもよい。

（Ｂ）つぎに、図５および６を主として参照しながら、本実施の形態の農業用トラクタの構成および動作についてより具体的に説明する。

ここに、図５は本発明における実施の形態の農業用トラクタの制御系の説明図であり、図６は本発明における実施の形態の農業用トラクタの模式的な上面図である。

エンジン３０の回転動力は、前後進クラッチ１１０、主変速装置１２０、副変速装置１３０および後輪差動ギヤ３１２を介して、左後輪５０Ｌおよび右後輪５０Ｒへ伝達される。４ＷＤ（４−Ｗｈｅｅｌ Ｄｒｉｖｅ）駆動が行われる場合には、エンジン３０の回転動力は、前後進クラッチ１１０、主変速装置１２０、副変速装置１３０、４ＷＤクラッチ３２０および前輪差動ギヤ３１１を介して、左前輪４０Ｌおよび右前輪４０Ｒへも伝達される。

左ブレーキ装置５００Ｌは、左ブレーキシリンダの状態に応じて左後輪５０Ｌの制動を行う装置である。

右ブレーキ装置５００Ｒは、右ブレーキシリンダの状態に応じて右後輪５０Ｒの制動を行う装置である。

左前輪４０Ｌおよび右後輪５０Ｒのステアリングは、操舵シリンダ３３０の状態に応じて行われる。操舵シリンダ３３０の状態は、ステアリングホイール２３からの指示により変化させられる。

コントローラ２００は、メモリおよびタイマーなどと協働して動作する、作業機昇降制御部２０１、エンジン制御部２０２および走行制御部２０３を有する。

ブレーキペダル踏込みセンサ、ステアリングホイールセンサ３４０、前進センサ、後進センサ、主変速ボタン２２０、ならびに前進圧力センサおよび後進圧力センサの検出値は、コントローラ２００の走行制御部２０３へ入力される。そして、走行制御部２０３は、前後進クラッチ１１０、主変速装置１２０、ならびに右ブレーキシリンダおよび左ブレーキシリンダの制御を、入力された検出値に基づいて行う。

（Ｃ）つぎに、図５および７を主として参照しながら、本実施の形態の農業用トラクタの構成および動作についてさらにより具体的に説明する。

ここに、図７は、本発明における実施の形態の農業用トラクタの操作パネル２９の部分斜視図である。

本実施の形態の農業用トラクタの動作について説明しながら、本発明に関連した発明のエンジン回転数制御方法についても説明する。

作業機昇降制御部２０１は、メータパネル２８および操作パネル２９、ならびにリフトアームセンサ６７からの入力に基づいて、メイン上昇ソレノイド６１ａおよびメイン下降ソレノイド６１ｂによる作業機昇降制御を行う。メイン上昇ソレノイド６１ａはメインシリンダ６１を上昇させるためのソレノイドであり、メイン下降ソレノイド６１ｂはメインシリンダ６１を下降させるためのソレノイドである。

エンジン制御部２０２は、メータパネル２８および操作パネル２９、ならびにレール圧センサ３６およびエンジン回転センサ３７からの入力に基づいて、燃料高圧ポンプ３４および高圧インジェクタ３５によるエンジン制御を行う。レール圧センサ３６は、コモンレール３２に供給された燃料についてのいわゆるコモンレール圧を検出する機能を有する。エンジン回転センサ３７は、エンジン３０の回転数を検出する機能を有する。

走行制御部２０３は、メータパネル２８および操作パネル２９、ならびにアクセルセンサ４１１、所定回転数モードスイッチ４２０およびステアリングホイールセンサ３４０からの入力に基づいて、走行制御を行う。ステアリングホイールセンサ３４０は、エンジン３０の操舵角度を検出する機能を有する。

エンジン回転数指示具４１０は、手動操作によりエンジン３０の回転数の指示を行う指示具である。

本実施の形態においては、エンジン回転数指示具４１０は、アクセルペダル２６およびアクセルレバー２４０を有する。

ペダル踏込みが最大であるときのアクセルペダル２６のペダル位置に対応するエンジン３０の回転数は、アクセルレバー２４０のレバー位置に応じて決定される。

アクセルセンサ４１１は、アクセルペダル２６のペダル位置を検出する機能、およびアクセルレバー２４０のレバー位置を検出する機能を有する。

所定回転数モードスイッチ４２０は、エンジン３０の回転数を第１所定回転数に維持する第１所定回転数モードの選択操作を受付けるスイッチである。

所定回転数モードスイッチ４２０は、エンジン３０の回転数を第２所定回転数に維持する第２所定回転数モードの選択操作をも受付ける。

本実施の形態においては、所定回転数モードスイッチ４２０は、第１エンジン定速回転スイッチ２５１および第２エンジン定速回転スイッチ２５２を有する。

圃場移動などにともなう主変速操作を不要にするいわゆるアクセルメモリ制御を実現するための所定回転数モードスイッチ４２０の構成は、第１エンジン定速回転スイッチ２５１による第１所定回転数モードの選択操作、および第２エンジン定速回転スイッチ２５２による第２所定回転数モードの選択操作が同時に受付けられることを許容しない構成である。

コントローラ２００は、あらかじめ定められた回転数規制条件が満足される場合には、第１所定回転数を無視して、エンジン３０の回転数を規制する回転数規制モードのオンオフと、第１所定回転数モードのオンオフと、エンジン回転数指示具４１０からの指示と、に基づいてエンジン３０の回転数を制御する。

本実施の形態の回転数規制条件は、本発明における条件の一例である。

いわゆるオートアクセル制御を実現するための回転数規制条件は、たとえば、圃場の隅などでの旋回時に、または後進時にエンジン３０の回転数を自動的に規制する条件である。

回転数規制モードのオンオフは、オートアクセルスイッチ６０１が押下げられるたびに切替えられる。

回転数規制条件は、作業機１１が上昇されていること、または前後進レバー２１０のレバー位置が後進位置であることを要求する条件である。

作業機１１の昇降は、作業機１１を自動的に上昇させるオートリフトモードのオンオフと、作業機昇降スイッチ６０２またはコントロールレバー６０３からの指示と、に基づいて制御される。オートリフトモードのオンオフは、オートリフトスイッチ６０４が押下げられるたびに切替えられる。

たとえば、第１所定回転数および第２所定回転数が１７００ｒｐｍを超えており、エンジン３０の回転数が回転数規制モードにより１７００ｒｐｍとなるように規制される場合には、車体１０の走行速度は圃場の隅などにおける旋回時に減少させられるので、高速作業を低燃費で安全に実現することができる。

本実施の形態の農業用トラクタは、エンジン回転数の操作において運転者に与える違和感が少ない。

具体的に説明すると、つぎの通りである。

所定回転数モードスイッチ４２０が第１所定回転数モードの選択操作を受付けて第１所定回転数モードがオンされた後に、回転数規制モードがオンされてエンジン３０の回転数が規制されている間に、所定回転数モードスイッチ４２０が第１所定回転数モードの選択操作を再び受付けた場合には、コントローラ２００は、エンジン回転数指示具４１０からの指示が有効に行われるように、第１所定回転数モードおよび回転数規制モードをオフする。

上述されたように、回転数規制モードがオンされてエンジン３０の回転数が規制されている間に、所定回転数モードスイッチ４２０が第１所定回転数モードの選択操作を再び受付けた場合には、第１所定回転数モードが自動的にオフされるので、第１所定回転数モードをオフするための運転者によるさらなる操作は不要である。

第１所定回転数モードをオフするためのこのようなさらなる操作は、従来の農業用トラクタにおいては必要である。

したがって、上述された第１エンジン定速回転スイッチ２５１のワンタッチ操作の後、エンジンアイドリング回転指示のようなエンジン回転数指示具４１０からの指示は直ちに有効に行われ、圃場作業の終了にともなう圃場から道路への移動は運転者を煩わせることなく容易に行われる。

回転数規制モードは、回転数規制条件が満足される場合には、第２所定回転数をも無視して、エンジン３０の回転数を規制するモードである。

コントローラ２００は、第２所定回転数モードのオンオフにも基づいてエンジン３０の回転数を制御する。

本実施の形態の農業用トラクタは、エンジン回転数の操作において運転者に与える違和感がより少ない。

具体的に説明すると、つぎの通りである。

所定回転数モードスイッチ４２０が第１所定回転数モードの選択操作を受付けて第１所定回転数モードがオンされた後に、回転数規制モードがオンされてエンジン３０の回転数が規制されている間に、所定回転数モードスイッチ４２０が第２所定回転数モードの選択操作を受付けた場合には、コントローラ２００は、エンジン３０の回転数が第２所定回転数に維持されるように、第１所定回転数モードおよび回転数規制モードをオフして第２所定回転数モードをオンする。

上述されたように、回転数規制モードがオンされてエンジン３０の回転数が規制されている間に、所定回転数モードスイッチ４２０が第２所定回転数モードの選択操作を受付けた場合には、第１所定回転数モードおよび回転数規制モードが自動的にオフされるのみならず、第２所定回転数モードが自動的にオンされるので、第２所定回転数モードをオンするための運転者によるさらなる操作は不要である。

第２所定回転数モードをオンするためのこのようなさらなる操作は、従来の農業用トラクタにおいても不要である。

したがって、上述された第２エンジン定速回転スイッチ２５２のワンタッチ操作の後、エンジン３０の回転数は直ちに第２所定回転数に維持され、第１所定回転数モードから第２所定回転数モードへの切替えは運転者を惑わせることなく容易に行われる。

図８を主として参照しながら、上述された本実施の形態の農業用トラクタのエンジン回転数制御動作について具体的に説明する。

ここに、図８は、本発明における実施の形態の農業用トラクタのエンジン回転数制御動作を説明する流れ図である。

（ステップＳ１）エンジン３０の回転数を第１所定回転数に維持する。

そして、第１所定回転数モードの選択操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ２）。

（ステップＳ２）第１所定回転数モードの選択操作が行われたか否かを判断する。

第１所定回転数モードの選択操作が行われたと判断した場合には、手動操作によりエンジン３０の回転数の指示を行う（ステップＳ８）。第１所定回転数モードの選択操作が行われていないと判断した場合には、第２所定回転数モードの選択操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ３）。

（ステップＳ３）第２所定回転数モードの選択操作が行われたか否かを判断する。

第２所定回転数モードの選択操作が行われたと判断した場合には、エンジン３０の回転数を第２所定回転数に維持する（ステップＳ１０）。第２所定回転数モードの選択操作が行われていないと判断した場合には、回転数規制条件が満足されるか否かを判断する（ステップＳ４）。

（ステップＳ４）回転数規制条件が満足されるか否かを判断する。

回転数規制条件が満足されると判断した場合には、回転数規制を実行する（ステップＳ５）。回転数規制条件が満足されないと判断した場合には、エンジン３０の回転数を第１所定回転数に維持する（ステップＳ１）。

（ステップＳ５）回転数規制を実行する。

そして、回転数規制が終了したか否かを判断する（ステップＳ６）。

（ステップＳ６）回転数規制が終了したか否かを判断する。

回転数規制が終了したと判断した場合には、エンジン３０の回転数を第１所定回転数に維持する（ステップＳ１）。回転数規制が終了していないと判断した場合には、第１所定回転数モードの選択操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ７）。

（ステップＳ７）第１所定回転数モードの選択操作が行われたか否かを判断する。

第１所定回転数モードの選択操作が行われたと判断した場合には、手動操作によりエンジン３０の回転数の指示を行う（ステップＳ８）。第１所定回転数モードの選択操作が行われていないと判断した場合には、第２所定回転数モードの選択操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ９）。

（ステップＳ８）手動操作によりエンジン３０の回転数の指示を行う。

（ステップＳ９）第２所定回転数モードの選択操作が行われたか否かを判断する。

第２所定回転数モードの選択操作が行われたと判断した場合には、エンジン３０の回転数を第２所定回転数に維持する（ステップＳ１０）。第２所定回転数モードの選択操作が行われていないと判断した場合には、回転数規制が終了したか否かを判断する（ステップＳ６）。

（ステップＳ１０）エンジン３０の回転数を第２所定回転数に維持する。

もちろん、これまでの説明において、文言「第１」と文言「第２」とはお互いに交換されてもよい。

なお、本発明に関連した発明のプログラムは、上述された本発明に関連した発明のエンジン回転数制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。

また、本発明に関連した発明の記録媒体は、上述された本発明に関連した発明のエンジン回転数制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の全部または一部の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、読取られたプログラムがコンピュータと協働して利用されるコンピュータ読取り可能な記録媒体である。

なお、上述された「一部のステップ（または工程、動作および作用など）」は、それらの複数のステップの内の一つまたはいくつかのステップを意味する。

また、上述された「ステップ（または工程、動作および作用など）の動作」は、上述されたステップの全部または一部の動作を意味する。

また、本発明に関連した発明のプログラムの一利用形態は、インターネット、光、電波または音波などのような伝送媒体の中を伝送され、コンピュータにより読取られ、コンピュータと協働して動作するという形態であってもよい。

また、記録媒体としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などが含まれる。

また、コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのような純然たるハードウェアに限らず、ファームウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、そしてさらに周辺機器を含んでもよい。

なお、上述されたように、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現されてもよいし、ハードウェア的に実現されてもよい。

本発明における作業車両は、エンジン回転数の操作感を向上することができ、たとえば、農業用トラクタなどのような作業車両に利用する目的に有用である。

１０ 車体
１１ 作業機
２０ 運転ユニット
２１ 運転席
２２ フロア
２３ ステアリングホイール
２４Ｌ 左ブレーキペダル
２４Ｒ 右ブレーキペダル
２５ クラッチペダル
２６ アクセルペダル
２７ ダッシュボードカバー
２８ メータパネル
２９ 操作パネル
３０ エンジン
３１ ボンネット
３２ コモンレール
３３ 燃料タンク
３４ 燃料高圧ポンプ
３５ 高圧インジェクタ
３６ レール圧センサ
３７ エンジン回転センサ
４０Ｌ 左前輪
４０Ｒ 右前輪
５０Ｌ 左後輪
５０Ｒ 右後輪
６０ 作業機昇降機構
６１ メインシリンダ
６１ａ メイン上昇ソレノイド
６１ｂ メイン下降ソレノイド
６２ リフトアーム
６３ トップリンク
６４ ロワーリンク
６５ａ 回動カバー
６５ｂ サイドカバー
６６ 耕耘深さセンサ
６７ リフトアームセンサ
１１０ 前後進クラッチ
１２０ 主変速装置
１３０ 副変速装置
２００ コントローラ
２０１ 作業機昇降制御部
２０２ エンジン制御部
２０３ 走行制御部
２１０ 前後進レバー
２２０ 主変速ボタン
２３０ 副変速レバー
２４０ アクセルレバー
２５１ 第１エンジン定速回転スイッチ
２５２ 第２エンジン定速回転スイッチ
３１１ 前輪差動ギヤ
３１２ 後輪差動ギヤ
３２０ ４ＷＤクラッチ
３３０ 操舵シリンダ
３４０ ステアリングホイールセンサ
４１０ エンジン回転数指示具
４１１ アクセルセンサ
４２０ 所定回転数モードスイッチ
５００Ｌ 左ブレーキ装置
５００Ｒ 右ブレーキ装置
６０１ オートアクセルスイッチ
６０２ 作業機昇降スイッチ
６０３ コントロールレバー
６０４ オートリフトスイッチ

Claims (2)

1. エンジンと、
   手動操作により前記エンジンの回転数の指示を行うエンジン回転数指示具と、
   前記エンジンの回転数を第１所定回転数に維持する第１所定回転数モードの選択操作を受付ける所定回転数モードスイッチと、
   あらかじめ定められた条件が満足される場合には、前記第１所定回転数を無視して、前記エンジンの回転数を規制する回転数規制モードのオンオフと、前記第１所定回転数モードのオンオフと、前記エンジン回転数指示具からの指示と、に基づいて前記エンジンの回転数を制御するコントローラと、
   を備え、
   前記所定回転数モードスイッチが前記第１所定回転数モードの選択操作を受付けて前記第１所定回転数モードがオンされた後に、前記回転数規制モードがオンされて前記エンジンの回転数が規制されている間に、前記所定回転数モードスイッチが前記第１所定回転数モードの選択操作を再び受付けた場合には、前記コントローラは、前記エンジン回転数指示具からの指示が有効に行われるように、前記第１所定回転数モードおよび前記回転数規制モードをオフすることを特徴とする作業車両。
2. 前記所定回転数モードスイッチは、前記エンジンの回転数を第２所定回転数に維持する第２所定回転数モードの選択操作をも受付けるスイッチであり、
   前記回転数規制モードは、前記条件が満足される場合には、前記第２所定回転数をも無視して、前記エンジンの回転数を規制するモードであり、
   前記コントローラは、前記第２所定回転数モードのオンオフにも基づいて前記エンジンの回転数を制御するコントローラであり、
   前記所定回転数モードスイッチが前記第１所定回転数モードの選択操作を受付けて前記第１所定回転数モードがオンされた後に、前記回転数規制モードがオンされて前記エンジンの回転数が規制されている間に、前記所定回転数モードスイッチが前記第２所定回転数モードの選択操作を受付けた場合には、前記コントローラは、前記エンジンの回転数が前記第２所定回転数に維持されるように、前記第１所定回転数モードおよび前記回転数規制モードをオフして前記第２所定回転数モードをオンすることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

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