JP2001299056A - コンバインのエンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エンジンの回転数を自動アクセル制御で収穫作
業中に、刈取機に不具合が発生したときは、該刈取機部
へ手を挿入して、この不具合を解消することがあり、危
険であったが、安全に不具合の解消が行われるようにし
ようとするものである。 【解決手段】エンジン６の回転数を自動アクセル制御に
切換えるアクセルレバー自動操作手段９がＯＮ状態で、
刈取機３と脱穀機４とを始動、及び停止操作する刈脱ク
ラッチレバー２２が入状態で、走行装置２が停止状態
で、該刈取機３の回転が停止状態で、該刈取機３で穀稈
を刈取る刈取り高さ位置が所定高さ以上のときには、制
御装置１１により、エンジン６の回転数を所定回転低回
転数に制御すると共に、該刈取クラッチレバー２２を切
状態に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンの回転
数を自動アクセル制御に切換えるアクセルレバー自動操
作手段の操作、刈取機と脱穀機とを始動、及び停止操作
する刈脱クラッチレバーの操作、及び該刈取機で穀稈を
刈取る刈取り高さ位置等により、該エンジンの回転数制
御、及び該刈脱クラッチレバーの入・切制御等を行う技
術であり、コンバインのエンジン制御装置として利用で
きる。

【０００２】

【従来の技術】コンバインで立毛穀稈を刈取る収穫作業
は、このコンバイン前部の刈取機で穀稈を刈取り、この
刈取機で上部へ移送して脱穀機へ供給され、この脱穀機
内を移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済み穀粒は、こ
のコンバインへ一時貯留する。

【０００３】この収穫作業のときに、アクセルレバー自
動操作手段をＯＮ側（入状態側）へ操作すると、エンジ
ンの回転制御は自動アクセル制御に切変り、走行装置の
走行速度を主変速レバーの操作で設定すると、この設定
した走行速度に制御すべく、該エンジンの回転数を調節
するアクセルレバーを回動操作するアクセル用モータへ
出力して、該アクセルレバーはこのアクセル用モータに
よって自動調節制御され、設定した走行速度に対応する
回転数に該エンジンの回転数が制御され、設定した走行
速度で該走行装置が走行して収穫作業が行われる。

【０００４】この収穫作業中で前記アクセルレバー自動
操作手段がＯＮ側（入状態側）への操作で、刈脱クラッ
チレバーが入状態で、走行装置が停止状態で、刈取機の
回転が停止状態で、該刈取機で穀稈を刈取る刈高さ位置
が所定高さ以上（刈取り作業状態時以上）のときは、こ
のような状態は、例えば、作物の条件、又は圃場の条件
等により、株抜け、泥詰り、及び穀稈の詰り等が発生し
て、この刈取機が不具合となって回転していない状態で
あるが、エンジンの回転数は低下することなく、今まで
の作業状態の回転が継続される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】エンジンの回転制御を
自動アクセル制御で収穫作業中に、作物の条件、及び圃
場の条件等により、株抜け、泥詰り、及び穀稈の詰り等
が発生すると、刈取機が回転しなくなることがあり、こ
のような時に、エンジンの停止操作、又は刈脱クラッチ
レバーを切状態に操作せずに、この刈取機部へ手を挿入
して、不具合の解消をしようとする場合があって危険で
あり、又、この不具合解消に長時間を要すると、更に危
険が増大することがあったが、この発明により、この問
題点を解決しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、走行装置２の前部に穀稈を刈取る刈取機３と、該刈
取機３から刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀機４
と、該刈取機３と該脱穀機４とを始動及び停止操作する
刈脱クラッチレバー２２と、該走行装置２等を回転駆動
するエンジン６と、該エンジン６の回転数を調節するア
クセルレバー７を回動操作するアクセル用モータ８と、
該アクセル用モータ８を出力して該アクセルレバー７を
自動調節制御に切換えて該エンジン６の回転数制御を自
動アクセル制御に切換えするアクセルレバー自動操作手
段９等とを設けたコンバインにおいて、該アクセルレバ
ー自動操作手段９がＯＮ状態で、該刈取クラッチレバー
２２が入状態で、該走行装置２が停止状態で、該刈取機
３の回転が停止状態で、該刈取機３で穀稈を刈取る刈取
り高さ位置が所定高さ位置以上のときには、該エンジン
６の回転を所定回転低回転に制御する制御装置１１を設
け、該アクセルレバー自動操作手段９がＯＮ状態で、該
刈脱クラッチレバー２２が入状態で、該走行装置２が停
止状態で、該刈取機３の回転が停止状態で、該刈取機３
で穀稈を刈取る刈高さ位置が所定高さ位置以上のときに
は、該エンジン６の回転を所定回転低回転に制御すると
共に、該刈脱クラッチレバー２２を切状態に制御する制
御装置１１を設け、該アクセルレバー自動操作手段９を
ＯＦＦ状態に操作、又、再度ＯＮ状態操作及び該刈取機
３で穀稈を刈取る刈取り高さ位置が刈取り作業高さ位置
のときには、該刈脱クラッチレバー２２を入状態に制御
する制御装置１１を設けたことを特徴とするコンバイン
のエンジン制御装置の構成とする。

【０００７】

【発明の作用】コンバインで立毛穀稈を刈取る収穫作業
は、このコンバインの刈取機３で穀稈を刈取り、この刈
取機３で移送して脱穀機４へ供給され、この脱穀機４内
を移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済み穀粒は、この
コンバインへ一時貯留される。

【０００８】この収穫作業のときに、アクセルレバー自
動操作手段９をＯＮ側（入状態側）へ操作すると、エン
ジン６の回転制御は自動アクセル制御に切変り、走行装
置２の走行速度を主変速レバーの操作で設定すると、こ
の設定した走行速度に制御すべく、該エンジン６の回転
数を調節するアクセルレバー７を回動操作するアクセル
用モータ８へ出力して、該アクセルレバー７はこのアク
セル用モータ８によって自動調節制御され、設定した走
行速度に対応する回転数に該エンジン６の回転数が制御
され、設定した走行速度で該走行装置２が走行して収穫
作業が行われる。

【０００９】この収穫作業中で前記アクセルレバー自動
操作手段９がＯＮ側（入状態側）への操作で、刈脱クラ
ッチレバー２２が入状態で、走行装置２が停止状態で、
刈取機３の回転が停止状態で、該刈取機３で穀稈を刈取
る刈高さ位置が所定高さ以上（刈取り作業状態時以上）
のときは、このような状態は、例えば、作物の条件、及
び圃場の条件等により、株抜け、泥詰り、及び穀稈の詰
り等が発生して、この刈取機３が不具合となって回転し
ない状態であり、このときには、制御装置１１により、
エンジン６の回転は所定回転低回転に制御される。

【００１０】又、上記状態のときは、前記制御装置１１
により、エンジン６の回転を所定回転低回転に制御する
と共に、刈脱クラッチレバー２２は切状態に制御され
る。更に前記アクセルレバー自動操作手段９をＯＦＦ側
（切状態側）へ操作し、又、再度ＯＮ側（入状態側）へ
操作し、刈取機３で穀稈を刈取る刈取り高さ位置が刈取
作業状態時の高さ位置のときには、刈脱クラッチレバー
２２は制御装置１１で入状態に制御されて、収穫作業は
再開始される。

【００１１】

【発明の効果】特に一人で収穫作業中に刈取機３に不具
合が発生して、この刈取機３が回転しなくなると、作業
者は目の前の該刈取機３の不具合を取り除くことに気が
取られがちで、この刈取機３部へ直接手を入れて、この
不具合を取り除こうとすることがあるが、エンジン６の
回転が低回転になったり、刈脱クラッチレバー２２が切
状態になることにより、危険は最小限になる。不具合が
取り除かれたときに、該刈取機３が回転しないことによ
り、更に安全である。又、該エンジン６が低回転によ
り、作業者へ注意を喚起する効果等もある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。コンバイン１の走行装置２の前部に
は、立毛穀稈を刈取る刈取機３を設け、この刈取機３で
刈取り穀稈を移送して脱穀機４へ供給して、この脱穀機
４で移送中に脱穀する該脱穀機４は、該走行装置２上側
の走行車台５の上側面に載置した構成であると共に、エ
ンジン６も載置した構成である。該エンジン６の回転数
を調節するアクセルレバー７をこのエンジン６に設ける
と共に、このアクセルレバー７を回動操作するアクセル
用モータ８を設け、このアクセル用モータ８を出力し
て、該アクセルレバー７を自動調節制御に切換えて、該
エンジン６の回転数の制御を自動アクセル制御に切換え
するアクセルレバー自動操作手段９を操作装置１０に設
けた構成である。

【００１３】前記アクセルレバー自動操作手段９の操作
によって、制御装置１１により、エンジン６の回転数制
御方法、及び刈脱クラッチレバー２２の切換え制御方法
等について図示して説明する。前記コンバイン１は、図
１で示す如く走行車台５の下側には、土壌面を走行する
左右一対の走行クローラ２ａを張設した走行装置２を配
設し、該走行車台５の上側面には、刈取機３の穀稈掻込
移送装置１２で上部へ移送された穀稈を、脱穀機４のフ
ィードチエン１３ａと挟持杆１３ｂとによって引継ぎ挟
持して、移送するこの穀稈を移送中に脱穀し、脱穀済み
穀粒を選別回収して、一時貯留する穀粒貯留タンク４ａ
を平面視右側に装着した該脱穀機４を載置した構成であ
る。

【００１４】前記穀粒貯留タンク４ａの後側には、この
穀粒貯留タンク４ａ内に貯留した穀粒を機外へ排出する
縦移送螺旋１４ａを内装した排出支持筒１４を略垂直姿
勢で回動自在に支承して設けると共に、この排出支持筒
１４の上端部には、その全長が該コンバイン１の前後長
に亘る機外へ排出する排出螺旋１５ａを収縮自在に内装
した排出オーガ１５を収縮自在、上下回動自在、及び左
右旋回自在に前後方向に配設した構成である。

【００１５】前記刈取機３は前部から順次、刈取る立毛
穀稈を分離するナローガイド１６ａ、及び分草体１６ｂ
と、分離した穀稈を引起す引起装置１７と、引起された
穀稈を掻込む穀稈掻込移送装置１２の掻込装置１２ａ
と、掻込した穀稈を刈取る刈刃装置１７ａと、刈取られ
た穀稈を移送する該穀稈掻込移送装置１２の移送装置１
２ｂ等よりなる構成である。該刈取機３は伸縮シリンダ
１８により、土壌面に対して昇降自在な構成である。該
刈刃装置１７ａ部には、穀稈の刈取り高さを検出する刈
高センサ３３を設け、又、該伸縮シリンダ１８の近傍部
には、該刈取機３に掛る圧力を検出する圧力センサ３４
を設けた構成である。

【００１６】前記脱穀機４の前側で刈取機３の右側に
は、操作ケース１９で操作室１９ａを形成し、この操作
室１９ａ内には、コンバイン１の各部を操作、調節、始
動、及び停止操作する操作装置１０と、操縦者が搭乗し
て操作する操縦席２０等を設け、この操縦席２０の下側
で走行車台５の上側面には、エンジン６を載置すると共
に、後方には、穀粒貯留タンク４ａを配設した構成であ
る。これら刈取機３と、脱穀機４と、エンジン６と、走
行装置２等により、コンバイン１の機体１ａを構成して
いる。

【００１７】前記操作装置１０には、図３で示す如く各
種の操作レバーと、各種の操作ダイヤルと、各種の操作
手段、及び操作スイッチ等を設けた構成であるが、本発
明に関するものと、主要部品とについて表示して説明す
る。走行装置２の前進走行と後進走行に切換、及びこれ
ら前・後進の走行速度を設定する主変速レバー（ＨＳＴ
レバー）２１と、刈取機３と脱穀機４とを自動でクラッ
チ用モータ２２ｂにより、始動、及び停止操作する刈脱
クラッチレバー２２と、この刈脱クラッチレバー２２に
は、該刈取機３のみを停止する刈取スイッチ２２ａと、
エンジン６の回転数を設定するアクセルレバー７と、該
エンジン６の回転数の自動制御である自動アクセル制御
を設定するときに操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の
アクセルレバー自動操作手段９と、表示装置２３と、方
向制御レバー２４と、警報装置３８等を設けた構成であ
る。該刈脱クラッチレバー２２は手動でも始動、及び停
止操作可能な構成である。

【００１８】前記エンジン６には、図２で示す如く略Ｌ
字形状のアクセルレバー７を支持軸２５へ装着した構成
である。該支持軸２５の一方側の端部に設けた減速ギヤ
ー２６を介してアクセル用モータ８を設け、該支持軸２
５の他方側の軸端部には、ポテンションメータで構成す
るアクセルポテンションセンサ２７を装着した構成であ
る。

【００１９】前記エンジン６には、図２で示す如く略Ｔ
字形状のスロットルレバー２８の基部をスロットル軸２
９へ装着した構成である。このスロットルレバー２８一
方側の先端部とアクセルレバー７一方側の先端部との間
には、スロットルワイヤー３０を設け、これらスロット
ルレバー２８とアクセルレバー７とを接続した構成であ
る。該スロットルレバー２８の他方側の先端部には、リ
タンスプリング３１を設け、このリタンスプリング３１
により、このスロットルレバー２８を閉位置に戻す構成
である。

【００２０】前記アクセルレバー７は前逑の構成であ
り、スロットルを開くときは、アクセル用モータ８を正
回転駆動し、該アクセルレバー７を前方へ傾動させる。
これにより、スロットルワイヤー３０を介してスロット
ルレバー２８が開方向へ回動する構成である。又、スロ
ットルを閉じるときは、該アクセル用モータ８が逆回転
駆動し、該アクセルレバー７を後方へ傾動させる。これ
により、該スロットルワイヤー３０が緩み、リタンスプ
リング３１に付勢されて、該スロットルレバー２８が閉
方向へ戻る構成である。

【００２１】前記アクセルポジションセンサ２７は、ア
クセルレバー７の傾動角度を検出し、この検出により、
アクセル用モータ８の回転を制御して、該アクセルレバ
ー７の開度を調節して、スロットルの開度を調節し、エ
ンジン６の回転数を調節制御する自動アクセル制御にな
る構成である。この自動アクセル制御は、アクセルレバ
ー自動操作手段９をＯＮ操作したときのみに行われると
共に、この自動アクセル制御は、例えば、該エンジン６
の回転数が１５００ｒ．ｐ．ｍ以上で作動する構成であ
る。

【００２２】自動アクセル制御は、前記主変速レバー２
１の操作位置を主変速ポテンションセンサ３６で検出
し、この検出値に基づいて、エンジン６の回転数を制御
する構成である。前記走行車台５の前端部に装架された
走行用のミッションケース３２内の伝動経路中には、そ
の出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ３
２ａを設けた構成である。

【００２３】前記操作装置１０には、制御装置１１を内
装して設け、この制御装置１１は、図４で示す如く本発
明に関係するもののみを図示して説明する。前記制御装
置１１は、アクセルレバー自動操作手段９、刈脱クラッ
チレバー２２、刈取スイッチ２２ａ等の操作と、アクセ
ルポテンションセンサ２７、エンジン回転センサ３５、
主変速センサ３６、車速センサ３２ａ、刈高センサ３
３、圧力センサ３４等の検出とが入力回路３７ａを経て
ＣＰＵ３７ｂへ入力される構成である。これらの入力に
より、該ＣＰＵ３７ｂから出力回路３７ｃを経てアクセ
ル用モータ８が始動、停止、及び調節制御され、アクセ
ルレバー７が回動調節され、スロットルの開度が調節制
御されて、エンジン６の回転数を調節制御する構成であ
る。又、伸縮シリンダ１８が始動制御され、刈取機３を
昇降制御する構成であると共に、警報装置３８より、警
報を発する構成であり、主変速用モータ２１ａ、クラッ
チ用モータ２２ｂを始動、及び停止制御する構成であ
る。

【００２４】前記エンジン６の回転数制御の作用、及び
刈脱クラッチレバー２２の回動制御の作用について説明
について説明する。前記アクセル自動操作手段９がＯＮ
状態に操作されて、この操作が検出され、刈脱クラッチ
レバー２２が入状態に操作されて、この操作が検出さ
れ、該走行装置２は停止状態であると検出され、刈取機
３の回転が停止状態であると検出され、又、この刈取機
３で穀稈を刈取る刈取り高さ位置が所定高さ以上（刈取
り作業状態時以上）、例えば、圃場面から４００〜５０
０ｍｍ以上になったと検出され、更にこれらの検出から
所定時間の経過が検出されたときは、エンジン６の回転
数を所定回転低回転数（ローアイドル回転数）にすべく
制御装置１１により、アクセルレバー７が自動回動操作
制御されて、該エンジン６は低回転数に制御される。
又、更に該エンジン６の回転数の低回転数への制御と共
に、該刈脱クラッチレバー２２を切状態へ該制御装置１
１により、自動切換え制御される。

【００２５】上記の状態が発生のときには、前記刈取機
３の穀稈を移送する穀稈掻込移送装置１２部には、作物
の条件、及び圃場の条件等により、株抜け、泥詰り、及
び穀稈詰り等が発生して、この刈取機３には、移送不能
の不具合が発生した状態である。この状態のときには、
作業者が該刈取機３部へ手を挿入して、不具合な箇所の
解消をしようとすることがあって危険であったが、この
危険を上記の如く制御が行われることより、最小限度の
危険とした構成である。

【００２６】又、前記アクセルレバー自動操作手段９が
ＯＦＦ状態に操作されて、この操作が検出され、又、再
度このアクセルレバー自動操作手段９がＯＮ状態に操作
され、この操作が検出されると共に、刈取機３で穀稈を
刈取る刈取り高さ位置が刈取り作業状態時の高さ位置で
あると検出されたときには、刈脱クラッチレバー２２を
入状態へ制御装置１１により、自動切換え制御する。

【００２７】上記の状態のときは、前記刈取機３の不具
合の箇所が解消されて、刈取り収穫作業を再開始する状
態であり、このときは、操作箇所を減少さる構成であ
り、操作の簡略化を図った構成である。前記脱穀機４
は、図５で示す如く上部には、脱穀室３９と、排塵処理
室４０と、二番処理室４１とを設け、下部には、選別室
４２、送風機４３、一番選別移送室４４、二番移送室４
５等を設けた構成である。

【００２８】前記脱穀室３９内には、扱胴３９ａを回転
自在に軸支して設け、排塵処理室４０内には、排塵処理
胴４０ａを回転自在に軸支して設け、二番処理室４１内
には、二番処理胴４１ａを回転自在に軸支して設け、選
別室４２内には、揺動選別装置４２ａを揺動自在に設
け、送風機４３には、回転自在に送風羽根４３ａ内装し
て設け、一番選別移送室４４内には、一番移送螺旋４４
ａを回転自在に軸支して設け、二番移送室４５内には、
二番移送螺旋４５ａを回転自在に軸支して設けた構成で
ある。

【００２９】前記脱穀機４の右横側には、揚穀移送螺旋
４６ａを回転自在に内装した二番還元筒４６を傾設した
構成であり、揺動選別装置４２ａの移送終端部の上側に
は、排塵物を機外へ排出する排塵フアン４７を設けた構
成である。前記コンバイン１で作業中、又は旋回時に、
図６〜図８で示す如く脱穀機４のフィードチエン１３ａ
を作動、及び停止させるチエン用モータ４８を設けると
共に、操作装置１０には、調節用レバー４９を設けた構
成において、送風機４３の送風羽根４３ａを軸支する送
風軸４３ｂは、左右両側の左・右支持メタル５０ａ，５
０ｂで軸支した構成である。この左支持メタル５０ａに
は爪部５０ｃ部を設けた構成である。

【００３０】前記送風軸４３ｂの一方側には、爪部５１
ｃ部を有する回転調節クラッチ５１ａと、回転調節プー
リ５１ｂ，５１ｂと、内アーム５２と、外アーム５３等
を軸支して設けた構成であり、又、他方側の軸端部に
は、支持板５４を固着して設けた構成である。該回転調
節クラッチ５１ａの爪部５１ｃ部と左支持メタル５０ａ
の爪部５０ｃ部とは、噛合した構成であり、この回転調
節クラッチ５１ａの回動により、内側の該回転調節プー
リ５１ｂが内側、又は外側へ移動し、送風羽根４３ａの
回転数を高回転、又は低回転に変更する構成である。

【００３１】前記支持板５４には、連結軸５４ａを挿入
して設け、回転調節クラッチ５１ａの先端部には、クラ
ッチ連結軸５４ｂを設け、これら連結軸５４ａとクラッ
チ連結軸５４ｂとは、連結杆５４ｃで接続させた構成で
ある。前記内アーム５２には、図６で示す如く支持ボス
５２ａと、受ピン５２ｂと支持軸５２ｃとを固着して設
けると共に、挿入孔５２ｄを設けた構成である。この支
持ボス５２ａと送風軸４３ｂとには、キー４３ｃを設け
た構成であり、これら内アーム５２は送風軸４３ｂと同
時に回動可能な構成である。

【００３２】前記外アーム５３には、図６で示す如く支
持ボス５３ａと、支持軸５３ｂと、ワイヤ受板５３ｃと
を固着して設けると共に、挿入孔５３ｄを設けた構成で
ある。この外アーム５３は遊動可能な構成である。この
外アーム５３のこの支持軸５３ｂと内アーム５２の支持
軸５２ｃとの先端部には、スプリング５５を設けた構成
である。

【００３３】前記外アーム５３の挿入孔５３ｄには、図
６、及び図８で示す如く調節ロッド５５ａの一端部を挿
入し、他端部は操作装置１０に設けた調節レバー４９の
下端部に挿入して、接続させた構成である。前記外アー
ム５３のワイヤ受板５３ｃでワイヤ５６を支持した構成
であり、このワイヤ５６の一方側の端部は、内アーム５
２の挿入孔５２ｄへ挿入した構成であり、又、他方側の
端部は、チエン用モータ４８を始動、停止させて、脱穀
機４のフィードチエン１３ａを回転駆動、又は停止させ
る。支持メタル４８ａへ装着した構成である。

【００３４】前記操作装置１０に設けた調節用レバー４
９の操作により、チエン用モータ４８を介して、脱穀機
４のフィードチエン１３ａの回転駆動、又は停止の操作
と、送風機４３の送風羽根４３ａの回転数の変更制御と
の両者を行うことができる構成である。

【００３５】これにより、コンバイン１を旋回させると
きは、脱穀機４のフィードチエン１３ａの停止と、送風
機４３の送風羽根４３ａの回転数を低下させて、起風を
減少させることにより、安全な運転と、三番飛散粒の減
少との両者を同時に行うことができる。又、簡単な構成
により、これらを行うことができて、メンテネンスの容
易化、保守、及び点検が容易である。

【００３６】前記刈取機３は、図９、及び図１０で示す
如く上下方向に傾斜させて設けた支持杆５７の下端部に
は、伝動機構５８ａを内装した左右方向に下支持メタル
５８を設けた構成である。この下支持メタル５８の一方
側の端部には、上方へ向けて駆動軸５８ｂを設け、この
駆動軸５８ｂの上端部には、クランク５９を設け、この
クランク５９の一方側の突出部には駆動ロットピン５９
ａを設けた構成である。

【００３７】前記刈刃装置１７ａの刈刃６０は刈刃取付
板６０ａの下側面へ装着した構成であり、この刈刃取付
板６０ａの上側面には、刈刃移動メタル６０ｂを装着し
た構成であり、この刈刃移動メタル６０ｂには、支持軸
６０ｃを設けた構成である。この支持軸６０ｃには、Ｌ
字形状の移動用メタル６１の一方側Ｌ字の先端部を挿入
して設けると共に、中央部を支持ピン６１ａで支持させ
た構成であり、この移動用メタル６１の他方側Ｌ字の先
端部の挿入孔６１ｂと、クランク５９の駆動ロットピン
５９ａとは、連結メタル６２で接続した構成であり、こ
の連結メタル６２は一方側の端部には、挿入孔６２ａを
設け、他方側の端部には、支持ピン６２ｂを設けた構成
である。

【００３８】前記移動メタル６１の挿入孔６１ｂ部を
（ａ）点とし、クランク５９を挿入する駆動軸５８ｂ部
を（ｂ）点とし、該移動メタル６１の支持ピン６１ａ部
を（ｃ）点とし、クランク５９の駆動ロットピン５９ａ
部を（ｄ）点とし、これら各点の関係は、図１０で示す
如く刈刃６０が受刃６３に対して中立に位置したとき
は、（ａ）点と（ｂ）点との横方向の関係寸法（ｈ）は
（ｈ）＞０とした関係に構成とすると共に、（ｄ）点と
（ｂ）点との前後方向の関係寸法（Ｌ）は（Ｌ）＞０と
した関係に構成している。この構成により、図１１で示
す如く反力の減少を図った構成である。

【００３９】これにより、前記刈取機３の刈刃装置１７
ａの支持部における荷重移動を低減させることができ
て、この刈取機３の振動を低減させることができて、使
いよいコンバイン１にすることができる。前記刈取機３
の刈刃装置１７ａを回動駆動する構成は、図１２、及び
図１３で示す如く、クランク５９の下側面に設けた駆動
ロットピン５９ａと、上アーム６３を受ける下アーム６
４に設けた支持ピン６４ａとは、ロット６５で接続させ
た構成である。

【００４０】前記下アーム６４には、図１２で示す如く
上アーム６３の後側の支持軸６３ａ部を挿入すると共
に、前側のローラ６３ｂ部を刈刃移動メタル６０ｂへ挿
入した構成である。前記下アーム６４の支持ピン６４ａ
部を（ａ）点とし、クランク５９を回転駆動させる駆動
軸５８ｂ部を（ｂ）点とし、上アーム６３の後側の支持
軸６３ａ部を（ｃ）点とし、これら各点の関係は、図１
３で示す如く前後方向の寸法（ｈ）は、（ｈ）＞０とし
た構成である。この構成により、図１４で示す如く反力
の減少を図った構成である。

【００４１】これにより、前記刈取機３の刈刃装置１７
ａの支持部における荷重移動を低減させることができ
て、この刈取機３の振動を低減させることができて、使
いよいコンバイン１にすることができる。前記刈取機３
を圃場面に対して昇降させる伸縮シリンダ１８の基部に
は、この刈取機３の前部に設けた分草体１６ｂが圃場の
土壌面へ突込み状態となり、この状態でコンバイン１を
走行させると、この刈取機３に掛る圧力が増大するが、
この圧力を圧力センサ３４で検出させる構成である。

【００４２】前記圧力センサ３４が検出する圧力に基づ
いて、制御装置１１により、警報装置３８から警報を発
すると共に、操作装置１０の表示部１０ａへ、図３で示
す如く「ツッコンデイマス」と表示する構成である。これ
により、操縦作業者が早く気づくことにより、前記刈取
機３の破損を防止することができる。

【００４３】前記圧力センサ３４が増大した圧力の検出
に基づいて、制御装置１１により、伸縮シリンダ１８を
始動制御し、刈取機３を設定した所定位置へ上昇制御
し、この設定した所定位置を、刈刃装置１７ａの近傍に
設けた刈高センサ３３が検出すると、該伸縮シリンダ１
８を停止する構成である。又、増大した圧力の検出に伴
ない表示部１０ａへ、図３で示す如く「ツッコンデイマ
ス」と表示させる構成である。

【００４４】これにより、操縦作業者に早く気づかせる
と共に、前記刈取機３が自動上昇することにより、この
刈取機３の破損を防止することができる。前記圧力セン
サ３４が増大した圧力の検出に基づいて、制御装置１１
により、主変速モータ２１ａを始動制御し、主変速レバ
ー２１を中立位置へ移動制御すると共に、表示部１０ａ
へ、図３で示す如く「ツッコンデイマス」と表示させる
構成である。

【００４５】これにより、操縦作業者に早く気づかせる
と共に、前記走行装置２が走行を停止することにより、
前記刈取機３の破損を防止することができる。前記圧力
センサ３４が増大した圧力の検出に基づいて、制御装置
１１により、エンジン６をエンジン停止手段６ａによ
り、該エンジン６を停止制御すると共に、表示部１０ａ
へ、図３で示す如く「ツッコンデイマス」と表示させる構
成である。

【００４６】これにより、操縦作業者に早く気づかせる
と共に、前記エンジン６が停止して、コンバイン１全体
が停止することにより、前記刈取機３の破損を防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コンバインの全体側面図

【図２】 エンジン制御部の拡大側面図

【図３】 操作装置部の拡大背面斜視図

【図４】 ブロック図

【図５】 脱穀機の拡大側断面図

【図６】 送風軸部の拡大正面斜視図

【図７】 回転調節プーリ部の拡大正面斜視図

【図８】 内・外アーム部の拡大側面図

【図９】 切刃装置部の拡大正面斜視図

【図１０】 切刃装置部の拡大平面図

【図１１】 切刃装置部の位相とベース反力との関係図

【図１２】 他の実施例を示す図で、切刃装置部の拡大
正面斜視図

【図１３】 他の実施例を示す図で、切刃装置部の拡大
平面図

【図１４】 他の実施例を示す図で、切刃装置の駆動軸
とベース反力との関係図

【符号の説明】

２ 走行装置 ３ 刈取機 ４ 脱穀機 ６ エンジン ７ アクセルレバー ８ アクセル用モータ ９ アクセルレバー自動操作手段 １１ 制御装置 ２２ 刈穀クラッチレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B074 AA02 AB01 AC02 AD05 AD07 AF02 BA07 BA13 CA01 CE01 DA01 DA02 DA05 DB04 EA03 EA09 EA13 EB01 EB19 EC01 EE04 EE07 2B076 AA03 BA05 EA03 EB05 EC09 EC19 EC23 ED11 ED18 ED19

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置２の前部に穀稈を刈取る刈取機
   ３と、該刈取機３から刈取り穀稈の供給を受けて脱穀す
   る脱穀機４と、該刈取機３と該脱穀機４とを始動及び停
   止操作する刈脱クラッチレバー２２と、該走行装置２等
   を回転駆動するエンジン６と、該エンジン６の回転数を
   調節するアクセルレバー７を回動操作するアクセル用モ
   ータ８と、該アクセル用モータ８を出力して該アクセル
   レバー７を自動調節制御に切換えて該エンジン６の回転
   数制御を自動アクセル制御に切換えするアクセルレバー
   自動操作手段９等とを設けたコンバインにおいて、該ア
   クセルレバー自動操作手段９がＯＮ状態で、該刈取クラ
   ッチレバー２２が入状態で、該走行装置２が停止状態
   で、該刈取機３の回転が停止状態で、該刈取機３で穀稈
   を刈取る刈取り高さ位置が所定高さ位置以上のときに
   は、該エンジン６の回転を所定回転低回転に制御する制
   御装置１１を設けたことを特徴とするコンバインのエン
   ジン制御装置。
2. 【請求項２】請求項１の構成において、該アクセルレバ
   ー自動操作手段９がＯＮ状態で、該刈脱クラッチレバー
   ２２が入状態で、該走行装置２が停止状態で、該刈取機
   ３の回転が停止状態で、該刈取機３で穀稈を刈取る刈高
   さ位置が所定高さ位置以上のときには、該エンジン６の
   回転を所定回転低回転に制御すると共に、該刈脱クラッ
   チレバー２２を切状態に制御する制御装置１１を設けた
   ことを特徴とするコンバインのエンジン制御装置。
3. 【請求項３】請求項１の構成において、アクセルレバー
   自動操作手段９をＯＦＦ状態に操作、又、再度ＯＮ状態
   操作及び該刈取機３で穀稈を刈取る刈取り高さ位置が刈
   取り作業高さ位置のときには、該刈脱クラッチレバー２
   ２を入状態に制御する制御装置１１を設けたことを特徴
   とするコンバインのエンジン制御装置。