JP4314987B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに関するものである。

従来のコンバインには特開平１１−４６５６２号公報に示すように、コンバインの車台の左右一側に脱穀部を配置し、脱穀部の後端部上方に後方モニタカメラを設けたものは公知である（特許文献１）。
特開平１１−４６５６２号公報

前記従来技術のように機体の後方をモニタする後方モニタカメラを設けただけでは、コンバインの刈取・脱穀作業時に適切な運転操作はできない。そこで、この発明は、コンバインの機体後部にモニタカメラを設置し、運転状況に合わせてモニタカメラのモニタ内容を選択してモニタ画面に表示し的確な運転情報をオペレータに提供し運転の安全を確保しようとするものである。

前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
即ち、走行車台（２）の下部に左右一対の走行クローラ（３，３）を設け、走行車台（２）の前方に刈取搬送部（９）を設け、走行車台（２）上の右側前部にキャビン（１５）で覆われた操縦部（４）を設け、走行車台（２）上の右側後部にグレンタンク（５）を設け、走行車台（２）上の左側部にフィードチェン（１８）を備えた脱穀部（６）を設け、該脱穀部（６）の後方にノッター（７）を設けて機体を構成したコンバインにおいて、前記刈取搬送部（９）で刈り取られた穀稈をフィードチェン（１８）へ引き継ぐ穀稈搬送装置（１７）をキャビン（１５）の左側方に配置し、脱穀部（６）の揺動選別棚（１２）の前側部から後側部にかけてグレンシーブ部（１２ａ）とチャフシーブ部（１２ｂ）とストローラック部（１２ｃ）を設け、該チャフシーブ部（１２ｂ）の上方に前側ストローラック部（１２ｄ）を設け、脱穀部（６）の後側下部に排塵口（１３）を開口し、該排塵口（１３）の後方に脱穀部（６）から排出される藁屑を後側下方へ案内する拡散カバー（１４）を設け、前記ノッター（７）の左右方向中央部下方で且つ拡散カバー（１４）の上方の部位に機体の後方下部を監視する後方モニタカメラ（１０ａ）を配置し、刈取搬送部（９）に設けた引起しケース（２０）を支持する左右方向の上部刈取フレーム（２１）の左側端部に側方モニタカメラ（１０ｂ）を配置し、該側方モニタカメラ（１０ｂ）のモニタ方向を左右方向に回動調節する側方モニタカメラ調節モータ（２６）を設け、該側方モニタカメラ（１０ｂ）によってフィードチェン（１８）の左側方部と穀稈搬送装置（１７）からフィードチェン（１８）に至る穀稈搬送状態とをモニタできる構成とし、前記揺動選別棚（１２）の前側ストローラック部（１２ｄ）及びチャフシーブ部（１２ｂ）の上方部位をモニタする赤外線式の揺動選別棚用モニタカメラ（１０ｄ）を前側ストローラック部（１２ｄ）の上方に配置し、前記後方モニタカメラ（１０ａ）と側方モニタカメラ（１０ｂ）と揺動選別棚用モニタカメラ（１０ｄ）によるモニタ内容を複数の画面に分割して表示するモニタ画面（２７）を設け、走行変速レバーの変速操作位置から走行速度を検出する走行速度検出手段（２３）によって刈取脱穀作業時の低速の走行速度が検出され且つ脱穀クラッチセンサ（２４）によって脱穀クラッチの入りが検出されると、後方モニタカメラ（１０ａ）のモニタ内容をモニタ画面（２７）に表示すると共に側方モニタカメラ（１０ｂ）を右側に回動調節して該側方モニタカメラ（１０ｂ）による穀稈搬送装置（１７）からフィードチェン（１８）に至る穀稈搬送状態をモニタ画面（２７）に表示し、走行速度検出手段（２３）によって低速の走行速度が検出され且つ脱穀クラッチセンサ（２４）によって脱穀クラッチの入りが検出され且つ扱胴の回転数から脱穀部（６）の負荷を検出する脱穀負荷センサ（２８）によって脱穀部（６）の高負荷が検出された場合には、側方モニタカメラ（１０ｂ）を右側に回動調節して該側方モニタカメラ（１０ｂ）による穀稈搬送装置（１７）からフィードチェン（１８）に至る穀稈搬送状態をモニタ画面（２７）に表示すると共に揺動選別棚用モニタカメラ（１０ｄ）のモニタ内容をモニタ画面（２７）に表示し、走行速度検出手段（２３）によって路上走行時の高速の走行速度が検出されると、後方モニタカメラ（１０ａ）による機体後方のモニタ内容をモニタ画面（２７）に表示すると共に側方モニタカメラ（１０ｂ）を左側に回動調節して該側方モニタカメラ（１０ｂ）による機体左側方のモニタ内容をモニタ画面（２７）に表示する制御部（２２）を設けたことを特徴とするコンバインとする。

本発明によると、運転作業状態に応じてオペレータがモニタしたい箇所を自動的にモニタ画面（２７）に表示することができ、運転操作を簡単化しながら適切な運転情報を迅速に把握し安全な運転をすることができる。また、刈取脱穀作業時のモニタ内容と路上走行時のモニタ内容とを迅速に切り替えて、運転状況に適したモニタ内容としコンバインを安全に運転することができる。
そして、ノッター（７）の左右方向中央部下方で且つ拡散カバー（１４）の上方の部位に機体の後方下部を監視する後方モニタカメラ（１０ａ）を配置することにより、この後方モニタカメラ（１０ａ）によって機体の後方下部を確実にモニタすることができ、また、ノッター（７）及び後方モニタカメラ（１０ａ）を夫れ夫れ別個に着脱することができるので、ノッター（７）の付替作業を簡単化することができる。
また、前側ストローラック部（１２ｄ）及びチャフシーブ部（１２ｂ）の上方部位をモニタする赤外線式の揺動選別棚用モニタカメラ（１０ｄ）を前側ストローラック部（１２ｄ）の上方に配置することによって、揺動選別棚（１２）の藁屑類の選別状態をモニタすることができ、藁屑類が多く停滞した場合には脱穀部（６）への穀稈供給量を減少調節するなどし、藁屑類の詰りを防止して適正な選別状態を維持することができる。また、赤外線カメラを用いることにより、暗部での揺動選別棚（１２）の選別状態を的確に把握することができる。

この発明は、走行車台２上には、操縦部４、脱穀部及び排稾処理装置７を夫れ夫れ搭載し、走行車台２の前方には刈取搬送部９を昇降自在に設けたコンバインにおいて、複数の作業部にモニタカメラを配置して、非正常な作業状態の作業部のモニタ内容を優先してモニタ画面２７に表示し正常な運転に寄与しようとするものである。

以下本発明のコンバインのモニタ装置の一実施形態について説明する。
図１〜図２には本発明のモニタ装置を搭載したコンバイン１が図示されている。コンバイン１の走行車台２の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設している。走行車台２上には、右側前部に操縦部４を、右側後部にグレンタンク５を、左側部には脱穀部６を、車台後部には排稾処理装置７であるノッターやカッターを夫れ夫れ搭載し、走行車台２の前方には植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部６に向けて搬送する刈取搬送部９を昇降自在に設けている。そして、グレンタンク５の後側上部には昇降回動及び水平方向に旋回可能な排出オーガー８を設けている。

また、走行車台２にはエンジン（図示省略）を搭載し、エンジンの走行出力をミッションケース（図示省略）内の各種変速伝動装置を経由して左右の走行クローラ３，３に伝達し、また、エンジンからの作業出力を脱穀部６や刈取搬送部９の駆動部に伝達するように構成している。

コンバイン１には複数のモニタ個所に夫れ夫れモニタカメラを配置している。即ち、機体の後部には機体後方部確認用の後方モニタカメラ１０ａを、機体前部の左側部には機体の右側部をモニタする側方モニタカメラ１０ｂを、グレンタンク６内には穀粒の溜り具合をモニタするグレンタンク用モニタカメラ１０ｃを、脱穀部６の揺動選別棚１２には選別状態をモニタる揺動選別棚用モニタカメラ１０ｄを夫れ夫れ設けている。

次に、後方モニタカメラ１０の取付構成について説明する。
脱穀部６の後方にはノッター７を配置し、ノッター７に脱穀部６からの排稾が供給されると結束束にして放出する構成である。脱穀部６の後側下部には機体全幅にわたって排塵口１３が開口されていて、脱穀部６の風選部で選別された藁屑類が排出される。この排塵口１３の後方には拡散カバー１４を機体幅全幅にわたって設け、脱穀部６から排出される藁屑類を後側下方に案内している。そして、ノッター７の左右中央部下方で且つ拡散カバー１４の上方部位に後方モニタカメラ１０ａを配置して、機体の後方下部を監視するように構成している。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。

しかして、後方モニタカメラ１０ａによりコンバイン１の後方下部を確実にモニタすることができ、また、ノッター７及び後方モニタカメラ１０ａを夫れ夫れ別個に着脱することができるので、排稾処理装置のノッター７からカッター（図示省略）への付替作業を簡単化することができる。

次に、側方モニタカメラ１０ｂの取付構成について説明する。
コンバイン１の機体前側部における右側部に操縦部４を設けてキャビン１５により覆い、走行車台２前方には刈取搬送部９を昇降自在に設け、刈取搬送部９で刈り取られた穀稈をキャビン１５の左側方に位置する穀稈搬送装置１７から脱穀部６の左側部に位置するフィードチェン１８に引き継ぐように構成している。そして、図１及び図２に示すように排出オーガー８を下方に回動し且つ右側に旋回した収納状態では、排出オーガー８の先端部はキャビン１５の左側方に位置し、排出オーガー８の先端部は刈取搬送部９の左側端部より内側に位置し、機体幅内に収納されるように構成している。

刈取搬送部９は複数の分草杆１９，…、引越しケース２０，…、根元搬送装置（図示省略）、穀稈掻込装置（図示省略）、穀稈搬送装置１７、引越しケース２０，…を支持する左右方向に沿った上部刈取フレーム２１等で構成されていて、前記上部刈取フレーム２１の左側端部で且つ収納状態にある排出オーガー８の右側方部位に側方モニタカメラ１０ｂを配置し、脱穀部６の左側部をモニタできるように構成している。

そして、側方モニタカメラ１０のモニタ方向を側方モニタカメラ調節モータ２６により左右方向に回動調節可能に構成し、右側をモニタできるように調節すると、刈取搬送部９の穀稈搬送装置１７から脱穀部６のフィードチェン１８に至る穀稈搬送状態を一貫してモニタすることができ、また、左側をモニタできるように調節すると、脱穀部６のフィードチェン１８の左側方部をモニタし、フィードチェン１８の側方にある障害物をモニタすることができる。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。

また、揺動選別棚用モニタカメラ１０ｄは、例えば図３に示すように構成する。即ち、脱穀部６の扱室６ａ下方の選別風路６ｂに揺動選別棚１２を揺動自在に支持し、揺動選別棚１２の前側部から後側部にかけてグレンシーブ部１２ａ、チャフシーブ部１２ｂ及びストローラック部１２ｃを構成し、チャフシーブ部１２ｂの上方に前側ストローラック部１２ｄを設けている。そして、揺動選別棚用モニタカメラ１０ｄを赤外線カメラで構成し、揺動選別棚１２の前側ストローラック部１２ｄの上方に配置して、前側ストローラック部１２ｄ及びチャフシーブ部１２ｂの上方部位をモニタするように構成している。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。しかして、揺動選別棚１２の藁屑類の選別状態をモニタすることができ、藁屑類が多く停滞した場合には脱穀部６への穀稈供給量を減少調節するなどし、藁屑類の詰りを防止して適正な選別状態を維持することができる。また、赤外線カメラを用いることにより、暗部での揺動選別棚１２の選別状態を的確に把握することができる。

また、グレンタンク６内にグレンタンク用モニタカメラ１０ｃを設置するにあたっては、例えば図４に示すように構成する。即ち、グレンタンク６の前側上部から後側下方をモニタ範囲として、グレンタンク６の中央上部の穀粒の溜り具合をモニタできるようにする。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。しかして、グレンタンク６内の穀粒の溜り具合を目視により正確に把握することができる。グレンタンク６の穀粒の溜り具合を満杯センサにより検出するものもあるが、センサの設置場所により穀粒が偏って揚穀収納され、一部しか溜っていないのに満杯と誤検出することがあるが、このような不具合も解消することができる。

制御部２２の入力側には、図５に示すように入力インターフェイスを経由して前記後方モニタカメラ１０ａ、側方モニタカメラ１０ｂ、グレンタンク用モニタカメラ１０ｃ、揺動選別棚用モニタカメラ１０ｄ、例えば走行変速レバー（図示省略）の変速操作位置からコンバインの走行速度を検出する走行速度検出手段２３、脱穀クラッチ（図示省略）の入／切を検出する脱穀クラッチセンサ２４、グレンタンク６の満杯を検出する満杯センサ２５、例えば扱胴の回転数から脱穀部６の負荷を検出する脱穀負荷センサ２８を夫れ夫れ接続している。また、制御部２２の出力側には、出力インターフェイスを経由して側方モニタカメラ調節モータ２６、モニタ画面２７を接続している。

また、複数の前記モニタカメラ１０ａ，１０ｂ，…のモニタ内容をモニタ画面２７に表示するにあたり、図６に示すようにモニタ画面２７を複数の画面２７ａ，２７ｂに分割し、複数のモニタ内容を一度に見るように構成してもよい。また、表示切替スイッチ（図示省略）により、モニタ画面２７を単一の全面画面としたり、あるいは、複数の画面に分割するように構成してもよい。

次に、図７により制御部２２の制御内容について説明する。
エンジン（図示省略）が始動されて走行速度検出手段２３が走行速度の標準低速あるいは低速を検出検出すると、刈取・脱穀作業状態と判定して、後方モニタカメラ１０ａの機体後方のモニタ内容をモニタ画面２７に表示し（表１）、また、走行速度検出手段２３が走行速度の高速走行を検出すると、路上走行と判定して、後方モニタカメラ１０ａの機体後方のモニタ内容をモニタ画面２７に表示すると共に、側方モニタカメラ１０ｂを左側に回動調節し機体左側方をモニタするように調節し、機体左側方のモニタ内容をモニタ画面２７に表示する（表２）。

また、走行速度検出手段２３が標準走行あるいは低速走行を検出し、且つ、脱穀クラッチセンサ２４が脱穀クラッチ入りを検出すると、後方モニタカメラ１０ａのモニタ内容をモニタ画面２７に表示すると共に、側方モニタカメラ１０ｂを右側に回動調節し側方モニタカメラ１０ｂの刈取搬送部９の穀稈搬送装置１７から脱穀部６のフィードチェン１８に至る穀稈搬送状態をモニタ画面２７に表示する（表３）。

また、走行速度検出手段２３が標準走行速度あるいは低速走行を検出し、脱穀クラッチ入りを検出し、且つ、脱穀負荷センサ２８が脱穀部６の高負荷を検出した場合には、側方モニタカメラ１０ｂを右側に回動調節して側方モニタカメラ１０ｂの刈取搬送部９の穀稈搬送装置１７から脱穀部６のフィードチェン１８に至る穀稈搬送状態をモニタ画面２７に表示し、揺動選別棚用モニタカメラ１０ｄのモニタ内容をモニタ画面２７に表示する（表４）。

また、走行速度検出手段２３が標準走行速度あるいは低速走行を検出し、脱穀クラッチ入りを検出し、且つ、グレンタンク６の満杯センサ２５がＯＮし穀粒の満杯を検出した場合には、グレンタンク用モニタカメラ１０ｃのモニタ内容をモニタ画面２７に表示し、側方モニタカメラ１０ｂを右側に回動調節して側方モニタカメラ１０ｂにおける刈取搬送部９の穀稈搬送装置１７から脱穀部６のフィードチェン１８に至る穀稈搬送状態をモニタ画面２７に表示する（表５）。

また、走行速度検出手段２３が後進走行を検出し、脱穀クラッチセンサ２４が脱穀クラッチ入りを検出した場合には、グレンタンク用モニタカメラ１０ｃのモニタ内容をモニタ画面２７に表示すると共に、後方モニタカメラ１０ａのモニタ内容をモニタ画面２７に表示する（表６）。

前記のように構成することにより、運転作業状態に応じてオペレータがモニタしたい箇所を自動的にモニタ画面２７に表示することができ、運転操作を簡単化しながら適切な運転情報を迅速に把握し安全な運転をすることができる。

また、モニタ画面２７の分割画面２７ａ，２７ｂにモニタ内容を複数表示するにあたり、複数のセンサの検出情報に異常情報あるいはこれに近い検出情報が検出された場合には、異常情報あるいはこれに近い検出情報のモニタ個所を優先して表示するように構成してもよい。このようにすることにより、運転操作に必要な重要なモニタ内容を優先して表示し安全運転に寄与することができる。

また、脱穀クラッチセンサ２４が脱穀クラッチ入りを検出した場合には、側方モニタカメラ１０ｂを右側に回動調節して、刈取搬送部９の穀稈搬送装置１７から脱穀部６のフィードチェン１８に至る穀稈搬送状態をモニタ画面２７に表示するように構成してもよい。このように構成することにより、運転操作を簡単にしながら刈取搬送部９から脱穀部６への穀稈搬送状態を迅速にモニタ画面２７で確認することができ、万一の異常状態にも迅速に対応できて作業能率を向上させることができる。

また、走行速度検出手段２３が走行速度の標準低速あるいは低速を検出し、且つ、脱穀クラッチセンサ２４が脱穀クラッチ入りを検出した場合には、刈取・脱穀作業と判定して、側方モニタカメラ１０ｂを右側に調節し、刈取搬送部９の穀稈搬送装置１７から脱穀部６のフィードチェン１８に至る穀稈搬送状態をモニタ画面２７に表示してもよい。

また、走行速度検出手段２３が走行速度の標準低速あるいは低速を検出した場合には、側方モニタカメラ１０ｂを右側に調節し、刈取搬送部９の穀稈搬送装置１７から脱穀部６のフィードチェン１８に至る穀稈搬送状態をモニタ画面２７に表示し、走行速度検出手段２３が走行速度の高速を検出した場合には、側方モニタカメラ１０ｂを左側に調節し、機体の左側方をモニタ画面２７に表示し機体左側方の障害物をモニタするように構成してもよい。

また、走行速度が高速で脱穀クラッチ切りの路上走行の場合には、後方モニタカメラ１０ａによる機体後方のモニタ内容をモニタ画面２７に表示すると共に、側方モニタカメラ１０ｂを左側に回動調節して脱穀部６のフィードチェン１８の左側方のモニタ内容をモニタ画面に表示するように構成してもよい。

このように構成することにより、刈取・脱穀作業時のモニタ内容と路上走行時のモニタ内容とを迅速に切り替えて、運転状況に適したモニタ内容としコンバイン１を安全に運転することができる。

次に、図８に基づきモニタカメラ１０の清掃装置について説明する。
フレーム２９にはモニタカメラ１０の箱体３０を左右方向の軸３１回りに回転自在に支持し、軸３１にはギヤ３２を取り付け、モータ３３により正逆回転する駆動ギヤ３４を前記ギヤ３２に噛み合わせている。操縦部４の座席から遠隔操作のできるモータ３３により、駆動ギヤ３４を正回転あるいは逆回転することにより、モニタカメラ１０の箱体３０を軸３１回りに上下方向に回動しモニタ画面２７を見ながらモニタ方向を微調節することができる。

そして、フレーム２９に取り付けたアーム３５に支持されているブラシ等からなる左右方向に沿った清掃具３６をモニタカメラ１０のレンズ面の回転円周上に設けている。しかして、モニタカメラ１０が最下端位置まで回動すると、モニタカメラ１０箱体３０のレンズ面が清掃具３６に接触し、レンズ面に付着している藁屑類を取り除くことができる。

前記構成としたので、モニタカメラ１０の箱体３０の最下端回動位置に清掃具３６を設定したので、モニタ範囲を大きく調節しながらモニタカメラ１０の清掃をすることができる。また、モニタカメラ１０の不使用時にモニタカメラ１０のレンズ面を最下端回動位置に格納すると清掃具３６に接触し、レンズ面の損傷を防止しながら収納できる。

なお、図９に示すように、軸３１を縦方向に設定することにより、モニタカメラ１０のモニタ方向を左右方向に調節することができる。
図１０及び図１１に示すように、コンバイン１の機体前側右部に操縦部４を設けてキャビン１５により覆い、走行車台２前方には刈取搬送部９を昇降自在に設け、刈取搬送部９で刈り取られた穀稈をキャビン１５の左側方に位置する穀稈搬送装置１７を経て脱穀部６の左側部に位置するフィードチェン１８に引き継がれるように構成している。前面ガラス１５ａ、及び、前面ガラス１５ａの左右両端部に接続する左・右前側面ガラス１５ｂ，１５ｂでキャビン１５の前側部を構成し、左右の視界を広くしている。

また、キャビン１５における左側前角部に表示パネル３７を設けている。この表示パネル３７には、例えば図１２に示すように、右下部にエンジン回転計３８、運転時間を表示するアワーメータ３９、右上部に燃料計４０を、左上部に方向指示器の点滅表示をするウインカパイロット表示部４１を、左下部にマルチ表示部４２を設けている。このマルチ表示部４２には、エンジン運転状態の表示、脱穀部６の穀粒詰り等の警報表示、グレンタンク６の穀粒レベル表示、運転操作支援等の複数の表示が切替スイッチ（図示省略）の操作により表示されたり、所定時間毎に自動的に切替表示される。

また、前記モニタ画面２７を表示パネル３７のマルチ表示部４２及びウインカパイロット表示部４１の上方部位に配置し、図１０及び図１１に示すように、モニタ画面２７の取付ステー４３を左前側面ガラス１５ｂに接着してモニタ画面２７を支持するように構成している。

前記のように構成したので、オペレータは前方を見て運転操作をしながら自然な目の動きでモニタ画面２７を見ることができ楽に運転することができる。また、オペレータは表示パネル３７及びモニタ画面２７の両方を同時に見ることができて、目線の移動も少なくなり安全運転をすることができる。

また、モニタ画面２７を設けるにあたり、図１３及び図１４に示すように、モニタ画面２７の取付ステー４３を前面ガラス１５ａに接着して、マルチ表示部４２の上方にモニタ画面２７を配置するように構成してもよい。

また、モニタ画面２７を図１１５び図１６に示すように取り付けてもよい。即ち、キャビン１５における天井部１５ｃの前側部で且つ左右方向中央部から取付ステー４３を垂下し、取付ステー４３にモニタ画面２７を取り付け、モニタ画面２７を前面ガラス１５ａの上部で且つ左右方向中央部に配置する。しかして、オペレータは運転作業に必要な視界を前面ガラス１５ａの下側部分で確保しながら、目線を上に動かすだけでモニタ画面２７を見ることができ、目線の移動も少なくなり安全運転をすることができる。

全体の側面図 全体の平面図 要部の側面図 全体の側面図 制御ブロック図 要部の正面図 作用状態を示す表 要部の斜視図、平面図、側面図 要部の斜視図、平面図、側面図 要部の正面図 要部の側面図 要部の正面図 要部の正面図 要部の側面図 要部の正面図 要部の側面図

符号の説明

２ 走行車台
３ 走行クローラ
４ 操縦部
５ グレンタンク
６ 脱穀部
７ 排稾処理装置（ノッタ）
８ 排出オーガー
９ 刈取搬送部
１２ 揺動選別棚
１５ キャビン
１７ 穀稈搬送装置
１８ フィードチェン
１０ａ 後方モニタカメラ
１０ｂ 側方モニタカメラ
１０ｄ 揺動選別棚用モニタカメラ
１２ａ グレンシーブ部
１２ｂ チャフシーブ部
１２ｃ ストローラック部
１２ｄ 前側ストローラック部
１３ 排塵口
１４ 拡散カバー
１５ キャビン
１７ 穀稈搬送装置
１８ フィードチェン
２０ 引起しケース
２１ 上部刈取フレーム
２２ 制御部
２３ 走行速度検出手段
２４ 脱穀クラッチセンサ
２６ 側方モニタカメラ調節モータ
２７ モニタ画面
２８ 脱穀負荷センサ

Claims (1)

1. 走行車台（２）の下部に左右一対の走行クローラ（３，３）を設け、走行車台（２）の前方に刈取搬送部（９）を設け、走行車台（２）上の右側前部にキャビン（１５）で覆われた操縦部（４）を設け、走行車台（２）上の右側後部にグレンタンク（５）を設け、走行車台（２）上の左側部にフィードチェン（１８）を備えた脱穀部（６）を設け、該脱穀部（６）の後方にノッター（７）を設けて機体を構成したコンバインにおいて、前記刈取搬送部（９）で刈り取られた穀稈をフィードチェン（１８）へ引き継ぐ穀稈搬送装置（１７）をキャビン（１５）の左側方に配置し、脱穀部（６）の揺動選別棚（１２）の前側部から後側部にかけてグレンシーブ部（１２ａ）とチャフシーブ部（１２ｂ）とストローラック部（１２ｃ）を設け、該チャフシーブ部（１２ｂ）の上方に前側ストローラック部（１２ｄ）を設け、脱穀部（６）の後側下部に排塵口（１３）を開口し、該排塵口（１３）の後方に脱穀部（６）から排出される藁屑を後側下方へ案内する拡散カバー（１４）を設け、前記ノッター（７）の左右方向中央部下方で且つ拡散カバー（１４）の上方の部位に機体の後方下部を監視する後方モニタカメラ（１０ａ）を配置し、刈取搬送部（９）に設けた引起しケース（２０）を支持する左右方向の上部刈取フレーム（２１）の左側端部に側方モニタカメラ（１０ｂ）を配置し、該側方モニタカメラ（１０ｂ）のモニタ方向を左右方向に回動調節する側方モニタカメラ調節モータ（２６）を設け、該側方モニタカメラ（１０ｂ）によってフィードチェン（１８）の左側方部と穀稈搬送装置（１７）からフィードチェン（１８）に至る穀稈搬送状態とをモニタできる構成とし、前記揺動選別棚（１２）の前側ストローラック部（１２ｄ）及びチャフシーブ部（１２ｂ）の上方部位をモニタする赤外線式の揺動選別棚用モニタカメラ（１０ｄ）を前側ストローラック部（１２ｄ）の上方に配置し、前記後方モニタカメラ（１０ａ）と側方モニタカメラ（１０ｂ）と揺動選別棚用モニタカメラ（１０ｄ）によるモニタ内容を複数の画面に分割して表示するモニタ画面（２７）を設け、走行変速レバーの変速操作位置から走行速度を検出する走行速度検出手段（２３）によって刈取脱穀作業時の低速の走行速度が検出され且つ脱穀クラッチセンサ（２４）によって脱穀クラッチの入りが検出されると、後方モニタカメラ（１０ａ）のモニタ内容をモニタ画面（２７）に表示すると共に側方モニタカメラ（１０ｂ）を右側に回動調節して該側方モニタカメラ（１０ｂ）による穀稈搬送装置（１７）からフィードチェン（１８）に至る穀稈搬送状態をモニタ画面（２７）に表示し、走行速度検出手段（２３）によって低速の走行速度が検出され且つ脱穀クラッチセンサ（２４）によって脱穀クラッチの入りが検出され且つ扱胴の回転数から脱穀部（６）の負荷を検出する脱穀負荷センサ（２８）によって脱穀部（６）の高負荷が検出された場合には、側方モニタカメラ（１０ｂ）を右側に回動調節して該側方モニタカメラ（１０ｂ）による穀稈搬送装置（１７）からフィードチェン（１８）に至る穀稈搬送状態をモニタ画面（２７）に表示すると共に揺動選別棚用モニタカメラ（１０ｄ）のモニタ内容をモニタ画面（２７）に表示し、走行速度検出手段（２３）によって路上走行時の高速の走行速度が検出されると、後方モニタカメラ（１０ａ）による機体後方のモニタ内容をモニタ画面（２７）に表示すると共に側方モニタカメラ（１０ｂ）を左側に回動調節して該側方モニタカメラ（１０ｂ）による機体左側方のモニタ内容をモニタ画面（２７）に表示する制御部（２２）を設けたことを特徴とするコンバイン。

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