JP4314987B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
即ち、走行車台(2)の下部に左右一対の走行クローラ(3,3)を設け、走行車台(2)の前方に刈取搬送部(9)を設け、走行車台(2)上の右側前部にキャビン(15)で覆われた操縦部(4)を設け、走行車台(2)上の右側後部にグレンタンク(5)を設け、走行車台(2)上の左側部にフィードチェン(18)を備えた脱穀部(6)を設け、該脱穀部(6)の後方にノッター(7)を設けて機体を構成したコンバインにおいて、前記刈取搬送部(9)で刈り取られた穀稈をフィードチェン(18)へ引き継ぐ穀稈搬送装置(17)をキャビン(15)の左側方に配置し、脱穀部(6)の揺動選別棚(12)の前側部から後側部にかけてグレンシーブ部(12a)とチャフシーブ部(12b)とストローラック部(12c)を設け、該チャフシーブ部(12b)の上方に前側ストローラック部(12d)を設け、脱穀部(6)の後側下部に排塵口(13)を開口し、該排塵口(13)の後方に脱穀部(6)から排出される藁屑を後側下方へ案内する拡散カバー(14)を設け、前記ノッター(7)の左右方向中央部下方で且つ拡散カバー(14)の上方の部位に機体の後方下部を監視する後方モニタカメラ(10a)を配置し、刈取搬送部(9)に設けた引起しケース(20)を支持する左右方向の上部刈取フレーム(21)の左側端部に側方モニタカメラ(10b)を配置し、該側方モニタカメラ(10b)のモニタ方向を左右方向に回動調節する側方モニタカメラ調節モータ(26)を設け、該側方モニタカメラ(10b)によってフィードチェン(18)の左側方部と穀稈搬送装置(17)からフィードチェン(18)に至る穀稈搬送状態とをモニタできる構成とし、前記揺動選別棚(12)の前側ストローラック部(12d)及びチャフシーブ部(12b)の上方部位をモニタする赤外線式の揺動選別棚用モニタカメラ(10d)を前側ストローラック部(12d)の上方に配置し、前記後方モニタカメラ(10a)と側方モニタカメラ(10b)と揺動選別棚用モニタカメラ(10d)によるモニタ内容を複数の画面に分割して表示するモニタ画面(27)を設け、走行変速レバーの変速操作位置から走行速度を検出する走行速度検出手段(23)によって刈取脱穀作業時の低速の走行速度が検出され且つ脱穀クラッチセンサ(24)によって脱穀クラッチの入りが検出されると、後方モニタカメラ(10a)のモニタ内容をモニタ画面(27)に表示すると共に側方モニタカメラ(10b)を右側に回動調節して該側方モニタカメラ(10b)による穀稈搬送装置(17)からフィードチェン(18)に至る穀稈搬送状態をモニタ画面(27)に表示し、走行速度検出手段(23)によって低速の走行速度が検出され且つ脱穀クラッチセンサ(24)によって脱穀クラッチの入りが検出され且つ扱胴の回転数から脱穀部(6)の負荷を検出する脱穀負荷センサ(28)によって脱穀部(6)の高負荷が検出された場合には、側方モニタカメラ(10b)を右側に回動調節して該側方モニタカメラ(10b)による穀稈搬送装置(17)からフィードチェン(18)に至る穀稈搬送状態をモニタ画面(27)に表示すると共に揺動選別棚用モニタカメラ(10d)のモニタ内容をモニタ画面(27)に表示し、走行速度検出手段(23)によって路上走行時の高速の走行速度が検出されると、後方モニタカメラ(10a)による機体後方のモニタ内容をモニタ画面(27)に表示すると共に側方モニタカメラ(10b)を左側に回動調節して該側方モニタカメラ(10b)による機体左側方のモニタ内容をモニタ画面(27)に表示する制御部(22)を設けたことを特徴とするコンバインとする。
そして、ノッター(7)の左右方向中央部下方で且つ拡散カバー(14)の上方の部位に機体の後方下部を監視する後方モニタカメラ(10a)を配置することにより、この後方モニタカメラ(10a)によって機体の後方下部を確実にモニタすることができ、また、ノッター(7)及び後方モニタカメラ(10a)を夫れ夫れ別個に着脱することができるので、ノッター(7)の付替作業を簡単化することができる。
また、前側ストローラック部(12d)及びチャフシーブ部(12b)の上方部位をモニタする赤外線式の揺動選別棚用モニタカメラ(10d)を前側ストローラック部(12d)の上方に配置することによって、揺動選別棚(12)の藁屑類の選別状態をモニタすることができ、藁屑類が多く停滞した場合には脱穀部(6)への穀稈供給量を減少調節するなどし、藁屑類の詰りを防止して適正な選別状態を維持することができる。また、赤外線カメラを用いることにより、暗部での揺動選別棚(12)の選別状態を的確に把握することができる。
図1〜図2には本発明のモニタ装置を搭載したコンバイン1が図示されている。コンバイン1の走行車台2の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ3,3を配設している。走行車台2上には、右側前部に操縦部4を、右側後部にグレンタンク5を、左側部には脱穀部6を、車台後部には排稾処理装置7であるノッターやカッターを夫れ夫れ搭載し、走行車台2の前方には植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部6に向けて搬送する刈取搬送部9を昇降自在に設けている。そして、グレンタンク5の後側上部には昇降回動及び水平方向に旋回可能な排出オーガー8を設けている。
脱穀部6の後方にはノッター7を配置し、ノッター7に脱穀部6からの排稾が供給されると結束束にして放出する構成である。脱穀部6の後側下部には機体全幅にわたって排塵口13が開口されていて、脱穀部6の風選部で選別された藁屑類が排出される。この排塵口13の後方には拡散カバー14を機体幅全幅にわたって設け、脱穀部6から排出される藁屑類を後側下方に案内している。そして、ノッター7の左右中央部下方で且つ拡散カバー14の上方部位に後方モニタカメラ10aを配置して、機体の後方下部を監視するように構成している。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。
コンバイン1の機体前側部における右側部に操縦部4を設けてキャビン15により覆い、走行車台2前方には刈取搬送部9を昇降自在に設け、刈取搬送部9で刈り取られた穀稈をキャビン15の左側方に位置する穀稈搬送装置17から脱穀部6の左側部に位置するフィードチェン18に引き継ぐように構成している。そして、図1及び図2に示すように排出オーガー8を下方に回動し且つ右側に旋回した収納状態では、排出オーガー8の先端部はキャビン15の左側方に位置し、排出オーガー8の先端部は刈取搬送部9の左側端部より内側に位置し、機体幅内に収納されるように構成している。
エンジン(図示省略)が始動されて走行速度検出手段23が走行速度の標準低速あるいは低速を検出検出すると、刈取・脱穀作業状態と判定して、後方モニタカメラ10aの機体後方のモニタ内容をモニタ画面27に表示し(表1)、また、走行速度検出手段23が走行速度の高速走行を検出すると、路上走行と判定して、後方モニタカメラ10aの機体後方のモニタ内容をモニタ画面27に表示すると共に、側方モニタカメラ10bを左側に回動調節し機体左側方をモニタするように調節し、機体左側方のモニタ内容をモニタ画面27に表示する(表2)。
フレーム29にはモニタカメラ10の箱体30を左右方向の軸31回りに回転自在に支持し、軸31にはギヤ32を取り付け、モータ33により正逆回転する駆動ギヤ34を前記ギヤ32に噛み合わせている。操縦部4の座席から遠隔操作のできるモータ33により、駆動ギヤ34を正回転あるいは逆回転することにより、モニタカメラ10の箱体30を軸31回りに上下方向に回動しモニタ画面27を見ながらモニタ方向を微調節することができる。
図10及び図11に示すように、コンバイン1の機体前側右部に操縦部4を設けてキャビン15により覆い、走行車台2前方には刈取搬送部9を昇降自在に設け、刈取搬送部9で刈り取られた穀稈をキャビン15の左側方に位置する穀稈搬送装置17を経て脱穀部6の左側部に位置するフィードチェン18に引き継がれるように構成している。前面ガラス15a、及び、前面ガラス15aの左右両端部に接続する左・右前側面ガラス15b,15bでキャビン15の前側部を構成し、左右の視界を広くしている。
3 走行クローラ
4 操縦部
5 グレンタンク
6 脱穀部
7 排稾処理装置(ノッタ)
8 排出オーガー
9 刈取搬送部
12 揺動選別棚
15 キャビン
17 穀稈搬送装置
18 フィードチェン
10a 後方モニタカメラ
10b 側方モニタカメラ
10d 揺動選別棚用モニタカメラ
12a グレンシーブ部
12b チャフシーブ部
12c ストローラック部
12d 前側ストローラック部
13 排塵口
14 拡散カバー
15 キャビン
17 穀稈搬送装置
18 フィードチェン
20 引起しケース
21 上部刈取フレーム
22 制御部
23 走行速度検出手段
24 脱穀クラッチセンサ
26 側方モニタカメラ調節モータ
27 モニタ画面
28 脱穀負荷センサ
Claims (1)
- 走行車台(2)の下部に左右一対の走行クローラ(3,3)を設け、走行車台(2)の前方に刈取搬送部(9)を設け、走行車台(2)上の右側前部にキャビン(15)で覆われた操縦部(4)を設け、走行車台(2)上の右側後部にグレンタンク(5)を設け、走行車台(2)上の左側部にフィードチェン(18)を備えた脱穀部(6)を設け、該脱穀部(6)の後方にノッター(7)を設けて機体を構成したコンバインにおいて、前記刈取搬送部(9)で刈り取られた穀稈をフィードチェン(18)へ引き継ぐ穀稈搬送装置(17)をキャビン(15)の左側方に配置し、脱穀部(6)の揺動選別棚(12)の前側部から後側部にかけてグレンシーブ部(12a)とチャフシーブ部(12b)とストローラック部(12c)を設け、該チャフシーブ部(12b)の上方に前側ストローラック部(12d)を設け、脱穀部(6)の後側下部に排塵口(13)を開口し、該排塵口(13)の後方に脱穀部(6)から排出される藁屑を後側下方へ案内する拡散カバー(14)を設け、前記ノッター(7)の左右方向中央部下方で且つ拡散カバー(14)の上方の部位に機体の後方下部を監視する後方モニタカメラ(10a)を配置し、刈取搬送部(9)に設けた引起しケース(20)を支持する左右方向の上部刈取フレーム(21)の左側端部に側方モニタカメラ(10b)を配置し、該側方モニタカメラ(10b)のモニタ方向を左右方向に回動調節する側方モニタカメラ調節モータ(26)を設け、該側方モニタカメラ(10b)によってフィードチェン(18)の左側方部と穀稈搬送装置(17)からフィードチェン(18)に至る穀稈搬送状態とをモニタできる構成とし、前記揺動選別棚(12)の前側ストローラック部(12d)及びチャフシーブ部(12b)の上方部位をモニタする赤外線式の揺動選別棚用モニタカメラ(10d)を前側ストローラック部(12d)の上方に配置し、前記後方モニタカメラ(10a)と側方モニタカメラ(10b)と揺動選別棚用モニタカメラ(10d)によるモニタ内容を複数の画面に分割して表示するモニタ画面(27)を設け、走行変速レバーの変速操作位置から走行速度を検出する走行速度検出手段(23)によって刈取脱穀作業時の低速の走行速度が検出され且つ脱穀クラッチセンサ(24)によって脱穀クラッチの入りが検出されると、後方モニタカメラ(10a)のモニタ内容をモニタ画面(27)に表示すると共に側方モニタカメラ(10b)を右側に回動調節して該側方モニタカメラ(10b)による穀稈搬送装置(17)からフィードチェン(18)に至る穀稈搬送状態をモニタ画面(27)に表示し、走行速度検出手段(23)によって低速の走行速度が検出され且つ脱穀クラッチセンサ(24)によって脱穀クラッチの入りが検出され且つ扱胴の回転数から脱穀部(6)の負荷を検出する脱穀負荷センサ(28)によって脱穀部(6)の高負荷が検出された場合には、側方モニタカメラ(10b)を右側に回動調節して該側方モニタカメラ(10b)による穀稈搬送装置(17)からフィードチェン(18)に至る穀稈搬送状態をモニタ画面(27)に表示すると共に揺動選別棚用モニタカメラ(10d)のモニタ内容をモニタ画面(27)に表示し、走行速度検出手段(23)によって路上走行時の高速の走行速度が検出されると、後方モニタカメラ(10a)による機体後方のモニタ内容をモニタ画面(27)に表示すると共に側方モニタカメラ(10b)を左側に回動調節して該側方モニタカメラ(10b)による機体左側方のモニタ内容をモニタ画面(27)に表示する制御部(22)を設けたことを特徴とするコンバイン。
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