JP2002218831A - コンバインのエンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンバインの穀粒貯留タンク内の穀粒を排出装
置で排出中のときに、このコンバインを高速で発進させ
ると、作業者に危険であると共に、この排出装置が破損
することがあったが、これらを防止しようとするもので
ある。 【解決手段】走行装置等を回転駆動するエンジン６の回
転数を調節するアクセルレバー７を自動調節に切換える
アクセルレバー自動操作手段９は「ＯＮ」で、穀粒排出
のときに操作する排出レバーは「入」で、主変速レバー
２４は「入」で、車速センサが検出した検出車速が所定
車速以上のときは、アクセルレバーを自動閉側へ制御す
る。又、走行中に刈取り停止で、前・後穀稈センサは
「ＯＦＦ」で、所定距離走行すると、主変速レバー２４
の操作量で、アクセルレバー７を自動開閉制御する。更
に水温センサが水温上昇検出により、アクセルレバー７
を自動閉側へ制御する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンの回転
数を調節するアクセルレバーを回動操作するアクセル用
モータと、該アクセル用モータへ出力してアクセルレバ
ーを自動調節に切換えてエンジンの回転数制御を自動ア
クセル制御に切換えるアクセルレバー自動操作手段等を
設け、各種の検出により、アクセルレバーを自動開閉制
御に切換える技術であり、コンバインのエンジン制御装
置として利用できる。

【０００２】

【従来の技術】コンバインで立毛穀稈を刈取り脱穀する
収穫作業は、走行装置の走行速度を設定する主変速レバ
ーを所定位置へ操作し、このコンバインを走行させて、
前部の刈取機で穀稈は刈取りされ、この刈取機で後方上
部で移送されて脱穀機へ供給され、この脱穀機内を移送
中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、この脱穀
機の横側に設けた穀粒貯留タンク内へ供給されて一時貯
留される。

【０００３】この収穫作業のときに、アクセルレバー自
動操作手段を「ＯＮ」側(入状態側)へ操作すると、エン
ジンの回転数制御は自動アクセル制御となり、例えば、
走行装置の走行速度を設定する主変速レバーを操作し
て、所定の走行速度を設定すると、この設定した走行速
度に制御すべく、エンジンの回転数を調節するアクセル
レバーを回動操作するアクセル用モータへ出力され、こ
のアクセルレバーはこのアクセル用モータによって自動
調節制御され、設定した走行速度に対応する回転数にエ
ンジンの回転数が制御されて、設定した走行速度で走行
装置は走行して、収穫作業が行われる。

【０００４】又、穀粒貯留タンク内へ貯留した穀粒を、
例えば、圃場横の道路に駆車したトラックに載置した穀
粒受箱内へ排出する排出作業であると、この穀粒貯留タ
ンク内の穀粒を排出する排出装置の排出オーガは、穀粒
受箱の排出に最適な位置へ上昇、旋回、及び伸張操作等
を行なった後に、この排出装置を始動、及び停止操作す
る排出レバーを操作して作動させ、穀粒貯留タンク内の
穀粒は、この排出装置でトラックの穀粒受箱内へ排出さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】穀粒貯留タンクから穀
粒を排出するときに操作する排出レバーを操作して、排
出装置の排出オーガを排出位置へ操作し、この排出装置
の排出オーガで穀粒を排出中で、主変速レバーが前進、
又は後進位置にあり、更にアクセルレバー自動操作手段
がＯＮ側へ操作されたときであると、エンジンの回転数
を調節するアクセルレバーを回動操作するアクセル用モ
ータへ出力されて、このアクセルレバーはアクセル用モ
ータによって自動調節制御されるが、この状態のとき
に、排出オーガの排出位置を変更するために、走行装置
を走行させると、例えば、主変速レバーの操作位置は、
前進位置で、しかも比較的高速度位置へ操作したときで
あると、エンジンの回転数はアクセルレバーにより、比
較的高回転数に制御されることにより、排出装置の排出
オーガの位置は、穀粒排出位置へ操作されていることに
より、穀粒排出時に発進するような危険な操作に対し
て、このエンジンの回転数の制御の対応が行われていな
いことにより、作業者に対する安全性と、急高速発進に
より、この排出装置の排出オーガが振れて、破損するこ
とがあったが、この排出オーガ等の破損防止の対応とが
行われていない問題があったが、この発明により、これ
ら問題点を解決しよとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、請求項１に記載の発明においては、走行装置２の前
部に穀稈を刈取る刈取機３と、刈取り穀稈の供給を受け
て脱穀する脱穀機４と、走行装置２の走行速度を切換す
る主変速レバー２４と、穀粒貯留タンク１３内の穀粒を
排出装置２６で排出のときに操作する排出レバー２７
と、走行装置２等を回転駆動させるエンジン６の回転数
を調節するアクセルレバー７を回動操作するアクセル用
モータ８と、該アクセル用モータ８を出力してアクセル
レバー７を自動調節制御に切換えてエンジン６の回転数
制御を自動アクセル制御に切換えるアクセルレバー自動
操作手段９等を設けたコンバインにおいて、該アクセル
レバー自動操作手段９がＯＮ状態で、排出レバー２７は
排出位置へ操作し、主変速レバー２４は前進位置、又は
後進位置であり、走行車速を検出する車速センサ２３ａ
が検出した検出車速が所定車速以上の検出に基づいてア
クセルレバー７は自動閉側へ切換制御する制御装置１１
を設けたことを特徴とするコンバインのエンジン制御装
置としたものである。

【０００７】請求項２に記載の発明においては、前記刈
取機３は始動及び停止操作可能に設け、刈取り走行中の
刈取り停止操作後に該刈取機３の前後部設けて刈取り穀
稈移送の有無を検出する前穀稈センサ２２ａは「ＯＦ
Ｆ」状態で、後穀稈センサ２２ｂは「ＯＦＦ」状態へ作
動後に所定距離走行時は、脱穀機４が作動中か否かに関
係なく走行装置２の走行速度を変速する主変速レバー２
４の操作量に基づいたエンジン６回転数にすべくアクセ
ルレバー７を自動開閉へ切換制御する制御装置１１を設
けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインのエ
ンジン制御装置としたものである。

【０００８】請求項３に記載の発明においては、前記エ
ンジン６の水温を検出する水温センサ２１を設け、穀粒
排出のときに操作する排出レバー２７と、脱穀機４を始
動、及び停止操作する刈脱ワンレバー２８とは「切」操
作で走行中に、水温センサ２１が水温上昇を検出のとき
は、エンジン６の回転数は所定の低回転数より高回転数
のときには、所定の低回転数にすべくアクセルレバー７
を自動閉側へ切換制御する制御装置１１を設けたことを
特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバイン
のエンジン制御装置としたものである。

【０００９】

【発明の作用】コンバインで立毛穀稈を刈取り脱穀する
収穫作業は、走行装置２の走行速度を設定する主変速レ
バー２４を所定位置へ操作し、このコンバインを走行さ
せて、前部の刈取機３で穀稈は刈取りされ、この刈取機
３で後方上部へ移送されて脱穀機４へ供給され、この脱
穀機４内を移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀
粒は、この脱穀機４の横側に設けた穀粒貯留タンク１３
内へ供給されて一時貯留される。

【００１０】この収穫作業のときに、アクセルレバー自
動操作手段９を「ＯＮ」側(入状態側)へ操作すると、エ
ンジン６の回転数制御は自動アクセル制御となり、例え
ば、走行装置２の走行速度を設定する主変速レバー２４
を操作して、所定の走行速度を設定すると、この設定し
た走行速度に制御すべく、エンジン６の回転数を調節す
るアクセルレバー７を回動操作するアクセル用モータ８
へ出力され、このアクセルレバー７はこのアクセル用モ
ータ８によって自動調節制御され、設定した走行速度で
走行装置２が走行して、収穫作業が行われる。

【００１１】又、穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀粒
を、例えば、圃場横の道路に駆車したトラックに載置し
た穀粒受箱内へ排出する排出作業であると、この穀粒貯
留タンク１３内の穀粒を排出する排出装置２６の排出オ
ーガは、穀粒受箱の排出に最適な位置へ上昇、旋回、及
び伸張操作等を行なった後に、この排出装置２６を始
動、及び停止操作する排出レバー２７を「入」操作して
作動させ、穀粒貯留タンク１３内の穀粒は、この排出装
置２６の排出オーガでトラックの穀粒受箱内へ排出され
る。

【００１２】この排出作業状態である前記排出レバー２
７は排出状態へ操作され、主変速レバー２４は前進、又
は後進位置へ操作され、アクセルレバー自動操作手段９
はＯＮ状態であり、走行装置２の走行車速を検出する車
速センサ２３ａが検出した検出車速が、制御装置１１へ
設定して記憶させた設定の所定車速以上であると判定さ
れると、この制御装置１１により、エンジン６の回転数
を制御するアクセルレバー７を回動操作するアクセル用
モータ８へ出力され、このアクセルレバー７は閉側(低
速側)へ操作され、走行装置２の走行車速は設定した所
定車速に、この制御装置１１で制御されて走行する。

【００１３】又、この収穫作業中に、自動、又は手動で
始動、及び停止操作可能に設けた前記刈取機３は、刈取
り走行中に刈取りが停止操作され、この刈取機３の前部
に設けて、移送している刈取り穀稈の移送の有無を検出
する前穀稈センサ２２ａは、穀稈を検出しなくなって
「ＯＦＦ」状態になり、又、後穀稈センサ２２ｂは、穀
稈を検出しなくなって「ＯＦＦ」状態になった後に、走
行装置２は所定距離走行すると、脱穀機４は作動中か否
かに関係なく、この走行装置２の走行速度を変速する主
変速レバー２４の操作位置による操作量によって、制御
装置１１により、エンジン６の回転数を制御するアクセ
ルレバー７を回動操作するアクセル用モータ８へ出力さ
れ、このアクセルレバー７は開側(高速側)、又は閉側
(低速側)へ操作され、走行装置２の走行車速を制御す
る。

【００１４】又、この収穫作業中に、前記排出装置２６
を始動、及び停止操作する排出レバー２７は「切」操作
され、脱穀機４を始動、及び停止操作する刈脱ワンレバ
ー２８は「切」操作され、走行装置２は走行中で、エン
ジン６の水温を検出する水温センサ２１が検出した水温
は水温上昇が検出され、この水温上昇信号が制御装置１
１へ入力されたとき、及びエンジン６の回転数は、この
制御装置１１へ設定して記憶させた所定の低回転数よ
り、高回転数であると検出されたときには、この制御装
置１１により、エンジン６の回転数を制御するアクセル
レバー７を回動操作するアクセル用モータ８へ出力さ
れ、このアクセルレバー７は閉側(低速側)へ回動操作さ
れ、エンジン６の回転数は所定の低回数に制御され、走
行装置２は走行する。

【００１５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、穀粒
貯留タンク１３内に貯留した穀粒を排出装置２６の排出
オーガにより、排出作業中で走行車速を変更する主変速
レバー２４は前進、又は後進へ操作された状態で、誤っ
て走行操作したときであっても、強制的にエンジン６の
回転数を低下させて、走行速度を減速させると共に、穀
粒の排出量も低下させることにより、作業者の危険を回
避することができて安全であり、又、排出中の穀粒の損
失も減少するし、更に排出装置２６の排出オーガが大き
く振れることが少なくなり、破損を防止することができ
る。

【００１６】請求項２に記載の発明においては、 穀粒
を収穫作業中か、又は走行中であるかは、前・後穀稈セ
ンサ２２ａ，２２ｂによって自動で判定され、この判定
により、エンジン６の回転数を自動制御することによ
り、運転操作作業者の操作を減少させることができる。

【００１７】請求項３に記載の発明においては、前記エ
ンジン６の水温が水温センサ２１で検出され、この検出
水温は水温上昇であると検出されたが、水温上昇のまま
でエンジン６の回転数を高回転数で継続させると、この
エンジン６は致命的な破損を招くことが発生するが、自
動で低回転数側へ制御されることにより、破損を防止す
ることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。コンバイン１の走行装置２の前部に
は、立毛穀稈を刈取る刈取機３を設け、この刈取機３で
刈取り穀稈を後方上部へ移送して脱穀機４へ供給して、
移送中に脱穀するこの脱穀機４は、走行装置２の上側に
設けた走行車台５に載置した構成であると共に、このコ
ンバイン１の各部を回転駆動するエンジン６を載置した
構成である。このエンジン６には、回転数を調節するア
クセルレバー７を設けると共に、このアクセルレバー７
を回動操作するアクセル用モータ８を設け、このアクセ
ル用モータ８へ出力する構成である。アクセルレバー７
を自動調節操作に切換えて、エンジン７の回転数を自動
調節制御に切換えするアクセルレバー自動操作手段９を
操作装置１０に設けた構成である。この操作装置１０内
には、制御装置１１を設け、この制御装置１１により、
アクセル用モータ８へ出力して、エンジン７の回転数を
アクセルレバー７を介して制御する構成である。このエ
ンジンの回転制御方法について、主に図示して説明す
る。

【００１９】前記コンバイン１の走行車台５の下側に
は、図７で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行ク
ローラ２ａを張設した走行装置２を配設し、走行車台５
の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台
５の前側の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り
穀稈はこの刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４の
フィードチエン１２ａと挟持杆１２ｂとで引継ぎ挟持移
送して脱穀し、脱穀済みで選別済み穀粒を回収して一時
貯留する穀粒貯留タンク１３は、脱穀機４の右横側に配
設した構成である。

【００２０】前記脱穀機４の前部で走行車台５の前側に
は、図７で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナ
ローガイド１４ａ、及び分草体１４ｂと、この分離され
た穀稈を引起す引起装置１５ａと、引起された穀稈を掻
込みする穀稈掻込移送装置１６の掻込装置１６ａと、掻
込された穀稈を刈取りする刈刃装置１５ｂと、刈取りさ
れた穀稈を挟持移送して脱穀機４のフィードチエン１２
ａと挟持杆１２ｂとへ受け渡しする穀稈掻込移送装置１
６の各穀稈移送装置１６ｂ等を設けてなる刈取機３は、
油圧駆動による伸縮シリンダ１７により、土壌面に対し
て昇降自在に作用させる構成である。

【００２１】前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾
斜する支持杆１８ａの上端部には、左右方向の支持パイ
プ杆１８ｂを設け、この支持パイプ杆１８ｂを走行車台
５の上側面に設けた支持装置１８ｃで回動自在に支持さ
せて、伸縮シリンダ１７の作動により、刈取機３は支持
パイプ杆１８ｂを回動中心として、上下に回動する構成
である。

【００２２】前記脱穀機４側の前部には、図７で示す如
くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作
を行う操作装置１０と、これらの操作を行う作業者が搭
乗する操縦席１９とは、操作室フレーム２０ａで形成し
た操作室２０ｂ内に設け、この操縦席１９の下側で、走
行車台５の上側には、ラジエータ６ａの水温を検出する
温度計方式の水温センサ２１を設けたエンジン６を載置
すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１３を配設す
る。これら走行装置２と、刈取機３と、脱穀機４と、エ
ンジン６等により、コンバイン１の機体１ａを形成した
構成である。

【００２３】前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１６の最
始端部と、最終端部との各穀稈移送装置１６ｂ，１６ｂ
によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移
送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀
稈の供給の有無を検出するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の
前・後穀稈センサ２２ａ，２２ｂを個別に、各穀稈移送
装置１６ａ，１６ａに設けた構成である。

【００２４】前記走行車台５の前端部に装架された走行
用のミッションケース２３内の伝動機構の伝動経路中に
は、図７で示す如くその出力回転に基づいて走行車速を
検出するポテンションメータ方式の車速センサ２３ａを
設けた構成である。このミッションケース２３の左右両
側に突出させて設けた走行車軸２３ｂに軸支した走行ス
プロケット２３ｃ等に掛け渡した走行クローラ２ａは、
このミッションケース２３内の伝動機構を介して回転駆
動する構成である。

【００２５】前記操作装置１０の表面板１０ａには、図
５で示す如く各種レバーと、各種スイッチと、各種調節
ダイヤル等を設けた構成である。本発明に関係する部
品、及び主要部品のみを表示して説明する。前記操作装
置１０の表面板１０ａには、走行装置２の走行速度の設
定と、前進走行、及び後進走行に切換操作する主変速レ
バー２４と、走行方向を変更する方向制御レバー２５
と、穀粒貯留タンク１３内の穀粒を詳細は後述する排出
装置２６で穀粒を機外へ排出するときに、この排出装置
２６を始動、及び停止操作する排出レバー２７と、脱穀
機４と、刈取機３とを始動、及び停止操作する刈脱ワン
レバー２８と、エンジン６の回転数を変更するアクセル
レバー７と、排出装置２６の詳細後述する排出オーガ２
９を旋回させるとに操作する旋回レバー３０等を設けた
構成である。

【００２６】又、前記排出オーガ２９を伸張、及び収縮
のとき操作する伸縮スイッチ３１ａと、刈取機３を始
動、及び停止操作する刈取スイッチ３１ｂと、この刈取
機３を自動で停止する刈取自動停止スイッチ３１ｃと、
エンジン３の回転数を変更するアクセルレバー７を自動
調節制御に切換えて、このエンジン６の回転数制御を自
動アクセル制御に切換えるときに操作するＯＮ−ＯＦＦ
スイッチ方式のアクセルレバー自動操作手段９等を設け
た構成である。

【００２７】更に前記刈取機３の刈刃装置１５ｂで刈取
りする刈取り高さを設定する刈高調節ダイヤル３２、及
び其の他の各調節ダイヤルを設けた構成である。表示装
置３３には、表示部３３ａを設けると共に、この表示装
置３３には、制御装置１１を内装して設けた構成であ
る。

【００２８】前記エンジン６には、図４で示す如く略Ｌ
字状のアクセルレバー７を支持軸４０へ装着した構成で
ある。この支持軸４０の一方側の端部に設けた減速ギヤ
−４１を介して、アクセル用モータ８を設け、この支持
軸４０の他方側の軸端部には、ポテンションメータで構
成するアクセルポテンションセンサ３８を装着した構成
である。

【００２９】前記エンジン６には、図４で示す如く略Ｔ
字形状のスロットルレバー３４の基部をスロットル軸３
５へ装着した構成である。このスロットルレバー３４の
一方側の先端部と、アクセルレバー７の一方側の先端部
との間には、スロットルワイヤー３６を設け、これらス
ロットルレバー３４とアクセルレバー７とを接続した構
成である。このスロットルレバー３４の他方側の先端部
には、リタンスプリング３７を設け、このリタンスプリ
ング３７により、このスロットルレバー３４を閉位置へ
戻す構成である。

【００３０】前記アクセルレバー７は前述の構成であ
り、スロットルを開くときは、アクセル用モータ８を正
回転駆動し、このアクセルレバー７を前方へ傾動させ
る。これにより、スロットルワイヤー３６を介して、ス
ロットルレバー３４が開方向へ回動する構成である。
又、スロットルを閉じるときは、アクセル用モータ８が
逆回転駆動し、アクセルレバー７を後方へ傾動させる。
これにより、スロットルワイヤー３６が緩み、リタンス
プリング３７に付勢されて、スロットルレバー３４が閉
方向へ戻る構成である。

【００３１】前記アクセルポジションセンサ３８は、ア
クセルレバー７の傾動角度を検出し、この検出により、
アクセル用モータ８の回転を制御して、アクセルレバー
７の開度を調節して、スロットルの開度を調節し、エン
ジン６の回転数を調節制御する自動アクセル制御になる
構成である。この自動アクセル制御は、アクセルレバー
自動操作手段９を「ＯＮ」操作したときのみ行われると
共に、この自動アクセル制御は、エンジン６の回転数
が、例えば、５００ｒ．ｐ．ｍ以上で作動する構成であ
る。

【００３２】前記自動アクセル制御は、主変速レバー２
４の操作位置を主変速ポテンションセンサ３９で検出
し、この検出値に基づいて、エンジン６の回転数を制御
する構成である。前記操作装置１０の表示装置３３に
は、制御装置１１を内装して設け、この制御装置１１
は、図６で示す如く本発明に関係するもののみを図示し
て説明する。

【００３３】前記制御装置１１は、図６で示す如くアク
セルレバー自動操作手段９、主変速レバー２４、刈脱ワ
ンレバー２８、排出レバー２７、及び其の他の各種レバ
ー操作と、刈取スイッチ３１ｂ、及び其の他の各種スイ
ッチの操作と、車速センサ２３ａ、水温センサ２１、前
・後穀稈センサ２２ａ，２２ｂ、及び其の他の各種セン
サの検出値とは、入力回路４２ａを経てＣＰＵ４２ｂへ
入力される構成である。これらの各種入力により、この
ＣＰＵ４２ｂから出力回路４２ｃを経てアクセル用モー
タ８は始動、停止、及び調節制御され、これにより、ア
クセルレバー７は回動調節制御され、この回動調節制御
に連動して、エンジン６の回転数は調節制御される構成
である。このエンジン６の回転により、走行装置２、刈
取機３、及び脱穀機４は回転駆動される構成であり、伸
縮シリンダ１７の作動により、この刈取機３は昇降制御
される構成である。

【００３４】前記穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀粒
を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１３の後側には、
縦移送螺旋４３ａを内装した排出支持筒４３を略垂直姿
勢で回動自在に装着して設け、この排出支持筒４３の上
端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外
へ穀粒を排出する排出螺旋２９ａを伸縮自在に内装した
排出オーガ２９を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋
回自在に横方向へ配設した構成である。

【００３５】請求項１に記載の発明の作用について、図
１で示すフローチャートに沿って説明すると、収穫作業
がスタートされ（Ｓ−１０１）、エンジン６の回転数
は、例えば、５００ｒ．ｐ．ｍ以上であるか検出され
（Ｓ−１０２）、ＹＥＳであると検出されると、アクセ
ルレバー自動操作手段９は「ＯＮ」であるか検出され
（Ｓ−１０３）、ＹＥＳであると検出されると、排出レ
バー２７は「入」位置であるか検出され（Ｓ−１０
４）、ＹＥＳであると検出されると、主変速レバー２４
は中立位置であるか検出され（Ｓ−１０５）、ＮＯであ
ると検出されると、車速センサ２３ａで検出した検出車
速と、制御装置１１へ設定して記憶させた設定の所定車
速とが比較され、検出車速が設定の所定車速以上である
か検出され（Ｓ−１０６）、ＹＥＳと検出されると、ア
クセル用モータ８が始動され、アクセルレバー７は閉側
(低速側)へ変更制御され（Ｓ−１０７）、リターンされ
る構成である（Ｓ−１０８）。

【００３６】（Ｓ−１０２）と、（Ｓ−１０３）と、
（Ｓ−１０４）とでＮＯと検出され、（Ｓ−１０５）で
ＹＥＳと検出され、更に（Ｓ−１０６）でＮＯと検出さ
れ、これらの検出のときには、リターンされる構成であ
る（Ｓ−１０７）。請求項２に記載の発明の作用につい
て、図２で示すフローチャートに沿って説明すると、収
穫作業が開始され（Ｓ−２０１）、エンジン６の回転数
は、例えば、５００ｒ．ｐ．ｍ以上であるか検出され
（Ｓ−２０２）、ＹＥＳであると検出されると、アクセ
ルレバー自動操作手段９は「ＯＮ」であるか検出され
（Ｓ−２０３）、ＹＥＳであると検出されると、刈脱ワ
ンレバー２８の操作で脱穀機４は「入」か検出され（Ｓ
−２０４）、ＹＥＳであると検出されると、刈脱ワンレ
バー２８は「切」で刈取スイッチ３１ｂは「ＯＦＦ」か
検出され（Ｓ−２０５）、ＹＥＳであると検出される
と、前穀稈センサ２２ａで移送中の穀稈は検出されなく
なって「ＯＦＦ」か検出され（Ｓ−２０６）、ＹＥＳと
検出されると、後穀稈センサ２２ｂで移送中の穀稈は検
出されなくなって「ＯＦＦ」か検出され（Ｓ−２０
７）、ＹＥＳと検出されると、穀稈処理完了後の走行距
離がセットされ（Ｓ−２０８）、穀稈処理完了後に所定
距離走行したか検出され（Ｓ−２０９），（Ｓ−２０
７）でＮＯと検出されると（Ｓ−２０９）へ進む。（Ｓ
−２０９）でＹＥＳと検出されると、主変速レバー２４
の操作位置かから、エンジン６の回転数目標値が算出さ
れ（Ｓ−２１０）、エンジン６の回転数と、目標回転数
とが比較され、エンジン６の回転数は目標回転数−α以
下か検出され（Ｓ−２１１）、ＹＥＳと検出されると、
アクセルレバー７は開側（高速側）へ制御され（Ｓ−２
１２）、リターンされる構成である（Ｓ−２１３）。

【００３７】（Ｓ−２０２）と、（Ｓ−２０３）とでＮ
Ｏと検出されると、リターンされる構成である（Ｓ−２
１３）。（Ｓ−２０４）でＮＯと検出されると、（Ｓ−
２１０）へ進む構成である。（Ｓ−２０５）と、（Ｓ−
２０６），（Ｓ２０９）とでＯＮと検出されると、前記
エンジン６の回転数と定格の回転数とが比較され、この
エンジン６の回転数は定格の回転数−α以下か検出され
（Ｓ−２１４）、ＹＥＳと検出されると、アクセルレバ
ー７は開側(高速側)へ制御され（Ｓ−２１５）、リター
ンされる構成である（Ｓ−２１３）。

【００３８】（Ｓ−２１４）でＮＯと検出されると、前
記エンジン６の回転数と定格の回転数とが比較され、こ
のエンジン６の回転数は定格の回転数＋α以上であるか
検出され（Ｓ−２１６）、ＹＥＳと検出されるとアクセ
ルレバー７は閉側(低速側)へ制御され（Ｓ−２１７）、
リターンされる構成である（Ｓ−２１３）。

【００３９】（Ｓ−２１６）でＮＯと検出されると、リ
ターンされる構成である（２１３）。（Ｓ−２１１）で
ＮＯと検出されると、前記エンジン６の回転数と目標回
転数とが比較され、このエンジン６の回転数は目標回転
数＋α以上であるか検出され（Ｓ−２１８）、ＮＯと検
出されると、リターンされる構成である（２１３）。Ｙ
ＥＳと検出されると、アクセルレバー７は閉側(低速側)
へ制御され（Ｓ−２１９）、リターンされる構成である
（Ｓ−２１３）。

【００４０】請求項３に記載の発明の作用について、図
３で示すフローチャートに沿って説明すると、収穫作業
がスタートされ（Ｓ−３０１）、アクセルレバー自動操
作手段９の「ＯＮ」が検出され（Ｓ−３０２）、ＹＥＳ
と検出されると、エンジン６の回転数は、例えば、５０
０ｒ．ｐ．ｍ以上であるか検出され（Ｓ−３０３）、Ｙ
ＥＳと検出されると、排出レバー２７は「ＯＮ」位置が
検出され（Ｓ−３０４）、ＹＥＳと検出されると、脱穀
機４はＯＦＦが検出され（Ｓ−３０５）、ＹＥＳと検出
されると、主変速レバー２４は中立位置が検出され（Ｓ
−３０６）、ＮＯと検出されると、水温センサ２１は水
温上昇中が検出され（Ｓ−３０７）、ＹＥＳと検出され
ると、エンジン６の回転数は、例えば、２０００ｒ．
ｐ．ｍ以上か検出され、ＹＥＳと検出されると、アクセ
ルレバー７は閉側(低速側)へ制御され（Ｓ−３０９）、
リターンされる構成である（Ｓ−３０１）。

【００４１】（Ｓ−３０８）でＮＯと検出されると、前
記アクセルレバー７は閉側(低速側)への制御は停止され
（Ｓ−３１１）、リターンされる構成である（Ｓ−３１
０）。（Ｓ−３０２）、（Ｓ−３０３）、（Ｓ−３０
４）、（Ｓ−３０５）でＮＯと検出され、（Ｓ−３０
６）でＹＥＳと検出され、更に（Ｓ−３０７）でＮＯと
検出され、これらの検出のときには、リターンされる構
成である（Ｓ−３１０）。

【００４２】前記自動アクセル制御において、主変速レ
バー２４を最高速位置へ操作したときに、アクセルレバ
ー７は手動で閉側(低速側)へ操作されたときには、エン
ジン６の回転数は制御装置１１へ設定して記憶させた所
定の低回転以下を検出すると、手動追従出力を停止させ
る構成である。

【００４３】これにより、前記主変速レバー２４を最高
速位置へ操作のときに、極端にエンジン６の回転数を低
下させると、このエンジン６に負担がかかるが、この発
明により、手動操作中に、アクセルレバー７の操作は重
くなることにより、低回転位置に来たことを操縦作業者
に知らせることができ、このために、誤操作の防止がで
きる。

【００４４】前記自動アクセル制御において、刈脱ワン
レバー２８は「入」状態のときに、エンジン６の回転数が
定格回転数を検出すると、アクセルレバー７の手動操作
による手動追従出力を停止する構成である。これによ
り、前記刈脱ワンレバー２８は「入」状態の時には、エ
ンジン６の回転数は定格回転数にすることが理想的であ
り、この発明により、手動操作中に、アクセルレバー７
の操作が重くなることにより、定格回転位置に来たこと
を操縦作業者に知らせることができる。

【００４５】前記自動アクセル制御において、前・後穀
稈センサ２２ａ，２２ｂが穀稈を検出しなくなって「Ｏ
ＦＦ」となり、更に走行装置２が停車後に、制御装置１
１へ設定して記憶させた所定時間が経過するまでは、エ
ンジン６の回転数を制御するアクセルレバー７は、閉側
(低速側)へ制御する出力を行わない構成である。

【００４６】これにより、前記走行装置２を停車直後
は、まだ脱穀機４内では、穀粒を処理中であることが多
く、この段階でエンジン６の回転数を低下させると、脱
穀処理能力が低下して、穀粒の処理が行えないことがあ
り、このために、所定時間が経過後でないと、閉側へ制
御しないと共に、水温上昇時のエンジン６の保護を目的
としたものである。

【００４７】前記自動アクセル制御において、前・後穀
稈センサ２２ａ，２２ｂが穀稈を検出しなくなって「Ｏ
ＦＦ」となり、更に走行装置２の停止が検出されたとき
に、エンジン６の回転数は、制御装置１１へ設定して記
憶させた所定回転数より、高回転数を検出したときに
は、低回転数にすべくアクセルレバー７は、閉側(低速
側)へ出力制御する構成である。

【００４８】これにより、前記エンジン６の水温上昇時
は、そのまま高回転数を保って作業を継続すると、この
エンジン６は致命的な破損を招くことがあるが、これを
未然に防止することができる。前記自動アクセル制御な
おいて、自動アクセル制御中で、刈脱ワンレバー２８は
「入」状態で、前・後穀稈センサ２２ａ，２２ｂは「Ｏ
Ｎ」状態で、走行装置２は走行中のときに、水温センサ
２１が検出する水温は、水温上昇を検出のときは、エン
ジン６の回転数は、制御装置１１へ設定して記憶させた
所定量低回数に変更すべくアクセルレバー７は、閉側
(低速側)へ出力制御する構成である。

【００４９】これにより、前記エンジン６の水温上昇時
は、そのまま高回転数を保って作業を継続すると、この
エンジン６は致命的な破損を招くことがあるが、これを
未然に防止することができる。前記自動アクセル制御に
おいて、自動アクセル制御中で、排出レバーは「入」状
態で、穀粒排出作業中で、水温センサ２１が検出する水
温は、水温上昇を検出のときには、エンジン６の回転数
は、制御装置１１へ設定して記憶させた所定量低回転に
変更すべくアクセルレバー７は、閉側(低速側)へ出力す
る構成である。

【００５０】これにより、前記エンジン６の水温上昇時
は、そのままの高回転数を保って作業を継続すると、こ
のエンジン６は致命的な破損を招くことがあるが、これ
を未然に防止することができる。前記コンバイン１の表
示装置４４は、図８、および図９で示す如く箱形状の表
示枠体４５の表面部には、液晶表示部４６を設け、この
液晶表示部４６の上側面には、等分割したタッチパネル
スイッチ４７aによるタッチパネル４７を設け、箱体の
一側面には、電源、及び通信用のラインコネクタ４８を
設けると共に、箱体内には、マイクロコンピュータ４９
を設けた構成であり、４７ｂはタッチパネルスイッチ４
７ａ用の信号線である。

【００５１】前記表示装置４４のＣＰＵ５０には、図９
で示す如くタッチパネル４７のタッチパネルスイッチ４
７ａの操作と、プログラムメモリ５１ａと、ＥＥＰＲＯ
Ｍ５１ａと、通信、及び電源等が入力される構成であ
る。これらの入力により、ＣＰＵ５０で液晶表示部４６
へ各種表示、及び操作装置１０の制御装置１１へ各種の
通信が入力される構成である。

【００５２】前記表示装置４４は、液晶表示モニタとし
て、内装したマイクロコンピュータ４９による表示制
御、又、タッチパネル４７のタッチスイッチ機能によ
り、画面のタッチパネルスイッチ４７ａ上を表面から触
れることにより、入力信号制御、及び入出力情報の通信
伝達を可能とした構成である。

【００５３】従来は、マルチイとして、排出装置２６の
情報、各種スイッチ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ等の操作情
報、各種センサ２１，２２ａ，２２ｂ等の異情報を表示
する機能を持っていたが、これ以外に、この発明によ
り、プログラミングによる入出力機能の追加が可能とな
り、従来は操縦席１９上で各種スイッチ類の統合、及び
それらに付随するハーネス類の削減、又は制御装置１１
等をチェックするマイコンチェッカ等の外部装置機能が
不用となった。

【００５４】前記表示装置４４の液晶表示部４６に設け
た切換スイッチ５２の操作により、図１０で示す如く標
準モードの表示と、図１１で示す如くセンサチェックモ
ードの表示と、図１２で示す如くセンサ調整モードの表
示との３種類のモード選択を可能とし、それぞれ表示
と、入力を可能とし、更に入力情報は信号化し、通信デ
ータとして、操作装置１０の制御装置１１へ送受信する
構成である。

【００５５】前記標準モード表示は、図１０で示す如く
表示エリア４６ａ内へ表示する構成であり、センサチェ
ックモード表示と、センサ調整モード表示とは、図１
１、図１２で示す如く表示窓４６ｂへ表示する構成であ
る。これにより、プログラミングによる入出力機能の追
加により、従来の操縦席１９上の各種スイッチ類の統
合、及びそれらに付随するハーネスの削減、又はマイコ
ンチェッカ等の外部装着機能が不用となって、コスト低
減、及び操作が簡単である。

【００５６】前記表示装置４４において、液晶表示部４
６の切換スイッチ５２の操作により、標準モードの表示
を選択のときは、従来の操作装置１０の表示装置３３の
表示部３３ａへ表示しているエンジン６の回転数と、燃
料表示と、アワメータと、排出装置２６の穀粒情報を表
示すると共に、従来の自動スイッチ類、及びダイヤル類
である、左右水平スイッチ５３ａ、前後水平スイッチ５
３ｂ、湿田スイッチ５３ｃ、扱深標準スイッチ５３ｄ、
畦際スイッチ５４ａ、方向スイッチ５４ｂ、刈高スイッ
チ５４ｃ、アクセルスイッチ５４ｄ、オートリフトスイ
ッチ５５ａ、唐箕ダイヤル５５ｂ、シーブダイヤル５５
ｃ、刈高調節ダイヤル５５ｄを画面中にグラフィック表
示し、これら各スイッチ上を触れることにより、これら
各スイッチのＯＮ→ＯＦＦ、及びＯＦＦ→ＯＮを可能と
すると共に、これらの情報を内装したマイクロコンピュ
ータ４９へ記憶し、信号化処理して、操作装置１０の制
御装置１１へ通信する構成である。

【００５７】前記表示装置４４の切換スイッチ５２の操
作によって、標準モードの表示を選択したときの作用に
ついて、図１３で示す如くフローチャートに沿って説明
すると、収穫作業がスタートされ（Ｓ−４０１）、（Ｓ
−４０２）へ進み、（Ｓ−４０２）〜（Ｓ−４１１）は
図示の如く制御され、通信が開始され（Ｓ−４１２）、
リターンする構成である（Ｓ−４１３）。

【００５８】これにより、プログラミングによる入出力
機能の追加により、従来の前記操縦席９上の各スイッチ
類の統合を行い、現在のスイッチ類の廃止を行うと共
に、それに付随するハーネス等の削減も行うことができ
てコスト低減、及び操作が簡単である。

【００５９】前記表示装置４４において、液晶表示部４
６の切換スイッチ５２の操作により、センサ調整モード
の表示を選択のときは、各センサ２１，２２ａ，２２
ｂ，２３ａ等の調整情報を表示すると共に、画面上のタ
ッチパネルスイッチ４７ａで各調整用のセンサ２１，２
２ａ，２２ｂ，２３ａの入力状況を操作装置１０の制御
装置１１からの通信データを介して表示すると共に、表
示装置４４から調整実行入力により、調整信号、及び調
整データを通信データとして、操作装置１０の制御装置
１１へ送信し、この制御装置１１内の調整データを更新
する構成である。

【００６０】前記表示装置４４の切換スイッチ５２の操
作によって、センサ調整モードの表示を選択したときの
作用について、図１４で示すフローチャートに沿って説
明すると、収穫作業がスタートされ（Ｓ−５０１），
（Ｓ−５０２）へ進み、（Ｓ−５０２）〜（Ｓ−５１
４）は図示の如く制御され、リターンする構成である
（Ｓ−５１５）。

【００６１】これにより、プログラミングによる入出力
機能を追加したことにより、従来のマイコンチェッカ等
の外部機器で行なっていた機能は、前記表示装置４４で
行うことができる。又、マイコンチェッカは不用とな
り、コスト低減、及び操作が簡単である。

【００６２】前記表示装置４４において、液晶表示部４
６の切換スイッチ５２の操作により、センサチェックモ
ードの表示を選択したときは、各センサ２１，２２ａ，
２２ｂ，２３ａ等の異常情報を表示すると共に、画面上
のタッチパネルスイッチ４７ａの選択で各スイッチ、及
び各センサの入力チェック状況を操作装置１０の制御装
置１１から通信データを介して表示すると共に、モー
タ、及び油圧機器への出力チェックを制御装置１１へ通
信信号にして指示する構成である。

【００６３】前記表示装置４４において、液晶表示部４
６の切換スイッチ５２の操作により、センサチェックモ
ードの表示を選択したときの作用ついて、図１５で示す
フローチャートに沿って説明すると、収穫作業がスター
トされ（Ｓ−６０１），（Ｓ−６０２）へ進み、（Ｓ−
６０２）〜（Ｓ−６１４）は図示の如く制御され、リタ
ーンする構成である（Ｓ−６１５）。

【００６４】これにより、プログラミングによる入出力
機能を追加したことにより、従来のマイコンチェッカ等
の外部機器で行っていた機能は、前記表示装置４４で行
うことができる。又、マイコンチェッカは不用となり、
コスト低減、及び操作が簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 フローチャート図

【図２】 フローチャート図

【図３】 フローチャート図

【図４】 エンジンの回転数制御部の拡大側面図

【図５】 操作装置部の拡大平面図

【図６】 ブロック図

【図７】 コンバインの全体側面図

【図８】 他の実施例を示す図で、表示装置部の拡大
平面図

【図９】 他の実施例を示す図で、ブロック図

【図１０】 他の実施例を示す図で、表示装置の作用図

【図１１】 他の実施例を示す図で、表示装置の作用図

【図１２】 他の実施例を示す図で、表示装置の作用図

【図１３】 他の実施例を示す図で、フローチャート図

【図１４】 他の実施例を示す図で、フローチャート図

【図１５】 他の実施例を示す図で、フローチャート図

【符号の説明】

２ 走行装置 ３ 刈取機 ４ 脱穀機 ６ エンジン ７ アクセルレバー ８ アクセル用モータ ９ アクセルレバー自動操作手段 １１ 制御装置 １３ 穀粒貯留タンク ２１ 水温センサ ２２ａ 前穀粒センサ ２２ｂ 後穀粒センサ ２３ａ 車速センサ ２４ 主変速レバー ２６ 排出装置 ２７ 排出レバー ２８ 刈脱ワンレバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置２の前部に穀稈を刈取る刈取機
   ３と、刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀機４と、
   走行装置２の走行速度を切換する主変速レバー２４と、
   穀粒貯留タンク１３内の穀粒を排出装置２６で排出のと
   きに操作する排出レバー２７と、走行装置２等を回転駆
   動させるエンジン６の回転数を調節するアクセルレバー
   ７を回動操作するアクセル用モータ８と、該アクセル用
   モータ８を出力してアクセルレバー７を自動調節制御に
   切換えてエンジン６の回転数制御を自動アクセル制御に
   切換えるアクセルレバー自動操作手段９等を設けたコン
   バインにおいて、該アクセルレバー自動操作手段９がＯ
   Ｎ状態で、排出レバー２７は排出位置へ操作し、主変速
   レバー２４は前進位置、又は後進位置であり、走行車速
   を検出する車速センサ２３ａが検出した検出車速が所定
   車速以上の検出に基づいてアクセルレバー７は自動閉側
   へ切換制御する制御装置１１を設けたことを特徴とする
   コンバインのエンジン制御装置。
2. 【請求項２】 前記刈取機３は始動及び停止操作可能に
   設け、刈取り走行中の刈取り停止操作後に該刈取機３の
   前後部設けて刈取り穀稈移送の有無を検出する前穀稈セ
   ンサ２２ａは「ＯＦＦ」状態で、後穀稈センサ２２ｂは
   「ＯＦＦ」状態へ作動後に所定距離走行時は、脱穀機４
   が作動中か否かに関係なく走行装置２の走行速度を変速
   する主変速レバー２４の操作量に基づいたエンジン６回
   転数にすべくアクセルレバー７を自動開閉へ切換制御す
   る制御装置１１を設けたことを特徴とする請求項１に記
   載のコンバインのエンジン制御装置。
3. 【請求項３】 前記エンジン６の水温を検出する水温セ
   ンサ２１を設け、穀粒排出のときに操作する排出レバー
   ２７と、脱穀機４を始動、及び停止操作する刈脱ワンレ
   バー２８とは「切」操作で走行中に、水温センサ２１が
   水温上昇を検出のときは、エンジン６の回転数は所定の
   低回転数より高回転数のときには、所定の低回転数にす
   べくアクセルレバー７を自動閉側へ切換制御する制御装
   置１１を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項
   ２に記載のコンバインのエンジン制御装置。