CN110313309B - 收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供相对于作业离合器的切换操作能够高效地进行与发动机相关的信息的确认及操作的收割机。在驾驶部(5)具备:驾驶座(30)、和位于驾驶座(30)的横侧方的操作面板部(33)、离合器操作件(35、36)和发动机信息显示操作部(37)以横向排列的状态、且所述发动机信息显示操作部(37)位于接近所述驾驶座一侧的状态设置于所述操作面板部(33),所述离合器操作件(35、36)进行作业用动力传递的接入切断,所述发动机信息显示操作部(37)显示与搭载于机体的发动机相关的信息并进行与该信息相关的操作。
Description
技术领域
本发明涉及联合收割机、玉米收割机等收割机,详细来说,涉及在驾驶部具备驾驶座和具有各种操作件的操作面板部的收割机。
背景技术
在以往的收割机中,在操作面板部,以在驾驶座的横侧处沿机体前后方向排列的状态具备进行向作业装置接入切断动力的动作离合器、和进行发动机转速等与发动机相关的操作例如加速操作的操作部,且显示与发动机相关的信息的显示部设于驾驶座的前方侧从动作离合器离开的位置(例如,参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:(日本国)特开2017-175951号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
上述现有技术的结构中,在发动机的工作状态随着作业离合器的切换操作而变化这样的情况中,在需要利用显示部确认与发动机相关的信息并例如以使发动机转速增加的方式进行加速操作这样的情况下,有可能这一系列的操作难以进行且繁琐,在这一点上有改进的余地。
在此,期望相对于作业离合器的切换操作能够高效地进行与发动机相关的信息的确认及操作。
用于解决技术问题的方法
本发明的收割机的特征结构在于,在驾驶部具备驾驶座、和位于所述驾驶座的横侧方的操作面板部,离合器操作件和发动机信息显示操作部以横向排列的状态、且所述发动机信息显示操作部位于接近所述驾驶座一侧的状态设置于所述操作面板部,所述离合器操作件进行作业用动力传递的接入切断,所述发动机信息显示操作部显示与搭载于机体的发动机相关的信息并进行与该信息相关的操作。
根据本发明,在随着离合器操作件的作业用动力传递的接入切断操作而需要发动机中的某些应对的情况下,由于发动机信息显示操作部和离合器操作件以横向排列的状态设置,因此,能够迅速地高效进行与发动机相关的应对。而且,发动机信息显示操作部位于接近驾驶座一侧,因此有落座于驾驶座的驾驶者容易操作的优点。需要说明的是,在本发明中,“横向排列的状态”是指,不限于离合器操作件和发动机信息显示操作部正横向排列的结构,也包括两者在前后方向上存在少许位置偏移,以局部横向重叠的状态沿横向排列的结构。
因此,相对于作业离合器的切换操作能够高效地进行与发动机相关的信息的确认及操作。
在本发明中,优选的是,在所述操作面板部以相对于所述发动机信息显示操作部在前后方向上相邻的状态具备显示与收割作业相关的信息并进行与该信息相关的操作的作业信息显示操作部。
根据该结构,以相对于发动机信息显示操作部在前后方向上相邻的状态具备作业信息显示操作部,因此,对应于作业离合器的切换操作,不仅与发动机相关的信息的确认及操作,而且与收割作业相关的信息也容易确认,能够快速应对。
在本发明中,优选的是,在所述操作面板部具备能够改变行驶速度的变速操作件,所述变速操作件设于相对于所述发动机信息显示操作部、在与所述作业信息显示操作部相反一侧且在前后方向上相邻的位置。
根据该结构,变速操作件以相对于发动机信息显示操作部在前后方向上相邻的状态设置,因此,对应于作业离合器的切换操作,不仅是与发动机相关的信息的确认及操作而且能够迅速地进行例如使其减速而减轻发动机负载等的应对。
在本发明中,优选的是,作为能够改变机体的行驶速度的变速装置具备主变速装置和副变速装置,所述变速操作件为能够操作所述主变速装置的主变速杆,在所述主变速杆具备能够操作所述副变速装置的操作开关。
根据该结构,当在收割作业中调整车速时,能够通过用手操作主变速杆而较好地进行。并且,例如,在想要从收割作业状态切换为移动行驶这样的情况下,通过使用握持操作主变速杆的手指操作操作开关而能够对副变速装置进行切换操作。其结果是,能够没有抬手切换等繁琐操作地进行副变速操作,能够实现提高作业效率。
在本发明中,优选的是,在所述驾驶座的前方具备操纵塔,在所述操纵塔的上方具备方向盘,在所述操纵塔的上部具备显示所述副变速装置的变速状态的副变速显示部。
根据该结构,在通过开关操作切换副变速装置之时,操作方向盘的同时正在驾驶操作的驾驶者容易看到操纵塔的上部所具备副变速显示部的显示内容,且即使眼睛不从方向盘较大程度地离开也能够容易确认。
在本发明中,优选的是,在机体前部能够改变高度地具备收割作物的收割部,在所述主变速杆具备对所述收割部的升降进行指令的升降开关。
根据该结构,能够使用握持操作主变速杆的手指对升降开关进行操作而改变收割部的高度。其结果是,能够没有抬手切换等繁琐操作地进行升降操作,能够实现工作效率的提高。
在本发明中,优选的是,在所述操作面板部具备:具备所述离合器操作件的离合器用操作区域、和具备所述发动机信息显示操作部的信息显示用操作区域,以所述离合器用操作区域比所述信息显示用操作区域高的状态在所述离合器用操作区域和所述信息显示用操作区域之间形成台阶,所述离合器用操作区域形成为大致水平姿态,所述信息显示用操作区域形成为越接近所述驾驶座一侧越位于下方的倾斜姿态。
根据该结构,大多数离合器操作件为大幅摆动操作的同时使离合器接入切断的结构。如果引导离合器操作件移动的操作区域为倾斜姿态,则有可能移动操作难以进行。但是,通过使离合器操作区域形成为大致水平姿态而容易进行离合器操作件的移动操作。
对此,存在信息显示用操作区域显示与发动机相关的信息、以及根据该显示内容而操作的必要。在此,通过使位于比离合器操作区域低的位置且为越接近驾驶座一侧越位于下方的倾斜姿态,而落座于驾驶座的驾驶者能够容易进行信息的确认作业及对应的操作。
在本发明中,优选的是,所述离合器操作件通过多种操作的组合而能够在切换为动力切断状态的离合器切断位置和切换为动力传递状态的离合器接入位置之间改变位置。
根据该结构,离合器操作件通过多种操作的组合而能够在离合器切断位置和离合器接入位置之间改变位置。即,仅通过多种操作中的任何一种的操作来改变位置是不可能的。例如,如果在驾驶者的身体、其他物体错误接触的情况下,能够避免若离合器操作件为仅通过一种操作而移动操作的装置则因这样的操作会在离合器切断位置和离合器接入位置切换的情况。因此,能够使离合器的接入切断操作不会不恰当地进行。
在本发明中,优选的是,在所述发动机信息显示操作部以在前后方向上排列的状态具备:与所述发动机的输出转速相关的第一显示操作部、与对来自所述发动机的废气进行净化处理的废气处理装置相关的第二显示操作部、显示与所述发动机相关的动作异常的第三显示操作部。
根据该结构,在驾驶者利用第一操作部进行与发动机的输出转速相关的设定操作之时,相对于输出转速的设定状态,利用第二显示操作部容易确认与废气处理装置相关的操作的状况,利用第三显示操作部容易确认发动机的动作异常的状态。其结果是,能够容易地进行与发动机的设定相关的操作。
在本发明中,优选的是,在机体前部能够改变高度地具备收割作物的收割部,具备对所述收割部的高度进行上下升降操作的驱动装置、和执行使所述驱动装置动作的升降控制以使所述收割部的高度成为目标高度的控制装置,在所述操作面板部具备显示与收割作业相关的信息并进行与该信息相关的操作的作业信息显示操作部,在所述作业信息显示操作部以在前后方向排列的状态具备对所述收割部的目标高度进行设定的目标高度设定器、和能够在执行所述升降控制的状态和不执行的状态之间切换的切换开关。
根据该结构,能够利用切换开关容易地在执行升降控制的状态和不执行的状态之间切换,在执行升降控制时,利用在前后方向上排列的目标高度设定器能够容易地设定目标高度。其结果是,能够高效地进行与对收割部的高度进行自动调整的升降控制相关的设定操作。
在本发明中,优选的是,在机体前部能够改变高度地具备收割作物的收割部,具备对利用所述收割部收割的收割物进行贮存的贮存箱,在所述操作面板部具备显示与收割作业相关的信息并进行与该信息相关的操作的作业信息显示操作部,在所述作业信息显示操作部具备显示与在所述贮存箱贮存的收割物的排出相关的信息的排出信息显示部、或进行与收割物的排出相关的操作的排出用操作部中的至少任何一方。
根据该结构,通过设置排出信息显示部而能够显示与在贮存箱贮存的收割物的排出相关的信息、或通过设置排出用操作部而能够进行与收割物的排出相关的操作等,能够高效地进行与贮存箱相关的信息的确认及与贮存箱相关的所需的操作。
在本发明中,优选的是,具备覆盖所述驾驶部的上方的驾驶室,在所述驾驶室的室内中的顶棚部的前部具备显示与机体的行驶状态相关的信息的行驶信息显示部。
根据该结构,驾驶部被驾驶室覆盖,因此,驾驶者不会受到因随着收割作业产生的尘埃等造成的影响而能够舒适地进行驾驶操作。并且,在观察机体前方时仅通过少许向上看,能够利用行驶信息显示部容易地确认与机体的行驶状态相关的信息。
附图说明
图1是联合收割机的整体侧视图。
图2是联合收割机的整体俯视图。
图3是闸门开放的状态的谷粒箱的局部纵剖后视图。
图4是闸门关闭状态的谷粒箱的局部纵剖后视图。
图5是谷粒排出状态的谷粒箱的纵剖后视图。
图6是驾驶部的俯视图。
图7是主变速杆的立体图。
图8是主变速杆的立体图。
图9是操作面板部的俯视图。
图10是操作面板部的主视图。
图11是表示发动机信息显示操作部和作业信息显示操作部的俯视图。
图12是操纵塔的俯视图。
图13是驾驶室顶棚部的前部的后视图。
图14是升降控制的控制框图。
图15是表示其他实施方式的作业信息显示操作部的俯视图。
图16是表示其他实施方式的脱粒离合器杆的结构的图。
图17是表示其他实施方式的脱粒离合器杆的结构的图。
附图标记说明
4 发动机
5 驾驶部
6 驾驶室
9 收割部
11 驱动装置
13 贮存箱
30 驾驶座
31 操纵塔
32 方向盘
33 操作面板部
34 变速操作件
35、36 离合器操作件
37 发动机信息显示操作部
38 作业信息显示操作部
39 离合器用操作区域
40 信息显示用操作区域
47 升降开关
48 操作开关
54 目标高度设定器
55 切换开关
57 控制装置
60 第一显示操作部
61 废气处理装置
62 第二显示操作部
63 第三显示操作部
76 行驶信息显示部
77 排出用操作部
具体实施方式
基于附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是,在以下的说明中,箭头F的方向为“机体前侧”(参照图1及图2),箭头B的方向为“机体后侧”(参照图1及图2),箭头L的方向为“机体左侧”(参照图2),箭头R的方向为“机体右侧”(参照图2)。
〔联合收割机的整体结构〕
图1表示作为收割机的一个例子的普通型联合收割机。该联合收割机具备作为行驶装置的装备有左右一对前轮2及左右一对后轮3的行驶机体1。前轮2构成为能够利用来自发动机4的动力驱动。后轮3构成为能够转向操作。在行驶机体1的前部具备驾驶部5。驾驶部5被驾驶室6覆盖。在机架7的前部设有收割输送部8。收割输送部8具有:作为收割种植谷杆的收割部的一个例子的收割部9、和将收割的收割谷杆向后方输送的谷杆输送装置10。
谷杆输送装置10的后端部被支承为能够绕横轴芯上下摆动。并且,包含谷杆输送装置10和收割部9的收割输送部8整体利用升降用液压缸(以下,称为升降缸)11(驱动装置的一个例子)构成为能够摆动升降操作。收割部9通过收割输送部8利用升降缸11摆动升降操作,而在下降至地面附近的下降作业状态、和上升至离地面较高的位置的上升非作业状态之间上下升降操作。
在行驶机体1的后部具备将被谷杆输送装置10输送的收割谷杆进行脱粒处理的脱粒装置12。谷杆输送装置10绕横轴芯上下能够摆动地连结于脱粒装置12的前部。如图1、2所示,脱粒装置12以相对于行驶机体1的左右方向中的中心偏向行驶机体1的左横侧的状态载置于机架7,且以固定状态支承于机架7。在脱粒装置12的上方具备对通过脱粒处理所获得的谷粒进行贮存的谷粒箱13(贮存箱的一个例子)。
在行驶机体1具备对来自发动机4的废气进行净化处理的废气处理装置61。废气处理装置61具备将废气中所含的PM(Perticulate Matter:粒子状物质)收集并除去的公知结构的DPF(Diesel Perticulate Filter,柴油机微粒过滤器)。该废气处理装置61构成为能够在自动地进行将收集的粒子状物质燃烧并除去的再生处理的自动模式、和禁止再生处理的禁止模式之间切换。如果在切换为禁止模式的状态下发动机4动作并继续收集粒子状物质,则会引起堵塞,因此有必要定期地手动执行再生处理。
〔谷粒箱〕
具备将在谷粒箱13贮存的谷粒排出到机体外部的谷粒排出装置14。如图3所示,谷粒箱13的底部中,在位于行驶机体1的左右方向中的右横端侧的右侧部形成有凹入槽15。凹入槽15向谷粒箱13的下方凹入,且沿机体前后方向延伸。在凹入槽15的内部能够旋转地配置有排出螺杆17。
在谷粒箱13的前壁部中的与排出螺杆对应的位置形成有圆形的第一排出口18并且连结有连接壳体19。连接壳体19的内部和凹入槽15经由第一排出口18连通。排出螺杆17的前端部经过第一排出口18进入连接壳体19的内部,能够旋转地支承于连接壳体19的内部。
如图1、2所示,在排出螺杆17经由连接壳体19连接有能够将谷粒向机体外方输送的谷粒排出装置14。谷粒排出装置14具备:将谷粒从排出螺杆17的末端部向上方输送的螺旋输送机式的纵输送部20、和将谷粒从纵输送部20的上端部横向地输送的螺旋输送机式的横输送部21。谷粒排出装置14能够通过利用未图示的液压电机旋转驱动而输送谷粒,液压电机通过未图示的排出开关的切换操作切换动作状态。
谷粒排出装置14通过未图示的旋转缸的伸缩动作而能够以上下方向的纵输送部20的旋转轴芯Y为旋转中心在收纳姿态(图2的实线所示的姿态)和排出姿态(图2的假想线所示的姿态)之间旋转操作。
谷粒箱13除谷粒排出装置14的谷粒排出形态之外,能够构成为使谷粒箱13的整体绕排出螺杆17的旋转轴芯摆动而从右侧部直接将贮存的谷粒排出到外部。即,如图5所示,大范围地打开谷粒箱13的右横部而形成有第二排出口22。第二排出口22形成为向行驶机体1的右横外侧方开口的状态,封闭第二排出口22的谷粒箱13的右侧壁23被设置为能够绕下端的前后轴芯摆动关闭。
如图5所示,谷粒箱13经由前部侧的连接壳体19和后部侧的机体侧支承部24以排出螺杆17的旋转支轴17a的轴芯P为旋转中心而能够相对旋转地支承于机架7。升降缸11跨着谷粒箱13的下部和机架7被枢轴支承连结。谷粒箱13构成为通过升降缸11的伸缩动作绕旋转支轴17a的轴芯P转动而能够在作为下降姿态的贮存姿态(图5的假想线所示的姿态)和作为上升姿态的排出姿态(图5的实线所示的姿态)之间进行姿态切换。
在谷粒箱13的底面中的与凹入槽15的上方对应的位置形成有开口15a(参照图3)。该开口15a构成为利用能够开闭的闸门25而能够在封闭的状态和开放的状态之间切换。另外,虽未图示,但具备连动机构,其以与从谷粒箱13的贮存姿态向排出姿态的姿态切换连动而右侧壁23切换为解除状态的方式连动。
在关闭闸门25的状态下,当谷粒箱13向排出姿态切换时,如图5所示,右侧壁23打开而能够将谷粒从第二排出口22排出。在图5中,26是用于在排出时限制脱谷粒的流量的下垂壁。右侧壁23形成为具有前后中央的壁面部和前后两侧前后表面的槽状,当成为开放状态时,成为引导脱谷粒下落的溜槽。
当将闸门25切换为开放状态而使谷粒向排出螺杆17引导时(参照图3),通过驱动谷粒排出装置14而能够将谷粒排出到外部。需要说明的是,此时,为了高效地将箱内的谷粒排出,也可以将谷粒箱13切换为排出姿态。
闸门25被支承为能够绕前后轴芯X摆动,通过手动操作设于外部的操作杆,而能够切换开闭状态。并且,在操作杆的附近具备用于检测闸门25为打开状态还是关闭状态的接触式开闭检测传感器27。
在行驶机体1设有作为驱动源的发动机4、及作为主变速装置的无级变速装置28。利用无级变速装置28将发动机4的动力变换为前进动力及后进动力,且对前进动力及后进动力的旋转速度进行无级变速并传递至前轮2。
无级变速装置28由静液压式无级变速装置构成,具备可变容量式的液压泵、和可变容量式的液压电机,通过液压泵的容量改变(斜板角改变)而将来自发动机4的动力变换为前进动力和后进动力,并且使前进动力及后进动力的旋转速度无级地变速。因此,主变速装置由无级变速装置28的整体构成。另外,还具备能够以收割作业用的低速状态和移动行驶用的高速状态的高低两级地变速的副变速装置。
〔驾驶部的结构〕
如图6所示,在驾驶部5具备驾驶座30。在驾驶座30的前方具备操纵塔31,在操纵塔31的上方具备方向盘32。通过对方向盘32进行旋转操作而利用未图示的动力转向装置对后轮3进行转向操作。
在驾驶座30的右横侧方具备操作面板部33。在操作面板部33具备:对主变速装置进行变速操作的主变速杆34、作为离合器操作件的收割离合器杆35、作为离合器操作件的脱粒离合器杆36、显示与发动机4相关的信息并进行与该信息相关的操作的发动机信息显示操作部37、显示与收割作业相关的信息并进行与该信息相关的操作的作业信息显示操作部38。
如图6、9所示,在操作面板部33,收割离合器杆35及脱粒离合器杆36、发动机信息显示操作部37以横向排列状态且发动机信息显示操作部37位于接近驾驶座30一侧的状态设置。另外,作业信息显示操作部38以相对于发动机信息显示操作部37在前后方向上相邻的状态设置。主变速杆34设于相对于发动机信息显示操作部37、在与作业信息显示操作部38相反一侧且在前后方向上相邻的位置。
在操作面板部33具备离合器用操作区域39和信息显示用操作区域40,该离合器用操作区域39具有收割离合器杆35及脱粒离合器杆36,该信息显示用操作区域40具有发动机信息显示操作部37及作业信息显示操作部38。并且,如图10所示,操作面板部33中的上部面板表面41以离合器用操作区域39比信息显示用操作区域40高的状态在离合器用操作区域39和信息显示用操作区域40之间形成台阶42。
上部面板表面41中的与离合器用操作区域39对应处形成为大致水平姿态,并形成有引导收割离合器杆35移动的第一引导孔43、和引导脱粒离合器杆36移动的第二引导孔44。第一引导孔43和第二引导孔44形成为在前后方向上较长地延伸的状态。
如图10所示,上部面板表面41中的与信息显示用操作区域40对应处形成为越接近驾驶座30一侧越位于下方的倾斜姿态。通过使驾驶者一侧成较低的位置,而能够容易看到显示内容,而且容易进行后述那样的拨盘操作。
具备位于信息显示用操作区域40的前方的主变速杆34的变速用操作区域45设于比离合器用操作区域39及信息显示用操作区域40更低的位置。上部面板表面41中的与变速用操作区域45对应处形成为大致水平姿态,并形成有引导主变速杆34移动的第三引导孔46。
如图7、8所示,主变速杆34具备握持部34A和轴部34B。轴部34B从握持部34A向下延伸并与连动杆34C连结。在握持部34A中的左横侧部设有副变速开关48和收割升降开关47,在握持部34A的前表面部设有卷盘升降开关49。通过握持主变速杆34且进行手指操作而能够对副变速开关48、收割升降开关47及卷盘升降开关49进行操作。利用副变速开关48而能够对副变速装置进行操作,利用收割升降开关47而能够对收割部9进行升降操作,利用卷盘升降开关49而能够对旋转卷盘50进行升降操作。
主变速杆34通过在行驶机体1的前后方向上摆动操作而对主变速装置进行变速操作。越使主变速杆34从中立位置向前方侧摆动操作,越使前进行驶速度无级地增速;越使主变速杆34从中立位置向后方侧摆动,越使后进行驶速度无级地增速。
如图12所示,在操纵塔31的上部具备显示副变速装置的变速状态的副变速显示部51。副变速操作通过副变速开关48的按压操作而进行,因此难以使驾驶者理解变成哪一个变速位置。在此,副变速显示部51具备两个显示灯52、53,并点亮与高速位置(移动行驶用)和低速位置(收割作业用)的任何一个对应的灯。收割升降开关47及卷盘升降开关49为两位置切换式,为驾驶者容易辨认是上升操作还是下降操作的开关。
收割离合器杆35通过沿着在前后方向上较长地形成的第一引导孔43摆动操作,而能够接入切断将从发动机4向收割部9传递的动力断开连接的皮带张紧式的收割离合器(未图示)。机体后部侧为将收割离合器切换为动力切断状态的离合器切断位置,前部侧与切换为动力传递状态的离合器接入位置对应。脱粒离合器杆36也一样,利用沿着前后方向的摆动操作而能够接入切断将从发动机4向脱粒装置12的各部传递的动力断开连接的皮带张紧式的脱粒离合器(未图示)。
收割离合器杆35及脱粒离合器杆36分别构成为通过多种操作的组合而能够在离合器切断位置和离合器接入位置之间改变位置。若追加说明,则虽未图示,但上述各离合器杆35、36被除了能够向前后方向摆动的结构之外也能够向左右方向摆动的公知结构的能够十字摆动的支承机构支承。并且,如图9所示,将引导孔43、44的后端部(离合器切断位置)形成为在俯视观察时呈大致L字形,从而以向右方进入的方式移动施力。因此,无法保持不变地在前后方向上移动,而可以通过向左方移动后在前后方向上移动来进行切换操作。这样,通过需要向横向的操作和向前后方向的操作这样的多种操作的组合来防止误操作。
需要说明的是,作为多种操作的组合的结构,代替以上结构,可以为在离合器杆的握持部具备其他开关并通过开关操作解除杆移动的限制的结构、或具备能够在进入离合器杆的移动路径内而对杆移动操作进行限制的状态和避开移动路径而允许操作的状态之间切换的限制件并通过解除该限制件的限制而解除杆移动的限制的结构。
〔作业信息显示操作部〕
接着,对作业信息显示操作部38进行说明。
如图11所示,在作业信息显示操作部38以在前后方向上排列的状态具备:对收割部9的目标高度进行设定的目标高度设定器54、和能够在执行使升降缸11动作的升降控制以使收割部9的高度成为目标高度的状态和不执行的状态之间切换的自动接入切断开关55。
对升降控制进行说明。在收割部9的下部设有接地追随式的公知结构的接地式的收割高度传感器56(参照图14)。利用该收割高度传感器56而能够检测收割部9相对于地面的高度。并且,如图14所示,具备基于收割高度传感器56的检测信息和目标高度设定器54的设定信息对升降缸11的动作进行控制的控制机构即控制装置57。控制装置57构成为具备公知结构的微型计算机。控制装置57执行使升降缸11动作的升降控制以使利用收割高度传感器56检测的收割部9的高度成为利用目标高度设定器54设定的目标高度。
在控制装置57也输入自动接入切断开关55和收割升降开关47的信息,当自动接入切断开关55切换为执行升降控制的状态(自动接入状态)时,控制装置57执行升降控制。当自动接入切断开关55切换为不执行升降控制的状态(自动切断)时,控制装置57不执行升降控制。该情况下,驾驶者能够通过收割升降开关47的操作而使收割部9升降。需要说明的是,即使在执行升降控制的途中,也能够通过收割升降开关47的操作而使收割部9升降。
如图11所示,在作业信息显示操作部38除了目标高度设定器54、自动接入切断开关55之外,还具备显示与在谷粒箱13贮存的谷粒的排出相关的信息的排出信息显示部58。排出信息显示部58显示谷粒箱13的谷粒的排出形态是由谷粒排出装置14进行的谷粒排出形态还是使谷粒箱13倾斜而直接排出到外部的排出形态中的任何一个的形态。
具体来说,排出信息显示部58由如果是由谷粒排出装置14进行的谷粒排出形态则点亮、如果是使谷粒箱13倾斜而直接排出到外部的排出形态则熄灭的显示灯59构成。该显示灯59构成为基于检测闸门25的切换状态的开闭检测传感器27的检测结果而接入切断。即,如果利用开闭检测传感器27检测到闸门25切换为打开开口15a的状态,则显示灯59点亮。如果检测到闸门25为关闭的状态,则显示灯59熄灭。
〔发动机信息显示操作部〕
接着,对发动机信息显示操作部37进行说明。
如图11所示,在发动机信息显示操作部37以在前后方向上排列的状态具备:与发动机4的输出转速相关的第一显示操作部60、与对来自发动机4的废气进行净化处理的废气处理装置61相关第二显示操作部62、显示与发动机4相关的动作异常的第三显示操作部63。
在第一显示操作部60具备对发动机4的输出转速进行设定的设定拨盘64。通过利用手动操作使设定拨盘64转动,而能够将发动机4的输出转速变更设定为任意的值。
在第二显示操作部62具备:进行与废气处理装置61相关的人工操作的人工操作部65、和位于与人工操作部65相邻的状态并表示废气处理装置61的状态的状态显示部66。人工操作部65具备:将废气处理装置61切换为禁止模式的禁止开关67、和强制性地使再生处理执行的再生开关68。在禁止开关67具备如果废气处理装置61切换为禁止模式则点亮且如果禁止模式解除则熄灭的禁止状态显示灯69。在再生开关68具备如果再生处理的执行被指令则点亮且如果再生处理的执行没有被指令则熄灭的再生状态显示灯70。
状态显示部66具备当废气处理装置61执行再生处理时点亮且如果不执行再生处理则熄灭的驾驶状态显示灯71。废气处理装置61被设定为在初期设定状态中为自动模式,在没有操作禁止开关67的情况下一直为自动模式。
第三显示操作部63具备:显示用于冷却发动机4的散热器冷却扇为动作异常的情况的风扇异常显示灯73、显示用于发动机4动作的发动机周围的各部的异常(系统异常)的系统异常显示灯74、显示在向发动机4供应的燃料中侵入有水分的异常状态的燃料异常显示灯75。冷却扇的动作异常是指,例如存在冷却扇的逆转动作的异常等。即,为了除去附着于防尘网的尘埃而构成为能够将冷却扇切换为向与发动机冷却用的正转状态为相反方向的方向旋转的逆转状态,但该切换没有恰当地进行的异常状态等。
作为用于显示与驾驶操作对应的操作信息的装置,除了上述的操作面板部33所具备的装置之外,具备显示与机体的行驶状态相关的信息的行驶信息显示部76。如图13所示,该行驶信息显示部76设置于覆盖驾驶部5的上方的驾驶室6的室内中的顶棚部的前部6A。行驶信息显示部76未被详细叙述,但例如显示发动机转速、计时器、电池的充电状态等。
〔其他实施方式〕
(1)在上述实施方式中,为在作业信息显示操作部38具备排出信息显示部58的结构,但代替该结构,可以为具备进行与谷粒的排出相关的操作的排出用操作部77的结构。例如,可以为如下结构,即,如图15所示,具备如果谷粒箱13的谷粒的排出形态为由谷粒排出装置14进行的谷粒排出形态(筒排出)则点亮的第一点亮灯78、和如果为打开右侧壁23并作为溜槽使用的排出形态(槽排出)则点亮的第二点亮灯79,并且,具备在执行排出动作的状态和停止排出状态的状态之间切换的天秤摆动式的排出开关80。另外,作为其他结构,可以为具备对闸门25进行开闭操作的促动器并具备使该促动器操作的的操作开关的结构。
(2)在上述实施方式中,为以在前后方向上排列的状态具备目标高度设定器54和自动接入切断开关55的结构,但也可以是目标高度设定器54和自动接入切断开关55在左右方向上排列的状态。
(3)在上述实施方式中,为在主变速杆34具备能够对副变速装置进行操作的操作开关的结构,但也可以为能够对副变速装置进行操作的副变速操作件是与主变速杆34分开设置的结构。
(4)在上述实施方式中,为在主变速杆34具备对收割部9的升降进行指令的升降开关的结构,但也可以为对收割部9的升降进行指令的升降操作件是与主变速杆34分开设置的结构。
(5)在上述实施方式中,为主变速杆34(变速操作件)设于相对于发动机信息显示操作部37、在与作业信息显示操作部38相反一侧且在前后方向上相邻的位置的结构,但不限于该结构,也可以为主变速杆34、发动机信息显示操作部37、及作业信息显示操作部38的配置按照任一顺序设置。
(6)在上述实施方式中,为在操作面板部33具备作业信息显示操作部38和主变速杆34(变速操作件)的结构,但也可以为仅具备以上之中的至少任何一方的结构、或都具备的结构。
(7)在上述实施方式中,为在操纵塔31的上部具备副变速显示部的结构,但除了该结构,也可以为在操作面板部33具备副变速显示部的结构,还可以为在驾驶室的顶棚部的前部具备副变速显示部的结构。
(8)在上述实施方式中,信息显示用操作区域40形成为越接近驾驶座30侧越位于下方的倾斜姿态的结构,但也可以为信息显示用操作区域40以大致水平姿态设置的结构。另外,也可以为在离合器用操作区域39和信息显示用操作区域40之间不形成台阶42的结构。
(9)在上述实施方式中,离合器操作件(收割离合器杆35及脱粒离合器杆36)为在通过沿着前后方向的移动操作和沿着左右方向的移动操作而能够在离合器切断位置和离合器接入位置之间改变位置的结构,但代替该结构,可以为如以下的(9-1)、(9-2)那样,通过作为离合器操作件的脱粒离合器杆36的移动操作和除离合器操作件的移动操作以外的其他操作而能够改变位置的结构。收割离合器杆35可以代替脱粒离合器杆36。
(9-1)
如图16所示,为脱粒离合器杆36(离合器操作件)能够进行单向的移动操作的结构,为具备能够在限制从离合器切断位置P1向脱粒离合器杆36的离合器接入位置P2切换的状态、和解除限制的状态之间切换的促动器操作式的切换装置90、并在脱粒离合器杆36的握持操作部36A具备能够指操作的操作开关91且通过操作开关91的操作而切换切换装置90的结构,通过操作开关91的操作和脱粒离合器杆36的移动操作而能够在离合器切断位置和离合器接入位置之间改变位置。
(9-2)
如图17所示,以利用螺钉93固定的状态和能够解除固定的状态具备限制部件92,该限制部件92能够在向脱粒离合器杆36(离合器操作件)中的在离合器切断位置P1和离合器接入位置P2之间的移动操作路径Q内突入并限制脱粒离合器杆36的移动的作用状态、和避开移动操作路径Q而允许脱粒离合器杆36的移动的非作用状态之间切换,通过限制部件92的切换操作和脱粒离合器杆36的移动操作而能够在离合器切断位置和离合器接入位置之间改变位置。
(10)在上述实施方式中,为具备收割种植谷杆的收割部9作为收割部的结构,但代替此,也可以为例如具备收割串状玉米的的收割装置的玉米收割机等。
产业上的可利用性
本发明除了联合收割机之外,可以适用于具备收割玉米的收割装置的玉米收割机等收割机。
Claims (8)
1.一种收割机,其中:
在驾驶部具备驾驶座、和位于所述驾驶座的横侧方的操作面板部,
离合器操作件和发动机信息显示操作部以横向排列的状态、且所述发动机信息显示操作部位于接近所述驾驶座一侧的状态设置于所述操作面板部,所述离合器操作件进行作业用动力传递的接入切断,所述发动机信息显示操作部显示与搭载于机体的发动机相关的信息并进行与该信息相关的操作,
在所述操作面板部以相对于所述发动机信息显示操作部在前后方向上相邻的状态具备作业信息显示操作部,所述作业信息显示操作部显示与收割作业相关的信息并进行与该信息相关的操作,
在所述操作面板部具备能够改变行驶速度的变速操作件,
所述变速操作件设于相对于所述发动机信息显示操作部、在与所述作业信息显示操作部相反一侧且在前后方向上相邻的位置,
作为能够改变机体的行驶速度的变速装置具备主变速装置和能够以收割作业用的低速状态和移动行驶用的高速状态的高低两级地变速的副变速装置,
所述变速操作件为能够操作所述主变速装置的主变速杆,
在所述主变速杆具备能够操作所述副变速装置的操作开关,
在所述操作面板部具备:具备所述离合器操作件的离合器用操作区域、和具备所述发动机信息显示操作部的信息显示用操作区域,
以所述离合器用操作区域比所述信息显示用操作区域高的状态在所述离合器用操作区域和所述信息显示用操作区域之间形成台阶,
所述离合器用操作区域形成为大致水平姿态,所述信息显示用操作区域形成为越接近所述驾驶座一侧越位于下方的倾斜姿态,
具备位于所述信息显示用操作区域的前方的所述主变速杆的变速用操作区域设于比所述离合器用操作区域及所述信息显示用操作区域更低的位置。
2.如权利要求1所述的收割机,其中,
在所述驾驶座的前方具备操纵塔,
在所述操纵塔的上方具备方向盘,
在所述操纵塔的上部具备显示所述副变速装置的变速状态的副变速显示部。
3.如权利要求1所述的收割机,其中,
在机体前部能够改变高度地具备收割作物的收割部,
在所述主变速杆具备对所述收割部的升降进行指令的升降开关。
4.如权利要求1~3中的任一项所述的收割机,其中,
所述离合器操作件通过多种操作的组合而能够在切换为动力切断状态的离合器切断位置和切换为动力传递状态的离合器接入位置之间改变位置。
5.如权利要求1~3中的任一项所述的收割机,其中,
在所述发动机信息显示操作部以在前后方向上排列的状态具备:
与所述发动机的输出转速相关的第一显示操作部、与对来自所述发动机的废气进行净化处理的废气处理装置相关的第二显示操作部、显示与所述发动机相关的动作异常的第三显示操作部。
6.如权利要求1~3中的任一项所述的收割机,其中,
在机体前部能够改变高度地具备收割作物的收割部,
具备对所述收割部的高度进行上下升降操作的驱动装置、和执行使所述驱动装置动作的升降控制以使所述收割部的高度成为目标高度的控制装置,
在所述操作面板部具备显示与收割作业相关的信息并进行与该信息相关的操作的作业信息显示操作部,
在所述作业信息显示操作部以在前后方向排列的状态具备对所述收割部的目标高度进行设定的目标高度设定器、和能够在执行所述升降控制的状态和不执行的状态之间切换的切换开关。
7.如权利要求1~3中的任一项所述的收割机,其中,
在机体前部能够改变高度地具备收割作物的收割部,
具备对利用所述收割部收割的收割物进行贮存的贮存箱,
在所述操作面板部具备显示与收割作业相关的信息并进行与该信息相关的操作的作业信息显示操作部,
在所述作业信息显示操作部具备显示与在所述贮存箱贮存的收割物的排出相关的信息的排出信息显示部、或进行与收割物的排出相关的操作的排出用操作部中的至少任何一方。
8.如权利要求1~3中的任一项所述的收割机,其中,
具备覆盖所述驾驶部的上方的驾驶室,
在所述驾驶室的室内中的顶棚部的前部具备显示与机体的行驶状态相关的信息的行驶信息显示部。
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