JPH10337116A - 農作業機の緊急停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】農作業機における脱穀作業時に、手動操作によ
る緊急停止スイッチの１回操作では脱穀装置を、２回操
作ではエンジンを各々選択停止可能とする。 【解決手段】エンジン１から脱穀装置２へ供給する動力
を入り切りする脱穀クラッチ３と、緊急停止スイッチ４
の手動操作により速やかに動力を停止させる緊急停止手
段５とを有する農作業機において、該脱穀クラッチ３が
入り状態のときに、緊急停止スイッチ４を１回操作した
ときは脱穀クラッチ３のみを切り状態とし、２回操作し
たときは脱穀クラッチ３の切りと共にエンジン１を停止
させることを特徴とする緊急停止装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農作業機の緊急
停止装置に関し、脱穀作業において障害が発生したと
き、速やかに脱穀装置又はエンジン等を停止させる手動
操作の緊急停止スイッチを設けたもの等の分野に属し、
農作業機としてのコンバインや自走式脱穀機等に利用で
きる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】脱穀
作業を行う農作業機において、脱穀作業時に過負荷によ
る不具合やその他不意の障害による事故発生等により作
業を中止させる必要があるときは、従来では、緊急停止
スイッチの操作により脱穀装置への動力を入り切りする
脱穀クラッチのみを切りとするか、それともエンジンを
停止させて脱穀装置も同時に停止させるか、何れかの方
法等によって作業を中止させるようにしているものが一
般的であった。

【０００３】しかし、これらの方法においては、脱穀装
置のみの停止ではその他の関連部分に障害が発生してい
るときは、再度メインスイッチ等によるエンジン停止の
処置が必要となり、また、エンジンと共に脱穀装置を停
止させるものではその他の関連部分を駆動しても差し支
えないときは、再度始動スイッチ等によるエンジン始動
の処置が必要となるため、このような緊急停止スイッチ
操作後に必要となる別のスイッチ等の操作を行うとき
に、その判断と手間が大変に面倒で煩わしいものであっ
た。

【０００４】そこでこの発明は、農作業機における脱穀
作業時に手動操作の緊急停止スイッチの操作回数によ
り、脱穀装置のみの停止又はエンジンと脱穀装置の同時
停止を選択可能とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、エンジン１
から脱穀装置２へ供給する動力を入り切りする脱穀クラ
ッチ３と、緊急停止スイッチ４の手動操作により速やか
に動力を停止させる緊急停止手段５とを有する農作業機
において、該脱穀クラッチ３が入り状態のときに、緊急
停止スイッチ４を１回操作したときは脱穀クラッチ３の
みを切り状態とし、２回操作したときは脱穀クラッチ３
の切りと共にエンジン１を停止させることを特徴とする
緊急停止装置の構成とする。

【０００６】

【作用】上記の構成により、農作業機における脱穀作業
時に、過負荷による不具合やその他不意の障害による事
故発生により作業を中止させる必要があるとき、特にコ
ンバイン等において手扱ぎによる脱穀作業を行っている
ようなときに、例えば、作業者の近傍に位置する扱胴カ
バー等に設けた緊急停止スイッチ４を１回操作すること
により、自動回路の演算制御を行うコントローラ等に内
蔵した緊急停止手段５によって、速やかに脱穀クラッチ
３を切って脱穀装置２に対する動力を停止させ、この脱
穀装置２が停止しているときに、更に緊急停止スイッチ
４をもう１回操作することによりエンジン１を停止させ
ることができる。

【０００７】

【発明の効果】上記作用の如く、緊急停止スイッチ４を
１回操作したときは脱穀装置２のみを停止させ、この脱
穀装置２が停止しているときに、緊急停止スイッチ４を
もう１回操作したときはエンジン１を停止させることが
できるから、緊急停止スイッチ４を操作する回数によっ
て脱穀装置２のみを停止させるか、脱穀装置２と共にエ
ンジン１も停止させるか選択することが可能となり、従
来の如く、脱穀装置２のみを停止させるものにおいてそ
の他の関連部分に障害が発生しているときは、更にメイ
ンスイッチ等によりエンジン１を停止させることが必要
となったり、またエンジン１と脱穀装置２を共に停止さ
せるものにおいてその他の関連部分を駆動させても差し
支えないときは、更に始動スイッチ等によりエンジン１
を始動させることが必要となったりするための、大変に
面倒で煩わしい判断と手間を回避することができる。特
に、手扱ぎによる脱穀作業の終了時に脱穀装置２のみを
停止させたいとき等に便利に使用できる。

【０００８】

【実施例】以下に、この発明の実施例を農作業機として
のコンバインについて図面に基づき説明する。図３及び
図４はコンバインを示すもので、このコンバインの車台
６の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ
７を配し、この走行クローラ７を駆動する油圧式の無段
変速装置８ａにより連動されるギヤ列のミッションケー
ス８を車台６の前部に装架して走行装置９を構成する。

【０００９】該車台６上に、刈り取られた穀稈を引き継
ぐフィードチェン１０と、このフィードチェン１０によ
って供給された穀稈を脱穀して選別すると共に、この選
別された一番穀粒を貯留するグレンタンク１１と、この
貯留した穀粒を機外に排出する排穀オーガ１１ａとを有
する脱穀装置２を設置して構成する。該脱穀装置２の前
方に、その前端側から植立穀稈を分草する分草体１２
と、この分草された穀稈を引き起こす引起部１３と、こ
の引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１４と、この刈
り取られた穀稈を掻き込み後方へ搬送する掻込搬送部１
５と、この掻込搬送部１５から搬送穀稈を引き継いで前
記フィードチェン１０へ受け渡し供給する供給搬送部１
６とを各々配した刈取装置１７を、前記車台６の前部側
に土壌面に対して昇降可能に構成する。

【００１０】該刈取装置１７の一側部にコンバインの操
作制御を行う操作装置１８と、この操作のための操作席
１９とを設け、この操作席１９の下方の該車台６上にエ
ンジン１を搭載すると共に、操作席１９の後方側に前記
グレンタンク１１を配設し、前記脱穀装置２，走行装置
９，刈取装置１７，操作装置１８等によってコンバイン
の機体２０を構成する。

【００１１】該脱穀装置２は、図５に示す如く、前記フ
ィードチェン１０によって供給される穀稈を脱穀する扱
胴２１と、この脱穀された脱穀物を更に処理する処理胴
２２と、これらの脱穀物を風力により選別する唐箕２３
及び揺動により選別する揺動選別棚２４と、この選別さ
れた一番穀粒を機外へ搬送するために横送りする一番螺
旋２５と、選別された二番物を処理胴２２部等へ還元す
るために横送りする二番螺旋２６と、選別後の排塵を機
外へ吸引排出する排塵ファン２７と、脱穀済みの排稈を
処理する排稈カッタ２８とを各々配置して構成する。

【００１２】該エンジン１から走行装置９，刈取装置１
７，脱穀装置２へ各々動力を伝達する伝動機構として、
図６に示す如く、エンジン１から伝動ベルト２９を介し
て走行装置９を駆動する前記無段変速装置８ａへ、同じ
くエンジン１から伝動ベルト３０を介して刈取装置１７
を駆動する一対のベベルギヤ３１へ、同じくエンジン１
から脱穀クラッチ３により動力を入り切りする伝動ベル
ト３２をを介して脱穀装置２の唐箕２３へ各々伝動す
る。

【００１３】該脱穀装置２への伝動は、該唐箕２３から
伝動ベルト３３を介して一対のベベルギヤ３４へ、この
ベベルギヤ３４から一対の調整ギヤ３５を介して処理胴
２２へ、同じくベベルギヤ３４から伝動ベルト３６と一
対の減速ギヤ３７を介して扱胴２１へ、また、該唐箕２
３から伝動ベルト３８を介して一番螺旋２５及び二番螺
旋２６へ、更に、この伝動ベルト３８から伝動ベルト３
９を介して揺動選別棚２４へ、同じく伝動ベルト３８か
ら伝動ベルト４０を介して排塵ファン２７へ、同じく伝
動ベルト３８から伝動ベルト４１を介して排稈カッタ２
８へ各々伝動して構成する。

【００１４】該エンジン１から脱穀装置２へ動力を伝達
する脱穀クラッチ３を、クラッチスイッチ３ａのＯＮ・
ＯＦＦによりクラッチソレノイド４２を作動させて入り
切り可能に接続させると共に、このクラッチスイッチ３
ａを手動操作によってもＯＮ・ＯＦＦ可能とするスイッ
チレバー３ｂを、前記操作装置１８の一側に配置して構
成する。

【００１５】脱穀作業時に過負荷による不具合やその他
不意の障害による事故発生のとき、作業者の手動操作に
より該脱穀クラッチ３を切って脱穀装置２を停止させる
緊急停止スイッチ４を、手扱ぎ作業を行うときに作業者
の近傍に位置する前記扱胴２１の上部を覆う扱胴カバー
４３の前面に配置して設ける。なお、この緊急停止スイ
ッチ４は、前記操作席１９の近傍にパラレル接続により
設けるようにしてもよい。

【００１６】図１に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して
自動回路の演算制御を行うと共に、該緊急停止スイッチ
４を１回操作したときは脱穀クラッチ３を切りとし、２
回操作したときは脱穀クラッチ３の切りと共にエンジン
１を停止させるよう制御する緊急停止手段５を内蔵した
コントローラ４４を設け、このコントローラ４４の入力
側に該緊急停止スイッチ４と、クラッチスイッチ３ａと
を接続すると共に、その出力側に該脱穀クラッチ３を入
り切りするクラッチソレノイド４２と、エンジン１を停
止させるストップリレー４５とを接続して構成する。

【００１７】脱穀クラッチ３の入りによる脱穀作業にお
いて、特に手扱ぎによる作業時に、脱穀装置２に不具合
や障害等が発生したときに、作業者が脱穀装置２のみの
停止でよいと判断したときは、緊急停止スイッチ４の１
回の操作により緊急停止手段５が作用し、クラッチスイ
ッチ３ａのＯＦＦによりクラッチソレノイド４２を脱穀
クラッチ３を切り側に作動させて脱穀装置２を停止させ
る。また、作業者が脱穀装置２以外の関連部分も停止さ
せる必要があると判断したときは、更に緊急停止スイッ
チ４をもう１回つまり都合２回の操作により緊急停止手
段５が作用し、ストップリレー４５を作動させてエンジ
ン１を停止させる。

【００１８】なお、このような緊急時のみだけではな
く、手扱ぎ作業終了時に脱穀装置２のみを停止させたい
とき等にも利用することができる。また、上記とは別
に、通常の緊急停止スイッチ４によりエンジン１を停止
させるものにおいて、このエンジン１の停止と共に警報
を発する手段を付加した自動回路として、図２に示す如
く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行う
コントローラ４６を設け、このコントローラ４６の入力
側に、該緊急停止スイッチ４と、この緊急停止スイッチ
４の操作状態をリレーＲと切替スイッチ４７Ｒにより保
持させる自己保持回路４７と、この自己保持回路４７に
よる保持状態を解除するメインスイッチ４８とを接続す
ると共に、その出力側に、エンジン１を停止させるスト
ップリレー４５と、緊急停止スイッチ４の操作と共に警
報を発するブザー４９とを接続して構成する。

【００１９】コンバインにおける作業時に何等かの不具
合や障害が発生したときは、作業者による緊急停止スイ
ッチ４の操作によりエンジン１を停止させるが、この停
止と共に自己保持回路４７のリレーＲが作用して切替ス
イッチ４７ＲをリレーＲ側に切り替えることにより、こ
のときメインスイッチ４８はＯＮ状態であるから緊急停
止スイッチ４を操作した状態を保持させ、この保持され
ている間はブザー４９を作用させて周囲に警報を発し危
険状態を報知させる。また、該メインスイッチ４８のＯ
ＦＦにより自己保持回路４７は解除されブザー４９は停
止する。

【００２０】また、上記と異なる実施例として、前記エ
ンジン１の冷却を行うラジエータ５０のメンテナンスを
行うとき、該ラジエータ５０はエンジン１を収納するエ
ンジンルームＥ内に位置しているため、従来では、その
キャップ５０ａの脱着等の際に大変に苦労することが多
かった。そこで、このようなメンテナンス作業を容易に
行いうるよう改善された構成について説明する。（図７
及び図８参照）前記操作装置１８の操作席１９下方にエ
ンジンルームＥを形成すると共に、このエンジンルーム
Ｅ内に冷却ファン５１を外方に向けて該エンジン１を搭
載し、この冷却ファン５１の外側にラジエータ５０を配
置して構成する。

【００２１】該エンジンルームＥの外周面を覆うエンジ
ンカバー５２を、該エンジン１の冷却風を吸気する防塵
網を取り付けた外側板５２ａと、該操作席１９前側下部
の前板５２ｂ及び操作席１９下面側の天板５２ｃとによ
って形成し、このエンジンカバー５２の外側後端部を支
点として機外側方へ回動させることにより開閉可能に構
成する。

【００２２】該操作席１９の前端部を上下回動可能に支
承する回動支持メタル１９ａを、該エンジンカバー５２
の天板５２ｃの前端部に固着すると共に、該操作席１９
の前側のオペレータ操作空間下方にステップ５３を設
け、このステップ５３の前端部から上方へ向け操作パネ
ル５４を立設し、この操作パネル５４の左側端部から一
定の幅で後方へ向け操作席１９に隣接延長して構成す
る。

【００２３】該エンジンカバー５２で覆われていないエ
ンジンルームＥの左側面と後側面とに各々左側板５５と
後側板５６を設けると共に、該後側板５６から前記ラジ
エータ５０のキャップ５０ａ位置の間でエンジンルーム
Ｅの左右全幅に亘り、エンジンカバー５２の天板５２ｃ
上面から上方側に、エアークリーナ５７を収納する収納
ケース５８を上部側ほど狭くなる断面梯形状に配設して
構成する。

【００２４】該収納ケース５８の右端側に、該ラジエー
タ５０のキャップ５０ａが脱着できるメンテナンス空間
Ｓを確保してエアークリーナ５７を内装配置すると共
に、該収納ケース５８の前板５８ａにメンテナンス空間
Ｓ部を開閉する窓を設け、この窓を開閉する蓋板５９を
配設して構成する。ラジエータ５０の冷却水の入替えや
コア修理液の注入の際に、まづ、操作席１９を回動支持
メタル１９ａにより前方側に倒した広い開放空間におい
て、エアークリーナ５７を収納する収納ケース５８の蓋
板５９を開放し、この蓋板５９を開放した窓に臨むメン
テナンス空間Ｓにおいてラジエータ５０のキャップ５０
ａを取外すことにより、容易にメンテナンス作業を行う
ことができる。このようにメンテナンス性の向上を図り
うると共に、通常は、該蓋板５９を操作席１９後側の隠
れた位置に設けているため外観的にも損なわれることが
ない。

【００２５】また、上記と異なる実施例として、前記エ
ンジンカバー５２と操作席１９の回動をロック又は解除
する掛金回動軸６０が、該エンジン１の冷却熱風の領域
に位置しているため、従来では、この熱風によって加熱
され作業者が操作時にその握り部６０ａを直接握ること
が困難なものであった。そこで、このような掛金回動軸
６０の加熱を緩和しうるよう改善された構成について説
明する。（図７及び図８参照） 前記の如く、エンジンカバー５２と共に操作席１９を回
動可能とするものにおいて、この回動をロック又は解除
する掛け金６１を掛金回動軸６０に軸止し、この掛金回
動軸６０の一端部をエンジンカバー５２の天板５２ｃの
左端側内面に設けた支持金６２に回動可能に支承させる
と共に、その他端部をエンジンカバー５２の前板５２ｂ
の斜面部を貫通支承し、該カバー５２の外側に突出した
部分を折り曲げて握り部６０ａとして構成する。

【００２６】該掛け金６１を掛金回動軸６０の回動によ
り係止又は解除する受け金６３を、前記左側板５５内面
から逆Ｌ字状に突設配置すると共に、該掛け金６１及び
掛金回動軸６０をエンジン１及びラジエータ５０の冷却
熱風から遮蔽可能な高さの導風板６４を、該天板５２ｃ
前端側から前板５２ｂ斜面部の内面に亘って適切な位置
に配置構成する。

【００２７】エンジン１及びラジエータ５０の冷却熱風
を、掛け金６１と掛金回動軸６０から導風板６４によっ
て回避させることにより、掛金回動軸６０に対する加熱
を緩和することができるから、作業者が掛金回動軸６０
を操作するときに握り部６０ａを直接握っても加熱のた
めに障害を受けることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】緊急停止装置の自動回路を示すブロック図。

【図２】緊急停止装置の自動回路を示すブロック図。

【図３】コンバインの全体構成を示す側面図。

【図４】コンバインの全体構成を示す側面図。

【図５】脱穀装置の内部構造を示す側断面図。

【図６】コンバインの伝動経路を示すブロック図。

【図７】別実施例の操作席とエンジンルーム関係の詳細
を示す側断面図。

【図８】別実施例の操作席とエンジンルーム関係の詳細
を示す背断面図。

【符号の説明】

１． エンジン ２． 脱穀装置 ３． 脱穀クラッチ ４． 緊急停止スイッチ ５． 緊急停止手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン１から脱穀装置２へ供給する動
   力を入り切りする脱穀クラッチ３と、緊急停止スイッチ
   ４の手動操作により速やかに動力を停止させる緊急停止
   手段５とを有する農作業機において、該脱穀クラッチ３
   が入り状態のときに、緊急停止スイッチ４を１回操作し
   たときは脱穀クラッチ３のみを切り状態とし、２回操作
   したときは脱穀クラッチ３の切りと共にエンジン１を停
   止させることを特徴とする緊急停止装置。