JP6578178B2 - 収穫機の操縦部 - Google Patents

Description

本発明は、収穫機の操縦部に係り、詳しくは、刈取り脱穀作業を行う汎用コンバインや自脱型コンバイン等に備えるエンジンの始動・停止を行うイグニッションキーを操縦部に設ける収穫機の操縦部に関する。

稲や麦を刈取って脱穀選別処理を行うコンバインは、高精度で高能率の刈取り脱穀作業が行えるように機体各部の自動化機構の推進が図られてきている。また、それに伴って機体各部の作動を制御するスイッチ、設定器、或いは操作レバーの数も、作業条件や作物条件への適応性を高めるために一段と増えてきている。さらに、エンジン回転数の表示といった単機能のメーターに替えて、機体各部の作動状態や各種設定情報もタイムリーに提供できるタッチパネルを備えた大型の液晶モニタも採用されてきている。

そして、これらのスイッチやレバー等の各種操作具、或いは液晶モニタは、運転席を備える操縦部に一括して設け、これらの操作性、或いは取扱い性を考慮して適正な配置することが望ましい。例えば、運転席の前方に設けるコントロールパネルに液晶モニタを中央として、その左右に機体の操向等を行う操作具と、刈取り脱穀作業中に使用する頻度の高い操作具群を振り分けて設けると、作業者がこれらを手を伸ばして迅速に操作することができ、作業能率が向上する。

一方、操作具の中に忘れてはならないものの一つにイグニッションキーがある。このイグニッションキーは、機体各部を駆動する動力源となるエンジンの始動及び停止操作を行うものである。そして、イグニッションキーは、刈取り脱穀作業を行うに当たって作業者が最初と最後に操作する操作具であり、従来はコントロールパネルの上面の中央位置、右位置、ステアリングコラムの右側面等に設けることが知られている。

また、イグニッションキーを、コントロールパネルを取り付ける取付フレームの外側面に取付けて、降車している状態でも操作でき、緊急時にエンジンを即座に停止することができるようにしたものが知られている（特許文献１参照）。さらに、同様の効果を目的として、イグニッションキーをコントロールパネルの上部の乗降口寄りに設けるとともに、乗降口から離れる側に向けて順次、操向操作具とインストルメントパネルを設けることが知られている（特許文献２参照）。

特許第４６１１１２２号公報 特開２０１０−９４０３９号公報

前述のように、運転席の前方に設けるコントロールパネルに液晶モニタを中央として、その左右に機体の操向等を行う操作具と、刈取り脱穀作業中に使用する頻度の高い操作具群を振り分けて設けると、作業者がこれらを手を伸ばして迅速に操作することができ、作業能率が向上する。しかし、表示面を大きくして見易くした液晶モニタを採用したり、使用する頻度の高い操作具群を纏めて一箇所に設けると、これらの占める設置スペースによってイグニッションキーの設置スペースがなくなってしまう。

そこで、イグニッションキーを特許文献１に記載されているように、コントロールパネルを取り付ける取付フレームの外側面に取付けると、コントロールパネルの上面からイグニッションキーをなくすことができて、上述の問題を解決することができる。また、特許文献２に記載されているように、コントロールパネルを右側に拡張して、操向操作具よりも更に右側にイグニッションキーを設けるようにしても、上述の問題を解決することができる。

しかし、イグニッションキーを特許文献１又は特許文献２に記載されているように配置すると、降車している状態でも操作できるかわりに運転席から離れた箇所に設けることになって操作性が悪くなる。また、特許文献１ではイグニッションキーのキー差込口が機体の最外側となって埃や藁屑等が溜まったり、降雨時や洗車時に濡れたりする虞があり、特許文献２でもキー差込口が露出しているため同様の問題がある。

さらに、特許文献１乃至特許文献２に記載されているように、操向操作具は刈取り脱穀作業時や路上走行時を含めて最も使用頻度が高く、可能な限り自然な動きや状態で使えるように、作業者が運転席に座った状態で自然に右手を伸ばして操作することができる位置に設けている。その一方、イグニッションキーは使用頻度は高くないが、刈取り脱穀作業を行うに当たって作業者が最初と最後に操作する操作具であり、この操作具も可能な限り自然な動きや状態で操作できるようにすることが望ましい。

そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、操縦部に設けるイグニッションキーを、操作性を損なうことなく運転席から無理なく操作できるようにすることを主眼として、可能な限り塵埃や雨水等に晒されることがなく、また、設置箇所にマッチした環境をつくることができる、収穫機の操縦部を提供することを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するため第１に、運転席より前方のフロアの前部寄りに取付フレームを立設し、この取付フレームの上部にコントロールパネルを左右方向となるように取付け、コントロールパネルの下方を覆うリヤパネルとフロアとの間にコントロールパネルの左右幅に亘って所定の前後方向の奥行きを持つ空間を設ける一方、コントロールパネルの右寄り下方且つ運転席よりも右側にキーシリンダーを、そのキーの差込口が右側となるように取付け、また、前記リヤパネルに、下方に膨出して前記キーシリンダー及びイグニッションスイッチを収容するボックス状の膨出部を形成し、前記膨出部の左側を左右下肢が入る空間とし、前記膨出部の右側をキー操作空間としたことを特徴とする。

また、本発明は、第２に、コントロールパネルの前部寄りの下方をフロントパネルで覆うと共に、コントロールパネルの右側部寄りの下方をフロントパネル又は取付フレームで覆い、フロアの上方に設けるキー操作空間を、前記コントロールパネルとフロントパネルで上方と前方を、また、リヤパネルとフロントパネル又は取付フレームで左右側方を覆うことを特徴とする。

そして、本発明は、第３に、コントロールパネルの右側の端部に機体の操向を行う操向操作具を突出させて設け、また、コントロールパネルの中央部に液晶モニタを設けることを特徴とする。

そのうえ、本発明は、第４に、キーシリンダーの差込口を操向操作具のグリップの真下に位置するように設けることを特徴とする。

本発明の収穫機の操縦部によれば、運転席より前方のフロアの前部寄りに取付フレームを立設し、この取付フレームの上部にコントロールパネルを左右方向となるように取付け、コントロールパネルの下方を覆うリヤパネルとフロアとの間にコントロールパネルの左右幅に亘って所定の前後方向の奥行きを持つ空間を設ける一方、コントロールパネルの右寄り下方且つ運転席よりも右側にキーシリンダーを取付けるから、そのキーを運転席に座った状態で自然に手を前に伸ばした位置に設けることができ、無理な姿勢を強いられることなくエンジンの始動又は停止操作を行うことができる。しかも、コントロールパネル上にキーシリンダーを設けるもののように、キー操作又は操向操作具等の操作時に互いの存在が邪魔になることがなく、コントロールパネルの上面を操向操作具等や液晶モニタのために有効利用することができる。

また、前記リヤパネルに、下方に膨出して前記キーシリンダー及びイグニッションスイッチを収容するボックス状の膨出部を形成し、前記膨出部の左側を左右下肢が入る空間とし、前記膨出部の右側をキー操作空間としたから、コントロールパネルの下方に入れた下肢（膝）がキーやそのハーネス等に直接、当たることがリヤパネルによって阻止され、痛いおもいをしたり怪我をすることがない。

しかも、機体の旋回時等に下肢をリヤパネルの膨出部に当てれば体を積極的に支えることができて、ふらつきなく安定した姿勢で機体を操縦することができる。さらに、リヤパネルの膨出部に沿って手を伸ばせば、容易にキーを捜すことができるから、緊急にエンジンを停止させたい場合であっても、視線を前方から外すことなくエンジンの停止操作を行うことができる。

また、コントロールパネルの前部寄りの下方をフロントパネルで覆うと共に、コントロールパネルの右側部寄りの下方をフロントパネル又は取付フレームで覆い、フロアの上方に設けるキー操作空間を、コントロールパネルとフロントパネルで上方と前方を、また、リヤパネルとフロントパネル又は取付フレームで左右側方を覆うと、キーシリンダーの差込口が後方側を除いて覆われることになり、塵埃や雨水等に晒されることを防止することができる。

さらに、キーシリンダーを、そのキーの差込口が右側となるように横設すると、手のひらの向きを変えることなく自然に持ち上げて、親指で力の入れやすい方向にキーを回すと、ＯＦＦからＡＣＣ、ＯＮ、ＳＴＡＲＴと右回りに操作することができるので、キーを素早く無理なく操作することができる。また、キーの向きが左右方向となって、キー操作空間からフロア側にキーが突出しないので、乗降の際に誤ってキーに触れることを防止することができる。

そして、コントロールパネルの右側の端部に機体の操向を行う操向操作具を突出させて設け、また、コントロールパネルの中央部に液晶モニタを設けると、刈取り脱穀作業時や路上走行時を含めて、最も使用頻度が高い操向操作具を、運転席に座って利き腕を持ち上げて、肘を若干折り曲げた状態で、無理なく長時間に亘って操作し続けることができる。また、液晶モニタが運転席の真正面に位置することとなって、前方の監視とモニタの視認を視線移動少なく行うことができ、脇見運転を出来るだけ少なくすることができる。

そのうえ、キーシリンダーの差込口を操向操作具のグリップの真下に位置するように設けると、操向操作具からキー、又はキーから操向操作具への持ち替えを上下方向の手の動きによって素早く行うことができ、また、キーを見なくとも捜しあてることができるから、作業性に優れた収穫機の操縦部を提供することができる。

汎用コンバインの側面図である。 操縦部の平面図である。 操縦部の斜視図である。 操縦部の前部側の断面図である。 取付フレームの斜視図である。 取付フレームにマルチステアリングレバーを取付けた状態を示す斜視図である。 取付フレームにフロントパネルを取付けた状態を示す斜視図である。 取付フレームにコントロールパネルを取付けた状態を示す斜視図である。 取付フレームにリヤパネルを取付けた状態を示す斜視図である。 下肢空間とキー操作空間を示す斜視図である。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように収穫機としての汎用コンバインは、左右のクローラ式走行装置１と、走行装置１のトラックフレーム２の上方に設ける四角枠形状の機体フレーム３によって機体を構成し、機体フレーム３に対して左右の走行装置１は、図示しない姿勢制御用の油圧シリンダによって昇降自在に取り付けている。また、機体フレーム３の前進方向左側には作物の脱穀及び選別処理を行う脱穀部４を設け、右側には操縦部５と穀粒を貯留するグレンタンク６と穀粒を機外に排出する排出オーガ７を前後に設けている。

さらに、脱穀部４と操縦部５の前方には、作物を刈取って脱穀部４に搬送するヘッダ部（刈取部）８を設けている。なお、操縦部５の下方からグレンタンク６の前方にかけてエンジン、ラジエータ、エアクリーナ等で構成する原動部９を設け、この内、エンジンは、クローラ式走行装置１、脱穀部４、グレンタンク６、排出オーガ７、ヘッダ部８等を駆動する動力源となる。

ここで、各部の構成を簡単に説明すると、機体の前方側に設けるヘッダ部８は、フィーダハウス１０とオーガーフレーム１１とリールフレーム１２を一体的に連結して構成する。この内、オーガーフレーム１１にはプラットホームを設け、プラットホーム上にはプラットホームオーガを回転駆動可能に軸架している。また、オーガーフレーム１１の前部には、左右のデバイダ１３とレシプロ式の刈刃を設けている。さらに、箱枠状に形成したフィーダハウス１０内には、左右の搬送チェン間に所定間隔を有して複数のスラットを横架したフィーダを設けている。

また、リールフレーム１２には、バネ式のタイン１４を垂下した掻込リール１５を回転自在に取付けている。なお、リールフレーム１２は、オーガーフレーム１１の上部に揺動アームを介して回動自在に枢支し、フィーダハウス１０に一端を取り付けた前後移動用の電動油圧シリンダ１６を伸縮作動させることによって、掻込リール１５をオーガーフレーム１１に対して前後に位置調節することができる。また、リールフレーム１２の中ほどとオーガーフレーム１１との間に昇降用の油圧シリンダ１７を設け、この油圧シリンダ１７を伸縮作動させることによって、掻込リール１５をオーガーフレーム１１に対して上下に高さ調節することができる。

そして、以上のように構成するヘッダ部８は、機体フレーム３の前部に立設した脱穀部４の前部フレームにホルダを介してフィーダハウス１０の後部を回動自在に支承し、フィーダハウス１０と機体フレーム３との間に設けた昇降用油圧シリンダの伸縮作動によって、ヘッダ部８の前部側を下降させた作業状態と上昇させた非作業状態に姿勢変更することができる。

従って、ヘッダ部８を下降させて機体を前進させると、圃場の作物が左右のデバイダ１３によって刈取対象と非刈取対象とに分草され、その内、刈取対象の作物が、掻込リール１５によってプラットホーム内に掻き込まれながら刈刃で刈取られる。また、プラットホーム内に掻き込まれた穀稈は、プラットホームオーガによってフィーダハウス１０の前方に横送りされ、さらに、フィーダによって揚送して、刈取られた穀稈の全体が脱穀部４に投入される。

また、ヘッダ部８の後方に設ける脱穀部４は、フィーダによって搬送されてきた穀稈が投入される扱室と、扱室の下側に形成される選別室とを備える。この内、扱室内には、機体の前後方向軸芯周りに回転する扱胴と扱胴の下部周辺を覆う受網を設け、扱室に投入された穀稈は扱胴によって機体後方側に揉み解されながら搬送され、また、扱胴の外周上を周回する間に受網に擦り付けられて脱粒処理が行われる。

一方、扱室の下側に形成した選別室には揺動選別体が設けられ、この揺動選別体が前後に揺動することで処理物が比重選別される。また、揺動選別体の下方には、揺動選別体に向かう選別風を発生させる唐箕ファンとターボファンを設け、これらのファンによって生成された選別風によって処理物は揺動選別体において風選される。そして、揺動選別体から漏下した穀粒は一番螺旋上に落下する。また、二番物は二番螺旋上に落下する。

さらに、揺動選別体の終端まで移送された藁屑等の塵埃は、受網の後端部まで搬送された排藁等と共に、機体後部に設けた排出口１８から機外に排出される。なお、一番螺旋によって横送りされた穀粒は、バケットコンベアと上方横螺旋によってグレンタンク６内に揚送されると共に、二番螺旋によって横送りされた二番物は、スラットコンベアと還元横螺旋によって扱室の前部に還元して、再度脱粒処理を行うか、又は還元横螺旋筒の中途に設けた蓋を開いて、二番物を揺動選別体上に再び落下させて、再選別処理を行うことができる。

次に、脱穀部４から穀粒が揚送されるグレンタンク６と、グレンタンク６から穀粒を機外に排出する排出オーガ７について説明すると、先ずグレンタンク６は、略直方体状のタンク本体の底部に左右底板によって谷状の樋部を前後方向に形成する。この樋部にはタンク本体に貯留する穀粒を後方に移送する横螺旋を設ける。また、樋部の後方にはケースを設けて横螺旋の終端部を軸支すると共に、そのケースに排出オーガ７を回転自在に立設する。

一方、排出オーガ７は、前記ケースに支持されてオーガ旋回モータによって旋回駆動される縦オーガ１９と、縦オーガ１９の上部に上下方向に揺動自在に連結されて、オーガ昇降シリンダ２０により上下方向に昇降駆動される横オーガ２１から構成する。そして、縦オーガ１９及び横オーガ２１は、そのパイプ内に縦螺旋を設けており、グレンタンク６に貯留する穀粒を横螺旋及び縦螺旋によって移送し、横オーガ２１の先端部に設けるオーガ出口２２からコンテナ等に向けて排出する。

次に、操縦部５について説明すると、図１乃至図４に示すように、機体の右側前部に設ける操縦部５は、機体フレーム３に取付けた運転フレーム２３の上面にフロア２４を設け、このフロア２４には適宜、マット等を敷設する。また、フロア２４後方の原動部９を覆う前部寄りの天板に運転席２５を前後動及び上下動調節自在に設ける。さらに、フロア２４の前部寄りには左右方向となる取付フレーム２６を立設し、この取付フレーム２６の上部に機体の操向やヘッダ部８の昇降を行う操作具であるマルチステアリングレバー（操向操作具）２７と、マルチステアリングレバー２７を操作する際に使用するアームレスト２８を設ける。

さらに、マルチステアリングレバー２７の下方にはエンジンの始動及び停止操作を行うイグニッションキー２９を設け、また、取付フレーム２６の中ほどには後述する液晶モニタを制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０を設ける。さらに、取付フレーム２６の前部にフロントパネル３１を設けると共に、上部に樹脂製のコントロールパネル３２を設ける。そして、コントロールパネル３２の下方には、樹脂製のリヤパネル３３を設ける。

なお、コントロールパネル３２の中央部には、タッチパネル付きの液晶モニタ３４と数個の押しボタン３５を併設して設ける。係る液晶モニタ３４は、例えば、エンジン回転数、車速、燃料、穀粒タンク籾量、エンジン負荷率等を表示したり、各種自動制御の設定情報、或いは、機体後方を撮像するカメラ画像等を表示し、タッチパネル或いは押しボタン３５の操作によって、その表示内容を切り替えることができる。また、コントロールパネル３２の左側の前部寄りのコーナー部には、スイッチケース３６を設ける。

このスイッチケース３６には、刈取り脱穀作業中に使用する頻度の高い操作具群を設け、具体的にはスイッチケース３６の右寄りの前部に、刈取クラッチと脱穀クラッチを断続するパワークラッチスイッチ３７を設ける。また、スイッチケース３６の右寄りの後部に、エンジン回転数を設定するエンジン回転自動ダイヤル３８を設ける。スイッチケース３６の中央寄りの前部には、刈取り脱穀作業時にヘッダ部８が所定の高さまで上昇すると刈取クラッチを切断して、ヘッダ部８の駆動を自動的に停止させるリフトシャットスイッチ３９を設け、スイッチケース３６の中央寄りの後部にソリセンサの検出値に基づいてヘッダ部８を自動的に昇降し、材料の刈り高さを制御する対地刈高自動スイッチ４０を設ける。

さらに、スイッチケース３６の左寄りの前部に、機体を左右傾斜又は上下動させる水平手動レバー４１と、機体の左右水平制御、又はヘッダ部８の対地平衡制御に切替える水平自動自動スイッチ４２を設ける。なお、対地平衡制御はヘッダ部８の下部にソリセンサを設け、係るソリセンサによってヘッダ部８の左右が地面（畝）に平行になるように左右傾斜制御するものである。また、スイッチケース３６の左寄りの後部に、掻込リール１５の回転数を設定するリール回転ダイヤル４３と、ヘッダ部８の下降位置を設定する刈り高さダイヤル４４を設ける。

次に、コントロールパネル３２の側部側に設ける機体の走行変速を行う操作具について説明すると、機体の走行変速を行う操作具は、主変速レバー４５と副変速レバー４６とによって構成する。この内、主変速レバー４５は、中立（停止）の横溝４７と前進側の縦溝４８と後進側の縦溝４９を備えるガイド溝に挿通して、上端にグリップ４５ａを備える前後・左右回動自在な操作レバーであって、主変速レバー４５の前後動操作によって走行用の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）のサーボバルブを切り替え、前後進の切替えと無段変速を行う。

また、副変速レバー４６は、主変速レバー４５の前進側の縦溝４８の機体内方側に前後回動自在に併設し、副変速レバー４６をそのグリップ４６ａを握って縦溝５０に沿って前後動操作すると、ミッションケースに設けた歯車式副変速装置を、例えば、中立、低速、標準（中速）、走行（高速）に機械的に切り換える。また、副変速レバー４６の低速切り換え位置で左側に操作して横溝５１の左端に操作すると、ミッションケースに設ける旋回力切換装置を機械的にスピンターンに切り換える。なお、副変速レバー４６の後方に、コンビネーションスイッチ５２を設ける。係るコンビネーションスイッチ５２は、ライティングスイッチとフラッシャスイッチとホーンスイッチを備える。

なお、取付フレーム２６の左側上部と原動部９を覆うカバーを取付けるエンジンフレームとの間には、前記走行変速を行う操作具を通す孔を備える図示しない左プレートを取り付け、このプレートの上面にサイドカバー５３を取り付けている。また、サイドカバー５３の側面にはプレート５４を取り付け、コントロールパネル３２の左側下方をプレート５４で覆っている。なお、プレート５４の中央に設ける開口は着脱自在なカバー５５で覆っている。そして、サイドカバー５３の上面には第２のスイッチケース５６を取付けている。

前記第２のスイッチケース５６には、第２の操作具群を設けており、第２の操作具群は、ブレーキターンモード、減速ターンモード、或いはフルモードターンモードに切替えると共に、フルモードターンにおける旋回力の調整圧を設定する旋回モード設定ダイヤル５７と、脱穀部４の唐箕ファンの風量を設定する唐箕風量設定ダイヤル５８と、選別自動制御を入り・切りする選別ダイヤル５９と、マフラーに設けるＤＰＦ（Diesel particulate filter）が捕集した排気ガスに含まれる粒子状物質を燃焼処理することを促すＤＰＦスイッチ６０で構成する。

以上、操縦部５並びに操縦部５に設ける操作具等について説明したが、次に取付フレーム２６、並びにこれに設ける操作具等の取付け方法について説明する。図５に示すように取付フレーム２６は、底板６１と左右の支柱６２、６３と上部梁６４と右側に設ける角パイプ６５をボルトで結合した枠体で構成する。その内、底板６１はフロア２４の前部寄りに左右方向となるようにボルトで取付けて立設する。また、角パイプ６５の上部にはバックミラー６６と作業者の支えとなるサポートフレーム６７の右端を取付けている。なお、サポートフレーム６７は、右端側の乗降時につかまる縦辺６７ａと、操縦する際につかまる前辺６７ｂ及び後辺６７ｃを折曲形成し、その左端を左プレートに取付ける。

また、図６に示すように、取付フレーム２６の上部に設けるマルチステアリングレバー２７は、その取付けブラケット６８にレバー２７の基部を前後及び左右揺動自在に取付けると共に、操向ポテンショメータ６９とリフトポテンショメータ７０によってレバー２７の操作角度を検出する。そして、取付けブラケット６８は、上部梁６４にボルトによって取付ける。なお、ブラケット６８の下部側には、プレートをＬ字状に折り曲げた取付部７１を設ける。

上記取付部７１は、上下方向の中間部に取付孔を備え、この取付孔にイグニッションキー２９を構成するキーシリンダー２９ａを挿通して取付ける。従って、イグニッションキー２９は、キーシリンダー２９ａの後部に設けるイグニッションスイッチ２９ｂが左側となり、キー２９ｃの差込口２９ｄが右側となる左右方向向きに取付ける。なお、キーシリンダー２９ａは、その水抜き穴が下方を向くように取付けると共に、イグニッションスイッチ２９ｂからハーネス７２を引き出している。また、イグニッションキー２９より前方の上部梁６４には、主に液晶モニタ３４を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０を縦向きに取付ける。

さらに、図７に示すように、取付フレーム２６の前部側には、フロントパネル３１をボルトで取付ける。なお、フロントパネル３１は、その前面３１ａが滑らかに前方側に凸となる円弧状で、左右の側面３１ｂ、３１ｃが後方を向く平面視コ字状に形成している。また、図８に示すように、取付フレーム２６の上方に設けるコントロールパネル３２は、その右側をマルチステアリングレバー２７の取付けブラケット６８にボルトで取付けると共に、左側を左プレートに取付ける。

なお、コントロールパネル３２の中央には数個の押しボタン３５を併設したタッチパネル付きの液晶モニタ３４を、また、左側の前部寄りのコーナー部にはスイッチケース３６を設けるが、これらはコントロールパネル３２を取付ける前に適宜、装着しておくものである。そして、図８に示すように、コントロールパネル３２の後部寄り下方には、リヤパネル３３をボルトによって取付ける。

ここで、リヤパネル３３は、上部梁６４や液晶モニタ３４の下方を隠す下面３３ａと、ＥＣＵ等を覆う前面３３ｂと、マルチステアリングレバー２７の基部やポテンショメータ６９、７０、及びイグニッションキー２９を覆うボックス状の膨出部３３ｃと、左端の下面３３ａと前面３３ｂに連なる左側璧３３ｄを一体に樹脂成型する。なお、前面３３ｂの中央には蓋３３ｅを設け、この蓋３３ｅを開いて７セグメントディスプレイを見ることができ、７セグメントディスプレイは、機体各部に設けるセンサ、ポテンショメータ、及びソレノイドバルブ等の入出力のチェック結果を表示する。

次に、取付フレーム２６に操作具やパネルを取付けた後の操縦部の全体像を図３に基づいて説明すると、操縦部５のフロア２４の前部寄りには、コントロールパネル３２の下方に左右方向となる空間Ａが形成される。即ち、コントロールパネル３２の前部寄りの下方はフロントパネル３１の前面３１ａとリヤパネル３３の前面３３ｂで覆い、また、コントロールパネル３２の右側部寄りの下方をフロントパネル３１の側面３１ｃと取付フレーム２６の角パイプ６５で覆い、さらに、コントロールパネル３２の左側部寄りの下方をリヤパネル３３の左側璧３３ｄとプレート５４で覆って、底板６１の前後方向の長さに相当する奥行きＬを備える空間Ａを形成する。

そして、この空間Ａは、運転席２５に座った作業者の下肢（膝及び膝下）が入る空間として使用する。但し、左右方向となる空間Ａの右寄りの上部には、マルチステアリングレバー２７の基部やポテンショメータ６９、７０、及びイグニッションキー２９を覆うリヤパネル３３の膨出部３３ｃが存在するため、この空間Ａは左右の領域に区分けされ、その左側に下肢が入る空間Ａ１が、また、右側にキー操作空間Ａ２が形成される。

また、左側の下肢空間Ａ１に下肢を入れた際、リヤパネル３３の膨出部３３ｃはイグニッションキー２９やそのハーネス７２等に膝が直接、当たることを阻止し、しかも、右膝をリヤパネル３３の膨出部３３ｃに当てれば、体を積極的に支えることができて、機体の旋回時等のふらつきをなくして、安定した姿勢で機体を操縦することができる。なお、左膝はリヤパネル３３の左側璧３３ｄ乃至プレート５４に当てて、体のふらつきをなくすことができる。

さらに、リヤパネル３３の膨出部３３ｃに沿って手を伸ばせば、キー操作空間Ａ２に設けたイグニッションキー２９ｃを目視することなく探し当てて、操作することができる。また、キー操作空間Ａ２は、その前方をフロントパネル３１の前面３１ａとリヤパネル３３の前面３３ｂで、右側をフロントパネル３１の側面３１ｃと取付フレーム２６の角パイプ６５で、左側をリヤパネル３３の膨出部３３ｃの右側面で閉鎖し、そして、上方をコントロールパネル３２乃至リヤパネル３３の下面で閉鎖し、下方をフロア２４で閉鎖する。従って、イグニッションキー２９の差込口２９ｄが後方側を除いて覆われることになり、イグニッションキー２９が塵埃や雨水等に晒されることを防止することができる。

なお、イグニッションキー２９は、そのキー２９ｃの差込口２９ｄが右側となるように取付部７１に横設し、また、マルチステアリングレバー２７を左右方向の中立位置とした際のグリップ２７ａの真下に位置するように設ける。そのため、マルチステアリングレバー２７のグリップ２７ａから手を離し、そのまま手のひらの向きを変えることなく手を下げて、キー２９ｃをつかんで親指で力の入れやすい方向に回すと、ＯＦＦからＡＣＣ、ＯＮ、ＳＴＡＲＴと右回りに操作することができるので、キー２９ｃを素早く無理なく操作することができる。また、キー２９ｃの向きが左右方向となって、キー操作空間Ａ２からフロア２４側に突出しないので、乗降の際に誤ってキー２９ｃに触れることを防止することができる。

そして、機体の操向やヘッダ部８の昇降を行うマルチステアリングレバー２７を、運転席２５の右側端の延長線上にそのグリップ２７ａが臨むように、コントロールパネル３２の右側の端部に設け、さらにグリップ２７ａの後方に腕を置くアームレスト２８を設けると、刈取り脱穀作業時や路上走行時を含めて、最も使用頻度が高いマルチステアリングレバー２７を、運転席２５に座って利き腕を自然に持ち上げて、肘を若干折り曲げた状態で、無理なく長時間に亘って操作し続けることができる。

さらに、運転席２５の真正面に位置するようにコントロールパネル３２の中央に大型のタッチパネル付きの液晶モニタ３４を設けると、機体の前方の監視と液晶モニタ３４の視認を視線移動少なく行うことができ、脇見運転を出来るだけ少なくすることができ、刈取り脱穀作業、或いは路上走行を安全に行うことができる。

以上、収穫機の操縦部、特に操縦部にイグニッションキーを設ける構造について説明したが、収穫機としては汎用コンバインに限らず、自脱型コンバインであっても良く、また、イグニッションキーを覆うリヤパネルは、イグニッションキーの全体を覆うボックス状になしたが、単にイグニッションキーの左側を覆う仕切板としてもよく、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。

５ 操縦部
２４ フロア
２５ 運転席
２９ イグニッションキー
３１ フロントパネル
３２ コントロールパネル
３３ リヤパネル
Ａ１ 下肢空間
Ａ２ キー操作空間

Claims (4)

1. 運転席より前方のフロアの前部寄りに取付フレームを立設し、この取付フレームの上部にコントロールパネルを左右方向となるように取付け、コントロールパネルの下方を覆うリヤパネルとフロアとの間にコントロールパネルの左右幅に亘って所定の前後方向の奥行きを持つ空間を設ける一方、コントロールパネルの右寄り下方且つ運転席よりも右側にキーシリンダーを、そのキーの差込口が右側となるように取付け、また、前記リヤパネルに、下方に膨出して前記キーシリンダー及びイグニッションスイッチを収容するボックス状の膨出部を形成し、前記膨出部の左側を左右下肢が入る空間とし、前記膨出部の右側をキー操作空間としたことを特徴とする収穫機の操縦部。
2. 前記コントロールパネルの前部寄りの下方をフロントパネルで覆うと共に、コントロールパネルの右側部寄りの下方をフロントパネル又は取付フレームで覆い、フロアの上方に設けるキー操作空間を、前記コントロールパネルとフロントパネルで上方と前方を、また、リヤパネルとフロントパネル又は取付フレームで左右側方を覆うことを特徴とする請求項１に記載の収穫機の操縦部。
3. 前記コントロールパネルの右側の端部に機体の操向を行う操向操作具を突出させて設け、また、コントロールパネルの中央部に液晶モニタを設けることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の収穫機の操縦部。
4. 前記キーシリンダーの差込口を操向操作具のグリップの真下に位置するように設けることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の収穫機の操縦部。

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