JP4400678B2 - コンバイン - Google Patents

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JP4400678B2
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本発明は、植立穀稈を収穫するコンバインに関するものである。
コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業を可能としている。
コンバインの操縦席のある運転台には変速レバー、操向レバーなどの各種レバー、各種操作用の操作スイッチ類及び作業内容、車速などを表示する表示装置等が所狭しと配置されている。
これらの操作手段の操作性を改良して機能的に操縦席付近のレイアウトした工夫がなされている(特許文献1)。
特開2004−89150号公報
上記従来のコンバインの運転台には各種操作レバー、操作スイッチ、操作ダイヤル及び表示パネルなど、コンバインの操縦、刈り取った穀稈の脱穀処理、脱穀した穀粒の一時的貯蔵と外部への排出のための操作用の機器類が操縦席の廻りに配置されている。前記レバー、スイッチ等の運転台での従来技術のレイアウトでは、図18(a)の平面図、図18(b)の側面図に示すようにオペレータの足下および膝部分のスペースに構造物があり、窮屈で不快感を感じさせる構成となっている。
そこで、これらのコンバイン操作用の機器を有機的に配置し、しかもオペレータが乗降するスペースの確保と機器の操作を容易にするレイアウトを工夫する余地はあった。
さらに、上記従来のコンバインの運転台のレイアウトではオペレータの足下空間が狭く、操縦席にオペレータが着席した場合に膝が前方の壁面に当たるなどして、作業快適性に改善の余地もあった。
本発明の課題は、操向操作具の操作性を始め、運転台の不具合を無くし、限られたオペレータ空間を有効に活用し、オペレータの快適性向上を図ったコンバインを提供することである。
上記課題は次の解決手段で解決される。
即ち、車体(2)の下側に左右一対の走行装置を設け、車体(2)の前側に刈取装置(9)を設け、車体(2)の上側に、脱穀装置(10)と穀粒排出用のオーガ(15)を備えたグレンタンク(13)を設け、車体(2)における運転台(25)の前側に前側壁面(32)を設け、運転台(25)の右側面にはオペレータの乗降用の空間を設け、該乗降用の空間の後部側に操縦席(20)を設け、コンバインの電源を入れるメインキー(27)とホーン及びウインカ用のコンビスイッチ(28)を、操縦席(20)の右後の機体側に設け、該前側壁面(32)の右寄り部分に操向操作具(21)を設け、該操向操作具(21)を左右方向に傾倒操作することで左右の走行装置に速度差を与えて旋回し、操向操作具(21)を前後方向に操作することで刈取装置(9)を昇降させる構成とし、該操向操作具(21)のグリップ(21a)の左側部に、該グリップ(21a)を把持する手の親指の滑り落ちを防止してグリップ(21a)の左側部に設けたスイッチ(21c)の誤操作を防ぐ指置き用縁(21b)を設け、操向操作具(21)のグリップ(21a)の右側下部には、該グリップ(21a)を把持する手の滑り落ちを防止する突起部(21d)を設け、該操向操作具(21)の後方近傍位置に該操向操作具(21)を操作する腕や手を置くための受台(30)を設け、該受台(30)を支持し且つオペレータが乗降する際の支えとなるアーム(35)を設け、該アーム(35)が前記操縦席(20)の右側部位に設けた取っ手(39)と共にオペレータが乗降する際の把持部となるように構成し、該受台(30)の左側にグレンタンク(13)内の穀粒貯留量を表示する表示部(36)を設け、該表示部(36)の左側であって前側壁面(32)の左寄り部分に刈取装置(9)及び走行用の機器を操縦するための前上り傾斜した操作パネル(37)を設け、前記受台(30)とアーム(35)と表示部(36)と操作パネル(37)とを合成樹脂で一体成形し、前記操縦席(20)と取っ手(39)との間に、オーガ(15)を操作可能な着脱自在のオーガ操作パネル(40)の設置部(42)を設け、該オーガ操作パネル(40)に設けたオーガ手動操作用のレバー(43)の操作をコンバインの走行中は無効にする構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
本発明によると、運転台(25)の各種操作部を立体的に構成し、表示部やスイッチをオペレータ前面にレイアウトし、オペレータによる作業中の操作性と視認性を向上させることができる。また、コンバインの電源を入れるメインキー(27)とホーン及びウインカ用のコンビスイッチ(28)を、操縦席(20)の右後の機体側に設けたので、その分オペレータが操縦席(20)に着座したときに膝が当たらない空間が大きくなる。
また、操向操作具(21)のグリップ(21a)の左側部に指置き用縁(21b)を設けることによって、このグリップ(21a)を把持した手の親指がうっかり滑り落ちることがなく、操向レバー(21)のグリップ(21a)の左側部に設けたスイッチ(21c)の誤操作を防ぐことができる。また、操向操作具(21)のグリップ(21a)の右側下部に突起部(21d)を設けているので、グリップ(21a)を把持する手が突起部(21d)から滑り落ちない。
そして、オペレータが、前側壁面(32)の右寄り部分に設けられ操向操作具(21)を操作する腕や手を置くための受台(30)を支持するアーム(35)を、操縦席(20)の右側部位に設けた取っ手(39)と共に把持して乗降することができる。
また、操縦席(20)と取っ手(39)との間にオーガ操作パネル(40)の設置部(42)が設けられているため、オペレータがオーガ操作パネル(40)を使用しないとき、又は操縦席(20)に着席したままオーガ操作パネル(40)を使用するときには、設置部(42)にオーガ操作パネル(40)を収納しておき、操縦席(20)を離れてオペレータがオーガ操作パネル(40)を使用するときにはこれを携帯することができる。
そして、オーガ操作パネル(40)に設けたオーガ手動操作用のレバー(43)の操作をコンバインの走行中は無効にすることで、操縦席(20)の近傍にオーガ操作パネル(40)を設けても、走行中にオペレータが不用意にレバー(43)に接触してオーガ(15)を誤操作するのを防ぐことができる。
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図1は本実施例のコンバイン1の左側面図であり、図2は本実施例のコンバイン1の右側面図である。なお、本明細書では、左側及び右側とはコンバイン1が前進する方向に向いたときの方向を言う。
図1および図2に示すように、コンバイン1の車体2の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行装置(以下、走行クローラと称す。)3を有する走行装置本体4を配設し、車体2の前端側に分草杆8を備えた刈取装置9が設けられている。刈取装置9は車体2の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム7で支持されているので、コンバイン1に搭乗したオペレータが運転台の操縦席20の操向レバー(操向操作具)21を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム7と共に上下に昇降する構成である。
車体2の上方には、刈取装置9から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、選別する脱穀装置10と該脱穀装置10で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク13が載置され、グレンタンク13の後部にオーガ15を連接して、グレンタンク13内の穀粒をコンバイン1の外部に排出する構成としている。
すなわち、コンバイン1はオペレータが操縦席20においてHST主変速レバー22および副変速レバー23を操作し、エンジン(図示せず)の動力を図示しない走行トランスミッションケース内の主変速機を介して変速し、左右の走行クローラ3、3に伝動して任意の速度で走行する。
また、コンバイン1は、オペレータが操縦席20において操向レバー21を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行することができる。すなわち、操向レバー21をコンバイン1を旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、左右の走行クローラ3、3に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。また、操向レバー21を前後方向に移動させることにより刈取装置9を昇降させる構成としている。
図3〜図17には操向レバー21とハンドレスト30などを含む運転台25の構成を示す。
図3は、操縦席20を含む運転台25の斜め後上方から見た斜視図であり、図4は運転台25のフロント壁面の斜め後上方から見た斜視図である。運転台25はフロント側の壁面パネル(前側壁面)32と左サイド壁面パネル33を備え、運転台25の右側面はオペレータの乗降用の空間が設けられている。前記フロント側の壁面パネル32の右寄り部分にはパワステレバーと略称される操向レバー21、その後方に近接する位置に、操向レバー21を操作する時に操作腕や操作手を置くための受台(ハンドレスト)30と該受台30を支持し、かつオペレータが乗降する時の支えバーとなるアーム35が機体に設けられている。また受台30の左側には走行速度、グレンタンク内の穀粒の貯留量などを表示するフロントメータパネル(表示部)36が設けられ、またメータパネル36の左側であってフロント側の壁面パネル32の左寄り部分には刈取装置9や走行用の機器を操縦するための操作パネル(パネル)37が設けられている。これら受台30、アーム35、メータパネル36及び操作パネル37は一体成形した合成樹脂から得られる。
また、左サイド側壁面パネル33には主変速レバー22と副変速レバー23、刈取・脱穀レバー24及びアクセルレバー26とこれらのレバーを前後左右に操作するためのレバーガイドを備えたガイド板38が設けられている。また、運転台25の後部には操縦席20が設けられているが、オペレータの乗降用の空間より後部側に位置し、かつ操縦席20の右側部位には取っ手39が機体に設けられていて、取っ手39は前記受台支えアーム35と共にオペレータがコンバイン1に乗降する際の把持部となる。
さらに、前記操縦席20と取っ手39の間にはオーガコントロール用のオーガ操作パネル(リモコンスイッチ)40の設置部42(図8参照)が設けられている。従ってオペレータがオーガ操作パネル(リモコンスイッチ)40を使用しないとき、又は操縦席20に着席したまま、オーガ操作パネル40を使用するときにはリモコン設置部42にリモコンスイッチ40を収納しておき、操縦席20を離れてオペレータがリモコンスイッチ40を使用するときにはこれを携帯することができる。オーガ15から籾を排出する作業をする場合に、例えば左右方向へのオーガ15の移動時などにおいてオーガ操作パネル40に配置されるオーガ15の左側又は右側への各移動用のスイッチの位置がオーガの移動方向と逆になるとオペレータは操作が難しくなるが、上記したようにオーガ操作パネル40の左側又は右側への各オーガ移動用のスイッチの配置位置とオーガ15の移動方向が一致する方向にオーガ操作パネル40を向けることで、オペレータはオーガの左右移動操作を容易に行うことができる。
また、オペレータが操縦席20に着席した時に膝がフロント側の壁面パネル32と左サイド側壁面パネル33の内壁面にあたらないように各種スイッチ、レバー群の配置部分の下方部分に大きな窪み部32a,32bを形成する。特に、従来フロント側の壁面パネル32に設けられていた各種スイッチを左サイド側壁面パネル33に移し、また、操向レバー21がオペレータの右膝に当たらないように従来よりフロント側の壁面パネル32の上方に配置したので、オペレータが操縦席20に着席した時に左右の膝が当たらないようにフロント側の壁面パネル32の下方部分に大きな窪み32a,32bを形成することができ、オペレータが窮屈な思いをすることなくコンバイン1の操縦ができる。図5(図5(a)は平面図、図5(b)は側面図、図5(c)は斜視図)に上記構成の概略図を示す。
また、コンバイン1の電源を入れるメインキー27とホーン・ウインカ用のコンビスイッチ28等の操作部をフロント側の壁面パネル上面の操作部には設けず、操縦席右後方の機体側に設けたので、その分オペレータが操縦席20に着席したときに膝が当たらない空間が大きくなる。
このように、運転台25の各種操作部を立体的に構成し、デッドスペースを有効活用することにより、オペレータの足下空間を拡大し、快適性の向上を図り、メータや自動スイッチ類をオペレータ前面にレイアウトし、オペレータによる作業中の操作性と視認性を向上させることができる。
上記受台30、アーム35、メータパネル36及び操作パネル37は一体成形した合成樹脂を上型と下型に分割して製造され、得られた上型と下型の間に強度部材として断面U字の鋼材フレーム(図示せず)を入れた後に前記上型と下型を重ね合わせて一体化した構成である。こうして上型と下型を重ね合わせて一体化した樹脂内にハーネスを配策する際にスペースを確保することができる。
また、操縦席20の前方のハンドルを樹脂で「上型」、「下型」に分割できるよう設け、ハンドルの中に硬度部材としてU字のフレームを通してもよい。
図6の操向レバー21の左後方から見た図に示すように操向レバー21のグリップ21aの左側に指置き用縁21b(図6(a))を設けておくと、この指置き用縁21bに親指をのせておいても(図6(b))、親指がうっかり滑り落ちることがない。そのため操向レバー21のグリップ21aの左側に設けたスイッチ21cの誤操作を防ぐことができる。
また、図7の操向レバー21の右前方から見た図に示すように操向レバー21のグリップ21aの右側下部に突起部21dを設けているので、グリップ21aを把持する手が前記突起部21dから滑り落ちない。
また、オーガ操作用のオーガ操作パネル(操作パネル)40は操縦席20の右側に載置できるように機体に窪みを設けているが、操縦席20の左右側部のどちら側にでも載置できるように操縦席20の左側にも窪みを設けておくことが望ましい。
このとき図8、図9の操縦席20付近の平面図にそれぞれ示すようにオーガ操作パネル40は操縦席20の左側部と右側部に配置する場合とではオーガ操作パネル40の前後方向を互いに反対向きにして配置することができる。
図8に示すように操縦席20の右側部に配置する場合は、オペレータは座ったまま、右後ろを振り返りながらオーガ操作パネル40を操作するが、図9に示すように操縦席20の左側部に配置する場合は、オペレータの真後ろにオーガ15を張り出す際に、起立して後ろ向きになってオーガ操作パネル40の操作をするのに都合の良いように各オーガ移動用のスイッチを配置する。こうしてオペレータの操作する向きを基準としてオーガ15の旋回方向を統一することで誤操作を防止することができる。
また、操縦席20の下方にあるエンジンをメンテナンスするために図10、図11に示すようにエンジンカバー(図示せず)を側方にオープンする場合に操縦席20と共にオーガ操作パネル40も一体で開くように構成する。
上記構成によりエンジンなどのメンテナンスが容易となる。特に操縦席20の左側にオーガ操作パネル40を配置した場合に、エンジンカバーと一体でオーガ操作パネル40をオープンしないと、配線が邪魔になったり、配線を切断してしまったりすることがあるが、上記構成で、そのような不具合を防ぐことができる。
また、図8及び図12に示すように操縦席20の側部にオーガ操作パネル40を配置する場合に、コンバインの走行中は、オーガ手動レバー(レバー)43を無効にし、オーガ15の自動張出・自動収納スイッチ44のみを有効にする。これは、コンバイン1の操縦席20の近傍にオーガ操作パネル40を設けているので、オペレータが不用意にオーガ手動レバー43に接触して、オーガ15を誤操作させることを防ぐためである。自動張出・自動収納スイッチ44はオーガ手動レバー43に比べて小さく、不意に触ったりするおそれがないので自動張出・自動収納スイッチ44のみはコンバインの走行中でも有効にしておく。また、オーガ操作パネル40にはこの他にオーガ自動張出位置設定ダイヤル45、緊急停止スイッチ46、籾排出スイッチ47等が設けられている。
また、本発明の他の実施例として図13に示すように操縦席20の左側に設けた各種レバーのガイド板38等を備えた操作部の更に外側の側方にサイド操作表示部50を設け、該表示部50には液晶表示体を用いる。この表示部50にはフロントメータパネル36の情報(メイン情報)以外の情報、例えばグレンタンク内の籾の量、車体の傾き加減、旋回走行時の旋回パターン(緩旋回、ブレーキ旋回、スピン旋回)など常時表示させておく。
従来は、液晶を用いるメータ類の情報表示部の面積が少なく、必要な情報は液晶表示部の表示切り替えで対応していたが、素早く必要な情報を確認することができなかった。しかし、本実施例では作業情報の表示量が増えても、オペレータは常時複数の情報を確認することができる。
また、図14に示すように操縦席20の背もたれの右側中央部にオーガ操作パネル40を取り付ける。またオーガ操作パネル40は肘掛けのように操縦席20の背もたれの右側で上下方向に回動可能にして、使用しないときは図14の一点鎖線に示すように背もたれ側部に収納可能にして誤操作を防止できるようにしても良い。
さらに、本発明の他の実施例として図15に示すようにフロントメータパネル36を受け台支えアーム35の基部の回動支点35aに回動自在に取り付け、この受け台取付アーム35の回動支点35aを支点にして回動可能にしてメータパネル36のメータの表示状態が、例えば立ち位置に居る作業者など、操縦席20に着席しているオペレータとは条件が違う人間ごとに、それぞれ見えやすい位置にメータパネル36の表示面を向けることができるように回転角度を調整可能にしている。
さらに本発明の他の実施例として図16に示すように操縦席20に着席するオペレータの足下位置にある補助ステップ52の上部にシート53を取り付けても良い。なお、本実施例は図3に示す実施例の変形例であるが本実施例でも主変速レバー22、副変速レバー23、刈取・脱穀レバー24等を操縦席20の左側のガイド板38設置部に設けている。
前記シート53は補助ステップ52の上部だけでなく、その後半分は操縦席20の着席部の下方まで一体化した折れ曲り形状の板材からなる。そして該シート53は操縦席20の着席部の下方のほぼ中央部に鉛直方向に向いた軸心Cを中心に回動可能に構成している。
従来は補助ステップ52は操縦席20とともにコンバイン1の車体2に固定されていたので、オーガ15から籾を外部に排出するとき等の作業時において、オペレータは操縦席20に座ったままコンバイン1の外側を向いての作業が困難であった。しかし、前記補助ステップ52上のシート53を外側に回動させることで、オペレータはシート53上に乗ったまま、コンバイン1の機体の外側からオーガ15より排出する籾の様子を確認しながらの作業を容易に行える。
ところで、最近のコンバイン1はスイッチ操作の使用頻度が増えているが、従来の運転台25のレイアウトでは各種レバー類とスイッチ群が多数あり、しかも使用頻度の高い各種レバーを操作しやすい位置に配置しているので、スイッチ類はオペレータから外れた位置にある場合が多い。
そこで本発明の実施例として図17(a)の斜視図と図17(b)の主変速レバー22のアーム22aの取付部の側面図に示すように、コンバイン1用の操縦席20の左側の壁面パネル55の側面の鉛直方向の壁面にL字状のアーム22aを備えたHSTなどの主変速レバー22を取り付けた構成を用いることができる。
主変速レバー22を前記壁面パネル55の壁面部より取り出すことで、主変速レバー22とスイッチ類の両方をオペレータの近い位置にレイアウトすることができ、安定した操作空間が提供できる。
本発明の一実施例のコンバインの左側面図である。 図1のコンバインの右側面図である。 図1のコンバインの運転台の斜め後上方から見た斜視図である。 図1のコンバインの運転台のフロント壁面の後上方から見た斜視図である。 図1のコンバインの運転台のレイアウトを示す平面図(図5(a))と側面図(図5(b))斜視図(図5(c))である。 図1のコンバインの操向レバーの左後方から見た図である。 図1のコンバインの操向レバーの右前方から見た図である。 図1のコンバインの操縦席付近の平面図である。 図1のコンバインの操縦席付近の平面図である。 図1のコンバインの操縦席付近の平面図である。 図1のコンバインの操縦席付近の平面図である。 図1のコンバインの操縦席付近の要部側面図である。 本発明の一実施例のコンバインの操縦席の左側のサイド操作表示部を示す斜視図である。 本発明の一実施例のコンバインの操縦席の背もたれの右側中央部にオーガ操作パネルを設けた構成を示す斜視図である。 本発明の一実施例のコンバインの運転台のフロントメータパネル部分を回動自在にした構成を示す斜視図である。 本発明の一実施例のコンバインの運転台の補助ステップの上部に設けた回動自在のシートを示す斜視図である。 本発明の一実施例のコンバインの運転台のサイド壁面パネルに設けた主変速レバーの構成を示す斜視図(図17(a))と側面図(図17(b))である。 従来技術の運転台のレイアウトを示す平面図(図18(a))と側面図(図18(b))である。
1 コンバイン
2 車体
3 走行装置(走行クローラ)
4 走行装置本体
7 刈取装置支持フレーム
8 分草杆
9 刈取装置
10 脱穀装置
13 グレンタンク
15 オーガ
20 操縦席
21 操向レバー(操向操作具)
21a グリップ
21b 指置き用縁
21c スイッチ
21d 突起部
22 主変速レバー
22a L字状のアーム
23 副変速レバー
24 刈取・脱穀レバー
25 運転台
26 アクセルレバー
27 メインキー
28 コンビスイッ
30 ハンドレスト
32 フロント側壁面パネル(前側壁面)
33 サイド側壁面パネル
35 受台支えアーム(アーム)
36 フロントメータパネル(表示部)
37 操作パネル
38 ガイド板
39 取っ手
40 オーガ操作パネル(操作パネル)
42 オーガ操作パネル設置部
43 オーガ手動レバー(レバー)
44 オーガ自動張出・収納スイッチ
45 オーガ自動張出位置設定ダイヤル
46 オーガ緊急停止スイッチ
47 籾排出スイッチ
50 サイド操作表示部
52 補助ステップ
53 シート
55 左側壁面パネル

Claims (1)

  1. 車体(2)の下側に左右一対の走行装置を設け、車体(2)の前側に刈取装置(9)を設け、車体(2)の上側に、脱穀装置(10)と穀粒排出用のオーガ(15)を備えたグレンタンク(13)を設け、車体(2)における運転台(25)の前側に前側壁面(32)を設け、運転台(25)の右側面にはオペレータの乗降用の空間を設け、該乗降用の空間の後部側に操縦席(20)を設け、コンバインの電源を入れるメインキー(27)とホーン及びウインカ用のコンビスイッチ(28)を、操縦席(20)の右後の機体側に設け、該前側壁面(32)の右寄り部分に操向操作具(21)を設け、該操向操作具(21)を左右方向に傾倒操作することで左右の走行装置に速度差を与えて旋回し、操向操作具(21)を前後方向に操作することで刈取装置(9)を昇降させる構成とし、該操向操作具(21)のグリップ(21a)の左側部に、該グリップ(21a)を把持する手の親指の滑り落ちを防止してグリップ(21a)の左側部に設けたスイッチ(21c)の誤操作を防ぐ指置き用縁(21b)を設け、操向操作具(21)のグリップ(21a)の右側下部には、該グリップ(21a)を把持する手の滑り落ちを防止する突起部(21d)を設け、該操向操作具(21)の後方近傍位置に該操向操作具(21)を操作する腕や手を置くための受台(30)を設け、該受台(30)を支持し且つオペレータが乗降する際の支えとなるアーム(35)を設け、該アーム(35)が前記操縦席(20)の右側部位に設けた取っ手(39)と共にオペレータが乗降する際の把持部となるように構成し、該受台(30)の左側にグレンタンク(13)内の穀粒貯留量を表示する表示部(36)を設け、該表示部(36)の左側であって前側壁面(32)の左寄り部分に刈取装置(9)及び走行用の機器を操縦するための前上り傾斜した操作パネル(37)を設け、前記受台(30)とアーム(35)と表示部(36)と操作パネル(37)とを合成樹脂で一体成形し、前記操縦席(20)と取っ手(39)との間に、オーガ(15)を操作可能な着脱自在のオーガ操作パネル(40)の設置部(42)を設け、該オーガ操作パネル(40)に設けたオーガ手動操作用のレバー(43)の操作をコンバインの走行中は無効にする構成としたことを特徴とするコンバイン。
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