JP2019010018A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】キャビン内の作業者の視点に拘わらず必要な視界を確保しつつ表示装置から情報の取得も可能な収穫機を構成する。【解決手段】運転座席１０と、この運転座席１０の一方の側部に配置されるサイドパネル１１と、これらを覆うキャビン５とを備え、サイドパネル１１の前部に隣接する領域に表示装置１２が配置されると共に、この表示装置１２が位置調節機構Ａにより高さ調節自在に備えられている。【選択図】図５

Description

本発明は、キャビンの内部に表示装置を備えている収穫機に関する。

上記構成の収穫機として特許文献１には、車輪によって走行する普通型のコンバインにおいて、後輪カメラの撮影画像を表示する表示装置（文献ではモニター）を、キャビン内部で運転座席より前の左側に配置した技術が記載されている。

また、特許文献２には、撮像装置で撮影された画像情報を表示する表示装置を、フロントガラスの上下方向での中央位置で、キャビン内の角部に対応する位置に配置した技術が記載されている。

特開２０１７−７９６０８号公報 特開２０１７−７９６０９号公報

コンバインによる収穫作業では圃場の状態や走行機体の周囲の状況等を確認するため特許文献１，２に示されるように、カメラで撮影した圃場等の画像を表示する表示装置をキャビン内に備えることが望まれている。また、収穫作業では、キャビン内の作業者が視覚により圃場面を視認することも必要である。

特に、キャビン内の作業者の視野を拡大するため、特許文献１に示すようにフロントガラスの下端をキャビンのフロアー近くの位置に配置することも行われている。これにより、走行機体の前端近くの圃場面の状態まで視認可能となる。

しかしながら、キャビン内で運転座席より前方に表示装置を配置したものでは、キャビンの作業者の体格により表示装置によって遮られる視界の領域が異なるため作業に適した視界を確保する点で改善の余地がある。

このような理由から、キャビン内の作業者の視点に拘わらず必要な視界を確保しつつ表示装置から情報の取得も可能な収穫機が求められる。

本発明の特徴は、運転座席と、この運転座席の一方の側部に配置されるサイドパネルと、これらを覆うキャビンとを備え、
前記サイドパネルの前部に隣接する領域に表示装置が配置されると共に、この表示装置が位置調節機構により高さ調節自在に備えられている点にある。

この特徴構成によると、運転座席の一方の側部に配置されたサイドパネルに操作レバーを備えることやスイッチ類を備えることで運転座席に着座した作業者による操作が可能となる。また、運転座席に着座した運転者がサイドパネルの前部に配置した表示装置に表示される情報を取得できる。特に、位置調節機構で表示装置の高さを調節することで、運転座席に着座した作業者の視界を表示装置が遮る領域を調節し、作業者が確認すべき圃場面を遮られずに視認できる。
従って、キャビン内の作業者の視点の高さ拘わらず必要な視界を確保しつつ表示装置での情報の取得も可能な収穫機が構成された。

他の構成として、前記位置調節機構が、前記表示装置に連結するフレームの端部に設けたフランジと、前記キャビンの支柱又は縦壁に設けた支持部材とを備え、
前記位置調節機構は、前記フランジと、前記支持部材との縦方向での連結位置を選択できるように構成されても良い。

これによると、位置調節機構が、キャビンを構成する支柱や縦壁に支持される支持部材に対して、表示装置に連結するフレームの端部のフランジを連結するため、表示装置を安定した姿勢に維持することが可能となる。

他の構成として、前記支持部材が縦向き姿勢の連結面を有し、前記フランジが縦向き姿勢のフランジ面を有しており、前記フレームが前記フランジから前記キャビンの中央側に延出する形態で形成され、前記連結面には縦方向に複数のネジ孔が形成され、前記フランジ面に貫通孔が形成され、前記貫通孔に挿通したボルトを複数の前記ネジ孔の何れかを選択して螺合させることにより縦方向での位置調節を行えるように前記位置調節機構が構成されても良い。

これによると、表示装置の高さ調節を行う場合には、支持部材の連結面に対してフランジのフランジ面を当接させた状態で、フランジ面に形成された貫通孔に挿通するボルトを、連結面の複数のネジ孔の何れかを選択して螺合させることで強固な固定が実現する。

他の構成として、前記サイドパネルの前端より前側の空間に前記表示装置が配置されても良い。

これによると、サイドパネルの前側の空いた空間に表示装置の一部を挿入する形態で配置することが可能となる。また、例えば、サイドパネルの前側に支柱が配置されているキャビンでは、キャビンに妨げられることなく支柱に対してサイドパネルを備えることが可能となる。

他の構成として、前記サイドパネルの上面に収穫作業に必要な設定を行う操作レバーが配置され、前記サイドパネルを基準にして前記表示装置の突出方向での外端位置の上面に前記表示装置の表示形態を設定する操作部を備えても良い。

これによると、例えば、サイドパネルが運転座席に左側に配置されたものでは、サイドパネルの上面の操作レバーを左手で操作できる。また、このようにサイドパネルが運転座席の左側に配置されたものでは、表示装置の右側に外端位置にスイッチが配置されるため、右手でスイッチを操作でき、両手を用いた同時操作も可能となる。このように両手を用いた同時操作は、サイドパネルが運転座席の右側に配置されたものでも可能となる。

他の構成として、前記表示装置が、前方側ほど高い位置となる傾斜姿勢で備えられると共に、この表示装置の最も低い位置が、前記サイドパネルの上面より下側に設定されても良い。

これによると、サイドパネルは、上面に操作レバーやスイッチが配置されるため、運転者が一方の手で操作を行えるように上面の高さが設定される。また、表示装置が傾斜する姿勢であり、この表示装置の最も低い位置がサイドパネルの上面より低い位置に設定されるため、作業者はサイドパネル１１の上面の視線を少し下げる程度で表示装置から情報を取得できる。

他の構成として、走行機体に備えたエンジンの駆動力を変速して走行装置に伝えるミッションケースが、前記キャビンの下側に配置され、前記ミッションケースの変速装置の変速状態を設定する変速レバーの操作部が、前記表示装置の下側に配置されても良い。

これによると、表示装置より下側に変速レバーが配置されるため、変速レバーのグリップ等の上端部位が表示装置の表示を遮ることがない。

他の構成として、前記キャビンにおいて、前記表示装置の下側のフロアーに、前記運転座席に着座した作業者の足を置く足置台を備えると共に、この足置台が、前側の横向き姿勢の切換軸芯を中心に揺動することにより、使用姿勢と、後端位置を持ち上げた格納姿勢とに切換自在に構成され、
前記使用姿勢にある場合には、上下方向視で前記足置台の左右方向の一部が前記表示装置と重複し、且つ、前記足置台の前後方向の後部位置が前記表示装置から後方に露出し、前記格納姿勢にある場合には、上下方向視で前記足置台の左右方向の一部が前記表示装置と重複し、且つ、前記足置台の前後方向の後端位置が前記表示装置に重複する位置に配置されても良い。

これによると、足置台を使用姿勢に設定した状態で運転者の足を置くことにより楽な姿勢で作業を行え、足置台が不要な場合には足置台の後端位置を持ち上げて格納姿勢に設定することで足元の空間を拡大できる。また、上下方向視において足置台が使用姿勢にある場合でも、格納姿勢にある場合でも、表示装置の一部が足置台と重複する位置関係となるため、キャビンの前後方向での寸法を拡大することなく、キャビン内部のスペースを有効に利用して表示装置と足置台とを配置できる。

コンバインの左側面図である。 コンバインの右側面図である。 コンバインの平面図である。 キャビンの後面図である。 キャビンの縦断側面図である。 キャビンの縦断正面図である。 キャビンの横断平面図である。 ワイパーと駆動ケースとを示す断面図である。 ワイパーの駆動ケースとスイッチとの配置を示す図である。 表示装置と位置調節機構とを示す側面図である。 足置台の分解斜視図である。 足置台の縦断側面図である。

以下、本発明に係る収穫機の一例である普通型コンバインの実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態では、図１，２，３に示すように、収穫作業時に機体が走行する方向を機体前側Ｆと定義し、この逆方向を機体後側Ｂと定義しており、作業者が機体前側Ｆに向かう姿勢にある状態で作業者の右側となる方向を機体右側Ｒと定義し、この逆側となる方向の機体左側Ｌと定義している。

〔全体構成〕
図１，２，３に示すように、このコンバインは、クローラ走行装置３により走行する走行機体１に対し、作物を収穫する刈取部２と、キャビン５で覆われた運転部６と、ディーゼルエンジン４４（以下、エンジンと略称する）を有する原動部７と、収穫した作物を脱穀する脱穀装置８と、脱穀により得られた穀物を貯留する穀粒タンク９とを備えている。尚、このコンバインは、稲、麦、そば、大豆、トウモロコシ等の作物を収穫することができる。

走行機体１は、機体フレーム４を備えており、この機体フレーム４に左右一対のクローラ走行装置３を備え、この機体フレーム４の前端に刈取部２を昇降自在に備えている。運転部６は走行機体１の前部の右側に配置され、この運転部６の下側に原動部７が配置されている。脱穀装置８は、走行機体１の左側に配置され、これと左右方向で並列するように走行機体１の右側に穀粒タンク９が配置されている。

刈取部２には、植立状態の作物を刈取対象と非刈取対象に分ける左右一対のデバイダ１７と、植立状態の作物を掻き込む掻込リール１８と、植立状態の作物の株元を切断するバリカン型の刈取装置１９と、刈取作物を刈幅方向中央側に寄せ集めるオーガ２０と、刈取作物を脱穀装置８に搬送するフィーダ２１とが備えられている。

脱穀装置８は、扱室内に備えられた扱胴２２と、その下方側に備えられた受網（図示せず）とにより、搬送された刈取作物の脱穀処理が行われる。扱室の下方に備えられた選別部２３において、受網を漏下した脱穀処理物を穀粒と排ワラ屑等に分離する選別処理が行われる。脱穀装置８の機体後部には、排ワラ屑を細断処理して後下方に排出する排ワラ細断装置２４が備えられている。

図１，２，３に示すように、脱穀装置８は、選別部２３による選別処理によって得られた穀粒を、一番物搬送スクリュー２７により脱穀装置８の右横側外方に搬送した後に、バケットコンベア式の揚穀装置２５により上方から穀粒タンク９に供給する。また、脱穀装置８の下部で回収された枝付き籾等の二番物を、二番物搬送スクリュー２８により脱穀装置８の右横側外方に搬送し、この二番物を選別部２３に還元する二番物還元装置２６が備えられている。

穀粒タンク９の下部には貯留している穀粒を、後方に搬送する底スクリュー３０が備えられている（図２参照）。穀粒タンク９の後部には、底スクリュー３０で搬送された穀粒を外部に排出する穀粒排出装置２９が備えられている。この穀粒排出装置２９は、穀粒を上方に搬送する縦スクリューコンベア２９Ａと、この縦スクリューコンベア２９Ａの上端部から穀粒を横方向に搬送して先端の排出口から排出する横スクリューコンベア２９Ｂとを備えている。

図４，５に示すように、原動部７には、エンジンボンネット４２によりエンジンルーム４３が形成されている。このエンジンボンネット４２が、エンジンルーム４３と運転用空間とを仕切っており、エンジンボンネット４２の上方に運転座席１０が配置される。

エンジンルーム４３に、エンジン４４と、エンジン冷却用のラジエータ４５と、ラジエータ４５に供給する冷却風を生起する冷却ファン４６と、第１排ガス浄化装置４７と、第２排ガス浄化装置４８とを備えている。

この構成から、エンジン４４から排出される排ガスは、第１排ガス浄化装置４７と、第２排ガス浄化装置４８とにおいて浄化され、排気管４９を介して排出される。尚、第１排ガス浄化装置４７と、第２排ガス浄化装置４８とは一体化してエンジン４４の上部に配置され、第１排ガス浄化装置４７では排ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を除去し、第２排ガス浄化装置４８では、排ガスに含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を減少させる。

図５，６に示すように、キャビン５の下方位置で原動部７の前部位置には、静油圧式の無段変速装置３２とミッションケース３３とが連結した状態で備えられている。エンジン４４からの駆動力は無段変速装置３２で無段階に変速され、このように変速された動力がミッションケース３３で変速され、左右のクローラ走行装置３に伝えられる。

〔運転部〕
図３，５，６，７に示すように、運転部６には、運転座席１０と、サイドパネル１１と、表示装置１２と、操向レバー１３とを備えており、これらを覆う位置にキャビン５が配置されている。

キャビン５は、透明ガラス板で成るフロントガラス５１と、右側のドア５２と、左側の左側壁５３と、後部位置の後壁５４と、これらの上部を覆うルーフ５５と、足元のフロアー５６とを備えて構成されている。ドア５２は、キャビン５に右側部の乗降口に対して開閉自在に備えられる枠体に透明ガラス板を嵌め込んで構成されている。また、左側壁５３にはスライド式に開閉する透明ガラス板を備えており、後壁５４には透明ガラス板を備えている。

キャビン５の前部位置の左側に左支柱１４を備え、右側に右支柱１５を備えておりフロントガラス５１は、左支柱１４と、右支柱１５と、フロアー５６の前端と、ルーフ５５の前端とに嵌め込む状態で支持されている。これにより、フロントガラス５１は、縦方向でフロアー５６の上面から、ルーフ５５の下面に亘る領域で、左右方向で左支柱１４から右支柱１５に亘る領域に配置される。

〔キャビン外部の構成〕
キャビン５は、図６に示すように、ルーフ５５の前面に複数の作業灯６０を備えている。また、キャビン５の外部の前部位置には、図６，７に示すように、右支柱１５の外部に備えたステー６１に対し、ミラーアーム６２ａを介して右側外方に突出するようにサイドミラー６２を備えている。

図６〜図９に示すように、フロントガラス５１の外面（前面）にはワイパー６４を備えており、フロントガラス５１の内面にはワイパー６４を駆動する駆動ケース６５を備えている。この駆動ケース６５は、フロントガラス５１を貫通する複数の固定ビス６６で固定され、この駆動ケース６５から前方に突出するフロントガラス５１の貫通孔を挿通する状態で配置された出力軸６５ａがワイパー６４の基端部に連結している。尚、出力軸６５ａが挿通する貫通孔には筒状の防水シール６７を備えている。

図６に示すように、駆動ケース６５は、フロントガラス５１の左右方向での中央位置より左側に変位した位置で、ルーフ５５に近接する上方位置に配置され、出力軸６５ａによるワイパー６４の揺動角度αが１３０°程度に設定されている。

ステー６１は、フロントガラス５１の前面より前方に突出する姿勢で形成され、このステー６１の左側には、フロントガラス５１にウオッシャー液を噴射する噴射ノズル６８を備えている。この噴射ノズル６８では、図６に矢印で示すようにウオッシャー液をフロントガラス５１のガラス面に沿って略横方向に噴射する噴射口と、これより斜め下方に向けてウオッシャー液を噴射する噴射口との２つの噴射口が形成されている。

また、図６に示すように、ウオッシャー液を貯留するウオッシャー液タンク６９が、キャビン５のフロアー５６の下方の空間に備えられ、このウオッシャー液タンク６９のウオッシャー液を噴射ノズル６８に供給するウオッシャー液管７０が、右支柱１５に沿って配置されている。

尚、ウオッシャー液タンク６９が配置される空間の前面には、ウオッシャー液タンク６９を覆うパネル板７１が配置されるため、ウオッシャー液タンク６９にウオッシャー液を補充する際にはパネル板７１を開放することになる。

図９に示すように、キャビン５の天井壁（ルーフ５５の下面側の壁）に一対の制御スイッチ７２を備えており、これらの制御スイッチ７２の一方の操作により作業灯６０の点灯と消灯とが可能となり、他方の操作によりワイパー６４の駆動と停止、及び、ウオッシャー液の噴射の制御が可能になる。尚、ワイパー６４の駆動停止、及び、ウオッシャー液の噴射の選択は制御スイッチ７２を押し操作する時間によって可能となる。

〔キャビン内部の構成〕
図５，６，７に示すように、サイドパネル１１は、運転座席１０の左側部で、左側壁５３の内側に配置され、その上面には、走行速度を設定する主変速レバー７３と、駆動力を断続するクラッチレバー７４とが備えられている。主変速レバー７３は、無段変速装置３２を制御し、クラッチレバー７４は、刈取部２と脱穀装置８とを駆動する駆動力の断続を制御する。

前述した操向レバー１３は、右支柱１５に支持されるレバー支持ケース７５に備えられ、このレバー支持ケース７５には搭乗時に作業者が握るハンドル７６を備えている。このハンドル７６は、作業時に作業者の右腕を支えるアームレストとして機能する。尚、主変速レバー７３とクラッチレバー７４とが、収穫作業に必要な設定を行う操作レバーの具体例である。

キャビン５の内部には、表示装置１２の下側でフロアー５６の上面には足置台７７を備えている。また、図５，６に示すように、フロアー５６の左側にはパーキング用のブレーキペダル７９を備え、このブレーキペダル７９の近傍には副変速レバー８０の操作部８０ａを配置している。

ブレーキペダル７９は、ミッションケース３３の内部の嵌合部材（図示せず）と連係しており、踏む込み操作することにより、嵌合部材をミッションケース３３の内部のギヤ等に嵌合させてクローラ走行装置３の作動を拘束状態に維持する。

このような構成から、走行機体１を路上で駐車状態に維持する場合や、停車状態に維持する場合には、ブレーキペダル７９を踏む込み操作し、ロック部材（図示せず）で踏み込み状態に保持することで、走行機体１を停車状態に維持できる。

副変速レバー８０は、ミッションケース３３の内部のギヤ式の副変速装置の変速操作を行う。この副変速レバー８０は内部パネル８１で覆われる位置に配置され、操作部８０ａが内部パネル８１から露出する位置に配置されている。また、副変速レバー８０は、操作部８０ａを上下方向に操作することで変速が実現する。

図６，７に示すように、サイドパネル１１の前端と、フロントガラス５１との間に所定の間隔を作り出す前部空間が形成されている。つまり、サイドパネル１１の前側に隣合う位置で上下方向視において前部空間に一部が入り込むように、表示装置１２が配置されている。つまり、図７に示すように、サイドパネル１１のうち、運転座席１０に近い位置（右側位置）の縦壁から前方に伸びる基準直線Ｑを想定すると、表示装置１２の左側の端部が基準直線Ｑより左側に入り込むように配置される。

図１０に示すように、表示装置１２は前方側ほど高い位置となる傾斜姿勢で備えられると共に、この表示装置１２において最も低い位置がサイドパネル１１の上面より下側に配置されている。この実施形態では、図７に示すように、表示装置１２のうち、サイドパネル１１が配置された側（左側）の端部が、サイドパネル１１の前端部と横方向に並ぶように配置されているが、サイドパネル１１の前端位置を、表示装置１２より後端側に配置することにより、サイドパネル１１の前端とフロントガラス５１との間に空間を形成し、この空間に表示装置１２の一部が入り込むように配置しても良い。

図７に示すように、表示装置１２は、液晶ディスプレイ等の表示面１２ａを上面に備えると共に、上面の右側（左支柱１４を基準にして表示装置１２が突出する方向の端部）に複数のスイッチ１２ｂ（操作部の一例）を備えている。表示装置１２は、左支柱１４に連結する左縦壁１４ａに対して対し位置調節機構Ａにより上下位置調節自在に支持されている。この実施形態では表示装置１２に操作部として複数のスイッチを備えていたが、例えば、この部位にタッチパネルやトラックボール等のデバイスを備えることで操作部を構成しても良い。

表示装置１２の表示面１２ａには、速度計や、負荷メータ、燃料残量メータ等が表示されるものであり、スイッチ１２ｂの操作により、作業状態の詳細を示すデータ類や、外部に備えたカメラの撮影画像を表示できるように構成されている。

図１０に示すように、表示装置１２は、下面側に一端をロッド材で成るフレーム８２を連結しており、このフレーム８２の他端にフランジ８３を設け、このフランジ８３が連結する支持部材８４を左縦壁１４ａに設けている。位置調節機構Ａは、フランジ８３と支持部材８４とを備えて構成されている。図８に示すように、位置調節機構Ａは内部パネル８１により覆われている。尚、支持部材８４を左支柱１４に設けても良い。

フレーム８２は、表示装置１２に連結する部位を基準に直交方向に基端部分を屈曲させており、このように屈曲させて基端部分をフランジ８３に対して溶接等の技術により固定している。このようにフレーム８２に表示装置１２を支持することにより表示装置１２は左支柱１４からキャビン５の中央側に張り出す位置に配置される。

フランジ８３は、縦向き姿勢のフランジ面を有し、複数の貫通孔８３ｂが形成されている。支持部材８４は、連結面８４ａを有し、この連結面８４ａに複数のネジ孔８４ｂが形成されている。図１０に示す如く、貫通孔８３ｂは、フレーム８２の基端部分を挟む位置において上下に一対だけ形成されている。これに対して、ネジ孔８４ｂは連結面８４ａにおいて一対のものが縦方向に５組程度形成されている。これにより表示装置１２は上下方向に４段の高さ調節が可能となる。

この構成から、フランジ８３の貫通孔８３ｂに固定ボルト８５を挿通し、表示装置１２を必要とする高さに保持した状態で支持部材８４の複数のネジ孔８４ｂの何れかを選択して螺合させることにより、フランジ面と連結面８４ａとが密着する状態でフランジ８３と支持部材８４とが連結し、この連結の結果、表示装置１２の高さが決まる。このように固定ボルト８５が螺合するネジ孔８４ｂを選択することにより表示装置１２の高さの調節が実現する。

図６，７，１１，１２に示すように、足置台７７は、運転座席１０の前方位置においてフロアー５６の上面に固定された支持フレーム８７に対してブラケット８８を介して支持されている。具体的な構造として、支持フレーム８７の横方向の両端部には上方に立ち上がる姿勢で板状の一対の支持部８７ａを形成しており、各々の支持部８７ａには縦方向に並ぶ複数のボルト挿通孔８７ｂが形成されている。

一対のブラケット８８のは板材で形成されるものであり、一対のブラケット８８の各々には上下方向に並ぶ一対のネジ孔部８８ａが形成されている。また、一対のブラケット８８には、足置台７７を揺動自在に支持するため横向き姿勢となる揺動支軸８９を備えている。更に、一対のブラケット８８には、揺動支軸８９と平行姿勢となる使用時の姿勢を決める使用規制軸９０と、格納姿勢を決める格納規制軸９１とが形成されている。

足置台７７は、プレート状の本体部７７ａの下面の左右位置に板状のリブ体７７ｂを形成し、各々のリブ体７７ｂには支軸孔７７ｃが形成されている。

このような構成から、一対のブラケット８８の揺動支軸８９を足置台７７の一対の支軸孔７７ｃに挿通し、この状態で一対のブラケット８８を支持フレーム８７の一対の支持部８７ａに対向する面に当接する状態で配置する。この状態で支持部８７ａのボルト挿通孔８７ｂに支持ボルト９２を挿通し、ブラケット８８のネジ孔部８８ａに螺合させて締結することにより組み立てられる。この構成では一対の揺動支軸８９が同軸芯に配置され、この軸芯が切換軸芯Ｐとなる。

このように組み立てる際に、支持部８７ａの複数のボルト挿通孔８７ｂの何れかを選択すると共に、にブラケット８８に形成された複数のネジ孔部８８ａの何れかを選択して支持ボルト９２を挿通して締結することにより、ブラケット８８の高さが決まり足置台７７のフロアー５６を基準にして３段の高さ調節が実現する。

この足置台７７は、左右の揺動支軸８９により横向き姿勢の切換軸芯Ｐを中心の揺動自在に支持される。そして、足置台７７を図１２に実線で示す使用姿勢に設定した場合には、リブ体７７ｂが使用規制軸９０に当接することで使用姿勢に規制される。足置台７７の後端を持ち上げて図１２に二点鎖線で示す格納姿勢に設定した場合には、足置台７７の本体部７７ａの前端部（使用姿勢での前端部）が格納規制軸９１に当接することで格納姿勢に規制される。

このように配置される足置台７７は、図７，１２に示すように、使用姿勢にある場合には上下方向視において、左側の端部が表示装置１２に重複すると共に、後部位置が表示装置１２から後方（運転座席１０の方向）に露出する。更に、足置台７７を格納姿勢に切り換えた場合でも、この足置台７７の後端位置の左側の端部が表示装置１２に重複する位置に配置される。

〔実施形態の作用効果〕
位置調節機構Ａで表示装置１２の高さを調節できるため、運転座席１０に着座した作業者の視界を表示装置１２が遮る領域を調節することにより、作業者の視点の高さに拘わらず必要な視界を位置に作業者が確認すべき圃場面を適正に視認できる。

位置調節機構Ａが表示装置１２に連結するフレーム８２に備えたフランジ８３と、左支柱１４の支持部材８４とを密着させ、固定ボルト８５の選択的な連結により、高さ調節を可能にしながら表示装置１２の固定が可能となる。

表示装置１２が前方側ほど高い位置となる傾斜姿勢で備えられているため表示面１２ａに表示される情報の取得が容易となり、表示装置１２の最も低い位置がサイドパネル１１の上面より低い位置となるため、表示装置１２のスイッチ１２ｂの操作も容易となる。

サイドパネル１１の前端の空いた空間に表示装置１２の一部を挿入する形態で配置することにより、空いた空間にフレーム８２を横向き姿勢で配置し、左支柱１４の位置調節機構Ａにより表示装置１２を支持できる。

この構成では、サイドパネル１１の上面の操作レバーを左手で主変速レバー７３とクラッチレバー７４との操作を行え、右手で表示装置１２の右側に外端位置の上面のスイッチ１２ｂの操作を行え、両手を用いた同時操作も可能となる。

運転座席１０の前方位置のフロアー５６に足置台７７を配置しており、この足置台７７が作業者の足を置く使用姿勢と、後端位置を持ち上げた格納姿勢とに切り換えることが可能となる。しかも、高さ調節も可能であるため、作業者に適した使用姿勢で使用することや、不要である場合には格納姿勢に設定さいて作業を行える。

また、上下方向視において足置台７７が使用姿勢にある場合でも、格納姿勢にある場合でも、表示装置１２の一部が足置台７７と重複する位置関係となるため、キャビン５の前後方向での寸法を拡大することなく、キャビン５の内部のスペースを有効に利用して表示装置１２と足置台７７とを配置できる。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。

（ａ）キャビン内の構成が左右逆に配置されるものでも良い。つまり、キャビン５のドア５２を左側に配置し、キャビン内のサイドパネル１１を右側に配置し、操向レバー１３を左側に配置する。このような構成では右支柱１５又は縦壁に対して位置調節機構Ａを介して高さ調節自在に表示装置１２を備える構成となる。

（ｂ）位置調節機構Ａが上下方向に高さ調節する際の段数は実施形態で説明した４段に限るものではなく、３段以下でも５段以上であっても良い。また、位置調節機構Ａを、例えば、電動モータとネジ軸とを組み合わせ駆動力により上下方向に無段階に調節できるように構成しても良い。このように構成することで作業者に手間を掛けずに高さ調節が可能となる。

（ｃ）表示装置１２のチルト角を電動モータの駆動力により調節する構成や、電動モータの駆動力により横方向への出退量を調節できるように構成しても良い。尚、チルト角を調節するために、例えば、フランジ８３に対して横向き姿勢の軸芯を中心に所定角度だけ回転自在にフレーム８２を支持する構成が考えられる。

（ｄ）足置台７７の高さ調節の段数を２段に設定することや４段以上に設定しても良い。また、足置台７７の高さ調節を実現する構成として、例えば、電動モータとネジ軸とを組み合わせることにより駆動力によって上下方向に無段階に調節できるように構成しても良い。

本発明は、キャビンの内部に表示装置を備えている収穫機に利用することができる。

１ 走行機体
３ クローラ走行装置（走行装置）
５ キャビン
１０ 運転座席
１１ サイドパネル
１２ 表示装置
１２ｂ スイッチ（操作部）
１４ 左支柱（支柱）
１４ａ 左縦壁（縦壁）
３３ ミッションケース
７３ 主変速レバー（操作レバー）
７４ クラッチレバー（操作レバー）
４４ エンジン
５６ フロアー
７７ 足置台
８２ フレーム
８３ フランジ
８３ｂ 貫通孔
８４ 支持部材
８４ａ 連結面
８４ｂ ネジ孔
８５ 固定ボルト（ボルト）
Ａ 位置調節機構
Ｐ 切換軸芯

Claims (8)

1. 運転座席と、この運転座席の一方の側部に配置されるサイドパネルと、これらを覆うキャビンとを備え、
   前記サイドパネルの前部に隣接する領域に表示装置が配置されると共に、この表示装置が位置調節機構により高さ調節自在に備えられている収穫機。
2. 前記位置調節機構が、前記表示装置に連結するフレームの端部に設けたフランジと、前記キャビンの支柱又は縦壁に設けた支持部材とを備え、
   前記位置調節機構は、前記フランジと、前記支持部材との縦方向での連結位置を選択できるように構成されている請求項１に記載の収穫機。
3. 前記支持部材が縦向き姿勢の連結面を有し、前記フランジが縦向き姿勢のフランジ面を有しており、前記フレームが前記フランジから前記キャビンの中央側に延出する形態で形成され、前記連結面には縦方向に複数のネジ孔が形成され、前記フランジ面に貫通孔が形成され、前記貫通孔に挿通したボルトを複数の前記ネジ孔の何れかを選択して螺合させることにより縦方向での位置調節を行えるように前記位置調節機構が構成されている請求項２に記載の収穫機。
4. 前記サイドパネルの前端より前側の空間に前記表示装置が配置されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の収穫機。
5. 前記サイドパネルの上面に収穫作業に必要な設定を行う操作レバーが配置され、前記サイドパネルを基準にして前記表示装置の突出方向での外端位置の上面に前記表示装置の表示形態を設定する操作部を備えている請求項１〜４のいずれか一項に記載の収穫機。
6. 前記表示装置が、前方側ほど高い位置となる傾斜姿勢で備えられると共に、この表示装置の最も低い位置が、前記サイドパネルの上面より下側に設定されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の収穫機。
7. 走行機体に備えたエンジンの駆動力を変速して走行装置に伝えるミッションケースが、前記キャビンの下側に配置され、前記ミッションケースの変速装置の変速状態を設定する変速レバーの操作部が、前記表示装置の下側に配置されている請求項１〜６のいずれか一項に記載の収穫機。
8. 前記キャビンにおいて、前記表示装置の下側のフロアーに、前記運転座席に着座した作業者の足を置く足置台を備えると共に、この足置台が、前側の横向き姿勢の切換軸芯を中心に揺動することにより、使用姿勢と、後端位置を持ち上げた格納姿勢とに切換自在に構成され、
   前記使用姿勢にある場合には、上下方向視で前記足置台の左右方向の一部が前記表示装置と重複し、且つ、前記足置台の前後方向の後部位置が前記表示装置から後方に露出し、前記格納姿勢にある場合には、上下方向視で前記足置台の左右方向の一部が前記表示装置と重複し、且つ、前記足置台の前後方向の後端位置が前記表示装置に重複する位置に配置される請求項１〜７のいずれか一項に記載の収穫機。

Images