JP5543283B2

JP5543283B2 - コンバイン

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Publication number: JP5543283B2
Application number: JP2010135294A
Authority: JP
Inventors: 洋平下田; 太池田; 加藤　　勝秀; 天奥山; 鉄弥仲島
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2010-06-14
Filing date: 2010-06-14
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2030-06-14
Also published as: JP2012000014A

Description

本発明は、穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦送りコンベアの上端部に穀粒を横送りして先端部に設けられた穀粒吐出口から穀粒を機外に排出する横送りコンベアが連結され、前記横送りコンベアが起伏揺動可能に且つ前記縦送りコンベアの縦向き軸芯を中心にして旋回可能に構成され、且つ、前記穀粒吐出口の下方側箇所を撮像する撮像手段を備えて構成されているコンバインに関する。

上記構成のコンバインは、横送りコンベアの穀粒の排出箇所の状況を機体操縦部に位置する運転者が目視し難いような場合に、その状況を撮像手段にて撮像して表示手段にて表示することで運転者が容易に確認することができるようにしたものであるが、このようなコンバインにおいて、従来では、前記横送りコンベアにおける前記穀粒吐出口を形成する筒状部材の横側箇所の外周面にブラケットを介して前記撮像手段が取り付けられる構成となっていた（例えば、特許文献１参照。）。前記ブラケットは撮像手段を取り付けるための専用のものであり、特許文献１では詳述していないが、穀粒吐出口を形成する筒状部材の横側箇所の外周面に溶接により固定されることになる。

特開２００８−５７１２号公報

上記従来構成では、穀粒吐出口を形成する筒状部材の横側箇所に撮像手段を支持するための専用のブラケットを取り付ける必要があり、それだけ部品点数が多くなり、撮像手段を支持するための専用のブラケットを取り付けるという煩わしい手間がかかり、撮像手段を取り付けるための取り付け構造が複雑でコスト高を招く不利があった。

本発明の目的は、穀粒の排出箇所の状況を撮像する撮像手段を取り付けるための取り付け構造を簡素化して低コスト化を図ることが可能なコンバインを提供する点にある。

本発明に係るコンバインは、穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦送りコンベアの上端部に穀粒を横送りして先端部に設けられた穀粒吐出口から穀粒を機外に排出する横送りコンベアが連結され、前記横送りコンベアが起伏揺動可能に且つ前記縦送りコンベアの縦向き軸芯を中心にして旋回可能に構成され、且つ、前記穀粒吐出口の下方側箇所を撮像する撮像手段を備えて構成されているものであって、その第１特徴構成は、前記横送りコンベアにおける円筒状の外筒部の外周面下側箇所に前記外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で設けられた補強部材に、支持部材を介して、前記穀粒吐出口の下方側箇所を撮像すべく斜め前方下方側を撮像する形態で前記撮像手段が取り付けられ、前記支持部材は、前記補強部材に固定される被取付部と、前記撮像手段を支持する水平姿勢の撮像手段支持部とを備えている点にある。

穀粒タンクに貯留されている穀粒を機外に排出する穀粒排出作業を行う場合に、トラックの荷台の上方に位置する横送りコンベアを下降させた際、横送りコンベアにおける円筒状の外筒部の外周面が例えばトラックの荷台の縦壁の上縁に衝突しても横送りコンベアが損傷することを回避できるように、横送りコンベアにおける円筒状の外筒部の外周面下側箇所に外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で補強部材が設けられ、この補強部材に穀粒吐出口の下方側箇所を撮像すべく斜め前方下方側を撮像する形態で撮像手段が取り付けられることになる。

又、撮像手段が穀粒吐出口の下方側箇所を撮像すべく斜め前方下方側を撮像する形態で取り付けられることから、穀粒吐出口からトラックの荷台に穀粒が排出されて積載される場合、例えば、穀粒吐出口の下方側箇所の真上から下方に向けて平面的な画像を撮像する場合に比べて、運転者が、撮像手段にて撮像される画像により穀粒と荷台の縦壁との位置関係等を確認し易いものとなる。

ところで、例えば、圃場の内部に位置しているコンバインから圃場の外に位置するトラックの荷台に穀粒を排出させる場合、上記横送りコンベアの昇降操作並びに旋回操作を行いながら穀粒排出口をトラックの荷台上に位置させて穀粒を排出させる必要があるが、このような穀粒排出作業を行う場合に、横送りコンベアの穀粒排出口よりも少し基端側に寄った箇所がトラックの荷台の縦壁の上縁に衝突して損傷するおそれがある。
そこで、コンバインでは、従来より、このようなトラックの荷台の縦壁との衝突により横送りコンベアが損傷して穀粒排出作業が不能になることを回避すべく、横送りコンベアの外周部における衝突のおそれがある箇所に補強部材を設けるようになっている。
そして、このように横送りコンベアの損傷を防止するために従来より既存の補強部材に撮像手段を取り付けるようにした。

従って、横送りコンベアの損傷を防止するために従来より既存の補強部材を有効利用して、撮像手段を取り付けるようにしたから、撮像手段により横送りコンベアの穀粒の排出箇所の状況を撮像することが可能でありながら、撮像手段を支持するための専用のブラケットを横送りコンベアに溶接にて取り付ける等の煩わしい手間を掛けることなく、撮像手段を取り外けるための構成を簡素なものにでき、低コスト化を図ることが可能となった。
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記撮像手段支持部から下方に向けて垂下する垂下部が備えられ、前記撮像手段が、前記垂下部に水平軸芯周りで角度調節可能に支持されている点にある。

本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記撮像手段が、前記外筒部の軸芯方向に沿って位置変更調節可能に前記補強部材に取り付けられている点にある。

横送りコンベアにおける外筒部の外周面のうち、上記したようなトラックの荷台の縦壁の上縁に衝突するおそれがある箇所は、作業状況により外筒部の軸芯方向に沿って位置が変化するので、損傷を防止するために補強部材は外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で設けられることになる。その結果、撮像手段を外筒部の軸芯方向に位置を異ならせた状態で取り付けることが可能となるのであり、そのことを利用して、構造の複雑化を招くことなく、撮像手段を外筒部の軸芯方向に沿って位置変更調節が可能となる。

そして、撮像手段の取り付け位置を変更することにより、撮像手段の撮像状態を穀粒の排出状況を確認し易い適切な箇所に設定することができ、使い勝手のよいものとなる。

本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記補強部材が、帯状の板材を断面形状が略Ｌ字形になるように折り曲げ形成した部材にて構成され、且つ、その長手方向が前記外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で横幅方向両側の端縁部が前記外筒部の外周下側箇所に固定されている点にある。

帯状の板材を断面形状が略Ｌ字形になるように折り曲げ形成した部材にて構成される補強部材が、その長手方向が外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で横幅方向両側の端縁部を固定することにより、補強部材の左右両側に外筒部の軸芯方向に沿って長い帯状の平面が形成されるので、この平面を利用して、例えば、撮像手段の取り付け用ステーをボルト・ナットにより締め付けるだけで固定することができる等、簡単な連結構造により容易に撮像手段を取り付けることができる。

コンバインの全体側面図である。コンバインの全体平面図である。横送りコンベアの先端部付近の側面図である。横送りコンベアの先端部付近の縦断正面図である。制御ブロック図である。穀粒排出状態を示す横送りコンベアの先端部付近の正面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、クローラ走行装置１の上部に設けた走行機体２の前部に刈取部５が設けられ、走行機体２には、キャビン３にて覆われた機体操縦部４、刈取部５から搬送された穀稈の脱穀及び選別を行う脱穀部７、脱穀部７から供給される穀粒を貯留する穀粒タンク８、この穀粒タンク８から機外に穀粒を排出する穀粒排出用アンローダ９等を備えてコンバインが構成されている。

刈取部５は、植立穀稈に対して分草作用して刈取対象穀稈と未刈穀稈とを分草する複数の分草具１０、分草された刈取対象穀稈を引起す引起し装置１１、刈取対象穀稈の株元を切断するバリカン型刈取装置１２、刈取った縦姿勢の穀稈を徐々に横倒れ姿勢に変更しながら後方の脱穀部７に向けて搬送する縦搬送装置１３等を備えて構成されている。又、この刈取部５は図示しない油圧シリンダにより横軸芯周りで揺動昇降操作可能に構成されている。

脱穀部７は、図示はしないが、刈取穀稈を搬送しながら扱室内で穂先側を扱胴によって脱穀処理して、その脱穀処理で得られた処理物を受網から漏下させ、漏下した処理物に、揺動選別機構による篩い選別や唐箕からの選別風による風力選別などを施して、処理物を、単粒化穀粒、枝梗付き穀粒やワラ屑などの混在物、及び、切れワラやワラ屑などに選別し、単粒化穀粒を回収して穀粒タンク８に供給するように構成されている。又、脱穀処理されたあとの排ワラは排ワラ処理装置１４にて細断処理されるように構成されている。

機体操縦部４の運転座席４Ａの前方に位置するフロントパネル４Ｂには、左右方向の操作で走行機体２の旋回操作を行い且つ前後方向の操作で刈取部５を昇降させる十字揺動操作自在な刈取操向レバー１５が備えられ、機体操縦部４の運転座席４Ａの左側に位置するサイドパネル４Ｃには、走行駆動用の静油圧式の無段変速装置１６（図５参照）の変速操作を行う変速レバー１７とが備えられ、操縦者は、刈取操向レバー１５と変速レバー１７を操作しながら車体を走行させながら刈取作業を行うことができるように構成されている。

穀粒排出用アンローダ９は、穀粒タンク８の底部に設けられたスクリューコンベア（図示せず）により搬出される穀粒を揚送する縦送りコンベア１８と、この縦送りコンベア１８の上端部に連結され、穀粒を横送りして先端部に設けられた穀粒吐出口１９から穀粒を機外のトラックＴ（図６参照）の荷台Ｎ等に排出する横送りコンベア２０とを備えて構成されており、横送りコンベア２０が起伏揺動可能に且つ縦送りコンベア１８の縦向き軸芯Ｐを中心にして旋回可能に構成されている。

図３及び図４に示すように、横送りコンベア２０は、円筒状の外筒部３１の内部に駆動回転される搬送用スクリュー４４が備えられており、図示はしないが縦送りコンベア１８も横送りコンベア２０と同様に、円筒状の外筒部の内部に駆動回転される搬送用スクリューを備えて構成されている。

すなわち、縦送りコンベア１８と横送りコンベア２０に亘って設けられた油圧シリンダ２１を操作することにより、水平軸芯Ｘ１周りで横送りコンベア２０が起伏揺動操作可能に構成され、縦送りコンベア１８の下部に設けた旋回モータ２２を回転させることで、縦送りコンベア１８及び横送りコンベア２０を一体的に縦送りコンベア１８の縦向き軸芯Ｐを中心にして回動させて横送りコンベア２０を旋回することができるように構成されている。また、ポテンショメータ式の旋回位置センサ２３を備え、旋回する横送りコンベア２０の旋回位置を検出できるようになっている。

図２に示すように、機体操縦部４のサイドパネル４Ｃには、横送りコンベア２０の起伏揺動、旋回操作、及び、搬送用スクリュー４４の駆動の入切を指令するレバー操作式のオーガ操作用指令部２５が備えられ、図５に示すように、オーガ操作用指令部２５の指令に基づいて油圧シリンダ２１、旋回モータ２２及び図示しない動力断続用クラッチの作動を制御する制御装置２６が備えられている。つまり、オーガ操作用指令部２５により横送りコンベア２０の上昇揺動が指令されると、制御装置２６が油圧シリンダ２１を作動させ、オーガ操作用指令部２５により横送りコンベア２０の旋回が指令されると、制御装置２６が旋回モータ２２を作動させるように構成されている。
尚、横送りコンベア２０の旋回操作を行う場合、キャビン３に干渉することがないように、旋回可能な範囲を予め設定できるようになっており、制御装置２６は、旋回位置センサ２３の検出情報に基づいて、横送りコンベア２０が旋回可能な範囲を越えると、それ以上の作動を禁止するように構成されている。

横送りコンベア２０は、穀粒排出作業を行わない非作業状態では、図２の実線にて示すように、横送りコンベア２０が機体上部に引退して受け具２７に収納支持されるホーム位置Ａに保持され、トラックＴの荷台Ｎに穀粒を排出するときには、横送りコンベア２０をホーム位置Ａから旋回用上昇位置まで上昇させたのち、図２の仮想線にて示すように、穀粒吐出口１９がトラックＴの荷台Ｎ上に位置する張り出し位置Ｂまで縦向き軸芯Ｐ周りで旋回操作される。
尚、横送りコンベア２０は、先端側部分２０ａを縦軸芯Ｑ周りで基端側部分２０ｂに対して折り畳み格納可能な構造となっている。

そして、横送りコンベア２０における穀粒吐出口１９側の箇所に、例えばＣＣＤカメラ等からなる撮像手段の一例である作業用カメラ２８が備えられ、機体操縦部４に作業用カメラ２８により撮像された画像を表示する表示手段としてのモニタ２９が備えられている。このモニタ２９の作動を制御装置２６により制御するように構成されている。

また、走行機体２の後部の左右中央には、走行機体２の後方の圃場の状況を撮影することができる位置に、例えばＣＣＤカメラ等からなる後方カメラ３０が取り付けられ、この後方カメラ３０により撮像された画像もモニタ２９に表示することができるように構成されている。

このように、作業用カメラ２８を取り付けることによって、横送りコンベア２０がホーム位置Ａ以外にある場合、例えば、穀粒を排出する場合には、横送りコンベア２０の先端の穀粒吐出口１９から排出される穀粒の排出先（トラックＴの荷台Ｎ等）の映像を撮影することができ、横送りコンベア２０を旋回する場合には、旋回させる移動先の映像（移動先に存在する障害物等）を撮影することができる。又、横送りコンベア２０がホーム位置Ａにある場合には、刈取部５の最未刈り側に位置する分草具１０と茎稈列との相対位置状況を撮影することができる。

このコンバインでは、図１、図３及び図４に示すように、横送りコンベア２０における円筒状の外筒部３１の外周面下側箇所に外筒部３１の軸芯方向（図１の図面左右方向）に沿って延びる状態で補強部材３２が設けられている。
図４に示すように、この補強部材３２は、帯状の板材を断面形状が略Ｌ字形になるように折り曲げ形成した部材にて構成され、且つ、その長手方向が外筒部３１の軸芯方向に沿って延びる状態で横幅方向両側の端縁部３３が外筒部３１の外周下側箇所に溶接にて固定されている。

補強部材３２は、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａにおける長手方向中央部から先端部に亘って設けられており、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａの先端側を効果的に補強できるように構成されている。

つまり、図６に示すように、トラックＴの荷台Ｎに穀粒を排出させる場合、横送りコンベア２０の穀粒吐出口１９よりも少し基端側に寄った箇所がトラックＴの荷台Ｎの縦壁ｔの上縁に衝突して損傷するおそれがあることから、このようにトラックＴの荷台Ｎの縦壁ｔの上縁に衝突するおそれがある箇所、すなわち、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａにおける長手方向中央部から先端部に亘る箇所に補強部材３２が設けられている。

そして、この補強部材３２に、穀粒吐出口１９の下方側箇所を撮像すべく斜め前方下方側を撮像する形態で、且つ、外筒部３１の軸芯方向に沿って位置変更調節可能に、作業用カメラ２８が取り付けられている。

以下、補強部材３２に対する作業用カメラ２８の取り付け構造について説明する。
図３及び図４に示すように、補強部材３２には、左右両側に外筒部３１の軸芯方向に沿って長い帯状の平面が形成されるので、この平面を取り付け用の平面３４として利用するように構成されている。つまり、取り付け用の平面３４に支持部材としてのカメラ取り付け用のステー３５が取り付け用ボルト３６によって締結固定され、このステー３５に、穀粒吐出口１９の下方側箇所を撮像すべく作業用カメラ２８の撮像方向が斜め前方下方側に向く状態で作業用カメラ２８が取り付けられている。
尚、補強部材３２の一対の平面のうち、横送りコンベア２０のホーム位置Ａで機体操縦部４とは反対側の平面が取り付け用の平面３４として利用されるように構成されている。

補強部材３２における取り付け用の平面３４には、取り付け用ボルト３６が挿通するためのボルト挿通孔３７が形成されており、この取り付け用の平面３４の内面側には、取り付け用ボルト３６が螺合するナット３８が予め溶接する状態で備えられている。又、ボルト挿通孔３７が外筒部３１の軸芯方向に沿って適宜間隔をあけて並ぶ状態で複数箇所（この例では４箇所）に夫々形成されており、各ボルト挿通孔３７には上述したような溶接ナット３８が夫々備えられている。

作業用カメラ２８を上記複数箇所のボルト挿通孔３７のうちのいずれかを選択して取り付けることができ、取り付け対象となるボルト挿通孔３７を変更することにより、作業用カメラ２８を外筒部３１の軸芯方向に沿って位置変更調節することができる。この場合、補強部材３２を略Ｌ字形に構成することで作業用カメラ２８を補強部材３２に近づけて取り付けた場合であっても、作業用カメラ２８と補強部材３２との間の空間Ｓを広く確保することができ、取り付け用ボルト３６の着脱が行い易くなる。

又、作業用カメラ２８は、補強部材３２に固定されるステー３５に対して、外筒部３１の軸芯方向と直交する水平軸芯Ｘ２周りで姿勢を変更調節することができるように取り付けられている。
つまり、図３及び図４に示すように、板状を略コの字形に折り曲げた支持部材４０の中間支持部４０ａをボルト４１によりステー３５に固定してあり、支持部材４０の中間支持部４０ａの左右両側に位置する垂下部としての一対の縦面部４０ｂ夫々に、水平軸芯Ｘ２と同一軸芯方向に沿って装着されるボルト４２により作業用カメラ２８を締結固定するようになっている。そして、このボルト４２を緩めた状態で作業用カメラ２８の向きを変更したのち、ボルト４２を再度締め付けることにより、作業用カメラ２８の姿勢を水平軸芯Ｘ２周りで変更調節することが可能であり、このことにより作業用カメラ２８の撮像方向が作業状況の確認に適した向きになるように変更することが可能となる。

前記後方カメラ３０の取り付け構造については説明は省略するが、後進走行するときに、機体後方側に障害物が存在しているか否かが判断できるように、機体後方側箇所を撮像することが可能なように取り付けられることになる。

そして、横送りコンベア２０がホーム位置Ａにあり、しかも、走行機体２が後進走行状態であるという条件が成立していると、後方カメラ３０が撮像した画像情報をモニタ２９に表示し、上記した条件が成立していない時には、作業用カメラ２８が撮像した画像情報をモニタ２９に表示するように構成されている。

すなわち、変速レバー１７の変速位置（前進・中立・後進）を検出するポテンショメータ式のレバーセンサ３９が備えられ、制御装置２６が、このレバーセンサ３９の検出情報に基づいて変速レバー１７の変速位置が後進状態になっていることが判別され、しかも、旋回位置センサ２３にて横送りコンベア２０がホーム位置Ａにあることが検出されると、穀粒排出用アンローダ９が非作動状態であり且つ走行機体２が後進している非作動後進状態であると判別するように構成されている。又、制御装置２６は、非作動後進状態であると判別すると後方カメラ３０が撮像した画像情報をモニタ２９に表示し、非作動後進状態でないと判別すると作業用カメラ２８が撮像した画像情報をモニタ２９に表示するように構成されている。

このように、このコンバインでは、横送りコンベア２０の操作位置と変速レバー１７の操作位置とによってモニタ２９の表示内容が自動的に切り替わるように構成されている。
説明を加えると、横送りコンベア２０がホーム位置Ａにある場合には、穀粒の排出作業は行っておらず、後進走行時には、運転者は機体操縦部４のモニタ２９で走行機体２の後方を確認する必要性が高い。又、横送りコンベア２０がホーム位置Ａになければ、横送りコンベア２０の旋回作業や穀粒の排出作業を行っている状況であるため、運転者は横送りコンベア２０を旋回させる移動先の状況や穀粒の排出先の状況を確認する必要性が高い。そのため、このような作業状況に合わせて、自動的にモニタ２９の表示内容が切り替わるようにしている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、補強部材３２が、帯状の板材を断面形状が略Ｌ字形になるように折り曲げ形成した部材にて構成されるものを示したが、補強部材３２としては、帯板を上向きに開口したコの字形に折り曲げた部材等、種々の形状のものを利用することができる。

（２）上記実施形態では、補強部材３２に適宜間隔をあけて４個のボルト挿通孔３７をあけて作業用カメラ２８を外筒部３１の軸芯方向に沿って位置変更調節可能に取り付ける構成としたが、このような構成に代えて、ボルト挿通孔３７の個数は４個に限らず、２個、３個、５個以上のいずれの個数でもよく、又、このように複数のボルト挿通孔３７を形成するものに代えて、補強部材３２に外筒部３１の軸芯方向に沿って長孔（図示せず）を形成してその長孔に沿ってスライド移動させてネジ等で締め付け固定することにより、作業用カメラ２８を外筒部３１の軸芯方向に沿って位置変更調節可能に取り付ける構成としてもよい。
さらに、作業用カメラ２８を位置変更調節可能に取り付ける構成に代えて、作業用カメラ２８を位置固定状態で補強部材３２に取り付ける構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａにおける長手方向中央部から先端部に亘って補強部材３２を設けた構成を示したが、補強部材３２の長さは適宜設定可能であり、例えば、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａの先端部のみに設けてもよく、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａの全長に亘って設けるものでもよい。

（４）上記実施形態では、作業用カメラ２８をＣＣＤカメラで構成したが、ＭＯＳ型カメラであってもよく、他の撮像素子を備えるものでもよい。

（５）上記実施形態では、補強部材３２の一対の平面のうち、横送りコンベア２０のホーム位置Ａで機体操縦部４とは反対側の平面を作業用カメラ２８の取り付け用の平面３４として利用する構成としたが、横送りコンベア２０のホーム位置Ａで機体操縦部４側の平面を作業用カメラ２８の取り付け用の平面３４として利用してもよく、補強部材３２の一対の平面の両方を作業用カメラ２８の取り付け用の平面３４として利用してもよい。

（６）上記実施形態では、先端側部分２０ａを基端側部分２０ｂに対して折り畳み格納可能な構造に横送りコンベア２０を構成したが、先端側部分２０ａを基端側部分２０ｂに対して穀粒搬送方向に伸縮自在な構造の横送りコンベア２０や、先端側部分２０ａと基端側部分２０ｂとを一体化した構造の横送りコンベア２０等でもよい。

（７）上記実施形態では、縦送りコンベア１８及び横送りコンベア２０を一体的に縦向き軸芯Ｐを中心にして回動させる構成としたが、縦送りコンベア１８を固定状態とし、横送りコンベア２０を縦向き軸芯Ｐを中心にして回動させる構成としてもよい。

本発明は、起伏揺動並びに旋回自在な穀粒排出用の横送りコンベアを備えるコンバインに適用できる。

４機体操縦部
８穀粒タンク
１８縦送りコンベア
１９穀粒吐出口
２０横送りコンベア
２８撮像手段
３１外筒部
３２補強部材
３３端縁部
Ｐ縦向き軸芯

Claims

穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦送りコンベアの上端部に穀粒を横送りして先端部に設けられた穀粒吐出口から穀粒を機外に排出する横送りコンベアが連結され、前記横送りコンベアが起伏揺動可能に且つ前記縦送りコンベアの縦向き軸芯を中心にして旋回可能に構成され、且つ、前記穀粒吐出口の下方側箇所を撮像する撮像手段を備えて構成されているコンバインであって、
前記横送りコンベアにおける円筒状の外筒部の外周面下側箇所に前記外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で設けられた補強部材に、支持部材を介して、前記穀粒吐出口の下方側箇所を撮像すべく斜め前方下方側を撮像する形態で前記撮像手段が取り付けられ、
前記支持部材は、前記補強部材に固定される被取付部と、前記撮像手段を支持する水平姿勢の撮像手段支持部とを備えているコンバイン。
前記撮像手段支持部から下方に向けて垂下する垂下部が備えられ、
前記撮像手段が、前記垂下部に水平軸芯周りで角度調節可能に支持されている請求項１記載のコンバイン。
前記撮像手段が、前記外筒部の軸芯方向に沿って位置変更調節可能に前記補強部材に取り付けられている請求項１又は２記載のコンバイン。
前記補強部材が、帯状の板材を断面形状が略Ｌ字形になるように折り曲げ形成した部材にて構成され、且つ、その長手方向が前記外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で横幅方向両側の端縁部が前記外筒部の外周下側箇所に固定されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。