JPH0970221A

JPH0970221A - 作業車の穀物排出装置

Info

Publication number: JPH0970221A
Application number: JP25193595A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Kobayashi; 繁夫小林; Kenji Shigematsu; 謙二重松; Koji Suzuki; 弘二鈴木; Mikiya Shirakata; 幹也白方; Kenichi Nitta; 賢一新田; Hitoshi Watanabe; 均渡辺; Koji Ito; 孝司伊藤; Koji Okumoto; 康治奥本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1995-09-05
Filing date: 1995-09-05
Publication date: 1997-03-18

Abstract

(57)【要約】【課題】グレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガ
に操作部を設けると、物が当たる等の原因で移動して機
体や障害物に当接する惧れがあるという課題がある。【解決手段】オーガ側操作部１５による操作は、操作
時間の長短に関わらず１回の操作で所定範囲移動するよ
うに構成した作業車の穀物排出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインや運搬車等
の作業車の穀物排出装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の、特開平２−５３４２１号公報
には、走行装置の上方位置に設けたグレンタンクと、該
グレンタンク内の穀粒を揚殻する揚穀装置と、該揚穀装
置の上部にその先端が縦軸旋回自在かつ上下動自在に排
出オーガの基部を取付けた構成において、前記排出オー
ガは、該オーガ側に設けたオーガ側操作部と、機体側の
操作部のいずれかにより操作可能に構成し、前記オーガ
側操作部による操作を行うと、移動速度を遅くする構成
について記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、オーガ
側操作部による操作では、移動速度が遅くなるが、停止
はしないので、障害物に当接する惧れがあるという課題
がある。

【０００４】

【発明の目的】誤作動の対応の適切化。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、走行装置の上
方位置に設けたグレンタンク５と、該グレンタンク５内
の穀粒を揚殻する揚穀装置１１と、該揚穀装置１１の上
部にその先端が縦軸旋回自在かつ上下動自在に排出オー
ガ１３の基部を取付けた構成において、前記排出オーガ
１３は、該オーガ１３側に設けたオーガ側操作部１５に
より操作可能に構成し、前記オーガ側操作部１５による
操作は、操作時間の長短に関わらず１回の操作で所定範
囲移動するように構成した作業車の穀物排出装置とした
ものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１
は作業車の機体フレ−ムであり、コンバインの例にて説
明する。２は機体フレ−ム１の下部位置に設けた走行装
置、３は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、
４は脱穀装置３の前方位置に設けた刈取部である。前記
脱穀装置３の側部には、該脱穀装置３の一番コンベアに
より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク５を設
け、グレンタンク５と前記刈取部４の間に操縦部６を設
ける。７は座席、８はパワステレバー、９は主変速レバ
ーである。グレンタンク５内には該タンク５内の穀物を
排出する排出装置１０を設け、排出装置１０には該グレ
ンタンク５内の穀物を揚穀する揚穀装置１１の下部を下
部メタル１２を介して取付ける。揚穀装置１１内には、
図示は省略するが螺旋翼等を設けて穀物を揚殻し得るよ
うに構成する。揚穀装置１１の上部には揚穀装置１１に
より揚殻された穀物を圃場近傍に停車させたトラック等
のタンクに排出する排出オーガ１３の基部を取付ける。
前記排出オーガ１３は、油圧シリンダー等の任意の作動
装置により排出オーガ１３の先端が、前記揚穀装置１１
の軸心を中心に縦軸回転自在であって、かつ、先端が上
下するように構成する。また、排出オーガ１３は脱穀装
置３側に設けた支持ホルダ１４に載置固定して格納する
が、排出位置から格納位置に自動格納するように構成す
る。

【０００７】しかして、前記排出オーガ１３には、先端
の移動操作および穀物排出操作を行えるオーガ側操作部
１５を設ける。オーガ側操作部１５は前記排出オーガ１
３に設けた案内レール１６に取付ける。案内レール１６
は先端に二又部１７を設け、二又部１７は排出オーガ１
３の先端の排出口部分の先端筒１８に固定し、案内レー
ル１６の基部側には取付板１９を設け、取付板１９を前
記排出オーガ１３に設けた取付部材２０に固定する。案
内レール１６は、その断面を、下側が狭いホームベース
形状に形成し、下部は開口させる。前記案内レール１６
には摺動体２１２１を嵌合させ、摺動体２１にボルト等
の取付部材２２により操作ボックス２３を取付ける。実
施例の操作ボックス２３は前記摺動体２１により排出オ
ーガ１３の長さ方向に移動自在にすると共に、摺動体２
１に対して向きを変更自在に構成する。即ち、取付部材
２２にバネ２４を巻回し、回転抵抗摩擦を大にすると共
に、前記摺動体２１に係合孔２５を形成し、係合孔２５
にピン２６を選択係合させている。

【０００８】操作ボックス２３には、排出オーガ１３を
移動させる位置変更操作レバー２８２８を設け、位置変
更操作レバー２８は制御部２９に接続し、位置変更操作
レバー２８は制御部２９に信号を送出して、前記油圧シ
リンダー等を作動させて排出オーガ１３の先端を上下お
よび旋回させる。なお、位置変更操作レバー２８は排出
オーガ１３の下方に位置させたとき、排出オーガ１３の
移動方向と位置変更操作レバー２８の操作方向とが一致
するように構成する。３０は排出位置から支持ホルダ１
４に自動収納させる収納スイッチ、３１は排出スイッ
チ、３２は停止スイッチである。しかして、前記オーガ
側操作部１５により排出オーガ１３の移動操作をしたと
きは、一回の操作に対して所定時間のみ操作信号を出力
するように構成する。即ち、一回の操作とは、オンから
オフになることを意味するが、このオン継続時間を所定
時間にするのであり、例えば、位置変更操作レバー２８
により排出オーガ１３の旋回操作をしたとき、位置変更
操作レバー２８を操作中でも、一旦旋回は停止し、位置
変更操作レバー２８を中立にしてから再び旋回操作する
と、所定時間操作信号を出力する。

【０００９】しかして、前記排出オーガ１３の先側所定
位置には、障害物検知装置３３を設ける。実施例では、
排出オーガ１３の両側部に、それぞれ超音波センサある
いは赤外線光反射センサ３４を設け、障害物検知装置３
３により障害物他の作業者等を感知すると、排出オーガ
１３の移動速度を遅くする。また、排出オーガ１３の両
側部に設けたセンサ３４、３４のうち一方が障害物を感
知すると、障害物感知方向への移動は規制するように構
成する。

【００１０】

【作用】次に作用を述べる。支持ホルダ１４に排出オー
ガ１３の途中部分を載置固定し、この状態で、刈取脱穀
作業を行ない、グレンタンク５内に一定量の穀物が脱穀
されると、機体を圃場近傍に待機中の軽トラックまで移
動させる。次に、排出オーガ１３を旋回および上下さ
せ、軽トラックのタンク上方位置に位置させ、５内の排
出装置１０と揚穀装置１１と排出オーガ１３を作動さ
せ、排出装置１０により揚穀装置１１にグレンタンク５
内の穀粒を搬送し、この穀粒を揚穀装置１１により排出
オーガ１３に揚穀し、排出オーガ１３は軽トラックのタ
ンクに排出する。

【００１１】この場合、排出オーガ１３にオーガ側操作
部１５を設け、オーガ側操作部１５にて排出オーガ１３
の旋回および上下の位置合わせと、各装置のオンオフ操
作が可能であるから、位置合わせが非常に容易であり、
各装置のオンオフ操作も適切なタイミングで行え、操作
性および作業性を向上させる。特に、作業中の位置変更
および非常時の緊急停止等の対応が確実に行える。ま
た、座席７の操作部６とオーガ側操作部１５との２系統
の操作可能に構成しているので、いずれかで行えるの
で、一方が操作不能になっても、操作を確保する。ま
た、操縦部６にて排出オーガ１３を穀粒排出状態まで操
作した後、操縦部６より離れて排出オーガ１３のオーガ
側操作部１５で排出作業の操作を行い、作業を終了する
と、排出オーガ１３を収納し、直ちに操縦部６に戻って
次の作業をできるので、一人作業も可能となる。

【００１２】しかして、オーガ側操作部１５により排出
オーガ１３の移動操作をしたときは、一回の操作に対し
て所定時間のみ操作信号を出力するように構成している
から、例えば、位置変更操作レバー２８により排出オー
ガ１３の旋回操作をしたとき、位置変更操作レバー２８
の操作を継続中でも、一旦旋回は停止し、次に、位置変
更操作レバー２８を中立にしてから再び旋回操作するこ
とにより、再び旋回操作し、誤操作の後の処理を迅速か
つ適切に行える。また、作業者以外のもの（コードやひ
も等が絡んだり、また物体が当接したままになる等）が
オーガ側操作部１５に接触して旋回しても、少し移動す
るだけですぐに止まるので、機体等に接触するのを防止
する。即ち、単に遅くなるだけでは、排出オーガ１３の
移動は停止しないので、機体や障害物に接触することが
ある。

【００１３】しかして、前記排出オーガ１３の先側所定
位置の両側部には、それぞれ超音波センサあるいは赤外
線光反射センサ３４等からなる障害物検知装置３３を設
け、障害物検知装置３３により障害物他の作業者等を感
知し、操縦部６で操作すると、排出オーガ１３の移動速
度を遅くするから、適切に対応操作を行える。この場
合、オーガ側操作部１５で操作するときは、作業者は移
動する排出オーガ１３に合わせて移動しながら操作する
ので、移動速度は遅くせず、迅速な作業を行える。な
お、格納位置から排出作業位置に到る間の範囲で、特
に、障害物検知装置３３により障害物を感知したとき、
移動速度を遅くすることで、操作を適切にすると共に、
作業性も低下させない。

【００１４】また、オーガ側操作部１５による操作と操
縦部６による操作が競合したときは、オーガ側操作部１
５による操作を制御部は優先させるから、排出オーガ１
３の先端に近い場所での操作を優先させることにより、
誤操作を防止し、一層適切な操作が期待でき、作業性を
向上させる。即ち、オーガ側操作部１５を設けること
で、作業者は、一人でも作業を行えるようになるが、操
縦部６とオーガ側操作部１５で二人作業をするのを除外
するものではなく、二人作業する場合でも、適切な操作
ができるようにしたものである。また、排出オーガ１３
の両側部に設けた超音波センサあるいは赤外線光反射セ
ンサ３４のうち一方が障害物を感知すると、障害物感知
方向への移動は規制するように構成すると、障害物感知
方向への移動を規制することで、破損等を防止し、ま
た、反対方向へは旋回できるので、操作性も向上させ
る。

【００１５】しかして、オーガ側操作部１５は、排出オ
ーガ１３に設けた案内レール１６に嵌合させた摺動体２
１に取付けているから、排出オーガ１３の長さ方向に移
動可能であり、作業者の位置に合わせてオーガ側操作部
１５を移動させることにより、操作性を向上させる。ま
た、摺動体２１に対して操作ボックス２３を向き変更自
在に構成しているから、操作性を向上させる。即ち、ピ
ン２６を抜いて操作ボックス２３を回転させ、ピン２６
を別の係合孔２５に係合させると、操作ボックス２３の
向きを変更し得る。したがって、ピン２６が係合孔２５
に係合しているので、オーガ側操作部１５は強固に固定
状態になり、種々の操作に対しても不動で、操作に悪影
響を与えない。

【００１６】しかして、オーガ側操作部１５の操作ボッ
クス２３に設けた排出オーガ１３の位置を合わせるため
の位置変更操作レバー２８は、排出オーガ１３の移動方
向と位置変更操作レバー２８の操作方向とが一致するよ
うに構成しているから、誤操作を防止して、操作性を向
上させる。前記の場合、オーガ側操作部１５は、排出オ
ーガ１３に案内レール１６を取付け、案内レール１６に
は摺動体２１を嵌合させ、摺動体２１にボルト等の取付
部材２２により操作ボックス２３を取付けて構成してい
るから、操作ボックス２３を後付けができる。前記案内
レール１６は、先端の二又部１７を排出オーガ１３の先
端の排出口部分の先端筒１８に固定し、案内レール１６
の基部側の取付板１９を排出オーガ１３に設けた取付部
材２０に固定するから、案内レール１６の着脱が容易に
行え、メンテナンスを容易にし、また、案内レール１６
の剛性も向上させ、排出オーガ１３を旋回させても、オ
ーガ側操作部１５に影響させない。

【００１７】

【効果】本発明は、走行装置の上方位置に設けたグレン
タンク５と、該グレンタンク５内の穀粒を揚殻する揚穀
装置１１と、該揚穀装置１１の上部にその先端が縦軸旋
回自在かつ上下動自在に排出オーガ１３の基部を取付け
た構成において、前記排出オーガ１３は、該オーガ１３
側に設けたオーガ側操作部１５により操作可能に構成
し、前記オーガ側操作部１５による操作は、操作時間の
長短に関わらず１回の操作で所定範囲移動するように構
成した作業車の穀物排出装置としたものであるから、例
えば、位置変更操作レバー２８による排出オーガ１３の
旋回操作継続中でも、一旦旋回は停止し、再び旋回操作
することにより旋回するので、誤操作があってもその後
の処理を迅速かつ適切に行え、特に、コードやひも等が
絡んだり、また物体が当接したままになる等の作業者以
外のものがオーガ側操作部１５に接触して旋回しても、
少し移動するだけですぐに止まるので、機体等に接触す
るのを防止でき、排出オーガ１３側にオーガ側操作部１
５を設けたことによる不具合の発生を防止できるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図。

【図２】オーガ側操作部の取付状態斜視図。

【図３】オーガ側操作部の取付状態斜視図。

【図４】ブロック図。

【図５】超音波センサあるいは赤外線光反射センサ
の取付状態斜視図。

【図６】コンバインの平面図。

【符号の説明】

１…機体フレ−ム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…
刈取部、５はグレンタンク、６…操縦部、７…座席、８
…パワステレバー、９…主変速レバー、１０…排出装
置、１１…揚穀装置、１２…下部メタル、１３…排出オ
ーガ、１４…支持ホルダ、１５…操作部、１６…案内レ
ール、１７…二又部、１８…先端筒、１９…取付板、２
０…取付部材、２１…摺動体、２２…取付部材、２３…
操作ボックス、２４…バネ、２５…係合孔、２６…ピ
ン、２８…位置変更操作レバー、３０…収納スイッチ、
３１…排出スイッチ、３２…停止スイッチ、３３…障害
物検知装置、３４…超音波センサあるいは赤外線光反射
センサ。

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【手続補正書】

【提出日】平成７年１１月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図５】

【図２】

【図３】

【図４】

【図６】

フロントページの続き (72)発明者白方幹也愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者新田賢一愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者渡辺均愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者伊藤孝司愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者奥本康治愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置の上方位置に設けたグレンタン
ク５と、該グレンタンク５内の穀粒を揚殻する揚穀装置
１１と、該揚穀装置１１の上部にその先端が縦軸旋回自
在かつ上下動自在に排出オーガ１３の基部を取付けた構
成において、前記排出オーガ１３は、該オーガ１３側に
設けたオーガ側操作部１５により操作可能に構成し、前
記オーガ側操作部１５による操作は、操作時間の長短に
関わらず１回の操作で所定範囲移動するように構成した
作業車の穀物排出装置。