JPH06225624A - 刈取収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンバイン等の刈取収穫機において、刈取部
の前端下部のデバイダが地面に突入した場合に、機体を
そのまま進行させてデバイダ付近を破損させてしまう状
態を未然に防止する。 【構成】 デバイダ５が地面に突入したことを検出する
突入センサーを備えて、この突入センサーの検出に基づ
き機体の走行速度を自動的に減速操作すると同時に、刈
取部２を自動的に上昇操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンバインや乗用型バイ
ンダー、藺草ハーベスタ等のように、圃場に植え付けら
れている作物を、走行しながら機体前部の刈取部で刈り
取って収穫していく刈取収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような刈取収穫機においては、刈
取部の前端下部に先細り状のデバイダを備えて、機体の
進行に伴い各作物列の間にデバイダを入り込ませ、この
デバイダにより作物の株元付近を左右に分けていきなが
ら、刈取部で作物を刈り取っていくように構成している
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のデバイダは、機
体の進行に伴い圃場面（地面）に沿うように進行してい
く。これによって、圃場面に部分的に盛り上がり部分が
在ったり、機体が一時的に前下がり気味になると、デバ
イダの先端部が圃場面に突入してしまう場合がある。従
って、デバイダの先端部が圃場面に突入した状態で作業
者が気付かずに機体をそのまま進行させてしまうと、デ
バイダ自身やこれを支持する部分を破損してしまうおそ
れがある。本発明は、前述のようにデバイダが圃場面
（地面）に突入した場合の破損を防止することを目的と
している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな刈取収穫機において、次のように構成することにあ
る。つまり、機体前部に昇降自在に刈取部を備えて、機
体の進行に伴い各作物列の間に入り込んで作物の株元付
近を左右に分けていくデバイダを、刈取部の前端下部に
備えると共に、デバイダが地面に突入したことを検出す
る突入センサーと、突入センサーの検出に基づいて機体
の走行速度を減速操作する減速手段と、突入センサーの
検出に基づいて刈取部を上昇操作する上昇手段とを備え
てある。

【０００５】

【作用】本発明のように構成すると、地面に盛り上がり
部分が在ったり機体が前下がり気味になったりして、デ
バイダの先端部が地面に突入すると、機体の走行速度が
自動的に減速操作されると同時に、刈取部が自動的に上
昇操作される。これにより、デバイダの先端が地面に突
入したままで機体を進行させて、デバイダ付近を破損さ
せてしまうことを回避できる。

【０００６】この場合、機体を減速させずに刈取部のみ
を上昇操作させることも考えられるが、これでは機体を
そのままの速度で進行させながら刈取部を上昇させるこ
とになるので、デバイダの先端部が地面の土を大きく掻
き上げるような状態となり、デバイダの先端部を破損さ
せてしまうおそれがある。これに対し、本発明では機体
を減速させながら刈取部を上昇させているので、デバイ
ダの先端部が地面の土を掻き上げる度合いが小さくな
り、デバイダの先端部を破損させてしまうおそれがな
い。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、デバイダの先端部が地面
に突入した場合に自動的に機体を減速させながら刈取部
を上昇させることにより、デバイダ付近の破損を未然に
防止することができるようになり、刈取収穫機の耐久性
を向上させることができた。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５は刈取収穫機の一例である稲用のコンバイン
の前半部を示しており、左右一対のクローラ式の走行装
置１で支持された機体の前部に刈取部２を備え、機体の
後部に脱穀装置７を備えてコンバインが構成されてい
る。機体前部の横軸芯Ｐ１周りに支持フレーム４が上下
揺動自在に支持され、この支持フレーム４に刈取部２に
支持されており、支持フレーム４及び刈取部２を上下に
揺動駆動する油圧シリンダ３が備えられている。これに
より、機体の進行に伴い圃場（地面）の穀稈（作物に相
当）が刈取部２により刈り取られていき、刈り取られた
穀稈が搬送装置１１を介してフィードチェーン９に渡さ
れて、脱穀装置７内に送り込まれていく。

【０００９】次に、機体の進行に伴い各穀稈列の間に入
り込んで穀稈の株元付近を左右に分けていくデバイダ５
の支持構造について説明する。図３及び図４に示すよう
に、刈取部２の前端下部のフレーム６に固定されたブラ
ケット８に支持板１０がボルト２５で連結されており、
支持板１０の横軸芯Ｐ２周りに平板状の支持フレーム１
２の後部が上下揺動自在に支持されて、支持フレーム１
２にデバイダ５が固定されている。これにより、デバイ
ダ５の後部が上下揺動自在に支持され、デバイダ５の先
端部が前方斜め下方に延出された状態となっている。
又、後側のボルト２５が挿入されるブラケット８の長孔
８ｂの範囲において、前側のボルト２５を支点として支
持板１０の角度を上下に変更調節できる。

【００１０】横軸芯Ｐ２を中心とした円弧に沿う長孔１
０ａが支持板１０に設けられ、デバイダ５の支持フレー
ム１２のピン１２ａが長孔１０ａに挿入されており、デ
バイダ５の上下揺動範囲を長孔１０ａの所定角度内に規
制している。支持板１０につる巻きバネ１３を支持し
て、その先端を支持フレーム１２の下部に当て付けて、
このつる巻きバネ１３によりデバイダ５及び支持フレー
ム１２を所定角度内の上揺動端側に付勢するように構成
している。そして、支持板１０に接触式のリミットスイ
ッチ１４（突入センサーに相当）を固定して、デバイダ
５及び支持フレーム１２が下方に揺動すると、支持フレ
ーム１２の下面がリミットスイッチ１４に接触して、デ
バイダ５及び支持フレーム１２の下方への揺動を検出す
るように構成している。

【００１１】次に、刈取走行中にデバイダ５の先端部が
圃場面に突入した場合の制御について説明する。図１に
示すように走行変速用として静油圧式無段変速装置１５
を備えており、機体の操縦部に備えられた変速レバー１
６と静油圧式無段変速装置１５の変速操作部１５ａと
が、連係ロッド１７により機械的に連係されている。変
速レバー１６の基部に扇型のギヤ１８が摩擦板（図示せ
ず）を介して押圧されており、このギヤ１８を回転駆動
するモータ１９が備えられている。これにより、通常の
走行時において作業者が変速レバー１６を操作して変速
操作しようとした場合、これに伴いモータ１９が駆動さ
れてギヤ１８を介し変速レバー１６の操作を助けるよう
にして、変速レバー１６を軽く操作できるように構成し
ている。

【００１２】図２に示すように刈取走行中においてデバ
イダ５の先端部が圃場面に突入すると、圃場面からの抵
抗により図３に示すデバイダ５及び支持フレーム１２が
下方に揺動する。そして、この動作がリミットスイッチ
１４により検出されてその検出信号が制御装置２０に入
力されると（ステップＳ１）、制御装置２０からの操作
信号によりモータ１９が作動して、変速レバー１６及び
静油圧式無段変速装置１５が中立停止位置Ｎにまで操作
される（ステップＳ２）（減速手段に相当）。これと同
時に、刈取部２の油圧シリンダ３に作動油を給排操作す
る制御弁２１（図１参照）が制御装置２０により操作さ
れて、刈取部２が所定量だけ上昇操作されて停止する
（ステップＳ３）（上昇手段に相当）。この後、図１に
示すように操縦部の操作パネルに備えられた警報ランプ
２２が点灯し、警報ブザー２３が鳴る（ステップＳ
４）。これにより、刈取部２のデバイダ５の先端部が圃
場面に突入して機体が停止操作されて、刈取部２が上昇
操作されたことを、作業者が認識することができる。

【００１３】〔別実施例〕前述の実施例ではデバイダ５
が圃場面に突入した場合、変速レバー１６を中立停止位
置Ｎにまで操作して機体を停止させているが、デバイダ
５が圃場面に突入した場合に変速レバー１６を所定の低
速位置にまで戻し操作して、機体を停止させないように
しても良い。又、デバイダ５の上下揺動により圃場面へ
の突入を検出するのではなく、デバイダ５を前後スライ
ド自在に支持して、デバイダ５の先端部が圃場面に突入
するのに伴い、デバイダ５が後方へ移動するのを検出す
るように構成してもよい。

【００１４】デバイダ５が圃場面に突入した場合の刈取
部２の上昇操作を、次のように構成しても良い。図６に
示すように刈取部２のフレーム６に、発信器及び受信器
により圃場面から刈取部２までの高さを検出する超音波
センサー２４を備えて、この超音波センサー２４の検出
に基づき刈取部２が圃場面から所定高さに維持されるよ
うに、刈取部２を自動的に昇降操作する昇降制御手段を
備えているものがある。この場合に、超音波センサー２
４による高さ検出は所定時間毎に行われており、この高
さ検出が行われる毎に、刈取部２の昇降操作が行われる
ように構成している。図６に示すように圃場面に部分的
に溝等が在る場合、この溝の上方に刈取部２が達して、
超音波センサー２４による高さ検出が行われると、高さ
検出に基づき刈取部２が下降操作されて、デバイダ５の
先端部が溝の前の壁部に突入してしまう。このような状
態になると、デバイダ５が下方に揺動してリミットスイ
ッチ１４から検出信号が出力され、図１の変速レバー１
６が所定の低速位置にまで戻し操作され、これと同時に
刈取部２を上昇側に操作する操作信号が、図１の制御装
置２０から昇降制御手段に連続的に入力される。これに
より、超音波センサー２４の高さ検出に関係なく刈取部
２が上昇操作されるのであり、デバイダ５の先端部が溝
の前の壁部から上方に抜けて、リミットスイッチ１４か
らの検出信号が停止すると、超音波センサー２４及び昇
降制御手段による刈取部２の自動的な昇降操作が再開さ
れるのである。本発明はコンバインばかりでなく、乗用
型バインダーや藺草ハーベスタ等のような刈取収穫機に
も適用できる。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行用の変速レバー、刈取部及び油圧シリン
ダ、警報ランプ及び警報ブザー等の連係状態を示す図

【図２】デバイダが圃場面に突入した際の制御の流れを
示す図

【図３】デバイダの支持構造を示す側面図

【図４】デバイダの支持構造を示す背面図

【図５】コンバインの前半部の側面図

【図６】別実施例におけるデバイダ付近の側面図

【符号の説明】

２ 刈取部 ５ デバイダ １４ 突入センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部に昇降自在に刈取部（２）を備
   えて、機体の進行に伴い各作物列の間に入り込んで作物
   の株元付近を左右に分けていくデバイダ（５）を、前記
   刈取部（２）の前端下部に備えると共に、前記デバイダ
   （５）が地面に突入したことを検出する突入センサー
   （１４）と、前記突入センサー（１４）の検出に基づい
   て機体の走行速度を減速操作する減速手段と、前記突入
   センサー（１４）の検出に基づいて前記刈取部（２）を
   上昇操作する上昇手段とを備えてある刈取収穫機。