JPH0660319U - 刈取収穫機のデバイダ支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンバイン等の刈取収穫機において、デバイ
ダ本来の分草機能を落とさないで、刈取部の前端下部の
デバイダが地面に突入したことを、デバイダ自身で正確
に検出できるように構成する。 【構成】 刈取部における前端下部の固定部の横軸芯Ｐ
２周りに、デバイダ５の後部を上下揺動自在に支持し
て、デバイダ５の先端部を横軸芯Ｐ２から前方斜め下方
に延出する。デバイダ５の上下揺動範囲を規制する規制
部１０ａと、デバイダ５を上揺動端側に付勢するバネ１
３とを備えて、デバイダ５が下方に揺動したことを検出
する検出手段１４により、デバイダ５が地面に突入した
ことを検出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンバインや乗用型バインダー、藺草ハーベスタ等のように、圃場 に植え付けられている作物を走行しながら機体前部の刈取部で刈り取って収穫し ていく刈取収穫機において、刈取部に備えられているデバイダの支持構造に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

前述のような刈取収穫機においては、刈取部の前端下部に先細り状のデバイダ を固定して、機体の進行に伴い各作物列の間にデバイダを入り込ませ、このデバ イダにより作物の株元付近を左右に分けていきながら、刈取部で作物を刈り取っ ていくように構成しているものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前述のデバイダは、機体の進行に伴い圃場面（地面）に沿うように進行してい く。これによって、圃場面に部分的に盛り上がり部分が在ったり、機体が一時的 に前下がり気味になると、デバイダの先端部が圃場面に突入してしまう場合があ り、このようにデバイダの先端部が圃場面に突入した状態で、作業者が気付かず に機体をそのまま進行させてしまうと、デバイダ自身やこれを支持する部分を破 損させてしまうおそれがある。 そこで近年では、デバイダの先端部が圃場面に突入したことをデバイダ自身で 検出して、刈取部を自動的に上昇操作したり、機体の走行速度を自動的に減速操 作するように構成することが提案されている。 本考案は、作物の株元付近を左右に分けていくと言う本来のデバイダの機能を 落とさずに、デバイダの先端部が圃場面（地面）に突入したことをデバイダ自身 により正確に検出できるように構成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 本考案の特徴は以上のような刈取収穫機のデバイダ支持構造において、次のよ うに構成することにある。つまり、 刈取部における前端下部の固定部の横軸芯周りに、デバイダの後部を上下揺動 自在に支持し、デバイダの先端部を横軸芯から前方斜め下方に延出すると共に、 デバイダの上下揺動範囲を先端部が前方斜め下方に延出した姿勢での所定角度内 に機械的に規制する規制部と、デバイダを所定角度内の上揺動端側に付勢するバ ネと、デバイダが所定角度内の上揺動端から下方に揺動したことを検出する検出 手段とを備えてある。

【０００５】

【作用】

本考案のように構成すると例えば図３に示すように、デバイダ５の後部が上下 揺動自在に支持され、デバイダ５の先端部が横軸芯Ｐ２から前方斜め下方に延出 される状態となる。 これにより、デバイダ５の先端部が地面に突入して、デバイダ５を下方に揺動 させようとする力がデバイダ５の先端部に作用した場合、デバイダ５を下方に揺 動させようとする回転モーメントのアーム長が、横軸芯Ｐ２からデバイダ５の先 端部までの長いものになるので、デバイダ５の先端部に作用する力が小さくても 充分な回転モーメントが発生し、デバイダ５が下方に揺動操作されてこの動作が 検出手段１４により検出される。

【０００６】 機体の進行に伴いデバイダ５が各作物列の間に入り込んで作物の株元付近を左 右に分けていく場合、作物の株元はデバイダの先端部に接触するようなことは少 なく、作物の株元は主にデバイダ５の上下中央付近から後半部に当たりながら左 右に分けられていく。 従って、デバイダ５の揺動点がデバイダ５の後部の横軸芯Ｐ２なので、作物の 株元が上下中央付近から後半部に当たってもその接触点が横軸芯Ｐ２に近く、デ バイダ５を下方に揺動させるだけの回転モーメントは発生しない。又、作物の株 元が横軸芯Ｐ２の上側のデバイダ５の部分に当たると、逆にデバイダ５を上方に 揺動させようとする回転モーメントが発生する。これにより、デバイダ５により 作物の株元を左右に分けていく正常な作業状態で、デバイダ５が不必要に下方に 揺動するようなことはない。

【０００７】 デバイダ５の先端部が地面に突入した場合、前述のようにデバイダ５を下方に 揺動させるのに充分な回転モーメントが発生する。従って、デバイダ５を揺動の 所定角度内の上揺動端側に付勢するバネ１３の付勢力を強くしても、デバイダ５ の先端部が地面に突入した場合に前述の充分な回転モーメントによりデバイダ５ が下方に揺動する。 以上のように、デバイダ５を上揺動端側に付勢するバネ１３の付勢力を強くす ることができれば、正常な作業状態で作物の株元が上下中央付近から後半部に当 たっても、デバイダ５が不必要に下方に揺動することをさらに抑えることができ る。 そして、前述の強い付勢力のバネ１３と、デバイダ５の姿勢を決める規制部１ ０ａとの作用により、正常な作業状態においてデバイダ５を常に正常な姿勢に維 持できるので、作物の株元付近を左右に分けていくと言う本来のデバイダ５の機 能を落としてしまうようなことはない。

【０００８】

【考案の効果】

以上のように、デバイダを後支点周りに上下揺動自在に支持して上揺動側に付 勢することにより、作物の株元付近を左右に分けていくと言う本来のデバイダの 機能を落とさずに、デバイダの先端部が地面内に突入したことをデバイダ自身に より正確に検出できるようになった。従って、このデバイダの正確な検出に基づ き、この後に行う刈取部の自動的な上昇操作や、機体の自動的な減速操作を遅れ ることなく行うことができるようになり、デバイダ付近の破損を未然に防止する ことができた。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図５は刈取収穫機の一例である稲用のコンバインの前半部を示しており、左右 一対のクローラ式の走行装置１で支持された機体の前部に刈取部２を備え、機体 の後部に脱穀装置７を備えてコンバインが構成されている。 機体前部の横軸芯Ｐ１周りに支持フレーム４が上下揺動自在に支持され、この 支持フレーム４に刈取部２に支持されており、支持フレーム４及び刈取部２を上 下に揺動駆動する油圧シリンダ３が備えられている。これにより、機体の進行に 伴い圃場（地面）の穀稈（作物に相当）が刈取部２により刈り取られていき、刈 り取られた穀稈が搬送装置１１を介してフィードチェーン９に渡されて、脱穀装 置７内に送り込まれていく。

【００１０】 次に、機体の進行に伴い各穀稈列の間に入り込んで穀稈の株元付近を左右に分 けていくデバイダ５の支持構造について説明する。 図３及び図４に示すように、刈取部２の前端下部のフレーム６に固定されたブ ラケット８に支持板１０（固定部に相当）がボルト２５で連結されており、支持 板１０の横軸芯Ｐ２周りに平板状の支持フレーム１２の後部が上下揺動自在に支 持されて、支持フレーム１２にデバイダ５が固定されている。これにより、デバ イダ５の後部が上下揺動自在に支持され、デバイダ５の先端部が前方斜め下方に 延出された状態となっている。又、後側のボルト２５が挿入されるブラケット８ の長孔８ｂの範囲において、前側のボルト２５を支点として支持板１０の角度を 上下に変更調節できる。

【００１１】 横軸芯Ｐ２を中心とした円弧に沿う長孔１０ａ（規制部に相当）が支持板１０ に設けられて、デバイダ５の支持フレーム１２のピン１２ａが長孔１０ａに挿入 されており、デバイダ５の上下揺動範囲を長孔１０ａの所定角度内に規制してい る。支持板１０につる巻きバネ１３（バネに相当）を支持して、その先端を支持 フレーム１２の下部に当て付けて、このつる巻きバネ１３によりデバイダ５及び 支持フレーム１２を所定角度内の上揺動端側に付勢するように構成している。 そして、支持板１０に接触式のリミットスイッチ１４（検出手段に相当）を固 定して、デバイダ５及び支持フレーム１２が下方に揺動すると、支持フレーム１ ２の下面がリミットスイッチ１４に接触して、デバイダ５及び支持フレーム１２ の下方への揺動を検出するように構成している。

【００１２】 次に、刈取走行中にデバイダ５の先端部が圃場面に突入した場合の制御につい て説明する。 図１に示すように走行変速用として静油圧式無段変速装置１５を備えており、 機体の操縦部に備えられた変速レバー１６と静油圧式無段変速装置１５の変速操 作部１５ａとが、連係ロッド１７により機械的に連係されている。変速レバー１ ６の基部に扇型のギヤ１８が摩擦板（図示せず）を介して押圧されており、この ギヤ１８を回転駆動するモータ１９が備えられている。 これにより、通常の走行時において作業者が変速レバー１６を操作して変速操 作しようとした場合、これに伴いモータ１９が駆動されてギヤ１８を介し変速レ バー１６の操作を助けるようにして、変速レバー１６を軽く操作できるように構 成している。

【００１３】 図２に示すように刈取走行中においてデバイダ５の先端部が圃場面に突入する と、圃場面からの抵抗により図３に示すデバイダ５及び支持フレーム１２が下方 に揺動する。 そして、この動作がリミットスイッチ１４により検出されてその検出信号が制 御装置２０に入力されると（ステップＳ１）、制御装置２０からの操作信号によ りモータ１９が作動して、変速レバー１６及び静油圧式無段変速装置１５が中立 停止位置Ｎにまで操作される（ステップＳ２）。これと同時に、刈取部２の油圧 シリンダ３に作動油を給排操作する制御弁２１（図１参照）が制御装置２０によ り操作されて、刈取部２が所定量だけ上昇操作されて停止するのである（ステッ プＳ３）。 この後、図１に示すように操縦部の操作パネルに備えられた警報ランプ２２が 点灯し、警報ブザー２３が鳴る（ステップＳ４）。これにより、刈取部２のデバ イダ５の先端部が圃場面に突入して機体が停止操作されて、刈取部２が上昇操作 されたことを、作業者が認識することができる。

【００１４】 〔別実施例〕 図３及び図４のつる巻きバネ１３の取付構造を次のように構成しても良い。 図６及び図７に示すように支持板１０において、つる巻きバネ１３が巻き付け られて支持されているボス部１０ｂに、複数の係止孔２４ａを備えた係止板２４ を固定する。これにより、つる巻きバネ１３の端部１３ａを複数の係止孔２４ａ のうちの一つに選択して挿入することにより、つる巻きバネ１３の付勢力を変更 調節できるように構成する。

【００１５】 デバイダ５の支持構造を、図８及び図９に示すように構成してもよい。 図８及び図９に示すように、刈取部２の前端下部のフレーム６に固定されたブ ラケット８（固定部に相当）の横軸芯Ｐ２周りに、平板状の支持フレーム１２の 後部を上下揺動自在に支持し、支持フレーム１２にデバイダ５を固定する。横軸 芯Ｐ２を中心とした円弧に沿う長孔８ａ（規制部に相当）をブラケット８に設け て、デバイダ５の支持フレーム１２のピン１２ａを長孔８ａに挿入する。ブラケ ット８につる巻きバネ１３を支持して、その先端を支持フレーム１２のピン１２ ａの突出端に下側から当て付けて、デバイダ５及び支持フレーム１２を所定角度 内の上揺動端側に付勢するように構成する。 そして、支持フレーム１２の横側面に接触式のリミットスイッチ１４（検出手 段に相当）を固定して、デバイダ５及び支持フレーム１２が下方に揺動すると、 リミットスイッチ１４がブラケット８の上面に接触して、デバイダ５及び支持フ レーム１２の下方への揺動を検出するように構成するのである。

【００１６】 以上の実施例ではデバイダ５が圃場面に突入した場合、変速レバー１６を中立 停止位置Ｎにまで操作して機体を停止させているが、デバイダ５が圃場面に突入 した場合に変速レバー１６を所定の低速位置にまで戻し操作して、機体を停止さ せないようにしても良い。又、デバイダ５が圃場面に突入した場合に、機体の自 動的な停止及び減速操作のみを行ったり、刈取部２の自動的な上昇操作のみを行 うように構成してもよい。 本考案はコンバインばかりでなく、乗用型バインダーや藺草ハーベスタ等のよ うな刈取収穫機にも適用できる。

【００１７】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行用の変速レバー、刈取部及び油圧シリン
ダ、警報ランプ及び警報ブザー等の連係状態を示す図

【図２】デバイダが圃場面に突入した際の制御の流れを
示す図

【図３】デバイダの支持構造を示す側面図

【図４】デバイダの支持構造を示す背面図

【図５】コンバインの前半部の側面図

【図６】第１別実施例におけるつる巻きバネ付近の側面
図

【図７】第１別実施例におけるつる巻きバネ付近の背面
図

【図８】第２別実施例におけるデバイダ付近の側面図

【図９】第２別実施例におけるデバイダ付近の背面図

【符号の説明】

２ 刈取部 ５ デバイダ ８，１０ 固定部 ８ａ，１０ａ 規制部 １３ バネ １４ 検出手段 Ｐ２ 横軸芯

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の進行に伴い各作物列の間に入り込
   んで作物の株元付近を左右に分けていくデバイダ（５）
   を、機体前部の刈取部（２）の前端下部に備えた刈取収
   穫機のデバイダ支持構造であって、 前記刈取部（２）における前端下部の固定部（８），
   （１０）の横軸芯（Ｐ２）周りに、デバイダ（５）の後
   部を上下揺動自在に支持し、前記デバイダ（５）の先端
   部を前記横軸芯（Ｐ２）から前方斜め下方に延出すると
   共に、前記デバイダ（５）の上下揺動範囲を前記先端部
   が前方斜め下方に延出した姿勢での所定角度内に機械的
   に規制する規制部（８ａ），（１０ａ）と、前記デバイ
   ダ（５）を前記所定角度内の上揺動端側に付勢するバネ
   （１３）と、前記デバイダ（５）が前記所定角度内の上
   揺動端から下方に揺動したことを検出する検出手段（１
   ４）とを備えてある刈取収穫機のデバイダ支持構造。