JP3183955B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインに係り、よ
り詳しくはバリカン式等の刈取装置よる穀稈の刈取高さ
を検出するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインの走行機体の前方に昇
降調節可能に装着された刈取前処理装置の下端に、対地
高さを検出して、刈取高さを検出する装置を設けること
は、実開昭５１−１５３２２７号公報や実開昭６２−１
７２３１５号等にて開示されている。

【０００３】前記従来の検出装置においては、地面に接
当すべき橇体またはフロート体等の接地体を下向き付勢
し、この接地体の上下回動に連動するアーム（連杆）に
検出器（スイッチ）等を関連させている。従って、刈取
前処理装置を地面から離れるように上昇させると、接地
体の下面が地面に接当するように追従するように構成さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そして、前記従来例で
示されるように、橇体の自由端やフロート体の下面が下
向き凸湾曲しているけれども、刈取前処理装置が地面か
ら離れた状態では、接地体の端部が地面に近づくような
姿勢を取ることになる。このような状態でコンバインを
後進させると、前記接地体の端部が地面に突き刺さる方
向に向かうことになり、接地体及びアーム（連杆）に無
理な力が作用してこれらの部品が破損するという問題が
あった。本発明はこの問題を解決することを第１の目的
とする。

【０００５】また、麦や豆等の作物のように植物の稈の
部分を長く残して刈取したい場合等、農作物等の相違に
よって刈取り高さを大きく変更させたい場合があるが、
前記従来の技術においては、刈取高さ寸法の設定変更を
簡単に変更することができないという問題があった。本
発明は、この問題を解決することを第２の目的とするも
のである。

【０００６】さらに、本発明の第３の目的は、前述のよ
うに、コンバインの前進時と後進時とで、接地体の姿勢
を変更できるようにしたものにおいて、コンバインの前
進時には、作業者が設定させた刈取り高さを検出できる
ように、前記接地体の姿勢、ひいては検出状態を初期の
設定状態に簡単に戻すことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記第１及び第２の目的
を達成するため、請求項１に記載の発明は、コンバイン
における走行機体の前部に刈取り装置を備えた刈取前処
理装置を昇降調節可能に設け、該刈取前処理装置には、
地面に当接する橇状等の接地体を上下回動可能に設け、
前記刈取前処理装置の機枠には、所定刈取高さ検出用の
検出器を固着してなる回動支持体を、回動可能に取付
け、前記接地体の上下回動変位量を前記検出器に伝達す
る変位伝達手段を、前記回動支持体に対して相対動可能
に装着する一方、前記変位伝達手段と、走行方向を前進
と後進とに切り替える走行方向切換手段とを、当該走行
方向切換手段を後進に切り替えるとき、前記接地体を地
面に対して上昇位置に姿勢変更するように連結させ、前
記回動支持体と変位伝達手段とを一体的に操作レバーに
て回動させて、前記接地体の初期位置を変更して設定刈
取高さを変更すべく構成し、前記操作レバーを前記機枠
に対して設定位置変更自在に係止し、操作レバーと前記
走行方向切換手段とを、当該走行方向切換手段を後進に
切り替えるとき、機枠に対する操作レバーの係止を解除
するように連動連結したものである。

【０００８】また、前記第３の目的を達成するため、請
求項２に記載の発明は、コンバインにおける走行機体の
前部に刈取り装置を備えて成る刈取前処理装置を昇降調
節可能に設け、該刈取前処理装置には、地面に当接する
橇状等の接地体を上下回動可能に設け、前記刈取前処理
装置の機枠には、所定刈取高さ検出用の検出器を固着し
てなる回動支持体を、回動可能に取付け、前記接地体の
上下回動変位量を前記検出器に伝達する変位伝達手段
を、前記回動支持体に対して相対動可能に装着する一
方、前記回動支持体と変位伝達手段とを一体的に回動駆
動するアクチェータを機枠に設けて前記接地体の初期位
置を変更して設定刈取高さを変更すべく構成し、前記走
行方向切換手段を後進位置から前進位置に切り替えるの
に応じて、前記アクチェータを介して回動支持体と変位
伝達手段とを、刈取高さの初期設定位置に戻す制御手段
を設けたものである。

【０００９】

【実施例】次に、本発明を汎用コンバインに適用した実
施例について説明すると、コンバイン１は、走行機体２
の下面に左右一対の履帯式の走行装置３，３を備え、走
行機体２の前進方向に向かって右側前部には座席付きの
操縦部４を配設し、その後方にはエンジン（図示せず）
及び穀粒蓄積用のタンク５を備え、走行機体２の左側に
は、円周外面にダブルピッチのスクリュー板と適宜個数
の扱歯とを植設した前後長手の扱胴６ａ等を内蔵した脱
穀部６と、その下方に受け網８と、シーブ等による揺動
選別装置９と、唐箕フアン１０の風による風選別装置と
を備える。

【００１０】符号７ａは、二番樋（図示せず）からの穀
粒を脱穀部６に還元するように搬送する二番還元筒、符
号７ｂは前記タンク５内の穀粒を外部に排出するための
排出筒である。

【００１１】走行機体２の前面には、刈取前処理装置１
５を昇降用油圧シリンダ１２を介して走行機体に対して
昇降自在に装着する。即ち、刈取前処理装置１５におけ
る角筒状のフイーダハウス１１を前記脱穀部６の前部開
口に連通させた状態で、当該フイーダハウス１１を昇降
用油圧シリンダ１２を介して走行機体に対して昇降自在
に装着してあり、該フイーダハウス１１の内部には、左
右長手の搬送板を左右一対のチエンに適宜間隔で取付け
たチエンコンベヤ等の無端回転式の穀稈搬送手段１３を
配設し、この穀稈搬送手段１３の前部である前端はフイ
ーダハウス１１の外側面に沿って前記走行機体２のミッ
ションケース（図示せず）からのチエン等の伝動部を介
して回転駆動させ、掻き込み用のオーガ３１からの刈取
穀稈を穀稈搬送手段１３にてフイーダハウス１１におけ
る後向き上昇傾斜する底板に沿わせ前記脱穀部６に搬送
するものである。

【００１２】刈取前処理装置１５は、前記フイーダハウ
ス１１の前面開口部に連通する矩形筒状の介挿枠体１６
と、該介挿枠体１６に着脱自在に取付き、且つ走行機体
２の全幅にわたって左右に延びるバケット状のプラット
ホーム１７等から成り、且つプラットホーム１７の左右
長手方向の略半分の箇所でフイーダハウス１１の前端に
対して上下回動可能のいわゆるローリング角度調節が可
能となるように構成されている。

【００１３】該プラットホーム１７には、走行機体２の
全幅にわたってタインバー１８付きのリール１９を図１
の矢印方向に回転駆動させるように装着してある。前記
プラットホーム１７の後端上面に回転自在に支持された
左右長手の支持軸の両端に取付く前向きの昇降アーム２
１，２１先端には、前記リール１９を回転自在に装着
し、前記伝動部１４から図示しない自在継手付き横向き
伝動部を介して前記リール１９の枢軸２０を回転駆動す
る。また、前記リール１９はリンク機構などを介して前
記昇降アーム２１上に前後位置調節可能に取付いてい
る。

【００１４】リール用油圧シリンダ２３，２３により、
前記リール１９をプラットホーム１７に対して相対的に
昇降調節する。

【００１５】プラットホーム１７の下面側には左右長手
のバリカン状の刈刃３０を有し、プラットホーム１７の
底板上方には、第１図の矢印方向に回転する横長の掻き
込み用のオーガ３１を備えてあり、前記伝動部から自在
継手付き横向き伝動軸を介してオーガ３１を回転駆動
し、且つ刈刃３０を駆動する。符号３２は刈取前処理装
置１５の左右両端から前向きに突出する分草体である。

【００１６】前記プラットホーム１７における刈刃３０
の対地高さ距離（Ｈ）を検出するための刈取り高さ検出
装置３３は、下向き凸湾曲橇状の接地体３４と、所定刈
取高さ検出用のリミットスイッチ等の検出器３５と、該
検出器３５に前記接地体３４の上下回動変位量を伝達す
るための変位伝達手段３６と、前記検出器３５を取り付
けた回動支持体３７と、該回動支持体３７と変位伝達手
段３６とを一体的に手動にて回動させる操作レバー３８
と、後述の走行方向切換手段６０とを主要素とする。

【００１７】接地体３４はプラットホーム１７の機枠４
３下面に回動自在に枢支された支軸３９に固定され、捩
じりばね４１により、接地体３４の自由端側が地面４０
に接地する方向に付勢されている。検出器３５を下向き
に取り付けた板状の回動支持体３７は、機枠４３から突
出する横軸４２に回動自在に支持されている。

【００１８】変位伝達手段３６は、前記検出器３５のコ
ロ３５ａに接当させて検出器３５のスイッチ部をＯＮさ
せる偏心円弧状のカム４４と、該カム４４を前記横軸４
２回りに回動させるための連杆４５、リンク４６，４７
とからなり、カム４４とリンク４６とを前記横軸４２に
回動自在に被嵌したボス４８に固着してあり、リンク４
７は支軸３９と一体的に回動するように取付いている。
前記カム４４の周面から横軸４２の軸心迄の距離が、接
地体３４の自由端の上向き回動につれて大きくなるよう
形成されている。従って、カム４４が図３及び図５にお
いて左回りに適宜角度回動すると、コロ３５ａを押して
検出器３５にオンの信号を出す。

【００１９】また、前進複数段、中立段、及び後進１段
からなるコンバインの従来から周知の走行変速機構にお
ける走行方向切換手段６０としての変速レバー６１と、
前記変位伝達手段３６におけるリンク４６とを可撓性の
索導管５０に挿通させたワイヤ４９にて連結する。

【００２０】このとき、ワイヤ４９の一端は付勢ばね５
１及び連結片５３における遊嵌穴溝５２を介してリンク
４６の係合ピン５４に遊嵌係合させる一方、ワイヤ４９
の他端は連結片５５における遊嵌穴溝５６を介して変速
レバー６１の係合ピン５７に遊嵌係合させ、変速レバー
６１を後進位置（図５のＢ位置）に回動するとき、リン
ク４６を上向きに大きく引張り、図４二点鎖線に示すよ
うに接地体３４の自由端側を大きく引き上げるように構
成する。この構成により、コンバインの後進時に、接地
体３５の自由端が地面に引っ掛かり破損するのを完全に
防止することができる前記操作レバー３８は筒体６２に
前後摺動自在に嵌挿し、該筒体６２を回動支持体３７に
固着する。また、機枠４３の前面（プラットホーム１７
の前面）側に上下長手に穿設した係止溝６３に操作レバ
ー３８を臨ませ、該操作レバー３８の軸に遊嵌する付勢
ばね６４と漏斗状のストッパー片６５とを介して操作レ
バー３８が係止溝６３における適宜高さ位置に係止でき
るように構成されている。そして、回動支持体３７にお
ける湾曲当接部３７ａに、前記前記カム４４またはボス
４８に固定したストッパー４４ａが横軸４２の軸心に対
して偏心した位置で当接させる。

【００２１】これにより、操作レバー３８にて回動支持
体３７を横軸４２回りに位相変更させるとき、回動支持
体３７と変位伝達手段３６とが一体的に（カム４４によ
る検出器３５の検出位相が変動しないように）回動し、
接地体３４の自由端の地面４０に対する初期高さ位置、
即ち刈取り高さ（Ｈ）の設定を変更できるように構成す
る。

【００２２】換言すると、作業者が操作レバー３８を上
向き回動した位置で止めると、図４の一点鎖線状態に接
地体３４を引き上げた状態に初期設定して、接地体３４
を地面４０との上下間隔（刈取高さＨ）が小さい状態を
検出でき、いわゆる低刈取状態とする。反対に、操作レ
バー３８を下向き回動した位置で止めると、図４の実線
状態のように、接地体３４の自由端を下向きに下ろした
状態に初期設定し、刈取高さ（Ｈ）の大きい高刈取状態
とする。これらの初期設定状態で、前述のように回動支
持体３７とカム４４との位相関係は変化しないので、カ
ム４４の周面と検出器３５におけるコロ３５ａとの隙間
の関係も変化しない。

【００２３】これらの初期設定の後、地面４０とプラッ
トホーム１７下面との間隔が前記初期設定の寸法Ｈより
小さくなると、地面４０にて上向きに押された接地体３
４の変位量が変位伝達手段３６とを介して、カム４４の
回動変位量となり、これにて検出器３５が検出信号を出
す。この検出信号にて前記昇降用油圧シリンダ１２を作
動させ、刈取前処理装置１５を上昇させ、所定の刈取高
さ（Ｈ）の位置に刈刃３０が位置するように制御するの
である。

【００２４】他方、前記筒部６２内に挿通して操作レバ
ー３８の基端に連結したワイヤ６６の他端を前記変速レ
バー６１に対する連結片５５に連結している。これによ
り、変速レバー６１を後進位置に回動させると、前記付
勢ばね６４の付勢力に抗して操作レバー３８を後退さ
せ、ストッパー片６５が係止溝６３から外れるので、変
速レバー６１にて前記接地体３４の自由端側を大きく引
き上げるとき、同時に前記所定の刈取高さに設定してい
た回動支持体３７も回動させて、カム４４による検出器
３５での検出信号が出るのを防止することができる。

【００２５】図７及び図８は第２実施例を示し、操作レ
バー３８により設定刈取高さを決めることができる回動
支持体３７，検出器３５，カム４４、変位伝達手段３
６、接地体３４等の構成は前記第１実施例と同様であ
る。変速レバー６１を後進位置に回動するとき、前記第
１実施例と同様にワイヤ４９にて変位伝達手段であるリ
ンク４６を大きく引き上げて、接地体３４の自由端を地
面４０に接触させない構成である。

【００２６】前記第１実施例における回動支持体３７に
枢支ピン６７を介して筒体６２を左右回動可能に支持さ
せ、また、操作レバー３８の中途部を機枠４３における
上下長手の係止溝６３に挿通した状態で、係止溝６３の
適宜高さ位置にて横方向に操作レバー３８を首振り可能
に構成する。そして、機枠４３に基端を枢支した油圧シ
リンダなどのアクチェータ６８における昇降動するピス
トンロッド６９の側面に適宜間隔で係止穴７０を穿設す
る。前記筒体６２の側面に横向き突設した係止ピン７１
を前記係止穴７０に嵌合係止できるように構成する。こ
の構成により、係止穴７０から係止ピン７１を外した状
態で操作レバー３８を上または下に適宜回動して回動支
持体３７と変位伝達手段３６とを一体的に回動させて所
定の刈取高さに設定した後、係止穴７０に係止ピン７１
を係止して初期設定状態を保持する。 符号７２は変速
レバー６１を後進位置にあることを検出するスイッチ
で、このスイッチ７２の検出信号をマイクロコンピュー
タ等の制御装置７３で受ける。制御装置７３の制御によ
り油圧回路７４における制御弁７５の電磁ソレノイド７
６ａ，７６ｂを作動させて、アクチェータ６８における
ピストンロッド６９を昇降動させるように構成する。こ
のとき、変速レバー６１を後進位置にあると、ピストン
ロッド６９を下降動させて、操作レバー３８との係止ピ
ンを介して回動支持体３７を回動させ、前記接地体３４
の自由端が上向きするときのカム４４と、検出器３５の
コロ３５ａとが接触して検出信号を出すのを防止する。

【００２７】なお、符号７７は、操作レバー３８の最上
回動位置（ピストンロッド６９の最大突出位置）を検出
するリミットスイッチ、符号７８は同じく操作レバー３
８の最下回動位置（ピストンロッド６９の最後退位置）
を検出するリミットスイッチであり、前記上下両リミッ
トスイッチ７７，７８との上下の中途部には、適宜間隔
で複数の検出器（非接触型であっても良い）７９，８０
‥‥を配置して前記操作レバー３８による刈取高さの初
期設定位置を検出する。そしてこの初期設定位置を前記
制御装置７３に記憶させておく。この記憶状態におい
て、前記変速レバー６１を一旦後進にした後、中立位置
または前進位置に戻すと、制御弁７５の電磁ソレノイド
７６ｂにてアクチェータのピストンロッド６９が再度突
出するとき、前記記憶された初期設定位置の検出器の箇
所に操作レバー３８が来ると、ピストンロッド６９の突
出動を停止させてその位置を保持するように構成する。

【００２８】このように構成すると、変速レバー６１に
てコンバインを後進状態にすると、接地体３４を大きく
引き上げて、地面４０と接触して破損することを防止で
き、且つ変速レバー６１を中立位置または前進位置に戻
すと、回動支持体３７及び変位伝達手段３６が前記初期
設定した刈取高検出する姿勢に復元させることができ、
コンバインの前進、後進という操作の毎に刈取高を再度
設定し直すと言う作業を省く事が出来る。なお、前記第
２実施例において、変速レバー６１とリンク４６とを連
結するワイヤ４９を省略して、前記アクチェータ６８の
作動にて、接地体３４を大きく引き上げる構成であって
も良い。

【００２９】なお、本発明は、稲のように穀稈の根本部
を刈り取るコンバインに適用しても良いことは言うまで
もない。

【００３０】

【発明の作用・効果】以上に説明したように、請求項１
に記載の発明によれば、変速レバーなどのコンバイン走
行方向切換手段にて、コンバインを後進状態にすると、
これに連動して刈取高さを検出するための接地体を大き
く引き上げることができるので、接地体が後進ときに地
面につかえて破損すると言う事故を、未然に且つ確実に
防止することができる。

【００３１】また、刈取前処理装置の機枠に対して設定
位置変更自在に係脱する操作レバーを介して、検出器と
変位伝達手段との相対位置を変化させることなく、接地
体の刈取高さ設定位置を任意に変更することができる。

【００３２】さらに、請求項２に記載の発明によれば、
接地体の刈取高さの初期設定位置をアクチェータを介し
て任意に変更できると同時に、変速レバーなどのコンバ
イン走行方向切換手段にて、コンバインを後進状態にす
ると、これに連動して刈取高さを検出するための接地体
を大きく引き上げることができ、且つ、コンバインを前
進状態に戻すと、前記初期設定位置も同時に元の状態に
復帰でき、操作が至極簡単になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの平面図である。

【図２】コンバインの側面図である。

【図３】刈取高さ検出装置の各部品の斜視図である。

【図４】接地体と刈取高さの関係を示す説明図である。

【図５】刈取高さ検出装置の要部側面図である。

【図６】図５のVI−VI線矢視断面図である。

【図７】第２実施例の図である。

【図８】図７の VIII −VIII線矢視図である。

【符号の説明】

１ コンバイン １５ 刈取前処理装置 １７ プラットホーム ３０ 刈刃 ３３ 刈取高さ検出装置 ３４ 接地体 ３５ 検出器 ３６ 変位伝達手段 ３７ 回動支持体 ３８ 操作レバー ４３ 機枠 ４４ カム ４９，６６ ワイヤ ６１ 変速レバー ６８ アクチェータ ６９ ピストンロッド ７０ 係止穴 ７１ 係止ピン ７３ 制御装置 ７５ 制御弁

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンバインにおける走行機体の前部に刈
   取り装置を備えた刈取前処理装置を昇降調節可能に設
   け、該刈取前処理装置には、地面に当接する橇状等の接
   地体を上下回動可能に設け、前記刈取前処理装置の機枠
   には、所定刈取高さ検出用の検出器を固着してなる回動
   支持体を、回動可能に取付け、前記接地体の上下回動変
   位量を前記検出器に伝達する変位伝達手段を、前記回動
   支持体に対して相対動可能に装着する一方、前記変位伝
   達手段と、走行方向を前進と後進とに切り替える走行方
   向切換手段とを、当該走行方向切換手段を後進に切り替
   えるとき、前記接地体を地面に対して上昇位置に姿勢変
   更するように連結させ、前記回動支持体と変位伝達手段
   とを一体的に操作レバーにて回動させて、前記接地体の
   初期位置を変更して設定刈取高さを変更すべく構成し、
   前記操作レバーを前記機枠に対して設定位置変更自在に
   係止し、操作レバーと前記走行方向切換手段とを、当該
   走行方向切換手段を後進に切り替えるとき、機枠に対す
   る操作レバーの係止を解除するように連動連結したこと
   を特徴とするコンバイン。
2. 【請求項２】 コンバインにおける走行機体の前部に刈
   取り装置を備えた刈取前処理装置を昇降調節可能に設
   け、該刈取前処理装置には、地面に当接する橇状等の接
   地体を上下回動可能に設け、前記刈取前処理装置の機枠
   には、所定刈取高さ検出用の検出器を固着してなる回動
   支持体を、回動可能に取付け、前記接地体の上下回動変
   位量を前記検出器に伝達する変位伝達手段を、前記回動
   支持体に対して相対動可能に装着する一方、前記回動支
   持体と変位伝達手段とを一体的に回動駆動するアクチェ
   ータを機枠に設けて前記接地体の初期位置を変更して設
   定刈取高さを変更すべく構成し、走行方向切換手段を後
   進位置から前進位置に切り替えるのに応じて、前記アク
   チェータを介して回動支持体と変位伝達手段とを、刈取
   高さの初期設定位置に戻す制御手段を設けたことを特徴
   とするコンバイン。