JP3409407B2 - コンバインの刈取部 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの刈取部に
係るものである。 【０００２】 【従来技術】従来公知の、実開昭６３−４６２１号公報
には、機体フレームの下部位置に設けた走行装置と、前
記機体フレームいずれか一側上部位置に設けた脱穀装置
と、前記機体フレームのいずれか他側上部位置に設けた
グレンタンクと、該グレンタンクの前側に設けた操縦部
と、該操縦部の前方位置に設けた刈取部と、前記操縦部
の側部に位置して前記刈取部と前記脱穀装置とを接続す
る搬送エレベーターとからなり、前記刈取部には、圃場
の穀稈を掻込む掻込リールと、穂先刈用の第一刈刃と、
根元刈用の格納自在の第二刈刃とを設けたコンバインに
ついて記載されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、第二刈
刃のシリンダは図示されているが、具体的な取付構成は
記載されていない。 【０００４】 【発明の目的】本発明は、取付、メンテンナスを容易と
したものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】よって、本発明は、走行
装置２の上方の機体フレーム１のいずれか一側４上部位
置に脱穀装置３を設け、前記機体フレーム１のいずれか
他側６上部位置にグレンタンク５を設け、該グレンタン
ク５には穀粒を排出する排出オーガー４５を設け、前記
グレンタンク５の前側に設けた操縦部７の前方位置には
圃場の穀稈を掻込む位置調節自在の掻込リール１５と穂
先刈用の第一刈刃２０と根元刈用の第二刈刃駆動用油圧
モーター３１で作動する第二刈刃２５とを設けた刈取部
８を設け、前記操縦部７の側部に前記刈取部８と前記脱
穀装置３とを接続する搬送エレベーター１３を設けたコ
ンバインにおいて、前記第二刈刃駆動用油圧モーター３
１は第二刈刃２５が刈取る穀稈の長さが長いときは第二
刈刃２５の作動速度を速くするように構成し、該第二刈
刃駆動用油圧モーター３１と前記排出オーガー４５を駆
動させる駆動用モーター４４とは、単一のポンプからの
駆動出力をバルブ４３により切替えて夫々駆動するよう
に構成したコンバインとしたものである。 【０００６】 【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、図
１および図２はコンバインの概略図で、１は機体フレー
ム、２は機体フレーム１の下部位置に設けた走行装置、
３は機体フレーム１の上部位置の左右いずれか一側４に
設けた脱穀装置、５は該脱穀装置３の側部となる他側６
に設けたグレンタンク、７は該グレンタンク５の前側に
設けた運転席等を有する操縦部、刈取部８は機体フレー
ム１の前方位置に設けた刈取部である。刈取部８は、左
右側壁９および後壁１０ならびに底壁１１とにより刈取
部フレーム１２を構成し、刈取部フレーム１２の後壁１
０と前記脱穀装置３とを搬送エレベーター１３により接
続している。前記側壁９の最前側位置には分草体１４を
設け、該分草体１４の上方に掻込リール１５を設ける。
掻込リール１５は左右一対の取付アーム１６の先端に前
後位置調節可能に取付け、取付アーム１６の基部を刈取
部フレーム１２側に回動自在に取付ける。したがって、
掻込リール１５は前後および高さ調節自在である。１７
は前後位置調節シリンダ、１８は高さ調節用シリンダで
ある。 【０００７】前記掻込リール１５の下方に位置する前記
底壁１１の前縁には穀稈の穂先側を刈り取る第一刈刃２
０を設ける。第一刈刃２０は公知構成のものであり、所
謂左右に摺動するバリカン式摺動刃と固定刃とにより構
成されている。該第一刈刃２０の後方には左右方向のオ
ーガー２１を軸装する。刈取部８は、搬送エレベーター
１３の上部回転軸２２を中心に機体に対して搬送エレベ
ーター１３と共に上下するように構成して、前記第一刈
刃２０の高さを変更可能とし、刈高さ調節を行なう。２
３は刈取部上下動シリンダである。前記刈取部８の刈取
部フレーム１２の後壁１０の後面と前記走行装置２の前
端部との間には、以下詳述する第二刈刃２５を設ける。
第二刈刃２５は、第一刈刃２０により穂先を刈り取った
後の圃場に残った穀稈を根元側から切断するものであ
る。前記第二刈刃２５は左右方向の第二刈刃取付フレー
ム２６に取付けられ、該第二刈刃取付フレーム２６は、
その左右側に上下方向の支持杆２７の下部を取付け、支
持杆２７の上部および下部にアーム２８の先端をそれぞ
れ軸着し、支持杆２７およびアーム２８により上下用リ
ンク２９を構成し、後壁１０と第二刈刃取付フレーム２
６の間に第二刈刃上下用シリンダ３０を設ける。３１は
第二刈刃２５を作動させる第二刈刃駆動用油圧モーター
である。 【０００８】しかして、刈取部フレーム１２の後壁１０
の前記操縦部７と反対側には、前記前後位置調節シリン
ダ１７、高さ調節用シリンダ１８等の掻込リール１５の
位置調節用シリンダや、前記第二刈刃２５の第二刈刃上
下用シリンダ３０や、第二刈刃２５を作動させる第二刈
刃駆動用油圧モーター３１等の油圧を操作する油圧バル
ブ等を設けた油圧制御部３３を設け、該油圧制御部３３
と前記前後位置調節シリンダ１７等と油圧パイプ３４に
より接続し、油圧制御部３３に一端を接続した接続ホー
ス３５の他端にワンタッチカプラー３６を設け、該ワン
タッチカプラー３６に前記機体フレーム１側に設けた油
圧回路に接続した接続ホースを接続する。即ち、機体フ
レーム１上の左右いずれか一側に操縦部７を設け、該操
縦部７の側部に搬送エレベーター１３を位置させ、搬送
エレベーター１３の先端を刈取部フレーム１２の後壁１
０に取付けているので、前記操縦部７と反対側（実施例
では一側４）に、前記油圧制御部３３を設け、メンテナ
ンスを容易に行なえるようにしている。また、第二刈刃
駆動用油圧モーター３１も油圧制御部３３の近傍に配置
して配管を容易としている。 【０００９】また、前記搬送エレベーター１３の底板３
８は、図５に示すように、刈取部８が下方位置のとき、
底板３８の中間部より前側部分を前側が低い急傾斜に形
成し、後側部分は緩傾斜とし、機体を旋回させるとき等
の刈取部８を上動させたときには、搬送エレベーター１
３の底板３８の後側が脱穀装置３に向かって急傾斜とな
るように構成するとともに、旋回等のために刈取部８を
待機位置まで上動させるときには、搬送エレベーター１
３の底板３８の後側が急傾斜となるまで刈取部８を上動
させるように構成する。即ち、搬送エレベーター１３内
にはチエン５５を設け、該チエン５５にスラット５６を
所定間隔おいて設けているが、このスラット５６は搬送
力を強めるため金属製とし、前記底板３８の上面とスラ
ット５６の下縁とが接触しないようにこの間に隙間を形
成しているため、作業中はスラット５６により搬送され
る穀稈がブラシのように作用して脱粒した穀粒を脱穀装
置３に供給するが、刈取部８を上動させると、搬送エレ
ベーター１３内に移動する穀稈がなくなるので、穀粒が
刈取部８の方に戻ることになるので、刈取部８を上動さ
せたとき、底板３８の傾斜を急にさせて脱穀装置３に穀
粒が流下するように構成している。図８は、スラット５
６の他の実施例である。 【００１０】しかして、第一刈刃２０は掻込リール１５
により掻込んで穀稈の姿勢を良好にして刈取作業を確実
にしているが、第二刈刃２５はこのような補助なしで穀
稈を刈るため、良好に刈取作業ができないことがあり、
第一刈刃２０と第二刈刃２５との間の高さの間隔が大に
なる程、第二刈刃２５による刈取は困難になる。そこ
で、前記第二刈刃２５の作動速度を変更しうるように構
成し、第二刈刃２５が刈取る穀稈の長さが長くなるとき
は、これに比例して第二刈刃２５の作動速度を速くする
ように構成している。実施例では、第二刈刃駆動用油圧
モーター３１内部の斜板の角度を変更させる制御モータ
ー３９を設け、第二刈刃駆動用油圧モーター３１の出力
軸の回転数を変更可能とし、刈取部８を設定した高さで
刈取作業させる自動刈高さ制御用の高さ検知センサー４
０を利用し、これにより検出される刈取部８の高さを第
一刈刃２０の高さとし、第一刈刃２０の高さに対応させ
て、制御モーター３９を作動させて第二刈刃駆動用油圧
モーター３１を変速させるように構成している。高さ検
知センサー４０は、刈取部８または搬送エレベーター１
３等の所望位置に設ければよいが、実施例ではポテンシ
ョメーターにより上部回転軸２２に対する搬送エレベー
ター１３の角度を検出している。 【００１１】また、第二刈刃２５の高さも変更可能であ
るため、単に第一刈刃２０の高さに対応させるのではな
く、第二刈刃２５用のＡＣＨセンサー４１（高さ検知セ
ンサー）を利用し、第一刈刃２０と第二刈刃２５との間
の間隔を検出し、この間隔を基準に第二刈刃２５が刈取
る穀稈の長さを判断し、これに対応させて第二刈刃２５
の作動速度を変更する構成でもよい。４２は第二刈刃駆
動用油圧モーター３１の出力を第二刈刃２５に伝達する
ウォブルドライブ、４３は電磁ソレノイドバルブ、４４
は前記グレンタンク５内の穀粒を圃場近傍のトラック等
に搬送する排出オーガー４５の駆動用モーターである。
図１２〜図１６は、前記第二刈刃２５を刈取部フレーム
１２に対して左右方向にスライド可能にした実施例を示
し、第二刈刃２５の第二刈刃取付フレーム２６は上下用
リンク２９を構成する支持杆２７の下部に設けた取付部
材４６に摺動可能に取付け、取付部材４６と第二刈刃取
付フレーム２６の間にスライド用シリンダ４７を設け、
第二刈刃２５は第一刈刃２０と同一の左右幅に構成し、
回り刈りの場合で通常では内輪差により第二刈刃２５で
刈取ってしまう未刈穀稈を（図１３）、第二刈刃２５を
スライドさせることにより（図１４）、刈取らないよう
に構成している。 【００１２】そして、前記走行装置２の方向操作するパ
ワステレバーの操作に連動させ、左旋回のときは右動す
るようにし、スイッチまたはパワステレバーの後進操作
により前記第二刈刃２５のスライドをリセットするよう
に構成する場合もある（図１５）。図１６はスライド制
御部４８（図１２）の一例を示し、一方４９を移動側で
ある第二刈刃取付フレーム２６に取付け、他方５０を固
定側である取付部材４６に取付け、いずれか一方にスイ
ッチ５１を設け、いずれか他方に前記左右のスイッチ５
１のうち一方に接触する接触体５２を設けている。図１
７は、第二刈刃２５の第二刈刃取付フレーム２６を枠体
５３により構成し、該枠体５３をスライドさせる実施例
である。図１８は、第二刈刃２５の第二刈刃取付フレー
ム２６を枠体５３により構成し、該枠体５３を上下用リ
ンク２９に設けた前記取付部材４６に取付け、枠体５３
には複数の係合孔（図示省略）を形成し、該係合孔のう
ち選択したものと取付部材４６とをピン５４により固定
している。図１９は、前記第二刈刃２５の作動の入切に
関する実施例であり、６０はＣＰＵ、６１は穀稈有無検
知センサー、６２は前記第二刈刃駆動用油圧モーター３
１を入切させるソレノイドバルブを設け、穀稈有無検知
センサー６１により穀稈が無いと検知したときは第二刈
刃２５を停止させる。前記穀稈有無検知センサー６１
は、実施例では搬送エレベーター１３の底板３８に設
け、搬送エレベーター１３内を搬送される穀稈の圧力に
より有無を検知しているが、第一刈刃２０の前側、ある
いは第一刈刃２０と第二刈刃２５の間等所望位置に設け
ればよい。また、６３は後進検出センサーであり、後進
させるとき第二刈刃２５を停止させる。また、ＨＳＴレ
バー６４の操作に連動させて第二刈刃２５を止める（図
２１）。６５はミッション、６６は油圧式無段変速装置
（ＨＳＴ）である。 【００１３】次に作用を述べる。本発明は前記の構成で
あり、機体が前進すると、分草体１４で分草し、掻込リ
ール１５により穀稈を掻き込み、第一刈刃２０により穀
稈の穂先側のみを刈取り、掻込リール１５により刈取部
フレーム１２に掻込んだ穂先穀稈をオーガー２１により
搬送エレベーター１３と刈取部フレーム１２との取付部
に合流させ、搬送エレベーター１３により搬送して脱穀
装置３に送込み、脱穀する。したがって、脱穀装置３に
は、穀稈の穂先側のみが供給され、脱穀装置３への負荷
を減少させる。更に機体を前進させると、第一刈刃２０
の後方の刈取部フレーム１２には第二刈刃２５が設けら
れているから、第二刈刃２５は第一刈刃２０により圃場
に刈残した穀稈を株元側より刈取る。 【００１４】しかして、刈取部フレーム１２の後壁１０
の前記操縦部７と反対側には、前記前後位置調節シリン
ダ１７、高さ調節用シリンダ１８等の掻込リール１５の
位置調節用シリンダや、前記第二刈刃２５の第二刈刃上
下用シリンダ３０や、第二刈刃２５を作動させる第二刈
刃駆動用油圧モーター３１等の油圧を操作する油圧バル
ブ等を設けた油圧制御部３３を設け、該油圧制御部３３
と前記前後位置調節シリンダ１７等と油圧パイプ３４に
より接続し、油圧制御部３３に一端を接続した接続ホー
ス３５の他端にワンタッチカプラー３６を設け、該ワン
タッチカプラー３６に前記機体フレーム１側に設けた油
圧回路に接続した接続ホースを接続しているから、機体
フレーム１上の左右いずれか一側に操縦部７を設け、該
操縦部７の側部に搬送エレベーター１３を位置させ、搬
送エレベーター１３の先端を刈取部フレーム１２の後壁
１０に取付ける構成とし、前記操縦部７と反対側の一側
４に前記油圧制御部３３を設けることができ、メンテナ
ンスを容易に行なえる。 【００１５】また、刈取部８を搬送エレベーター１３か
ら外すときも、各シリンダの油圧パイプ３４を外すこと
なく、ワンタッチカプラー３６の部分で外すだけで、刈
取部８を搬送エレベーター１３から取外せ、着脱作業が
容易となる。しかして、旋回するとき等の刈取部８を上
動させた場合、搬送エレベーター１３の底板３８は、脱
穀装置３側の部分の傾斜が急傾斜となるように構成して
いるので、搬送エレベーター１３内に有る脱粒した穀粒
は底板３８の急傾斜に誘導されて、全部脱穀装置３内に
入るので、ロスを防止する。また、前記のようにロスを
防止できるので、搬送エレベーター１３内のチエンに
は、金属製のスラット５６を底板３８の上面と接触しな
いように隙間を有して設けられるので、スラット５６の
搬送力を強化して詰まりを防止する。しかして、第二刈
刃２５は掻込リール１５の補助なしで穀稈を刈るため、
良好に刈取作業ができないことがあるが、第一刈刃２０
の高さが高くなる程、第二刈刃２５の作動速度を速くし
うるように構成しているから、長い残存穀稈でもその刈
取りを確実にする。 【００１６】また、残存穀稈の長さは、刈取部８の自動
刈高さ制御用の高さ検知センサー４０を理由しているの
で、簡単な構成で実施できる。また、第二刈刃２５用の
ＡＣＨセンサー４１（高さ検知センサー）を利用する
と、前記高さ検知センサー４０と相俟って第一刈刃２０
と第二刈刃２５との間の間隔を検出することができ、こ
の間隔を基準に第二刈刃２５が刈取る穀稈の長さを判断
すると、より一層正確に残存穀稈の長さを判断して第二
刈刃２５の作動速度を変更しうる。しかして、第二刈刃
２５の第二刈刃取付フレーム２６は上下用リンク２９を
構成する支持杆２７の下部に設けた取付部材４６に摺動
可能に取付け、取付部材４６と第二刈刃取付フレーム２
６の間にスライド用シリンダ４７を設け、第二刈刃２５
は刈取部フレーム１２に対して左右方向にスライド可能
にしているから、第二刈刃２５を第一刈刃２０と同一の
左右幅に構成すると、通常では内輪差により内側の未刈
穀稈を、刈取ってしまう場合でも第二刈刃２５をスライ
ドさせることにより、内側の未刈穀稈を刈取らず、直進
時の刈取作業のときに残存穀稈の刈残しがない。 【００１７】また、走行装置２の方向操作するパワステ
レバーの操作に連動させた構成では、左旋回の操作する
と、スライド用シリンダ４７は自動的に第二刈刃２５を
右動させ、スライド制御部４８の、一方のスイッチ５１
に接触体５２が接触してスライド用シリンダ４７を停止
させ、リセットスイッチまたはパワステレバーの後進操
作により第二刈刃２５を元の状態に復帰させるようにス
ライド用シリンダ４７を作動させ、他方のスイッチ５１
に接触体５２が接触してスライド用シリンダ４７を停止
させる。 【００１８】しかして、旋回等の理由で刈取部８を一定
高さ以上に上動させると、高さ検知センサー４０がこれ
を検知し、オーガー２１や搬送エレベーター１３は停止
させないが、第一刈刃２０や第二刈刃２５は停止させ、
第二刈刃２５の耐久性を向上させる。また、前記高さ検
知センサー４０に代えて、穀稈有無検知センサー６１に
より穀稈有無検知センサー６１すると、刈取作業を行な
っていないと判断し、第二刈刃２５を停止させる。ま
た、パワステレバーの旋回操作を検知して、旋回操作を
感知すると、第二刈刃２５を止め、畦等の走行時に石等
を第二刈刃２５が摺動して噛むことによる破損を、第二
刈刃２５を停止させることにより防止する。 【００１９】 【効果】本発明は、走行装置２の上方の機体フレーム１
のいずれか一側４上部位置に脱穀装置３を設け、前記機
体フレーム１のいずれか他側６上部位置にグレンタンク
５を設け、該グレンタンク５には穀粒を排出する排出オ
ーガー４５を設け、前記グレンタンク５の前側に設けた
操縦部７の前方位置には圃場の穀稈を掻込む位置調節自
在の掻込リール１５と穂先刈用の第一刈刃２０と根元刈
用の第二刈刃駆動用油圧モーター３１で作動する第二刈
刃２５とを設けた刈取部８を設け、前記操縦部７の側部
に前記刈取部８と前記脱穀装置３とを接続する搬送エレ
ベーター１３を設けたコンバインにおいて、前記第二刈
刃駆動用油圧モーター３１は第二刈刃２５が刈取る穀稈
の長さが長いときは第二刈刃２５の作動速度を速くする
ように構成し、該第二刈刃駆動用油圧モーター３１と前
記排出オーガー４５を駆動させる駆動用モーター４４と
は、単一のポンプからの駆動出力をバルブ４３により切
替えて夫々駆動するように構成したコンバインとしたも
のであるから、コストを低くできるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】 全体側面図。 【図２】 概略平面図。 【図３】 刈取部側面図。 【図４】 同平面図。 【図５】 作用状態側面図。 【図６】 搬送エレベーターの断面図。 【図７】 取付状態側面図。 【図８】 スラットの実施例図。 【図９】 刈取部側面図。 【図１０】 ブロック図。 【図１１】 油圧回路図。 【図１２】 刈取部平面図。 【図１３】 刈取作業の従来図。 【図１４】 本案の実施例図。 【図１５】 ブロック図。 【図１６】 平面図。 【図１７】 背面図。 【図１８】 背面図。 【図１９】 ブロック図。 【図２０】 側面図。 【図２１】 油圧回路図。 【符号の説明】 １…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…
一側、５…グレンタンク、６…他側、７…操縦部、８…
刈取部、９…側壁、１０…後壁、１１…底壁、１２…刈
取部フレーム、１３…搬送エレベーター、１４…分草
体、１５…掻込リール、１６…取付アーム、１７…前後
位置調節シリンダ、１８…高さ調節用シリンダ、２０…
第一刈刃、２１…オーガー、２２…上部回転軸、２３…
刈取部上下動シリンダ、２５…第二刈刃、２６…第二刈
刃取付フレーム、２７…支持杆、２８…アーム、２９…
上下用リンク、３０…第二刈刃上下用シリンダ、３１…
第二刈刃駆動用油圧モーター、３３…油圧制御部、３４
…油圧パイプ、３５…接続ホース、３６…ワンタッチカ
プラー、３８…底板、３９…制御モーター、４０…高さ
検知センサー、４１…ＡＣＨセンサー、４２…ウォブル
ドライブ、４３…電磁ソレノイドバルブ、４４…駆動用
モーター、４５…排出オーガー、４６…取付部材、４７
…スライド用シリンダ、４８…スライド制御部、４９…
一方、５０…他方、５１…スイッチ、５２…接触体、５
３…枠体、５４…ピン、５５…チエン、５６…スラッ
ト、６０…ＣＰＵ、６１…穀稈有無検知センサー、６２
…ソレノイドバルブ、６３…後進検出センサー、６４…
ＨＳＴレバー、６５…ミッション、６６…油圧式無段変
速装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−190110（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−67440（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−38223（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−129741（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−31523（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−27922（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/00 - 69/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行装置２の上方の機体フレーム１のい
   ずれか一側４上部位置に脱穀装置３を設け、前記機体フ
   レーム１のいずれか他側６上部位置にグレンタンク５を
   設け、該グレンタンク５には穀粒を排出する排出オーガ
   ー４５を設け、前記グレンタンク５の前側に設けた操縦
   部７の前方位置には圃場の穀稈を掻込む位置調節自在の
   掻込リール１５と穂先刈用の第一刈刃２０と根元刈用の
   第二刈刃駆動用油圧モーター３１で作動する第二刈刃２
   ５とを設けた刈取部８を設け、前記操縦部７の側部に前
   記刈取部８と前記脱穀装置３とを接続する搬送エレベー
   ター１３を設けたコンバインにおいて、前記第二刈刃駆
   動用油圧モーター３１は第二刈刃２５が刈取る穀稈の長
   さが長いときは第二刈刃２５の作動速度を速くするよう
   に構成し、該第二刈刃駆動用油圧モーター３１と前記排
   出オーガー４５を駆動させる駆動用モーター４４とは、
   単一のポンプからの駆動出力をバルブ４３により切替え
   て夫々駆動するように構成したコンバイン。