JP3186102B2 - コンバインの刈取部 - Google Patents
コンバインの刈取部Info
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- JP3186102B2 JP3186102B2 JP20236491A JP20236491A JP3186102B2 JP 3186102 B2 JP3186102 B2 JP 3186102B2 JP 20236491 A JP20236491 A JP 20236491A JP 20236491 A JP20236491 A JP 20236491A JP 3186102 B2 JP3186102 B2 JP 3186102B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- unit
- working position
- height
- mowing
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Harvester Elements (AREA)
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの刈取部に
係るものである。
係るものである。
【０００２】
【従来技術】従来公知の、特開昭６４−１０９１２号公
報には、引起装置と、刈刃と、穂先搬送装置および根元
搬送装置とを有する刈取部を上下動自在に設け、前記刈
取部の動力を入切する刈取部クラッチと該クラッチ入切
用のクラッチモータを機体所望位置に設け、前記クラッ
チモータは旋回のため前記刈取部を非作業位置の高さま
で上動させると自動的に作動して前記クラッチを切にす
るように構成したものについて記載されている。
報には、引起装置と、刈刃と、穂先搬送装置および根元
搬送装置とを有する刈取部を上下動自在に設け、前記刈
取部の動力を入切する刈取部クラッチと該クラッチ入切
用のクラッチモータを機体所望位置に設け、前記クラッ
チモータは旋回のため前記刈取部を非作業位置の高さま
で上動させると自動的に作動して前記クラッチを切にす
るように構成したものについて記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公知のものは、旋
回のため刈取部を非作業位置の高さまで上動させるとク
ラッチモータを自動的に作動させてクラッチを切にする
構成であるが、それは、刈取部を非作業位置の高さまで
上動させたときは穀稈を刈らないからという思想であ
る。しかし、刈取部を非作業位置の高さまで上動させて
も、既に刈った穀稈の残りが、穂先搬送装置および根元
搬送装置によって搬送されているから、公知のものは、
残り穀稈が穂先搬送装置および根元搬送装置に挟持され
たまま停止するという課題がある。
回のため刈取部を非作業位置の高さまで上動させるとク
ラッチモータを自動的に作動させてクラッチを切にする
構成であるが、それは、刈取部を非作業位置の高さまで
上動させたときは穀稈を刈らないからという思想であ
る。しかし、刈取部を非作業位置の高さまで上動させて
も、既に刈った穀稈の残りが、穂先搬送装置および根元
搬送装置によって搬送されているから、公知のものは、
残り穀稈が穂先搬送装置および根元搬送装置に挟持され
たまま停止するという課題がある。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、刈取部を非作業位置の高さま
で上動させても、既に刈った穀稈の残りが、穂先搬送装
置および根元搬送装置によって搬送されているときは、
引続き運転されるようにしたものである。
で上動させても、既に刈った穀稈の残りが、穂先搬送装
置および根元搬送装置によって搬送されているときは、
引続き運転されるようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】よって、本発明は、引起
装置７と、刈刃８と、穂先搬送装置１０および根元搬送
装置１１とを有する刈取部４を上下動自在に設け、前記
刈取部４は非作業位置まで上動させると自動的に上動を
停止するようにすると共に、前記刈取部４の動力を入切
する刈取部クラッチ２９と該クラッチ２９入切用のクラ
ッチモ−タ３９を機体所望位置に夫々設け、前記クラッ
チモ−タ３９は前記刈取部４を非作業位置まで上動させ
ると自動的に前記クラッチ２９を切にするように構成
し、前記刈取部４の所望位置には刈取穀稈の感知センサ
４５を設け、前記刈取部４が非作業位置に上動しても前
記穀稈感知センサ４５が刈取穀稈のあることを感知して
いるときは、前記クラッチ２９を切にしないよう前記穀
稈感知センサ４５と前記クラッチモ−タ３９とを関連的
に連結し、前記非作業位置の高さは停止高さセットダイ
ヤル５２により変更可能に構成したコンバインの刈取部
としたものである。よって、本発明は、前記刈取部４は
非作業位置から作業位置にまで自動的に下動するように
し、この作業位置の高さをセットダイヤル５１により任
意に設定するように構成したコンバインの刈取部とした
ものである。
装置７と、刈刃８と、穂先搬送装置１０および根元搬送
装置１１とを有する刈取部４を上下動自在に設け、前記
刈取部４は非作業位置まで上動させると自動的に上動を
停止するようにすると共に、前記刈取部４の動力を入切
する刈取部クラッチ２９と該クラッチ２９入切用のクラ
ッチモ−タ３９を機体所望位置に夫々設け、前記クラッ
チモ−タ３９は前記刈取部４を非作業位置まで上動させ
ると自動的に前記クラッチ２９を切にするように構成
し、前記刈取部４の所望位置には刈取穀稈の感知センサ
４５を設け、前記刈取部４が非作業位置に上動しても前
記穀稈感知センサ４５が刈取穀稈のあることを感知して
いるときは、前記クラッチ２９を切にしないよう前記穀
稈感知センサ４５と前記クラッチモ−タ３９とを関連的
に連結し、前記非作業位置の高さは停止高さセットダイ
ヤル５２により変更可能に構成したコンバインの刈取部
としたものである。よって、本発明は、前記刈取部４は
非作業位置から作業位置にまで自動的に下動するように
し、この作業位置の高さをセットダイヤル５１により任
意に設定するように構成したコンバインの刈取部とした
ものである。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１はフレーム、２はフレーム１の下方に取付けられた走
行装置、３はフレーム１の上方位置に設けられた脱穀
部、４は前方位置に設けられた刈取部である。刈取部４
の最前端には分草体５が設けられ、分草体５の後方に引
起ラグ６を有する引起装置７が設けられ、引起装置７の
後方に刈刃８が設けられ、刈刃８の上方に掻込装置９、
穂先搬送装置１０、根元搬送装置１１が設けられ、穂先
搬送装置１０、根元搬送装置１１と脱穀部３との間に穂
先引継搬送装置１２と根元引継搬送装置１３が設けられ
る。前記穂先引継搬送装置１２と根元引継搬送装置１３
は、その始端部側が上下するように構成して扱深さ調節
可能である。しかして、１４は刈取部４を機体側に取付
ける刈取部支持パイプ、１５は刈取部支持パイプ１４の
上端に設けた横筒であり、横筒１５は機体側に設けた支
持部材１６の上部に回転自在に取付け、もって、刈取部
４は刈取部支持パイプ１４を介して上下動自在に取付け
られている。１７は上下動シリンダである。
１はフレーム、２はフレーム１の下方に取付けられた走
行装置、３はフレーム１の上方位置に設けられた脱穀
部、４は前方位置に設けられた刈取部である。刈取部４
の最前端には分草体５が設けられ、分草体５の後方に引
起ラグ６を有する引起装置７が設けられ、引起装置７の
後方に刈刃８が設けられ、刈刃８の上方に掻込装置９、
穂先搬送装置１０、根元搬送装置１１が設けられ、穂先
搬送装置１０、根元搬送装置１１と脱穀部３との間に穂
先引継搬送装置１２と根元引継搬送装置１３が設けられ
る。前記穂先引継搬送装置１２と根元引継搬送装置１３
は、その始端部側が上下するように構成して扱深さ調節
可能である。しかして、１４は刈取部４を機体側に取付
ける刈取部支持パイプ、１５は刈取部支持パイプ１４の
上端に設けた横筒であり、横筒１５は機体側に設けた支
持部材１６の上部に回転自在に取付け、もって、刈取部
４は刈取部支持パイプ１４を介して上下動自在に取付け
られている。１７は上下動シリンダである。
【０００７】前記横筒１５には入力軸１８を軸装し（図
２）、入力軸１８にはエンジン側からの動力を受ける入
力プーリ１９を固定する。２０は入力軸１８に固定した
歯車、２１は歯車２０と噛合う歯車、２２は歯車２１を
固定した軸、２３は軸２２の他端に固定した歯車、２４
は歯車２３と噛合う歯車、２５は歯車２４を固定した軸
であり、該軸２５により前記穂先引継装置１２と根元引
継装置１３とを駆動させる。２６は軸１８に固定した別
の歯車である。しかして、刈取部支持パイプ１４内には
回転軸２７を設け、回転軸２７の上部には歯車２８を遊
嵌し、歯車２８は前記歯車２６に噛合わせる。前記回転
軸２７と前記歯車２８との間には刈取部クラッチ２９を
設ける。３０は歯車２８に形成したクラッチ爪、３１は
クラッチ爪３０と噛合うクラッチ爪、３２はシフター
で、シフター３２を自動または手動で作動させてクラッ
チ爪３０とクラッチ爪３１を継脱させると、回転軸２７
を回転および停止させる。３３は回転軸２７の下端に固
定した歯車、３４は歯車３３と噛合う歯車、３５は刈刃
８を駆動させる歯車、３６は歯車３４を固定した回転
軸、３７は引起装置７を回動させる回転軸、３８は引起
ラグ６の上部スプロケットである。
２）、入力軸１８にはエンジン側からの動力を受ける入
力プーリ１９を固定する。２０は入力軸１８に固定した
歯車、２１は歯車２０と噛合う歯車、２２は歯車２１を
固定した軸、２３は軸２２の他端に固定した歯車、２４
は歯車２３と噛合う歯車、２５は歯車２４を固定した軸
であり、該軸２５により前記穂先引継装置１２と根元引
継装置１３とを駆動させる。２６は軸１８に固定した別
の歯車である。しかして、刈取部支持パイプ１４内には
回転軸２７を設け、回転軸２７の上部には歯車２８を遊
嵌し、歯車２８は前記歯車２６に噛合わせる。前記回転
軸２７と前記歯車２８との間には刈取部クラッチ２９を
設ける。３０は歯車２８に形成したクラッチ爪、３１は
クラッチ爪３０と噛合うクラッチ爪、３２はシフター
で、シフター３２を自動または手動で作動させてクラッ
チ爪３０とクラッチ爪３１を継脱させると、回転軸２７
を回転および停止させる。３３は回転軸２７の下端に固
定した歯車、３４は歯車３３と噛合う歯車、３５は刈刃
８を駆動させる歯車、３６は歯車３４を固定した回転
軸、３７は引起装置７を回動させる回転軸、３８は引起
ラグ６の上部スプロケットである。
【０００８】前記機体所望位置には、前記シフター３２
を作動させるクラッチモータ３９を設け、クラッチモー
タ３９は制御部４０を介して機体所望位置に設けたクラ
ッチスイッチ４１に接続する。クラッチスイッチ４１は
手動操作において使用するものであり、通常はオフで前
記刈取部クラッチ２９は入状態であり、手動操作でオン
にしたとき前記刈取部クラッチ２９を切にする。４２は
前記刈取部クラッチ２９の入切状態を検知するスイッチ
である。なお、前記クラッチモータ３９に変えて、油圧
シリンダ等の任意の装置により前記シフター３２を作動
させてもよい。しかして、前記刈取部４は、上下動シリ
ンダ１７を伸長させて非作業位置の所定高さまで上動さ
せると、自動または手動操作により上下動シリンダ１７
の伸長を停止させて旋回等を行なう。そして、前記刈取
部４の上動停止に連動させて前記刈取部クラッチ２９を
切にして前記刈取部４の作動を停止させ、刈取部４の作
動停止操作を不要にして操作性を向上させている。しか
し、単に刈取部４の上動に伴なって作動を停止させる
と、掻込装置９、穂先搬送装置１０、根元搬送装置１１
による切断された残り穀稈の搬送も停止するから、搬送
中の穀稈が落下し、穀稈こぼれ現象を生じる。
を作動させるクラッチモータ３９を設け、クラッチモー
タ３９は制御部４０を介して機体所望位置に設けたクラ
ッチスイッチ４１に接続する。クラッチスイッチ４１は
手動操作において使用するものであり、通常はオフで前
記刈取部クラッチ２９は入状態であり、手動操作でオン
にしたとき前記刈取部クラッチ２９を切にする。４２は
前記刈取部クラッチ２９の入切状態を検知するスイッチ
である。なお、前記クラッチモータ３９に変えて、油圧
シリンダ等の任意の装置により前記シフター３２を作動
させてもよい。しかして、前記刈取部４は、上下動シリ
ンダ１７を伸長させて非作業位置の所定高さまで上動さ
せると、自動または手動操作により上下動シリンダ１７
の伸長を停止させて旋回等を行なう。そして、前記刈取
部４の上動停止に連動させて前記刈取部クラッチ２９を
切にして前記刈取部４の作動を停止させ、刈取部４の作
動停止操作を不要にして操作性を向上させている。しか
し、単に刈取部４の上動に伴なって作動を停止させる
と、掻込装置９、穂先搬送装置１０、根元搬送装置１１
による切断された残り穀稈の搬送も停止するから、搬送
中の穀稈が落下し、穀稈こぼれ現象を生じる。
【０００９】本発明は、刈取部４の所望位置に穀稈感知
センサ４５を設け、該穀稈感知センサ４５がオンのとき
は、前記刈取部クラッチ２９の入状態を保持するように
刈取部クラッチ２９のクラッチモータ３９と穀稈感知セ
ンサ４５とを関連的に接続したものである。図５は従来
の回路図に前記穀稈感知センサ４５を接続（カップラ接
続可能）したものであり、また、図６および図７は、第
２実施例で、前記刈取部支持パイプ１４と前記支持部材
１６のいずれか一方に刈取部高さ検知スイッチ４６を設
け、いずれか他方にカム板４７を設け、前記刈取部４を
設定高さまで上動させると、刈取部高さ検知スイッチ４
６とカム板４７とが接触してオンになり、前記上下動シ
リンダ１７の伸長を停止させるとともに前記クラッチモ
ータ３９に通電して刈取部クラッチ２９を切にするよう
に構成し、この刈取部高さ検知スイッチ４６とクラッチ
モータ３９の回路中に前記穀稈感知センサ４５を接続
（カップラ接続可能）し、前記刈取部高さ検知スイッチ
４６がオンのときであって前記穀稈感知センサ４５がオ
ンのときは前記刈取部クラッチ２９の入状態を保持する
ようにしている。そして、自動と手動を切替える切替ス
イッチ４８を設け、切替スイッチ４８により手動操作に
切替えたときは前記クラッチスイッチ４１をオンにした
とき刈取部クラッチ２９を切にするように構成する。
センサ４５を設け、該穀稈感知センサ４５がオンのとき
は、前記刈取部クラッチ２９の入状態を保持するように
刈取部クラッチ２９のクラッチモータ３９と穀稈感知セ
ンサ４５とを関連的に接続したものである。図５は従来
の回路図に前記穀稈感知センサ４５を接続（カップラ接
続可能）したものであり、また、図６および図７は、第
２実施例で、前記刈取部支持パイプ１４と前記支持部材
１６のいずれか一方に刈取部高さ検知スイッチ４６を設
け、いずれか他方にカム板４７を設け、前記刈取部４を
設定高さまで上動させると、刈取部高さ検知スイッチ４
６とカム板４７とが接触してオンになり、前記上下動シ
リンダ１７の伸長を停止させるとともに前記クラッチモ
ータ３９に通電して刈取部クラッチ２９を切にするよう
に構成し、この刈取部高さ検知スイッチ４６とクラッチ
モータ３９の回路中に前記穀稈感知センサ４５を接続
（カップラ接続可能）し、前記刈取部高さ検知スイッチ
４６がオンのときであって前記穀稈感知センサ４５がオ
ンのときは前記刈取部クラッチ２９の入状態を保持する
ようにしている。そして、自動と手動を切替える切替ス
イッチ４８を設け、切替スイッチ４８により手動操作に
切替えたときは前記クラッチスイッチ４１をオンにした
とき刈取部クラッチ２９を切にするように構成する。
【００１０】また、図８の第３実施例では、前記刈取部
高さ検知スイッチ４６に変えて前記横筒１５と支持部材
１６の近傍位置に、抵抗値により刈取部４の高さを検出
するポジションセンサ５０を設け、該ポジションセンサ
５０により刈取部４が所定高さまで上動したことを検知
すると、自動的に上下動シリンダ１７の伸長を停止させ
て刈取部４の上動を停止させ、このとき前記クラッチモ
ータ３９に通電して刈取部クラッチ２９も切にして刈取
部４の作動を停止させるように構成するとともに、該ポ
ジションセンサ５０が刈取部４の高さを非作業位置と検
知した状態で穀稈感知センサ４５がオンのときは刈取部
クラッチ２９の入状態を保持して刈取部４を停止させな
いように構成する。前記刈取部４の停止高さのポジショ
ンセンサ５０の抵抗値は前記制御部４０に予め記憶設定
しておき、制御部４０はこの設定値と前記ポジションセ
ンサ５０の抵抗値が一致したとき、刈取部４の上動を停
止させる。また、前記第２実施例では、穀稈感知センサ
４５がオフ（穀稈のない旨を感知）になるとクラッチモ
ータ３９に自動的に通電して刈取部クラッチ２９を切に
させているが、第３実施例において穀稈感知センサ４５
がオフになった後所定時間経過してからクラッチモータ
３９に通電するように刈取部クラッチ２９を切にするま
でにタイムラグを設け、穀稈の搬送を確実にさせること
もある。５１は上動させた刈取部４を作業位置にまで自
動的に下動させるとき、この作業位置の高さを設定する
セットダイヤルである。
高さ検知スイッチ４６に変えて前記横筒１５と支持部材
１６の近傍位置に、抵抗値により刈取部４の高さを検出
するポジションセンサ５０を設け、該ポジションセンサ
５０により刈取部４が所定高さまで上動したことを検知
すると、自動的に上下動シリンダ１７の伸長を停止させ
て刈取部４の上動を停止させ、このとき前記クラッチモ
ータ３９に通電して刈取部クラッチ２９も切にして刈取
部４の作動を停止させるように構成するとともに、該ポ
ジションセンサ５０が刈取部４の高さを非作業位置と検
知した状態で穀稈感知センサ４５がオンのときは刈取部
クラッチ２９の入状態を保持して刈取部４を停止させな
いように構成する。前記刈取部４の停止高さのポジショ
ンセンサ５０の抵抗値は前記制御部４０に予め記憶設定
しておき、制御部４０はこの設定値と前記ポジションセ
ンサ５０の抵抗値が一致したとき、刈取部４の上動を停
止させる。また、前記第２実施例では、穀稈感知センサ
４５がオフ（穀稈のない旨を感知）になるとクラッチモ
ータ３９に自動的に通電して刈取部クラッチ２９を切に
させているが、第３実施例において穀稈感知センサ４５
がオフになった後所定時間経過してからクラッチモータ
３９に通電するように刈取部クラッチ２９を切にするま
でにタイムラグを設け、穀稈の搬送を確実にさせること
もある。５１は上動させた刈取部４を作業位置にまで自
動的に下動させるとき、この作業位置の高さを設定する
セットダイヤルである。
【００１１】また、図９の第４実施例では、前記刈取部
４の上動停止高さを任意に設定できる停止高さセットダ
イヤル５２を設けたものである。また、前記各実施例に
おいて、前記穀稈感知センサ４５と前記クラッチモータ
３９（刈取部クラッチ２９）との関係は、前記刈取部４
を非作業位置に上動させた状態において、前記穀稈感知
センサ４５が穀稈の無い旨感知すると、前記クラッチモ
ータ３９に自動的に通電して刈取部クラッチ２９を切に
するが、通常の作業状態では、前記穀稈感知センサ４５
が穀稈の無い旨感知しても前記刈取部クラッチ２９を切
らないようにし、欠株を穀稈感知センサ４５が感知して
も、これにより刈取作業中の刈取部４が停止するのを防
止する。また、穀稈感知センサ４５は前記穂先引継搬送
装置１２と根元引継搬送装置１３の扱深さ調節用のセン
サと兼用とすることもある。また、前記刈取部クラッチ
２９は、他に設けたスイッチの操作によりクラッチモー
タ３９に通電して穂先引継搬送装置１２と根元引継搬送
装置１３の回転とは無関係に行なえるようにすると、刈
取部４を停止させた状態で手刈穀稈を脱穀部３に供給で
きる。
４の上動停止高さを任意に設定できる停止高さセットダ
イヤル５２を設けたものである。また、前記各実施例に
おいて、前記穀稈感知センサ４５と前記クラッチモータ
３９（刈取部クラッチ２９）との関係は、前記刈取部４
を非作業位置に上動させた状態において、前記穀稈感知
センサ４５が穀稈の無い旨感知すると、前記クラッチモ
ータ３９に自動的に通電して刈取部クラッチ２９を切に
するが、通常の作業状態では、前記穀稈感知センサ４５
が穀稈の無い旨感知しても前記刈取部クラッチ２９を切
らないようにし、欠株を穀稈感知センサ４５が感知して
も、これにより刈取作業中の刈取部４が停止するのを防
止する。また、穀稈感知センサ４５は前記穂先引継搬送
装置１２と根元引継搬送装置１３の扱深さ調節用のセン
サと兼用とすることもある。また、前記刈取部クラッチ
２９は、他に設けたスイッチの操作によりクラッチモー
タ３９に通電して穂先引継搬送装置１２と根元引継搬送
装置１３の回転とは無関係に行なえるようにすると、刈
取部４を停止させた状態で手刈穀稈を脱穀部３に供給で
きる。
【００１２】
【作用】次に作用を述べる。エンジンを始動し、走行装
置２を回転させて前進すると分草体５で分草し、引起ラ
グ６で引起し、刈刃８で刈取り、掻込装置９で掻込み、
穂先搬送装置１０、根元搬送装置１１で後方に移送し、
穂先引継搬送装置１２、根元引継搬送装置１３で脱穀部
３に供給して脱穀する。しかして、前記作業において、
エンジンの回転は入力プーリ１９から入力軸１８に伝達
され、歯車２０、歯車２１を介して軸２２に伝わり、歯
車２３、２４を介して軸２５に伝達され、軸２５の上下
両端に取付けられている穂先引継搬送装置１２、根元引
継搬送装置１３を回動させる。他方、入力軸１８の回転
は、歯車２６、２８および刈取部クラッチ２９を介して
回転軸２７に伝わり、歯車３３、３４、３５を介して刈
刃８を回動させ、また回転軸３６、３７、上部スプロケ
ット３８を介して引起ラグ６を回動させる。
置２を回転させて前進すると分草体５で分草し、引起ラ
グ６で引起し、刈刃８で刈取り、掻込装置９で掻込み、
穂先搬送装置１０、根元搬送装置１１で後方に移送し、
穂先引継搬送装置１２、根元引継搬送装置１３で脱穀部
３に供給して脱穀する。しかして、前記作業において、
エンジンの回転は入力プーリ１９から入力軸１８に伝達
され、歯車２０、歯車２１を介して軸２２に伝わり、歯
車２３、２４を介して軸２５に伝達され、軸２５の上下
両端に取付けられている穂先引継搬送装置１２、根元引
継搬送装置１３を回動させる。他方、入力軸１８の回転
は、歯車２６、２８および刈取部クラッチ２９を介して
回転軸２７に伝わり、歯車３３、３４、３５を介して刈
刃８を回動させ、また回転軸３６、３７、上部スプロケ
ット３８を介して引起ラグ６を回動させる。
【００１３】そして、回転軸２７の上端に歯車２８が遊
嵌され、歯車２８にクラッチ爪３０が設けられ、クラッ
チ爪３０に継脱自在のクラッチ爪３１を回転軸２７に対
して摺動のみ自在に設けて刈取部クラッチ２９を構成
し、刈取部クラッチ２９のシフター３２とクラッチモー
タ３９とを連結しているから、刈取部４を所定高さまで
上動させて旋回するときは、クラッチスイッチ４１によ
りクラッチモータ３９に通電し、シフター３２によりク
ラッチ爪３１を軸方向に摺動させ、クラッチ爪３０とク
ラッチ爪３１との係合を解除させると、刈取部４を停止
させ、旋回する。しかして、前記刈取部４は、自動また
は手動操作により所定高さまで上動させると、自動的に
刈取部４の作動を停止させて旋回等を行えるように構成
しているが、いずれの場合であっても刈取部４を非作業
位置にしたときに作動を停止させると、既に切断された
残り穀稈が掻込装置９、穂先搬送装置１０、根元搬送装
置１１に挟持されているときは、搬掻込装置９、穂先搬
送装置１０、根元搬送装置１１による搬送も停止するか
ら、搬送中の穀稈が落下し、穀稈こぼれ現象を生じるこ
とがある。
嵌され、歯車２８にクラッチ爪３０が設けられ、クラッ
チ爪３０に継脱自在のクラッチ爪３１を回転軸２７に対
して摺動のみ自在に設けて刈取部クラッチ２９を構成
し、刈取部クラッチ２９のシフター３２とクラッチモー
タ３９とを連結しているから、刈取部４を所定高さまで
上動させて旋回するときは、クラッチスイッチ４１によ
りクラッチモータ３９に通電し、シフター３２によりク
ラッチ爪３１を軸方向に摺動させ、クラッチ爪３０とク
ラッチ爪３１との係合を解除させると、刈取部４を停止
させ、旋回する。しかして、前記刈取部４は、自動また
は手動操作により所定高さまで上動させると、自動的に
刈取部４の作動を停止させて旋回等を行えるように構成
しているが、いずれの場合であっても刈取部４を非作業
位置にしたときに作動を停止させると、既に切断された
残り穀稈が掻込装置９、穂先搬送装置１０、根元搬送装
置１１に挟持されているときは、搬掻込装置９、穂先搬
送装置１０、根元搬送装置１１による搬送も停止するか
ら、搬送中の穀稈が落下し、穀稈こぼれ現象を生じるこ
とがある。
【００１４】そこで、前記刈取部４の所望位置に穀稈感
知センサ４５を設け、該穀稈感知センサ４５がオンのと
きは、前記刈取部クラッチ２９の入状態を保持するよう
に刈取部クラッチ２９のクラッチモータ３９と穀稈感知
センサ４５とを関連的に接続してあるから、刈取部４の
上動開始時に既に刈刃８により切断された穀稈は、穀稈
感知センサ４５により感知され、引続き刈取部４を運転
させるので、掻込装置９、穂先搬送装置１０、根元搬送
装置１１により円滑に搬送され、搬送中の穀稈の落下お
よび穀稈こぼれ現象を防止する。そして、前記穀稈感知
センサ４５がオフ（穀稈のない旨を感知）になると前記
刈取部クラッチ２９を自動的に切にする（手動操作によ
り切にしてもよい）。
知センサ４５を設け、該穀稈感知センサ４５がオンのと
きは、前記刈取部クラッチ２９の入状態を保持するよう
に刈取部クラッチ２９のクラッチモータ３９と穀稈感知
センサ４５とを関連的に接続してあるから、刈取部４の
上動開始時に既に刈刃８により切断された穀稈は、穀稈
感知センサ４５により感知され、引続き刈取部４を運転
させるので、掻込装置９、穂先搬送装置１０、根元搬送
装置１１により円滑に搬送され、搬送中の穀稈の落下お
よび穀稈こぼれ現象を防止する。そして、前記穀稈感知
センサ４５がオフ（穀稈のない旨を感知）になると前記
刈取部クラッチ２９を自動的に切にする（手動操作によ
り切にしてもよい）。
【００１５】また、図６、図７の実施例では、前記刈取
部支持パイプ１４と前記支持部材１６のいずれか一方に
刈取部高さ検知スイッチ４６を設け、いずれか他方にカ
ム板４７を設け、前記刈取部４を設定高さまで上動させ
ると、刈取部高さ検知スイッチ４６とカム板４７とが接
触してオンになり、刈取部４の上動を停止させるととも
に前記クラッチモータ３９に通電して刈取部クラッチ２
９を切にする。この場合、前記刈取部高さ検知スイッチ
４６がオン状態で前記穀稈感知センサ４５がオンのとき
は、前記刈取部クラッチ２９の入状態を保持するから、
刈取部４は引続き作動するので、搬送中の穀稈をそのま
ま脱穀部３まで搬送し、搬送中の穀稈の落下および穀稈
こぼれ現象を防止する。
部支持パイプ１４と前記支持部材１６のいずれか一方に
刈取部高さ検知スイッチ４６を設け、いずれか他方にカ
ム板４７を設け、前記刈取部４を設定高さまで上動させ
ると、刈取部高さ検知スイッチ４６とカム板４７とが接
触してオンになり、刈取部４の上動を停止させるととも
に前記クラッチモータ３９に通電して刈取部クラッチ２
９を切にする。この場合、前記刈取部高さ検知スイッチ
４６がオン状態で前記穀稈感知センサ４５がオンのとき
は、前記刈取部クラッチ２９の入状態を保持するから、
刈取部４は引続き作動するので、搬送中の穀稈をそのま
ま脱穀部３まで搬送し、搬送中の穀稈の落下および穀稈
こぼれ現象を防止する。
【００１６】また、図８の実施例では、前記ポジション
センサ５０の抵抗値を予め設定しておき、前記刈取部４
を上動させて前記ポジションセンサ５０の抵抗値が設定
値になったことを制御部４０が検知すると、刈取部４の
上動を停止させ、このとき穀稈感知センサ４５がオンの
ときは刈取部クラッチ２９の入状態を保持して刈取部４
を作動させるから、搬送中の穀稈をそのまま脱穀部３ま
で搬送する。
センサ５０の抵抗値を予め設定しておき、前記刈取部４
を上動させて前記ポジションセンサ５０の抵抗値が設定
値になったことを制御部４０が検知すると、刈取部４の
上動を停止させ、このとき穀稈感知センサ４５がオンの
ときは刈取部クラッチ２９の入状態を保持して刈取部４
を作動させるから、搬送中の穀稈をそのまま脱穀部３ま
で搬送する。
【００１７】また、図９の実施例では、前記刈取部４を
上動させて停止させる高さを任意に設定できる停止高さ
セットダイヤル５２を設けているから、簡単に刈取部４
の停止高さを変更でき、作業性を向上させる。
上動させて停止させる高さを任意に設定できる停止高さ
セットダイヤル５２を設けているから、簡単に刈取部４
の停止高さを変更でき、作業性を向上させる。
【００１８】
【効果】本発明は、引起装置７と、刈刃８と、穂先搬送
装置１０および根元搬送装置１１とを有する刈取部４を
上下動自在に設け、前記刈取部４は非作業位置まで上動
させると自動的に上動を停止するようにすると共に、前
記刈取部４の動力を入切する刈取部クラッチ２９と該ク
ラッチ２９入切用のクラッチモ−タ３９を機体所望位置
に夫々設け、前記クラッチモ−タ３９は前記刈取部４を
非作業位置まで上動させると自動的に前記クラッチ２９
を切にするように構成し、前記刈取部４の所望位置には
刈取穀稈の感知センサ４５を設け、前記刈取部４が非作
業位置に上動しても前記穀稈感知センサ４５が刈取穀稈
のあることを感知しているときは、前記クラッチ２９を
切にしないよう前記穀稈感知センサ４５と前記クラッチ
モ−タ３９とを関連的に連結し、前記非作業位置の高さ
は停止高さセットダイヤル５２により変更可能に構成し
たコンバインの刈取部としたものであるから、刈取部４
の上動開始時に既に刈刃８により切断された残り穀稈が
存在しても、これが穀稈感知センサ４５により感知され
ると、引続き刈取部４を運転させるので、穂先搬送装置
１０および根元搬送装置１１により円滑に搬送され、搬
送中の穀稈の落下および穀稈こぼれ現象を防止する。ま
た、前記刈取部４を上動させて停止させる高さを任意に
設定できる停止高さセットダイヤル５２を設けているか
ら、簡単に刈取部４の停止高さを変更でき、作業性を向
上させる。本発明は、前記刈取部４は非作業位置から作
業位置にまで自動的に下動するようにし、この作業位置
の高さをセットダイヤル５１により任意に設定するよう
に構成したコンバインの刈取部としたものであるから、
上動させた刈取部４を作業位置にまで自動的に下動させ
るとき、この作業位置の高さを設定できる。
装置１０および根元搬送装置１１とを有する刈取部４を
上下動自在に設け、前記刈取部４は非作業位置まで上動
させると自動的に上動を停止するようにすると共に、前
記刈取部４の動力を入切する刈取部クラッチ２９と該ク
ラッチ２９入切用のクラッチモ−タ３９を機体所望位置
に夫々設け、前記クラッチモ−タ３９は前記刈取部４を
非作業位置まで上動させると自動的に前記クラッチ２９
を切にするように構成し、前記刈取部４の所望位置には
刈取穀稈の感知センサ４５を設け、前記刈取部４が非作
業位置に上動しても前記穀稈感知センサ４５が刈取穀稈
のあることを感知しているときは、前記クラッチ２９を
切にしないよう前記穀稈感知センサ４５と前記クラッチ
モ−タ３９とを関連的に連結し、前記非作業位置の高さ
は停止高さセットダイヤル５２により変更可能に構成し
たコンバインの刈取部としたものであるから、刈取部４
の上動開始時に既に刈刃８により切断された残り穀稈が
存在しても、これが穀稈感知センサ４５により感知され
ると、引続き刈取部４を運転させるので、穂先搬送装置
１０および根元搬送装置１１により円滑に搬送され、搬
送中の穀稈の落下および穀稈こぼれ現象を防止する。ま
た、前記刈取部４を上動させて停止させる高さを任意に
設定できる停止高さセットダイヤル５２を設けているか
ら、簡単に刈取部４の停止高さを変更でき、作業性を向
上させる。本発明は、前記刈取部４は非作業位置から作
業位置にまで自動的に下動するようにし、この作業位置
の高さをセットダイヤル５１により任意に設定するよう
に構成したコンバインの刈取部としたものであるから、
上動させた刈取部４を作業位置にまで自動的に下動させ
るとき、この作業位置の高さを設定できる。
【図１】 コンバインの刈取部の側面図。
【図２】 刈取部の伝動機構断面図。
【図３】 要部斜視図。
【図４】 要部断面図。
【図５】 回路図。
【図６】 第２実施例の回路図。
【図７】 同側面図。
【図８】 第３実施例の回路図。
【図９】 第４実施例の回路図。
１…フレーム、２…走行装置、３…脱穀部、４…刈取
部、５…分草体、６…引起ラグ、７…引起装置、８…刈
刃、９…掻込装置、１０…穂先搬送装置、１１…根元搬
送装置、１２…穂先引継搬送装置、１３…根元引継搬送
装置、１４…刈取部支持パイプ、１５…横筒、１６…支
持部材、１７…上下動シリンダ、１８…入力軸、１９…
入力プーリ、２０、２１…歯車、２２…軸、２３、２４
…歯車、２５…軸、２６…歯車、２７…回転軸、２８…
歯車、２９…刈取部クラッチ、３０、３１…クラッチ
爪、３２…シフター、３３、３４、３５…歯車、３６、
３７…回転軸、３８…上部スプロケット、３９…クラッ
チモータ、４０…制御部、４１…クラッチスイッチ、４
２…スイッチ、４５…穀稈感知センサ、４６…刈取部高
さ検知スイッチ、４７…カム板、４８…切替スイッチ、
５０…ポジションセンサ、５１…セットダイヤル、５２
…停止高さセットダイヤル。
部、５…分草体、６…引起ラグ、７…引起装置、８…刈
刃、９…掻込装置、１０…穂先搬送装置、１１…根元搬
送装置、１２…穂先引継搬送装置、１３…根元引継搬送
装置、１４…刈取部支持パイプ、１５…横筒、１６…支
持部材、１７…上下動シリンダ、１８…入力軸、１９…
入力プーリ、２０、２１…歯車、２２…軸、２３、２４
…歯車、２５…軸、２６…歯車、２７…回転軸、２８…
歯車、２９…刈取部クラッチ、３０、３１…クラッチ
爪、３２…シフター、３３、３４、３５…歯車、３６、
３７…回転軸、３８…上部スプロケット、３９…クラッ
チモータ、４０…制御部、４１…クラッチスイッチ、４
２…スイッチ、４５…穀稈感知センサ、４６…刈取部高
さ検知スイッチ、４７…カム板、４８…切替スイッチ、
５０…ポジションセンサ、５１…セットダイヤル、５２
…停止高さセットダイヤル。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 69/00 A01D 34/24 - 34/27 A01B 63/00 - 63/12
Claims (2)
- 【請求項１】 引起装置７と、刈刃８と、穂先搬送装置
１０および根元搬送装置１１とを有する刈取部４を上下
動自在に設け、前記刈取部４は非作業位置まで上動させ
ると自動的に上動を停止するようにすると共に、前記刈
取部４の動力を入切する刈取部クラッチ２９と該クラッ
チ２９入切用のクラッチモ−タ３９を機体所望位置に夫
々設け、前記クラッチモ−タ３９は前記刈取部４を非作
業位置まで上動させると自動的に前記クラッチ２９を切
にするように構成し、前記刈取部４の所望位置には刈取
穀稈の感知センサ４５を設け、前記刈取部４が非作業位
置に上動しても前記穀稈感知センサ４５が刈取穀稈のあ
ることを感知しているときは、前記クラッチ２９を切に
しないよう前記穀稈感知センサ４５と前記クラッチモ−
タ３９とを関連的に連結し、前記非作業位置の高さは停
止高さセットダイヤル５２により変更可能に構成したコ
ンバインの刈取部。 - 【請求項２】 請求項１において、前記刈取部４は非作
業位置から作業位置にまで自動的に下動するようにし、
この作業位置の高さをセットダイヤル５１により任意に
設定するように構成したコンバインの刈取部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20236491A JP3186102B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | コンバインの刈取部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20236491A JP3186102B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | コンバインの刈取部 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523039A JPH0523039A (ja) | 1993-02-02 |
| JP3186102B2 true JP3186102B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=16456285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20236491A Expired - Lifetime JP3186102B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | コンバインの刈取部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3186102B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014187945A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Kubota Corp | コンバイン |
| KR20150133819A (ko) * | 2013-03-27 | 2015-11-30 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 콤바인 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022001025A (ja) * | 2020-06-19 | 2022-01-06 | 株式会社クボタ | 自脱型コンバイン |
-
1991
- 1991-07-17 JP JP20236491A patent/JP3186102B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014187945A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Kubota Corp | コンバイン |
| KR20150133819A (ko) * | 2013-03-27 | 2015-11-30 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 콤바인 |
| CN105163575A (zh) * | 2013-03-27 | 2015-12-16 | 株式会社久保田 | 联合收割机 |
| US9820436B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-11-21 | Kubota Corporation | Combine for measuring the weight of grain retained in a grain tank |
| US10143132B2 (en) | 2013-03-27 | 2018-12-04 | Kubota Corporation | Combine |
| US10945367B2 (en) | 2013-03-27 | 2021-03-16 | Kubota Corporation | Combine having a temporary retention unit and a shutter |
| KR102234179B1 (ko) * | 2013-03-27 | 2021-03-31 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 콤바인 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523039A (ja) | 1993-02-02 |
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|---|---|---|---|
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