JP2022001025A - 自脱型コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】株元搬送装置に詰まった刈取穀稈を容易に取り除くことが可能な自脱型コンバインが要望されている。【解決手段】自脱型コンバインは、植立穀稈を刈り取って刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する刈取部４を備えている。刈取部４は、刈取穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送装置を備えている。自脱型コンバインは、株元搬送装置の搬送方向を逆転可能な逆転機構３１を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、自脱型コンバインに関する。

従来、自脱型コンバインとして、例えば、特許文献１に記載の自脱型コンバインが知られている。特許文献１に記載の自脱型コンバインには、植立穀稈を刈り取って刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する刈取部（文献では「刈取部〔２〕」）が備えられている。刈取部には、刈取穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送装置（文献では「左株元搬送装置〔２１〕等」）が備えられている。

特開２０１４−９７０３６号公報

特許文献１に記載の自脱型コンバインでは、株元搬送装置に刈取穀稈が詰まると、詰まった刈取穀稈を取り除くことが困難である。

上記状況に鑑み、株元搬送装置に詰まった刈取穀稈を容易に取り除くことが可能な自脱型コンバインが要望されている。

本発明の特徴は、植立穀稈を刈り取って刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する刈取部を備え、前記刈取部は、刈取穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送装置を有している自脱型コンバインであって、前記株元搬送装置の搬送方向を逆転可能な逆転機構を備えていることにある。

本特徴構成によれば、株元搬送装置の搬送方向が逆転機構によって逆転されることにより、株元搬送装置が通常の搬送方向とは逆方向に搬送駆動されることになる。これにより、株元搬送装置に詰まった刈取穀稈が株元搬送装置の搬送始端部に向けて搬送されることになる。したがって、株元搬送装置に詰まった刈取穀稈を容易に取り除くことができる。

さらに、本発明において、前記刈取部は、前記株元搬送装置の上方に配置され、刈取穀稈の穂先を係止搬送する穂先搬送装置を有し、前記穂先搬送装置は、無端回動体と、前記無端回動体に取り付けられ、刈取穀稈の穂先に係止作用する複数の爪と、を有し、前記穂先搬送装置は、前記無端回動体のうち刈取穀稈を搬送する搬送経路側の部分において、前記爪が前記無端回動体に対して起立する起立姿勢となり、前記無端回動体のうち刈取穀稈を搬送しない戻り経路側の部分において、前記爪が前記無端回動体に対して倒伏する倒伏姿勢となるように構成され、前記株元搬送装置の動力が前記穂先搬送装置に伝達されるように構成され、前記株元搬送装置から前記穂先搬送装置への動力伝達を入り切りするクラッチ機構を備え、前記クラッチ機構が切り状態において、前記逆転機構によって前記株元搬送装置が前記穂先搬送装置とは独立して逆方向に搬送駆動可能に構成されていると好適である。

ここで、仮に、穂先搬送装置が株元搬送装置に連動して逆方向に搬送駆動されると、爪に無理な負荷がかかることが懸念される。本特徴構成によれば、クラッチ機構が切り状態に切り替えられることにより、株元搬送装置が逆方向に搬送駆動されても、穂先搬送装置が逆方向に搬送駆動されることがない。これにより、爪に無理な負荷がかからずに、株元搬送装置を逆方向に搬送駆動させることができる。

さらに、本発明において、前記株元搬送装置と、前記穂先搬送装置と、前記クラッチ機構と、を有する搬送ユニットを複数備え、複数の前記クラッチ機構は、全て一緒に入り状態と切り状態とに切り替え操作可能に構成されていると好適である。

本特徴構成によれば、一度の切り替え操作によって、複数のクラッチ機構が全て一緒に切り替えられることになる。これにより、複数のクラッチ機構を別々に切り替え操作する手間がかからず、クラッチ機構の切り替えを容易に行うことができる。

さらに、本発明において、前記複数のクラッチ機構毎に夫々設けられ、前記クラッチ機構を入り状態と切り状態とに切り替えるアクチュエータを備えていると好適である。

本特徴構成によれば、クラッチ機構の切り替えに係る構成を簡素に構成することができる。

さらに、本発明において、前記株元搬送装置の搬送方向を正方向又は逆方向に切り替える操作を行うための操作具と、前記操作具によって前記株元搬送装置の搬送方向を切り替える操作が行われたことを検知するセンサと、を備え、前記センサが前記株元搬送装置の搬送方向を正方向に切り替える操作が行われたことを検知すると、前記アクチュエータが前記クラッチ機構を入り状態に切り替え、前記センサが前記株元搬送装置の搬送方向を逆方向に切り替える操作が行われたことを検知すると、前記アクチュエータが前記クラッチ機構を切り状態に切り替えるように構成されていると好適である。

本特徴構成によれば、株元搬送装置の搬送方向を切り替える操作が行われると、これに応じてクラッチ機構が切り替えられることになる。これにより、株元搬送装置の搬送方向を切り替える操作とは別に、クラッチ機構を切り替える操作を行う必要がなく、クラッチ機構の切り替えを容易に行うことができる。

コンバインを示す左側面図である。 刈取部を示す平面図である。 刈取部への動力伝達構成を示す図である。 第一回転軸、第二回転軸及び継手部材を示す分解斜視図である。 入り状態のクラッチ機構を示す側面断面図である。 クラッチ機構を示す平面断面図である。 入り状態のクラッチ機構を示す側面図である。 切り状態のクラッチ機構を示す側面断面図である。 入り状態のクラッチ機構において、第一回転軸、第二回転軸及び継手部材を示す図である。 切り状態のクラッチ機構において、第一回転軸、第二回転軸及び継手部材を示す図である。 別実施形態として、引き起こし装置の開閉構造の第一例を示す左側面図である。 別実施形態として、引き起こし装置の開閉構造の第二例を示す左側面図である。 別実施形態として、制御構成を示す図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆ（図１及び図２参照）の方向を「機体の前方」、矢印Ｂ（図１及び図２参照）の方向を「機体の後方」、矢印Ｌ（図２参照）の方向を「機体の左方」、矢印Ｒ（図２参照）の方向を「機体の右方」とする。

〔コンバインの全体構成〕
図１には、自脱型コンバインを示している。本コンバインには、走行機体１が備えられている。走行機体１には、クローラ式の走行装置２と、走行装置２に支持される機体フレーム３と、が備えられている。走行機体１の前方には、植立穀稈を刈り取って刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する刈取部４が設けられている。走行機体１の前部における右側部分には、運転部５が設けられている。運転部５の下方には、エンジンＥが設けられている。

刈取部４の後方には、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置６が設けられている。すなわち、刈取部４は、脱穀装置６の前方に設けられている。脱穀装置６の左側部には、刈取穀稈の株元を挟持搬送するフィードチェーン７が設けられている。脱穀装置６の右隣には、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク８が設けられている。穀粒貯留タンク８には、穀粒貯留タンク８内の穀粒を排出する穀粒排出装置９が接続されている。

〔刈取部〕
図１及び図２に示すように、刈取部４は、複数条（本実施形態では、六条）の植立穀稈を刈り取って刈取穀稈を合流させて脱穀装置６に向けて搬送するように構成されている。刈取部４は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ１周りにおいて、植立穀稈の刈取作業を行う刈取作業位置（下降位置）と、植立穀稈の刈取作業を行わない非刈取作業位置（上昇位置）とに亘って揺動可能に構成されている。刈取部４には、植立穀稈を分草する複数（本実施形態では、七つ）の分草具１０と、植立穀稈を引き起こす複数（本実施形態では、六つ）の引き起こし装置１１と、植立穀稈の株元を掻き込む複数（本実施形態では、六つ）の掻き込みベルト１２と、植立穀稈を切断する刈刃装置１３と、刈取穀稈の株元を掻き込む複数（本実施形態では、六つ）の掻き込みパッカ１４と、刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する搬送装置１５と、これらを支持する刈取フレーム１６と、が備えられている。

分草具１０は、引き起こし装置１１の下端部に支持されている。引き起こし装置１１は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ２周りで揺動開閉可能に構成されている。

このような構成によれば、圃場の植立穀稈が分草具１０によって分草され、分草具１０によって分草された植立穀稈が引き起こし装置１１によって引き起こされることになる。そして、引き起こし装置１１によって引き起こされた植立穀稈が掻き込みベルト１２によって掻き込まれ、掻き込みベルト１２によって掻き込まれた植立穀稈が刈刃装置１３によって切断されることになる。そして、刈刃装置１３によって切断された刈取穀稈が掻き込みパッカ１４によって掻き込まれ、掻き込みパッカ１４によって掻き込まれた刈取穀稈が搬送装置１５によって機体後方に向けて搬送されることになる。

〔搬送装置〕
図２に示すように、搬送装置１５には、左搬送装置１７と、中搬送装置１８と、右搬送装置１９と、扱深さ搬送装置２０（本発明に係る「株元搬送装置」に相当）と、供給搬送装置２１（本発明に係る「株元搬送装置」に相当）と、が備えられている。

左搬送装置１７は、左側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。左搬送装置１７には、左株元搬送装置２２（本発明に係る「株元搬送装置」に相当）と、左穂先搬送装置２３（本発明に係る「穂先搬送装置」に相当）と、が備えられている。

左株元搬送装置２２は、左側二条の刈取穀稈の株元を挟持搬送するように構成されている。左株元搬送装置２２には、突起付きの左株元チェーン２２Ａと、左株元チェーン２２Ａに対向して設けられ、刈取穀稈の株元を案内する左株元ガイド２２Ｂと、左株元チェーン２２Ａが巻き付けられる駆動スプロケット２２Ｃ等と、が備えられている。左株元チェーン２２Ａ及び左株元ガイド２２Ｂによって刈取穀稈の株元が挟持搬送されることになる。

左穂先搬送装置２３は、左側二条の刈取穀稈の穂先を係止搬送するように構成されている。左穂先搬送装置２３は、左株元搬送装置２２の上方に配置されている。左穂先搬送装置２３には、左穂先チェーン２３Ａ（本発明に係る「無端回動体」に相当）と、左穂先チェーン２３Ａに取り付けられ、刈取穀稈の穂先に係止作用する複数の爪２３Ｂと、左穂先チェーン２３Ａが巻き付けられる駆動スプロケット２３Ｃ等と、が備えられている。

左穂先搬送装置２３は、左穂先チェーン２３Ａのうち刈取穀稈を搬送する搬送経路Ｒ１側の部分において、爪２３Ｂが左穂先チェーン２３Ａに対して起立する起立姿勢となり、左穂先チェーン２３Ａのうち刈取穀稈を搬送しない戻り経路Ｒ２側の部分において、爪２３Ｂが左穂先チェーン２３Ａに対して倒伏する倒伏姿勢となるように構成されている。

ここで、左株元搬送装置２２の動力が左穂先搬送装置２３に伝達されるように、駆動スプロケット２２Ｃの回転軸と駆動スプロケット２３Ｃの回転軸とが動力伝達可能に連結されている。駆動スプロケット２２Ｃの回転軸と駆動スプロケット２３Ｃの回転軸との間には、左株元搬送装置２２から左穂先搬送装置２３への動力伝達（駆動スプロケット２２Ｃの回転軸から駆動スプロケット２３Ｃの回転軸への動力伝達）を入り切りするクラッチ機構Ｃ（図５から図８参照）が設けられている。左株元搬送装置２２と、左穂先搬送装置２３と、クラッチ機構Ｃと、を有する搬送ユニットＵ１が構成されている。

中搬送装置１８は、中央側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。中搬送装置１８には、中株元搬送装置２４（本発明に係る「株元搬送装置」に相当）と、中穂先搬送装置２５（本発明に係る「穂先搬送装置」に相当）と、が備えられている。

中株元搬送装置２４は、中央側二条の刈取穀稈の株元を挟持搬送するように構成されている。中株元搬送装置２４には、突起付きの中株元チェーン２４Ａと、中株元チェーン２４Ａに対向して設けられ、刈取穀稈の株元を案内する中株元ガイド２４Ｂと、中株元チェーン２４Ａが巻き付けられる駆動スプロケット２４Ｃ等と、が備えられている。中株元チェーン２４Ａ及び中株元ガイド２４Ｂによって刈取穀稈の株元が挟持搬送されることになる。

中穂先搬送装置２５は、中央側二条の刈取穀稈の穂先を係止搬送するように構成されている。中穂先搬送装置２５は、中株元搬送装置２４の上方に配置されている。中穂先搬送装置２５には、中穂先チェーン２５Ａ（本発明に係る「無端回動体」に相当）と、中穂先チェーン２５Ａに取り付けられ、刈取穀稈の穂先に係止作用する複数の爪２５Ｂと、中穂先チェーン２５Ａが巻き付けられる駆動スプロケット２５Ｃ等と、が備えられている。

中穂先搬送装置２５は、中穂先チェーン２５Ａのうち刈取穀稈を搬送する搬送経路Ｒ１側の部分において、爪２５Ｂが中穂先チェーン２５Ａに対して起立する起立姿勢となり、中穂先チェーン２５Ａのうち刈取穀稈を搬送しない戻り経路Ｒ２側の部分において、爪２５Ｂが中穂先チェーン２５Ａに対して倒伏する倒伏姿勢となるように構成されている。

ここで、中株元搬送装置２４の動力が中穂先搬送装置２５に伝達されるように、駆動スプロケット２４Ｃの回転軸と駆動スプロケット２５Ｃの回転軸とが動力伝達可能に連結されている。駆動スプロケット２４Ｃの回転軸と駆動スプロケット２５Ｃの回転軸との間には、中株元搬送装置２４から中穂先搬送装置２５への動力伝達（駆動スプロケット２４Ｃの回転軸から駆動スプロケット２５Ｃの回転軸への動力伝達）を入り切りするクラッチ機構Ｃ（図５から図８参照）が設けられている。中株元搬送装置２４と、中穂先搬送装置２５と、クラッチ機構Ｃと、を有する搬送ユニットＵ２が構成されている。

右搬送装置１９は、右側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。右搬送装置１９には、右株元搬送装置２６（本発明に係る「株元搬送装置」に相当）と、右穂先搬送装置２７（本発明に係る「穂先搬送装置」に相当）と、が備えられている。

右株元搬送装置２６は、右側二条の刈取穀稈の株元を挟持搬送するように構成されている。右株元搬送装置２６には、突起付きの右株元チェーン２６Ａと、右株元チェーン２６Ａに対向して設けられ、刈取穀稈の株元を案内する右株元ガイド２６Ｂと、が備えられている。右株元チェーン２６Ａ及び右株元ガイド２６Ｂによって刈取穀稈の株元が挟持搬送されることになる。

右穂先搬送装置２７は、右側二条の刈取穀稈の穂先を係止搬送するように構成されている。右穂先搬送装置２７は、右株元搬送装置２６の上方に配置されている。右穂先搬送装置２７には、右穂先チェーン２７Ａ（本発明に係る「無端回動体」に相当）と、右穂先チェーン２７Ａに取り付けられ、刈取穀稈の穂先に係止作用する複数の爪２７Ｂと、右穂先チェーン２７Ａが巻き付けられる駆動スプロケット２７Ｃ等と、が備えられている。

右穂先搬送装置２７は、右穂先チェーン２７Ａのうち刈取穀稈を搬送する搬送経路Ｒ１側の部分において、爪２７Ｂが右穂先チェーン２７Ａに対して起立する起立姿勢となり、右穂先チェーン２７Ａのうち刈取穀稈を搬送しない戻り経路Ｒ２側の部分において、爪２７Ｂが右穂先チェーン２７Ａに対して倒伏する倒伏姿勢となるように構成されている。

扱深さ搬送装置２０は、左株元搬送装置２２、中株元搬送装置２４及び右株元搬送装置２６から刈取穀稈の株元を受け継いで挟持搬送するように構成されている。扱深さ搬送装置２０は、前支点で上下揺動可能に構成されている。扱深さ搬送装置２０が前支点で上下揺動することにより、扱深さが調節されることになる。

扱深さ搬送装置２０には、突起付きの扱深さチェーン２０Ａと、扱深さチェーン２０Ａに対向して設けられ、刈取穀稈の株元を案内する扱深さガイド２０Ｂと、が備えられている。扱深さチェーン２０Ａ及び扱深さガイド２０Ｂによって刈取穀稈の株元が挟持搬送されることになる。

供給搬送装置２１は、扱深さ搬送装置２０から刈取穀稈の株元を受け継いで挟持搬送するように構成されている。供給搬送装置２１は、フィードチェーン７に対して搬送方向上流側に配置されている。供給搬送装置２１は、右穂先搬送装置２７の後部の下方に配置されている。すなわち、右穂先搬送装置２７は、供給搬送装置２１の上方に配置されている。

供給搬送装置２１には、突起付きの供給チェーン２１Ａと、供給チェーン２１Ａに対向して設けられ、刈取穀稈の株元を案内する供給ガイド２１Ｂと、供給チェーン２１Ａが巻き付けられる駆動スプロケット２１Ｃ等と、が備えられている。供給チェーン２１Ａ及び供給ガイド２１Ｂによって刈取穀稈の株元が挟持搬送されることになる。

ここで、供給搬送装置２１の動力が右穂先搬送装置２７に伝達されるように、駆動スプロケット２１Ｃの回転軸と駆動スプロケット２７Ｃの回転軸とが動力伝達可能に連結されている。駆動スプロケット２１Ｃの回転軸と駆動スプロケット２７Ｃの回転軸との間には、供給搬送装置２１から右穂先搬送装置２７への動力伝達（駆動スプロケット２１Ｃの回転軸から駆動スプロケット２７Ｃの回転軸への動力伝達）を入り切りするクラッチ機構Ｃ（図５から図８参照）が設けられている。供給搬送装置２１と、右穂先搬送装置２７と、クラッチ機構Ｃと、を有する搬送ユニットＵ３が構成されている。

このような構成によれば、左穂先搬送装置２３によって係止搬送された左側二条の刈取穀稈の穂先、中穂先搬送装置２５によって係止搬送された中央側二条の刈取穀稈の穂先、及び右穂先搬送装置２７によって係止搬送された右側二条の刈取穀稈の穂先が合流し、当該合流した刈取穀稈の穂先（六条の刈取穀稈の穂先）が右穂先搬送装置２７によって係止搬送されて脱穀装置６の扱室（図示省略）に供給されることになる。

また、左株元搬送装置２２によって挟持搬送された左側二条の刈取穀稈の株元、中株元搬送装置２４によって挟持搬送された中央側二条の刈取穀稈の株元、及び右株元搬送装置２６によって挟持搬送された右側二条の刈取穀稈の株元が合流し、当該合流した刈取穀稈の株元（六条の刈取穀稈の株元）が扱深さ搬送装置２０及び供給搬送装置２１によって挟持搬送され、最終的には、供給搬送装置２１によってフィードチェーン７に供給されることになる。

〔刈取部への動力伝達構成〕
図３には、刈取部４への動力伝達構成を示している。エンジンＥの出力軸Ｅａとカウンタ軸２８とに亘って、エンジンＥの出力軸Ｅａの動力をカウンタ軸２８に伝達するベルト伝動機構２９が設けられている。カウンタ軸２８は、脱穀装置６の前下方に機体左右方向に沿って延びる状態で設けられている。

刈取部４には、刈取入力軸３０が機体左右方向に沿って延びる状態で設けられている。刈取入力軸３０には、カウンタ軸２８の動力が伝達されるように構成されている。カウンタ軸２８から刈取入力軸３０への動力伝達経路には、静油圧式の無段変速装置（以下「刈取ＨＳＴ」という。）３１（本発明に係る「逆転機構」に相当）が設けられている。刈取ＨＳＴ３１は、入力軸３１ａに入力された動力を無段階で変速し、かつ、出力軸３１ｂの回転方向を正転方向又は逆転方向に切り替え可能に構成されている。

カウンタ軸２８と刈取ＨＳＴ３１の入力軸３１ａとに亘って、カウンタ軸２８の動力が刈取ＨＳＴ３１の入力軸３１ａに伝達されるように、ギヤ伝動機構３２及びベルト伝動機構３３が設けられている。刈取ＨＳＴ３１の出力軸３１ｂと刈取入力軸３０とに亘って、刈取ＨＳＴ３１の出力軸３１ｂの動力を刈取入力軸３０に伝達するベルト伝動機構３４が設けられている。

このような構成によれば、刈取ＨＳＴ３１の出力軸３１ｂの回転方向が正転方向に切り替えられた状態で、刈取ＨＳＴ３１の出力軸３１ｂの動力がベルト伝動機構３４によって刈取入力軸３０に伝達されると、刈取入力軸３０が正転方向に回転することになる。そして、刈取入力軸３０が正転方向に回転すると、搬送装置１５が刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する搬送方向（通常の搬送方向）に搬送駆動されることになる。

これに対して、刈取ＨＳＴ３１の出力軸３１ｂの回転方向が逆転方向に切り替えられた状態で、刈取ＨＳＴ３１の出力軸３１ｂの動力がベルト伝動機構３４によって刈取入力軸３０に伝達されると、刈取入力軸３０が逆転方向に回転することになる。そして、刈取入力軸３０が逆転方向に回転すると、搬送装置１５が通常の搬送方向とは逆方向（以下単に「逆方向」という。）に搬送駆動されることになる。

詳述すると、刈取入力軸３０が逆転方向に回転すると、扱深さ搬送装置２０、供給搬送装置２１、左株元搬送装置２２、中株元搬送装置２４及び右株元搬送装置２６が逆方向に搬送駆動されることになる。その際、クラッチ機構Ｃが切り状態に切り替えられることにより、扱深さ搬送装置２０、供給搬送装置２１、左株元搬送装置２２、中株元搬送装置２４及び右株元搬送装置２６が逆方向に搬送駆動されても、左穂先搬送装置２３、中穂先搬送装置２５及び右穂先搬送装置２７が逆方向に搬送駆動されることがない。すなわち、刈取ＨＳＴ３１は、扱深さ搬送装置２０、供給搬送装置２１、左株元搬送装置２２、中株元搬送装置２４及び右株元搬送装置２６の搬送方向を逆転可能に構成されている。

〔回転軸部材〕
図４から図１０では、駆動スプロケット２１Ｃの回転軸、駆動スプロケット２２Ｃ及び駆動スプロケット２４Ｃの回転軸を、第一回転軸Ｓ１で示し、駆動スプロケット２３Ｃの回転軸、駆動スプロケット２５Ｃの回転軸及び駆動スプロケット２７Ｃの回転軸を、第二回転軸Ｓ２で示している。第一回転軸Ｓ１及び第二回転軸Ｓ２は、同一の回転軸心Ａ１周りで回転可能に構成されている。第一回転軸Ｓ１及び第二回転軸Ｓ２によって、回転軸部材Ｓが構成されている。

なお、以下の説明では、回転軸心Ａ１方向において、第二回転軸Ｓ２側の方向を「上方」、第一回転軸Ｓ１側の方向を「下方」とし、必要に応じてこれらの方向を用いて説明する。

図４に示すように、第二回転軸Ｓ２は、回転軸心Ａ１方向視で円形の一部が切り欠かれた形状の断面形状を有する部材によって構成されている。具体的には、第二回転軸Ｓ２の断面形状は、略小判形状に形成されている。

第一回転軸Ｓ１のうち第二回転軸Ｓ２に連続する部分（連続部）Ｓ１ａは、回転軸心Ａ１方向視で円形の一部が切り欠かれた形状の断面形状を有する部分によって構成されている。具体的には、連続部Ｓ１ａの断面形状は、略小判形状に形成されている。

ここで、略小判形状とは、図４に示すように、回転軸心Ａ１方向視において、円形のうち互いに対向する部分が略平行となるように直線状に切り欠かれた形状を意味している。第二回転軸Ｓ２の断面形状及び連続部Ｓ１ａの断面形状は、同一の略小判形状に形成されている。

連続部Ｓ１ａには、連続部Ｓ１ａのうち第二回転軸Ｓ２側の端面から第二回転軸Ｓ２側に向かって突出する軸部Ｓ１ｂが設けられている。第二回転軸Ｓ２には、軸部Ｓ１ｂが差し込まれる差し込み孔Ｓ２ａが形成されている。軸部Ｓ１ｂが差し込み孔Ｓ２ａに差し込まれることにより、第一回転軸Ｓ１と第二回転軸Ｓ２とが相対回転可能に連結されることになる。

〔クラッチ機構〕
図５から図８に示すように、クラッチ機構Ｃには、継手部材３５と、操作部材３６と、スプリング３７と、ケース部材３８と、が備えられている。

継手部材３５は、回転軸心Ａ１方向にスライド可能な状態で回転軸部材Ｓの外周に設けられている。継手部材３５には、連続部Ｓ１ａ及び第二回転軸Ｓ２が挿通される挿通孔３５ａが形成されている。挿通孔３５ａは、連続部Ｓ１ａ及び第二回転軸Ｓ２が嵌合するように、連続部Ｓ１ａ及び第二回転軸Ｓ２の断面形状と同一の略小判形状に形成されている。

操作部材３６は、継手部材３５を回転軸心Ａ１方向にスライド操作可能に構成されている。操作部材３６には、支持板３９と、レバー４０と、が備えられている。支持板３９は、回転軸心Ａ１方向にスライド可能な状態で回転軸部材Ｓの外周に設けられている。支持板３９には、継手部材３５が載置支持される支持部３９ａと、レバー４０が取り付けられる一対の取り付け部３９ｂと、が備えられている。

レバー４０は、一対の取り付け部３９ｂにボルト固定されている。支持板３９が回転軸心Ａ１方向にスライドするように、レバー４０が人為操作されてもよいし、あるいは、レバー４０がアクチュエータによって操作されてもよい。

スプリング３７は、継手部材３５を回転軸心Ａ１方向で第一回転軸Ｓ１側にスライドするように付勢している。スプリング３７は、第二回転軸Ｓ２の外周に設けられている。スプリング３７のうち継手部材３５側の端部は、ワッシャ４１に受け止め支持されている。ワッシャ４１は、回転軸心Ａ１方向にスライド可能な状態で回転軸部材Ｓの外周に設けられている。スプリング３７のうち継手部材３５とは反対側の端部は、ケース部材３８の上部（上側の蓋４３）に受け止め支持されている。

ケース部材３８には、上側及び下側の夫々に向かって開口する略筒状の本体部４２と、本体部４２の上側開口を覆う上側の蓋４３と、本体部４２の下側開口を覆う下側の蓋４３と、操作部材３６が取り付けられる取り付け部４４と、が備えられている。

本体部４２の内部には、継手部材３５、スプリング３７及び支持部３９ａが設けられている。取り付け部３９ｂは、支持部３９ａから本体部４２の外部まで延び出ている。本体部４２のうち取り付け部３９ｂが位置する側の両側壁には、夫々、取り付け部３９ｂが通過する溝４２ａが形成されている。溝４２ａは、支持板３９が回転軸心Ａ１方向にスライドするのを阻害しないように、回転軸心Ａ１方向に長く形成されている。

取り付け部４４は、本体部４２の外周部に片持ち支持されている。クラッチ機構Ｃが切り状態において（図８参照）、レバー４０を取り付け部４４にボルト４５によって固定することができる。

上側の蓋４３を第二回転軸Ｓ２が上下方向に貫通している。上側の蓋４３は、スプリング３７のうち継手部材３５とは反対側の端部を上方から受け止め支持している。下側の蓋４３を第一回転軸Ｓ１が上下方向に貫通している。下側の蓋４３は、第一回転軸Ｓ１を下方から受け止め支持している。

このような構成によれば、図５及び図９に示すように、継手部材３５が連続部Ｓ１ａ及び第二回転軸Ｓ２の両方に外嵌する状態では、第一回転軸Ｓ１と第二回転軸Ｓ２とが継手部材３５を介して一体回転可能な状態となる。すなわち、クラッチ機構Ｃは、入り状態となる。クラッチ機構Ｃが入り状態において、第一回転軸Ｓ１が回転すると、第一回転軸Ｓ１の動力が継手部材３５を介して第二回転軸Ｓ２に伝達されることになる。

そして、図８及び図１０に示すように、継手部材３５が操作部材３６によって回転軸心Ａ１方向で第二回転軸Ｓ２側にスライド操作されることにより、継手部材３５が連続部Ｓ１ａ及び第二回転軸Ｓ２のうち第二回転軸Ｓ２のみに外嵌する状態となる。この状態では、第一回転軸Ｓ１が第二回転軸Ｓ２に対して相対回転可能な状態となる。すなわち、クラッチ機構Ｃは、切り状態となる。クラッチ機構Ｃが切り状態において、第一回転軸Ｓ１が回転しても、第一回転軸Ｓ１の動力が第二回転軸Ｓ２に伝達されることはない。

ここで、搬送ユニットＵ１では、クラッチ機構Ｃが切り状態において、刈取ＨＳＴ３１の動力が刈取入力軸３０に伝達されて刈取入力軸３０が逆転方向に回転すると、左株元搬送装置２２が左穂先搬送装置２３とは独立して逆方向に搬送駆動されることになる。すなわち、クラッチ機構Ｃが切り状態において、刈取ＨＳＴ３１によって左株元搬送装置２２が左穂先搬送装置２３とは独立して逆方向に搬送駆動可能に構成されている。

また、搬送ユニットＵ２では、クラッチ機構Ｃが切り状態において、刈取ＨＳＴ３１の動力が刈取入力軸３０に伝達されて刈取入力軸３０が逆転方向に回転すると、中株元搬送装置２４が中穂先搬送装置２５とは独立して逆方向に搬送駆動されることになる。すなわち、クラッチ機構Ｃが切り状態において、刈取ＨＳＴ３１によって中株元搬送装置２４が中穂先搬送装置２５とは独立して逆方向に搬送駆動可能に構成されている。

また、搬送ユニットＵ３では、クラッチ機構Ｃが切り状態において、刈取ＨＳＴ３１の動力が刈取入力軸３０に伝達されて刈取入力軸３０が逆転方向に回転すると、供給搬送装置２１が右穂先搬送装置２７とは独立して逆方向に搬送駆動されることになる。すなわち、クラッチ機構Ｃが切り状態において、刈取ＨＳＴ３１によって供給搬送装置２１が右穂先搬送装置２７とは独立して逆方向に搬送駆動可能に構成されている。

〔別実施形態〕
（１）図１１には、引き起こし装置１１の開閉構造の第一例を示している。図１１に示すように、引き起こし装置１１を閉じ状態に位置固定するロック状態と引き起こし装置１１の位置固定を解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック機構４６が設けられている。ロック機構４６には、ピン４８と、ピン４８に引っ掛け可能な左右のフック４７と、が備えられている。ピン４８は、刈取フレーム１６の前端部から左右両側の夫々に向かって突出している。左右のフック４７は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ３周りで一体的に揺動可能なように、分草具１０に支持されている。左右のフック４７のうち何れか一方のフック４７には、左右のフック４７を揺動操作するためのハンドル４９が設けられている。

このような構成によれば、引き起こし装置１１を閉じた後、ハンドル４９によって左右のフック４７を揺動操作して、左右のフック４７をピン４８に引っ掛けると（図１１において、実線で描かれたフック４７を参照）、ロック機構４６がロック状態となる。こうして、引き起こし装置１１がロック機構４６によって閉じ状態に位置固定されることになる。

そして、ハンドル４９によって左右のフック４７を揺動操作して、ピン４８に対する左右のフック４７の引っ掛けを解除すると（図１１において、二点鎖線で描かれたフック４７を参照）、ロック機構４６がロック解除状態となる。こうして、ロック機構４６による引き起こし装置１１の位置固定が解除されることになる。これにより、引き起こし装置１１を開くことができる。

（２）図１２には、引き起こし装置１１の開閉構造の第二例を示している。図１２に示すように、分草具１０は、刈取フレーム１６にボルト５０によって固定されている。ボルト５０の頭部には、ボルト５０を締緩操作するためのハンドル５１が連結されている。ハンドル５１は、ボルト５０から横外側に向かって延び出る使用状態とボルト５０から上側に向かって延び出る収納状態（図１２に示すハンドル５１の状態）とに切り替え可能に構成されている。

このような構成によれば、引き起こし装置１１を閉じた後、ハンドル５１によってボルト５０を締めると、分草具１０が刈取フレーム１６にボルト５０によって固定されることになる。すなわち、引き起こし装置１１がボルト５０によって閉じ状態に位置固定されることになる。そして、ハンドル５１によってボルト５０を緩めると、ボルト５０による分草具１０の固定が解除されることになる。すなわち、ボルト５０による引き起こし装置１１の位置固定が解除されることになる。これにより、引き起こし装置１１を開くことができる。

（３）上記実施形態において、搬送ユニットＵ１のクラッチ機構Ｃ、搬送ユニットＵ２のクラッチ機構Ｃ及び搬送ユニットＵ３のクラッチ機構Ｃは、全て一緒に入り状態と切り状態とに切り替え操作可能に構成されていてもよい。

この場合において、図１３に示すように、搬送ユニットＵ１のクラッチ機構Ｃ、搬送ユニットＵ２のクラッチ機構Ｃ及び搬送ユニットＵ３のクラッチ機構Ｃ毎に、クラッチ機構Ｃを入り状態と切り状態とに切り替えるアクチュエータ５２が夫々設けられていてもよい。アクチュエータ５２は、例えば、電動モータによって構成されていてもよい。

図１３では、本コンバインに、刈取ＨＳＴ３１の出力軸３１ｂの回転方向を正転方向又は逆転方向に切り替える操作を行うための操作具５３と、操作具５３によって刈取ＨＳＴ３１の出力軸３１ｂの回転方向を切り替える操作が行われたことを検知するセンサ５４と、制御装置５５と、が備えられている。操作具５３は、扱深さ搬送装置２０、供給搬送装置２１、左株元搬送装置２２、中株元搬送装置２４及び右株元搬送装置２６の搬送方向を正方向（上記実施形態における通常の搬送方向）又は逆方向に切り替える操作を行うための操作具である。制御装置５５は、センサ５４が刈取ＨＳＴ３１の出力軸３１ｂの回転方向を正転方向に切り替える操作が行われたことを検知すると、各アクチュエータ５２が各クラッチ機構Ｃを入り状態に切り替え、センサ５４が刈取ＨＳＴ３１の出力軸３１ｂの回転方向を逆転方向に切り替える操作が行われたことを検知すると、各アクチュエータ５２が各クラッチ機構Ｃを切り状態に切り替えるように構成されている。

（４）上記実施形態では、本発明に係る「逆転機構」は、刈取ＨＳＴ３１によって構成されている。しかし、本発明に係る「逆転機構」は、正転用の動力伝達機構とは別の動力伝達機構（逆転用の動力伝達機構）によって構成されていてもよい。すなわち、刈取入力軸３０が正転方向に回転するように、刈取入力軸３０に動力を伝達する正転用の動力伝達機構と、刈取入力軸３０が逆転方向に回転するように、刈取入力軸３０に動力を伝達する逆転用の動力伝達機構と、が別々に設けられていてもよい。

（５）上記実施形態では、刈取部４は、六条刈りに構成されている。しかし、刈取部４は、六条刈りに限定されるものではない。

本発明は、自脱型コンバインに利用可能である。

４ 刈取部
２０ 扱深さ搬送装置（株元搬送装置）
２１ 供給搬送装置（株元搬送装置）
２２ 左株元搬送装置（株元搬送装置）
２３ 左穂先搬送装置（穂先搬送装置）
２３Ａ 左穂先チェーン（無端回動体）
２３Ｂ 爪
２４ 中株元搬送装置（株元搬送装置）
２５ 中穂先搬送装置（穂先搬送装置）
２５Ａ 中穂先チェーン（無端回動体）
２５Ｂ 爪
２６ 右株元搬送装置（株元搬送装置）
２７ 右穂先搬送装置（穂先搬送装置）
２７Ａ 右穂先チェーン（無端回動体）
２７Ｂ 爪
３１ 刈取ＨＳＴ（逆転機構）
５２ アクチュエータ
５３ 操作具
５４ センサ
Ｃ クラッチ機構
Ｒ１ 搬送経路
Ｒ２ 戻り経路
Ｕ１ 搬送ユニット
Ｕ２ 搬送ユニット
Ｕ３ 搬送ユニット

Claims (5)

1. 植立穀稈を刈り取って刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する刈取部を備え、
   前記刈取部は、刈取穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送装置を有している自脱型コンバインであって、
   前記株元搬送装置の搬送方向を逆転可能な逆転機構を備えている自脱型コンバイン。
2. 前記刈取部は、前記株元搬送装置の上方に配置され、刈取穀稈の穂先を係止搬送する穂先搬送装置を有し、
   前記穂先搬送装置は、無端回動体と、前記無端回動体に取り付けられ、刈取穀稈の穂先に係止作用する複数の爪と、を有し、
   前記穂先搬送装置は、前記無端回動体のうち刈取穀稈を搬送する搬送経路側の部分において、前記爪が前記無端回動体に対して起立する起立姿勢となり、前記無端回動体のうち刈取穀稈を搬送しない戻り経路側の部分において、前記爪が前記無端回動体に対して倒伏する倒伏姿勢となるように構成され、
   前記株元搬送装置の動力が前記穂先搬送装置に伝達されるように構成され、
   前記株元搬送装置から前記穂先搬送装置への動力伝達を入り切りするクラッチ機構を備え、
   前記クラッチ機構が切り状態において、前記逆転機構によって前記株元搬送装置が前記穂先搬送装置とは独立して逆方向に搬送駆動可能に構成されている請求項１に記載の自脱型コンバイン。
3. 前記株元搬送装置と、前記穂先搬送装置と、前記クラッチ機構と、を有する搬送ユニットを複数備え、
   複数の前記クラッチ機構は、全て一緒に入り状態と切り状態とに切り替え操作可能に構成されている請求項２に記載の自脱型コンバイン。
4. 複数の前記クラッチ機構毎に夫々設けられ、前記クラッチ機構を入り状態と切り状態とに切り替えるアクチュエータを備えている請求項３に記載の自脱型コンバイン。
5. 前記株元搬送装置の搬送方向を正方向又は逆方向に切り替える操作を行うための操作具と、
   前記操作具によって前記株元搬送装置の搬送方向を切り替える操作が行われたことを検知するセンサと、を備え、
   前記センサが前記株元搬送装置の搬送方向を正方向に切り替える操作が行われたことを検知すると、前記アクチュエータが前記クラッチ機構を入り状態に切り替え、前記センサが前記株元搬送装置の搬送方向を逆方向に切り替える操作が行われたことを検知すると、前記アクチュエータが前記クラッチ機構を切り状態に切り替えるように構成されている請求項４に記載の自脱型コンバイン。

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