WO2020121753A1 - 汎用コンバイン - Google Patents

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WO2020121753A1
WO2020121753A1 PCT/JP2019/045297 JP2019045297W WO2020121753A1 WO 2020121753 A1 WO2020121753 A1 WO 2020121753A1 JP 2019045297 W JP2019045297 W JP 2019045297W WO 2020121753 A1 WO2020121753 A1 WO 2020121753A1
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WO
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reverse rotation
reaping
switching device
shaft
mowing
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PCT/JP2019/045297
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English (en)
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Inventor
板持　透
Original Assignee
三菱マヒンドラ農機株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/06—Gearings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/14—Mowing tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/222—Harvesters

Definitions

  • the present invention relates to a general-purpose combine in which a mowing unit can be driven in reverse.
  • a traveling machine body a mowing section that is vertically movable to the front part of the traveling machine body, and mows crops in a field and conveys them to the rear side during forward rotation drive, and threshing work for threshing the crops conveyed to the rear side from the mowing section.
  • a general-purpose combine described in Patent Document 1 that can smoothly eliminate clogging of crops and the like in the threshing device by including a device and configuring the handling cylinder in the threshing device to be able to be manually driven to reversely rotate. It is publicly known.
  • the general-purpose combine having the above structure can smoothly and easily eliminate the malfunction caused by the clogging of crops in the threshing device. There is a problem that it may take time and effort to perform maintenance work on the reaping unit that is conveyed backward toward the machine body.
  • the present invention is a general-purpose combine capable of performing cutting work and threshing work for crops and the like in a field, by driving the cutting unit side in reverse, it is possible to eliminate clogging of crops and the like in the cutting unit.
  • the challenge is to provide the combine.
  • the present invention is, firstly, to provide a traveling machine body provided with a reaping transmission shaft in the left-right direction in which power from an engine is transmitted to a front portion, and to be able to move up and down to the front portion of the traveling machine body.
  • a harvesting input shaft that is connected and is configured to harvest and convey the crops in the field at the time of normal rotation drive and that is parallel to the harvesting transmission shaft up and down and that inputs power to the harvesting portion is provided.
  • a reaper section and a forward/reverse rotation switching device that transmits power from the reaping transmission shaft to the reaping input shaft, wherein the forward/reverse rotation switching device is provided on the reaping input shaft in a transmission path from the reaping transmission shaft to the reaping input shaft.
  • the forward/reverse rotation switching device is provided on the side of the traveling machine body at the end side of the cutting transmission shaft. It is characterized by being placed on the department side.
  • the forward/reverse rotation switching device has an output shaft that outputs reverse rotation power to the mowing input shaft, and a belt or a chain that transmits power from the output shaft to the mowing input shaft. And the output shaft are arranged side by side in the front-rear direction.
  • the mowing section has a feeder for conveying the mowed crop rearward
  • the forward/reverse rotation switching device has an operation lever for switching the forward/reverse direction of the power transmitted to the mowing input shaft, It is characterized in that the operating lever and the forward/reverse switching device are arranged separately on the left and right sides of the feeder.
  • the reaping unit is configured to be capable of being driven in the reverse direction, so that cleaning and maintenance work inside the reaping unit can be smoothly performed, and the forward/reverse switching device can be more easily and assembled. With a simple structure, it can be compactly provided on the side of the traveling body.
  • the forward/reverse rotation switching device includes an output shaft that outputs reverse rotation power to the mowing input shaft, and a belt or a chain that transmits power from the output shaft to the mowing input shaft, and the mowing transmission shaft, By arranging the output shaft and the output shaft side by side in the front-rear direction, the forward/reverse rotation switching device can be made more compact on the side of the cutting transmission shaft.
  • the forward/reverse rotation switching device has an operation lever for switching the forward/reverse rotation direction of the power transmitted to the mowing input shaft, and the operation lever and the forward/reverse rotation switching device are placed on the left and right sides so as to sandwich the feeder. According to the distributed arrangement, it is possible to smoothly perform the switching operation for driving the reaping section in the reverse direction by the operation lever, and also maintain good maintainability around the forward/reverse switching apparatus.
  • this general-purpose combine has a traveling machine body 2 supported by a pair of left and right crawler type traveling devices 1, 1 which is a traveling section, and is connected to the front of the traveling machine body 2 so as to be able to move up and down and to harvest a grain culm in a field.
  • the reaper 3 for performing work is provided.
  • the traveling machine body 2 is provided with a cabin 4 in which a steering section for an operator to steer and operate is formed at a rightward position near the rear side of the mowing section 3, and the mowing section is provided on the diagonally left rear side of the cabin 4.
  • a threshing device 6 for performing threshing work etc. on the grain culm cut by the part 3 is installed, and the grains that are the processed products threshed by the threshing device 6 are housed behind the cabin 4 and on the right side of the threshing device 6.
  • a grain tank 7 is arranged, and a discharging unit 5 for discharging the straw waste after threshing is provided behind the threshing device 6.
  • the cutting unit 3 includes a feeder 8 that conveys the cut grain culms to the threshing device 6 side, a cutting frame 9 that is connected to the front end side of the feeder 8 and extends forward, and a cutting frame 9 of the cutting frame 9.
  • a pair of left and right dividers 11 provided on the front end side, a pair of left and right support arms 12 and 12 extending forward from the upper side of the rear end of the mowing frame 9, and an extension of the left and right support arms 12.
  • a take-up reel 13 rotatably installed and supported between the outgoing ends.
  • a reel cylinder 14 for elevating and lowering the take-up reel 13 with respect to the main body of the mowing section 3 is installed between the support arm 12 on one of the left and right sides and the mowing frame 9, and the support arm 12 on the other side of the right and left sides.
  • a transmission case 16 for transmitting power to the take-in reel 13 side is provided with a transmission case 16 for transmitting power to the take-in reel 13 side. That is, the take-up reel 13 is configured to be moved up and down with respect to the main body of the mowing unit 3 and to be rotationally driven about its own axis by the power transmitted from the transmission case 16.
  • the mowing unit 3 weeds the grain stalks in the field by the left and right dividers 11 and 11 into an inner slicing side and an outer non-slicing side.
  • the root side of the grain stem is cut by the reciprocating type cutting blade 17 provided at the rear of the divider 11 while the scraping reel 13 scrapes the cutting portion side.
  • the grain culm cut by this is sent to the front end side of the feeder 8 by the transport auger 18 on the side of the harvesting frame 9, and the grain culm transported to the feeder 8 is carried by the transport conveyor 19 provided inside the feeder 8. It is transported to the rear side.
  • the cut culm transported to the rear end side of the feeder 8 is sent to the upper front end side of the threshing device 6.
  • the mowing unit 3 is configured to perform a normal rotation drive for performing the above-described mowing work by the forward/reverse switching device 20 provided on the rear end side of the feeder 8 and a state in which the mowing unit 3 is clogged with a grain culm or the like.
  • a normal rotation drive for performing the above-described mowing work by the forward/reverse switching device 20 provided on the rear end side of the feeder 8 and a state in which the mowing unit 3 is clogged with a grain culm or the like.
  • the specific configuration of the forward/reverse rotation switching device 20 will be described later.
  • the threshing device 6 is a threshing unit that is on the upper side of the threshing device 6 and that performs the threshing work of the harvested culm conveyed from the feeder 8, and the threshing unit that is on the lower side of the threshing device 6 and uses the threshing unit. It is composed of a sorting unit that sorts the removed grain (treated material) into grain and dust such as straw waste.
  • the threshing section is rotatably drivable around a handling chamber into which a harvested culm is put from the rear end side of the feeder 8 and a front-back direction handling barrel rotation axis formed over the entire front-back direction of the handling chamber. It is provided with a cylindrical handling cylinder 15 whose front end side is a funnel type, and a receiving net 25 arranged below the handling cylinder.
  • the sorting unit is a swing sorting body that swing-sorts the grain removal that has passed through the receiving net 25, a Karako fan 21 that blows sorting air, and a second sort that discharges the sorted dust to the outside of the machine. Equipped with fans.
  • the processed product leaked from the swinging sorting body is sorted and sorted by the sorting wind by the Karawan fan 21 into the grain that is the sorted first grain and the second grain.
  • the grain is conveyed by a fried helix (not shown) into the grain tank 7 that stores the grain.
  • the grain stored in the grain tank 7 can be discharged to the outside of the machine via an auger 22 supported on the upper rear side of the traveling machine body.
  • FIG. 3 is a power system diagram of this general-purpose combine.
  • the rotational power generated by the engine 10 is output to the output shaft, and the output shaft 26 is provided with a work pulley 27 so as to rotate integrally.
  • the power transmitted to the work pulley 27 is belt-transmitted to the work transmission shaft 28, and the power transmitted to the work transmission shaft 28 drives the cutting unit 3 and the threshing device 6.
  • the details will be described below.
  • the work transmission belt 31 wound around the work pulley 27 and the work transmission pulley 29 that rotates integrally with the work transmission shaft 28 is provided with a tension clutch 32 that adjusts the tension of the work transmission belt 31.
  • the power output from the engine 10 is transmitted from the 26 output shaft to the work transmission shaft 28 side in a discontinuous manner.
  • the work transmission shaft 28 extends across the left and right width of the frame in the threshing device 6, and is supported on the frame side so as to be rotatable about its axis.
  • a second work pulley 33 and a selection pulley 34 are provided on the work transmission shaft 28 so as to rotate integrally.
  • the power transmitted to the work transmission shaft 28 is transmitted through the second work transmission belt 37, which is wound around the second work pulley 33 and the second work transmission pulley 36, to the second work transmission pulley 37. It is transmitted to a harvesting transmission shaft 38 that rotates integrally with 36.
  • the second work transmission belt 37 is provided with the same tension clutch 30 as the work transmission belt 31.
  • the power transmitted to the work transmission shaft 28 can drive not only the cutting unit 3 and the threshing device 6 but also the threshing device 6 alone.
  • the cutting transmission shaft 38 extends on the front end side of the frame body of the threshing device 6 and extends over the left and right width of the frame body.
  • the cutting transmission shaft 38 is located below the feeder 8 in a side view. (See FIG. 5, etc.).
  • the power transmitted to the mowing transmission shaft 38 is transmitted to the mowing input shaft 41 that transmits the power to the mowing section 3 side via the forward/reverse rotation switching device 20.
  • the mowing unit 3 can be switched to the reverse rotation driving state in which it is driven in the direction opposite to the normal rotation driving for performing the crop harvesting work in the field by the forward/reverse rotation switching device 20 provided on the cutting transmission shaft 38. It is configured to be able to. The specific configuration of the forward/reverse rotation switching device 20 will be described later.
  • the power transmitted from the engine to the work transmission shaft 28 on the threshing device 6 side is transmitted from the inside of the threshing device 6 to the cutting transmission shaft 38, and from the inside of the machine body via the cutting transmission shaft 38 to the feeder.
  • 8 is transmitted to the forward/reverse rotation switching device 20 outside the machine body through the lower portion of the machine body 8 and is transmitted to the mowing input shaft 41 for inputting power to the mowing section 3 side via the forward/reverse rotation switching device 20.
  • the mowing section 3 specifically, the conveyor 19 in the feeder 8, the scraping auger 18, the cutting blade 17, and the scraping reel 13 are driven. It can be driven in forward and reverse directions (see FIG. 3).
  • the reaping unit 3 can also reversely drive only a part of the reaping unit 3, specifically, the conveyor 19 and the scraping auger 18 by way of a one-way clutch.
  • the cutting operation is performed by reversing the entire cutting part 3 or a part thereof.
  • the cleaning and maintenance work of the part 3 can be performed more smoothly.
  • 4 and 5 are a front view and a side view of a main part of the threshing device
  • FIG. 6 is a perspective view showing the forward/reverse switching device
  • FIGS. 7(A) and 7(B) are normal views.
  • FIG. 4 is a left side view showing the reverse rotation switching device and a cross-sectional view taken along the line AA showing the forward rotation switching device.
  • the forward/reverse rotation switching device 20 includes an input shaft 42 connected to an end portion side of the mowing transmission shaft 38 via a boss member 40 so as to integrally rotate on the same shaft center, and a front side of the input shaft 42.
  • the forward/reverse switching device 20 may be configured to have a boss member directly attached to the mowing transmission shaft 38 instead of the input shaft 42.
  • the clutch switching mechanism 46 includes a reverse rotation input gear 51 that rotates integrally with the input shaft 42, a reverse rotation output gear 52 provided on the output shaft 43 so as to mesh with the reverse rotation input gear 51, and the input shaft 42 side.
  • a reverse rotation input gear 51 that rotates integrally with the input shaft 42
  • a reverse rotation output gear 52 provided on the output shaft 43 so as to mesh with the reverse rotation input gear 51, and the input shaft 42 side.
  • It has a sleeve-shaped transmission switching member 50 mounted on the shaft 43, and a clutch operating portion 57 for operating the transmission switching member 50.
  • the reverse rotation output gear 52 and the output side sprocket 54 are rotatably supported by the output shaft 43. Further, the reverse rotation output gear 52 is formed with a reverse rotation side engaging claw 61 capable of engaging with a locking portion formed on the transmission switching member 50 side, and the output side sprocket 54 is provided with the transmission switching member. A forward rotation side locking claw 62 that can be engaged with the locking portion formed on the 50 side is formed (see FIG. 3 ).
  • the transmission switching member 50 is configured to be slidable on the output shaft 43, and is spline-coupled to the output shaft 43 so as to rotate integrally with the output shaft 43. Further, the transmission switching member 50 has locking claws formed in the sliding direction, and is selectively provided on either the output side sprocket 54 (normal rotation transmission chain 56) side or the reverse rotation input gear 52 side. Is configured to be engaged with.
  • the clutch operating part 57 is provided so as to be slidable along the output shaft 43 via the clutch operating mechanism 47, and the transmission switching member 50 of the transmission switching member 50 is operated in accordance with the sliding operation of the clutch operating part 57. It is configured to operate the position. That is, the member (the output side sprocket 54 or the reverse rotation input gear 52) with which the transmission switching member 50 is engaged can be switched by the clutch operating portion 57.
  • the transmission switching member 50 (clutch operating portion 57) slides toward the output side sprocket 54 side, and rotates integrally with the output side sprocket 54.
  • the output shaft 43 enters the normal rotation drive state in which it is driven in the same direction as the power transmitted to the input shaft 42.
  • the transmission switching member 50 (the clutch operating portion 57) slides to the reverse rotation output gear 52 side and the output shaft 43 is switched to a state of integrally rotating with the reverse rotation output gear 52, the output shaft 43 is switched to the output shaft 43. 43, a reverse rotation drive state is performed in which the power transmitted to the input shaft 42 is driven in the opposite direction.
  • the clutch operating mechanism 47 includes a swing shaft 66 in the front-rear direction that is pivotally supported on the front side of the mounting bracket 48, and a swing arm 67 that is swingably supported about the swing shaft 66.
  • a tension spring (elastic member) 68 attached to one side of the swing arm 67, a wire 69 attached to the other side of the swing arm 67, and a switching lever 71 provided so as to be linked to the wire 69. And (see FIGS. 6A and 6B).
  • the swing shaft 66 extends from the front side of the mounting bracket 48 to the lower side of the output shaft 43 in the mount bracket 48, and contacts the clutch operating portion 57 in accordance with the shaft rotation of the swing shaft 66.
  • An abutting portion (not shown) and the like that come into contact with each other are provided.
  • the swing shaft 66 rotates the swing shaft 66 via the swing arm 67 to slide the clutch operating portion 57 in the left-right direction along the output shaft 43. Is configured to be able to.
  • the swing arm 67 is biased to rotate counterclockwise in a front view when the tension spring 68 is locked to one of the left and right sides (left in the illustrated example) of the swing shaft 66. Has been done. As a result, the swing arm 67 slides the clutch operating portion 57 toward the output side sprocket 54 (inside the left and right) side, and the clutch operating portion 57 is engaged so as to rotate integrally with the output side sprocket 54. It is configured to hold the state (normal rotation drive state).
  • the swing arm 67 is rotated clockwise in front view by pulling the wire 69 against the biasing force of the tension spring 68 by the forward/backward swing operation of the switching lever 71. It is configured to be able to. As a result, the swing arm 67 engages with the clutch operating portion 57 so that the clutch operating portion 57 rotates integrally with the reverse rotating output gear 52 side by sliding the clutch operating portion 57 toward the reverse rotating output gear 52 (outside the right and left). It is possible to switch to the combined state (reverse drive state).
  • the switching lever 71 is attached to the left and right inside of the feeder 8 by being connected to the clutch switching mechanism 46 side via the wire 69 that passes through the lower side of the feeder 8. In other words, the switching lever 71 is provided at a position where the feeder 8 is sandwiched between the clutch switching mechanism 46.
  • the clutch operating mechanism 47 (switching lever 71 and the like) is supported on the traveling machine body (theshing device 6) side, so that the feeder 8 can be mounted on the threshing device 6 side without removing the clutch operating mechanism 47. It can be detached from and used for maintenance work.
  • the mounting bracket 48 is configured such that the forward/reverse switching device 20 can be bolted to the front side of a threshing frame 6a extending vertically at the front end side of the threshing device 6, and the input shaft 42 and the output shaft
  • a box-shaped case body 60 that axially supports 43 and accommodates the entire input shaft 42 and output shaft 43 is fixed by bolts.
  • the mounting bracket 48 is fixed to the strongly formed threshing frame 6a side, and the forward/reverse switching device 20 supported by the mounting bracket 48 can be mounted more firmly and stably. You can
  • the mowing section 3 (feeder 8) is supported by the mowing input shaft 41 so as to be vertically swingable on the threshing frame 6a side, and the mowing section 3 is to remove the feeder mounting bracket 9a. Is configured so that it can be removed from the threshing device 6 side.
  • the forward/reverse switching device 20 (the case body 60) is provided on the front end side of the threshing device 6 and on the left and right lateral sides of the feeder 8. Since it can be arranged in the formed empty space, the forward/reverse rotation switching device 20 can be provided in a space-efficient manner without being projected to the left and right outside of the entire traveling machine body in plan view.
  • the cover body 49 is attached so as to cover the entire left and right outer sides of the forward/reverse rotation switching device 20 (case body 60) attached to the left and right outer sides of the swing shaft (the cutting transmission shaft 38) of the feeder 8. (See Figure 1).
  • the forward/reverse rotation switching device 20 attached to the left and right sides of the feeder 8 becomes inconspicuous, and the transmission chain hung around the output shaft 43 and the sprocket provided on the reaping input shaft 41. Since 44 is not exposed to the side of the traveling machine body 2, safety is improved.
  • the forward/reverse rotation switching device 20 is provided at the left and right outer ends of the mowing transmission shaft 38 appearing on the lateral side of the feeder 8, so that the forward/reverse rotation switching device 20 is assembled. And maintenance work can be easily performed.
  • the forward/reverse switching device 20 is arranged in a space formed in a notch shape in a plan view, which is formed in front of the threshing device 6 and outside the feeder 8. In other words, the forward/reverse rotation switching device 20 is provided so as to overlap the feeder 8 in the lowered state in a side view.
  • the forward/reverse rotation switching device 20 is mounted on the side of the mowing transmission shaft 38 that is pivotally supported on the traveling body side, the attaching/detaching work of the mowing section 3 at the front part of the traveling body is performed by the forward/reverse switching device. It can be performed with 20 attached. Therefore, maintenance work for the mowing unit 3 and the like can be smoothly performed.
  • the forward/reverse rotation switching device 20 uses a reduction gear having a larger diameter than the reverse rotation input gear 51 on the input shaft 42 side as the reverse rotation output gear 52 on the output shaft 43 side. That is, in the case where the forward/reverse rotation switching device 20 transmits the reverse rotation power to the mowing input shaft 41, the reduced reverse rotation power is transmitted through the reverse rotation output gear 52 (reduction gear) to the cutting input shaft 41 side. It is configured to be transmitted to a gear.
  • the mowing unit 3 is switched to the reverse rotation driving state by the forward/reverse rotation switching device 20 so that the mowing unit 3 is reversely driven at a lower speed and a higher torque than in the normal rotation driving state. be able to. That is, it is possible to efficiently take out crops and the like that are clogged in the mowing unit 3 from the inside of the mowing unit 3.
  • the output shaft 43 is arranged in the vicinity of the front side of an input shaft 42 connected to the left and right outer sides of the reaping transmission shaft 38, and the output shaft 43 is the reaper input shaft 41. It is located on the lower front side of.
  • the transmission path through which power is transmitted from the input shaft 42 (the cutting transmission shaft 38) side to the cutting input shaft 41 via the output shaft 43 is formed in a triangular shape in a side view. Has been done.
  • a tension applying member 55 (a leaf spring in the illustrated example, which holds the tension of the transmission chain 44) is provided between the output shaft 43 around which the transmission chain 44 is vertically wound and the cutting input shaft 41. ) Is sufficiently secured, and the entire structure of the forward/reverse rotation switching device 20 can be made compact (see FIGS. 5 and 7(A)).
  • the forward/reverse switching device 20 described above includes the cutting transmission shaft 38 provided on the traveling machine body 2 (specifically, the front end of the frame body of the threshing device 6) and the cutting unit 3 (specifically, the feeder). 8 is provided between the reaping input shaft 41 for driving the conveyor 19) side, and a transmission shaft corresponding to the reaping input shaft 41 is provided on the traveling machine body 2 side to provide the forward/reverse switching device. 20 may be provided on the traveling machine body 2 (thrushing device 6) side, or a transmission shaft corresponding to the cutting transmission shaft 38 may be provided on the cutting unit 3 (feeder 8 or the like) side, and the forward/reverse switching device may be provided. 20 may be provided on the side of the cutting unit 3.

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Abstract

汎用コンバインにおいて、刈取部側を逆転駆動させることによって、該刈取部内の作物等の詰りを解消することができる汎用コンバインを提供することを課題としている。　走行機体と、該走行機体の前部に昇降可能に連結された刈取部とを備え、前記走行機体の前部には、エンジンからの動力が伝動される刈取伝動軸が設けられ、前記刈取部は、前記刈取伝動軸に対して上下に並列され且つ該刈取部に動力を入力する刈取入力軸と、前記刈取伝動軸から前記刈取入力軸に動力を伝動する正逆転切換装置とを有し、前記正逆転切換装置は、前記刈取伝動軸から刈取入力軸への伝動経路において前記刈取入力軸に正転動力を伝動する正転状態と、逆転動力を伝動する逆転状態との切換を行うように構成され、前記正逆転切換装置は、前記刈取伝動軸の端部側における前記走行機体の側部側に配置された。

Description

汎用コンバイン
　本発明は、刈取部が逆転駆動可能に構成された汎用コンバインに関する。
　走行機体と、該走行機体の前部に昇降可能に連結され且つ正転駆動時に圃場の作物を刈取って後方に搬送する刈取部と、該刈取部から後方搬送された作物を脱穀作業する脱穀装置とを備え、該脱穀装置内の扱胴を手動によって逆転駆動させることができるように構成することによって、脱穀装置内における作物等の詰まりをスムーズに解消できる特許文献１に記載の汎用コンバインが従来公知である。
　該構成によれば、前記脱穀装置内が大量に投入された作物によって詰まった場合であっても、脱穀装置内の扱胴を手動で逆転駆動させることによって、該脱穀装置内の詰りを解消するための清掃やメンテナンスを効率的に行うことができるものである。
　しかし、該構成の汎用コンバインは脱穀装置内で作物等が詰まることによる作動不良をスムーズ且つ容易に解消することができるものであるが、圃場の作物等の刈取作業を行うとともに該作物等を走行機体側に向けて後方搬送する前記刈取部のメンテナンス作業に手間が掛かる場合があるという課題があった。
特開２０１１－２５０７４１号公報
　本発明は、圃場の作物等の刈取作業と脱穀作業とを行うことができる汎用コンバインにおいて、前記刈取部側を逆転駆動させることによって、該刈取部内の作物等の詰りを解消することができる汎用コンバインを提供することを課題としている。
　上記課題を解決するため、本発明は、第１に、前部にエンジンからの動力が伝動される左右方向の刈取伝動軸が設けられた走行機体と、該走行機体の前部に昇降可能に連結され、正転駆動時に圃場の作物を刈取って後方に搬送するように構成され、前記刈取伝動軸に対して上下に並列され且つ該刈取部に動力を入力する刈取入力軸が設けられた刈取部と、前記刈取伝動軸から前記刈取入力軸に動力を伝動する正逆転切換装置とを備え、前記正逆転切換装置は、前記刈取伝動軸から刈取入力軸への伝動経路において前記刈取入力軸に正転動力を伝動する正転状態と、逆転動力を伝動する逆転状態との切換を行うように構成され、前記正逆転切換装置は、前記刈取伝動軸の端部側における前記走行機体の側部側に配置されたことを特徴としている。
　第２に、前記正逆転切換装置は、前記刈取入力軸に逆転動力を出力する出力軸と、該出力軸から前記刈取入力軸に動力を伝動するベルト又はチェーンとを有し、前記刈取伝動軸と、前記出力軸とを前後方向に並べて配置したことを特徴としている。
　第３に、前記刈取部は、刈取った作物を後方搬送するフィーダを有し、前記正逆転切換装置は、前記刈取入力軸に伝動する動力の正逆転方向を切換える操作レバーを有し、該操作レバーと前記正逆転切換装置とを、前記フィーダの左右反対側に振分けて配置したことを特徴としている。
　前記正逆転切換装置によれば、前記刈取部を逆転駆動可能に構成することによって、該刈取部内の清掃やメンテナンス作業をスムーズに行うことができるとともに、該正逆転切換装置を、より簡易且つ組立容易な構成で、走行機体の側方側にコンパクトに設けることができる。
　また、前記正逆転切換装置は、前記刈取入力軸に逆転動力を出力する出力軸と、該出力軸から前記刈取入力軸に動力を伝動するベルト又はチェーンとを有し、前記刈取伝動軸と、前記出力軸とを前後方向に並べて配置したものによれば、前記正逆転切換装置を前記刈取伝動軸の側方側でよりコンパクトに構成することができる。
　なお、前記正逆転切換装置は、前記刈取入力軸に伝動する動力の正逆転方向を切換える操作レバーを有し、該操作レバーと前記正逆転切換装置とを、前記フィーダを挟むようにして左右反対側に振分けて配置したものによれば、前記操作レバーによる前記刈取部の逆転駆動させる切換操作をスムーズに行うことができるとともに、前記正逆転切換装置回りのメンテナンス性も良好に保たれる。
本発明を適用した汎用コンバインの側面図である。 本発明を適用した汎用コンバインの平面図である。 本汎用コンバインの動力系統図である。 脱穀装置の要部正面図である。 脱穀装置の要部側面図である。 正逆転切換装置を示した斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、正逆転切換装置を示した左側面図及び、正逆転切換装置を示したＡ－Ａ断面図である。
　図１及び図２は、本発明を適用した汎用コンバインの側面図及び平面図である。図より、本汎用コンバインは、走行部である左右一対のクローラ式走行装置１，１に支持される走行機体２と、該走行機体２の前方に昇降可能に連結されて圃場の穀稈の刈取作業を行う刈取部３とを備えている。
　前記走行機体２は、前記刈取部３の真後ろ側近傍における右寄り位置にオペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部が形成されたキャビン４が設けられ、該キャビン４の後方斜め左側に前記刈取部３で刈取られた穀稈の脱穀作業等を行う脱穀装置６が設置され、該キャビン４の後方且つ脱穀装置６の右側に前記脱穀装置６で脱穀された処理物である穀粒を収容するグレンタンク７が配置され、該脱穀装置６の後方に脱穀後の藁屑等を排出する排出部５が設けられている。
　前記刈取部３は、刈取った穀稈を脱穀装置６側に搬送するフィーダ８と、該フィーダ８の前端側に連結されて前方側に延設される刈取フレーム９と、該刈取フレーム９の前端側に設けた左右一対のデバイダ１１と、該刈取フレーム９の後端部の上方側から前方に向かって延出された左右一対の支持アーム１２，１２と、該左右の支持アーム１２の延出端の間に回転自在に架設支持された掻込リール１３とを備えている。
　左右一方側の支持アーム１２と、刈取フレーム９との間には、伸縮によって前記掻込リール１３を刈取部３の本体に対して昇降させるリールシリンダ１４が設置され、左右他方側の支持アーム１２には、掻込リール１３側に動力を伝動する伝動ケース１６が設けられている。すなわち、前記掻込リール１３は、前記刈取部３の本体に対して昇降作動されるとともに、前記伝動ケース１６から伝動される動力によって自身の軸回りに回転駆動されるように構成されている。
　該構成によれば、前記刈取部３は、圃場の穀稈を前記左右のデバイダ１１，１１によって内側の刈取側と、外側の非刈取側とに分草し、該刈取側の植立穀稈は、前記掻込リール１３によって刈取部側に掻込みながらデバイダ１１の後方に備えたレシプロ式の刈刃１７によって穀稈の根元側が刈取られる。これにより刈取られた穀稈は、前記刈取フレーム９側の搬送オーガ１８により前記フィーダ８の前端側へ送られ、該フィーダ８に搬送された穀稈がフィーダ８の内部に備えた搬送コンベヤ１９によって後方側に搬送される。フィーダ８の後端側へ搬送された刈取穀稈は前記脱穀装置６の上部前端側へと送られる。
　また、前記刈取部３は、前記フィーダ８の後端側に設けられた正逆転切換装置２０によって、上述の刈取作業を行う正転駆動と、前記刈取部３に穀稈等が詰まった状態を解消するために正転駆動と反対方向に駆動させる逆転駆動とを切換えることができるように構成されている。該正逆転切換装置２０の具体的な構成については後述する。
　前記脱穀装置６は、該脱穀装置６の上部側であって前記フィーダ８から搬送される刈取穀稈の脱穀作業を行う脱穀部と、該脱穀装置６の下部側であって前記脱穀部により脱穀された脱穀物（処理物）を穀粒と藁屑等の排塵物とに選別する選別部とから構成されている。
　上記脱穀部は、前記フィーダ８の後端側から刈取穀稈が投入される扱室と、該扱室の前後方向全体に亘って形成された前後方向の扱胴回転軸回りに回転駆動自在に設けられて、前端側が漏斗型となる円筒状の扱胴１５と、該扱胴の下方に配置された受網２５とを備えている。
　上記選別部は、前記受網２５を通過した脱穀物を揺動選別する揺動選別体と、選別風を送風する唐箕ファン２１と、選別後の排塵物を機外へ排出する二番選別ファン等を備えている。
　該構成によれば、揺動選別体から漏下した前記処理物は、唐箕ファン２１による選別風によって、選別された１番物である穀粒と、２番物とに選別され、選別された穀粒は、揚穀ラセン（図示しない）によって穀粒を貯蔵するグレンタンク７内に搬送される。該グレンタンク７内に貯蔵された穀粒は、走行機体の上面後方側に支持されたオーガ２２を介して、機外に排出することができる。
　次に、図３に基づき、本汎用コンバインの伝動構成について説明する。図３は、本汎用コンバインの動力系統図である。図示されるように、エンジン１０で発生させた回転動力は、出力軸に出力され、該出力軸２６には、作業プーリ２７が一体回転するように設けられている。
　前記作業プーリ２７に伝動された動力は、作業伝動軸２８にベルト伝動され、該作業伝動軸２８に伝動された動力によって、前記刈取部３及び前記脱穀装置６が駆動される。以下、具体的に説明する。前記作業プーリ２７と、前記作業伝動軸２８と一体回転する作業伝動プーリ２９とに掛け回される作業伝動ベルト３１には、該作業伝動ベルト３１のテンションを調整するテンションクラッチ３２が設けられており、エンジン１０から出力された動力は、前記２６出力軸から作業伝動軸２８側へと断続可能な構成で伝動される。
　前記作業伝動軸２８は、前記脱穀装置６内の枠体の左右幅に亘って延設されており、該枠体側に軸回転可能に支持されている。また、該作業伝動軸２８には、第２作業プーリ３３と、選別プーリ３４とが一体回転するように設けられている。これにより、前記作業伝動軸２８に伝動された動力は、第２作業プーリ３３と、第２作業伝動プーリ３６とで掛け回される第２作業伝動ベルト３７を介して、該第２作業伝動プーリ３６と一体回転する刈取伝動軸３８へ伝動される。
　なお、該第２作業伝動ベルト３７には、作業伝動ベルト３１と同様のテンションクラッチ３０が設けられている。これにより、前記作業伝動軸２８に伝動された動力によって、前記刈取部３及び前記脱穀装置６を駆動させる他、前記脱穀装置６のみを駆動させることもできる。
　前記刈取伝動軸３８は、前記脱穀装置６の枠体の前端側で、該枠体の左右幅に亘って延設されており、該刈取伝動軸３８は、側面視で前記フィーダ８の下方側に配置されている（図５等参照）。
　該刈取伝動軸３８に伝動された動力は、前記正逆転切換装置２０を介して、前記刈取部３側に動力を伝動する刈取入力軸４１に伝動される。これにより、前記刈取部３は、前記刈取伝動軸３８に設けた前記正逆転切換装置２０によって、圃場の作物の刈取作業を行う正転駆動とは反対方向に駆動する逆転駆動状態に切換えることができるように構成されている。該正逆転切換装置２０の具体的な構成については後述する。
　以上より、前記エンジンから脱穀装置６側の前記作業伝動軸２８に伝動された動力は、脱穀装置６内側から前記刈取伝動軸３８に伝動され、該刈取伝動軸３８を介して機体内側から前記フィーダ８の下方を通って機体外側の前記正逆転切換装置２０側に伝動され、該正逆転切換装置２０を介して前記刈取部３側に動力を入力する前記刈取入力軸４１に伝動される。
　前記刈取入力軸４１に伝動された動力により、前記刈取部３、具体的には、前記フィーダ８内の搬送コンベア１９や、前記掻込オーガ１８や、前記刈刃１７や、掻込リール１３を正逆転駆動させることができる（図３参照）。このとき、該刈取部３は、ワンウェイクラッチを介すことによって刈取部３の一部、具体的には、前記搬送コンベア１９と掻込オーガ１８のみを逆転駆動させることもできる。
　これにより、前記掻込オーガ１８や、前記フィーダ８内に刈取った作物や雑草類等が詰まった場合であっても、前記刈取部３の全体やその一部を逆転駆動させることによって、刈取部３の清掃やメンテナンス作業をよりスムーズに行うことができる。
　次に、図３乃至７に基づいて、正逆転切換装置の具体的な構成について説明する。図４及び図５は、脱穀装置の要部正面図及び要部側面図であり、図６は、正逆転切換装置を示した斜視図であり、図７（Ａ）及び（Ｂ）は、正逆転切換装置を示した左側面図及び、正逆転切換装置を示したＡ－Ａ断面図である。
　前記正逆転切換装置２０は、前記刈取伝動軸３８の端部側にボス部材４０を介して同一軸芯上で一体回転するように連結される入力軸４２と、該入力軸４２の前方側に配置された出力軸４３と、該出力軸４３に伝動された動力を上方の前記刈取入力軸４１に伝動する上下方向の伝動チェーン４４と、前記入力軸４２及び出力軸４３を覆うとともに走行機体（脱穀装置）側に支持するための取付ブラケット４８と、前記出力軸４３に伝動される動力の正転・逆転を切換えるクラッチ切換機構４６と、該クラッチ切換機構４６による動力の正逆転切換を操作可能に構成するクラッチ操作機構４７と、該クラッチ切換機構４６をカバーするケース体６０とを備え、該正逆転切換装置２０全体の左右外側が着脱可能なカバー体４９によって覆われている（図７等参照）。なお、該正逆転切換装置２０は、前記入力軸４２に代えて刈取伝動軸３８に直接装着されるボス部材を設けた構成にしても良い。
　前記クラッチ切換機構４６は、前記入力軸４２と一体回転する逆転入力ギヤ５１と、該逆転入力ギヤ５１と噛合うように前記出力軸４３に設けられた逆転出力ギヤ５２と、前記入力軸４２側の入力側スプロケット５３と前記出力軸４３側の出力側スプロケット５４によって掛け回される正転伝動チェーン５６と、前記逆転出力ギヤ５２及び前記出力側スプロケット５４間をスライド可能となるように前記出力軸４３に軸装されたスリーブ状の伝動切換部材５０と、該伝動切換部材５０を操作するクラッチ操作部５７とを有している。
　上記逆転出力ギヤ５２と、上記出力側スプロケット５４とは、それぞれ前記出力軸４３に遊転可能に軸支されている。また、該逆転出力ギヤ５２には、前記伝動切換部材５０側に形成された係止部と係合可能な逆転側係止爪６１が形成され、該出力側スプロケット５４には、前記伝動切換部材５０側に形成された係止部と係合可能な正転側係止爪６２が形成されている（図３参照）。
　上記伝動切換部材５０は、前記出力軸４３上をスライド自在に構成されるとともに、該出力軸４３とスプライン結合されることにより、該出力軸４３と一体回転するように構成されている。また、該伝動切換部材５０は、スライド方向にそれぞれ係止爪が形成されており、前記出力側スプロケット５４（正転伝動チェーン５６）側と、逆転入力ギヤ５２側の何れか一方に択一的に係合されるように構成されている。
　上記クラッチ操作部５７は、前記クラッチ操作機構４７を介して、前記出力軸４３に沿ってスライド操作可能に設けられており、該クラッチ操作部５７のスライド操作に応じて、前記伝動切換部材５０の位置を操作できるように構成されている。すなわち、該クラッチ操作部５７によって、前記伝動切換部材５０が係合される部材（出力側スプロケット５４又は前記逆転入力ギヤ５２）を切換えることができる。
　該構成によれば、前記出力軸４３（正逆転切換装置２０）は、前記伝動切換部材５０（クラッチ操作部５７）が前記出力側スプロケット５４側にスライドし、該出力側スプロケット５４と一体回転する状態に切換えられると、該出力軸４３は、前記入力軸４２に伝動された動力と同じ方向に駆動する正転駆動状態となる。その一方で、前記出力軸４３は、前記伝動切換部材５０（クラッチ操作部５７）が前記逆転出力ギヤ５２側にスライドし、該逆転出力ギヤ５２と一体回転する状態に切換えられると、該出力軸は４３、前記入力軸４２に伝動された動力と反対方向に駆動する逆転駆動状態となる。
　前記クラッチ操作機構４７は、前記取付ブラケット４８の前部側に軸支された前後方向の揺動軸６６と、該揺動軸６６を軸として揺動可能に支持された揺動アーム６７と、該揺動アーム６７の一方側に取付けられた引張スプリング（弾性部材）６８と、該揺動アーム６７の他方側に取付けられたワイヤ６９と、該ワイヤ６９と連係可能に設けられた切換レバー７１とを備えている（図６（Ａ）及び（Ｂ）参照）。
　上記揺動軸６６は、前記取付ブラケット４８の前方側から該取付ブラケット４８内の前記出力軸４３下側まで延設され、該揺動軸６６の軸回転に応じて前記クラッチ操作部５７と当接する当接部（図示しない）等が設けられている。これにより、該揺動軸６６は、前記揺動アーム６７を介して、該揺動軸６６を軸回転させることによって、前記クラッチ操作部５７を前記出力軸４３に沿って左右方向にスライド移動させることができるように構成されている。
　上記揺動アーム６７は、前記揺動軸６６の左右一方（図示する例では左）側に前記引張スプリング６８が係止されることによって、正面視で反時計回りに回動するように付勢されている。これにより、該揺動アーム６７は、前記クラッチ操作部５７を前記出力側スプロケット５４（左右内）側にスライドさせて、該クラッチ操作部５７が出力側スプロケット５４と一体回転するように係合した状態（正転駆動状態）を保持するように構成されている。
　また、該揺動アーム６７は、前記切換レバー７１の前後揺動操作によって前記ワイヤ６９を前記引張スプリング６８の付勢力に抗して引っ張ることにより、正面視で時計回り側に回動作動させることができるように構成されている。これにより、該揺動アーム６７は、前記クラッチ操作部５７を前記逆転出力ギヤ５２（左右外）側にスライドさせることにより、該クラッチ操作部５７が逆転出力ギヤ５２側と一体回転するように係合した状態（逆転駆動状態）に切換えることができる。
　上記切換レバー７１は、前記フィーダ８の下側を通した前記ワイヤ６９を介して前記クラッチ切換機構４６側に連結されることにより、前記フィーダ８の左右内側に取付けられている。言い換えると、該切換レバー７１は、前記クラッチ切換機構４６で前記フィーダ８を左右で挟む位置に設けられている。
　該構成により、前記クラッチ操作機構４７（切換レバー７１等）は、走行機体（脱穀装置６）側に支持されているため、該クラッチ操作機構４７を取外すことなく、前記フィーダ８を脱穀装置６側から着脱してメンテナンス作業を行うことができる。
　前記取付ブラケット４８は、前記正逆転切換装置２０を、前記脱穀装置６の前端側で上下方向に延設された脱穀フレーム６ａの前面側にボルト固定可能に構成され、前記入力軸４２と出力軸４３を軸支するとともに、該入力軸４２及び出力軸４３の全体を収容する箱状に形成されたケース体６０がボルト固定されている。
　該構成によれば、該取付ブラケット４８は、強固に形成された前記脱穀フレーム６ａ側に固定されており、該取付ブラケット４８により支持される正逆転切換装置２０をより強固且つ安定的に取付けることができる。
　ちなみに、前記刈取部３（フィーダ８）は、前記刈取入力軸４１を軸に前記脱穀フレーム６ａ側に上下揺動可能に支持されており、該刈取部３は、前記フィーダ取付ブラケット９ａを取外すことによって前記脱穀装置６側から取外すことができるように構成されている。
　また、該取付ブラケット４８によれば、図２に示されるように、前記正逆転切換装置２０（前記ケース体６０）を、前記脱穀装置６の前端側で且つ前記フィーダ８の左右側方側に形成された空きスペース上に配置することができるため、該正逆転切換装置２０が平面視で走行機体全体の左右外側に突出させずにスペース効率良く設けることができる。
　前記カバー体４９は、前記フィーダ８の揺動軸（刈取伝動軸３８）の左右外側に取付けられる前記正逆転切換装置２０（ケース体６０）の左右外側全体をカバーすることができるように取付けられる（図１参照）。これにより、前記フィーダ８の左右側方側に後付けされた前記正逆転切換装置２０が目立たたなくなるとともに、前記出力軸４３と、前記刈取入力軸４１に設けたスプロケットによって掛け回される前記伝動チェーン４４が走行機体２の側方に露出しなくなるため、安全性が向上する。
　上述の構成によれば、前記正逆転切換装置２０は、前記フィーダ８の側方側に表れる前記刈取伝動軸３８の左右外側端部に設けられることにより、該正逆転切換装置２０の組付作業やメンテナンス作業を容易に行うことができる。具体的には、該正逆転切換装置２０は、前記脱穀装置６の前方且つ前記フィーダ８の外方側に形成される平面視切欠き状に形成されるスペースに配置されている。言い換えると、該正逆転切換装置２０は、下降状態の前記フィーダ８と側面視でラップするように設けられている。
　また、該正逆転切換装置２０は、走行機体側に軸支される前記刈取伝動軸３８側に装着されるため、該走行機体前部の前記刈取部３の着脱作業を、該正逆転切換装置２０を取付けた状態で行うことができる。このため、刈取部３等のメンテナンス作業もスムーズに行うことができる。
　また、前記正逆転切換装置２０は、前記出力軸４３側の逆転出力ギヤ５２に、前記入力軸４２側の前記逆転入力ギヤ５１よりも径が大きい減速ギヤを用いている。すなわち、該正逆転切換装置２０は、前記刈取入力軸４１に逆転動力を伝動する場合には、前記逆転出力ギヤ５２（減速ギヤ）を介して、減速された逆転動力が前記刈取入力軸４１側にギヤ伝動されるように構成されている。
　これにより、前記刈取部３は、前記正逆転切換装置２０によって前記逆転駆動状態に切換えることにより、該刈取部３を正転駆動状態の場合と比較して低速且つ高トルクな状態で逆転駆動させることができる。すなわち、前記刈取部３内に詰まった作物等を刈取部３内側から効率良く取出すことができる。
　また、前記正逆転切換装置２０は、前記刈取伝動軸３８の左右外側に連結される入力軸４２の前側近傍に前記出力軸４３が配置されるとともに、該出力軸４３は、前記刈取入力軸４１の下方前側に配置されている。これにより、該正逆転切換装置２０は、前記入力軸４２（刈取伝動軸３８）側から前記出力軸４３を介して前記刈取入力軸４１へ動力が伝動する伝動経路が側面視で三角形状に形成されている。
　該構成により、上下方向の前記伝動チェーン４４を掛け回す前記出力軸４３と、前記刈取入力軸４１との間に、該伝動チェーン４４の張力を保持するテンション付与部材５５（図示する例では板バネ）を設けるスペースを十分に確保しつつ、前記正逆転切換装置２０全体の構成はコンパクトに構成することができるものである（図５及び図７（Ａ）参照）。
　なお、上述の正逆転切換装置２０は、前記走行機体２（具体的には脱穀装置６の枠体の前端）側に設けた前記刈取伝動軸３８と、前記刈取部３（具体的にはフィーダ８内の搬送コンベア１９）側を駆動させる前記刈取入力軸４１との間に設けられているが、前記刈取入力軸４１に相当する伝動軸を前記走行機体２側に設けて前記正逆転切換装置２０を前記走行機体２（脱穀装置６）側に設けた構成としても良いし、前記刈取伝動軸３８に相当する伝動軸を前記刈取部３（フィーダ８等）側に設けて前記正逆転切換装置２０を前記刈取部３側に設けた構成としても良い。
　　　２　　走行機体
　　　３　　刈取部
　　１０　　エンジン
　　２０　　正逆転切換装置
　　３８　　刈取伝動軸
　　４１　　刈取入力軸
　　４３　　出力軸
　　７１　　切換レバー（操作レバー）

Claims (3)

  1. 　前部にエンジンからの動力が伝動される左右方向の刈取伝動軸が設けられた走行機体と、
    　該走行機体の前部に昇降可能に連結され、正転駆動時に圃場の作物を刈取って後方に搬送するように構成され、前記刈取伝動軸に対して上下に並列され且つ該刈取部に動力を入力する刈取入力軸が設けられた刈取部と、
    　前記刈取伝動軸から前記刈取入力軸に動力を伝動する正逆転切換装置とを備え、
    　前記正逆転切換装置は、前記刈取伝動軸から刈取入力軸への伝動経路において前記刈取入力軸に正転動力を伝動する正転状態と、逆転動力を伝動する逆転状態との切換を行うように構成され、
    　前記正逆転切換装置は、前記刈取伝動軸の端部側における前記走行機体の側部側に配置された
    　汎用コンバイン。
  2. 　前記正逆転切換装置は、前記刈取入力軸に逆転動力を出力する出力軸と、該出力軸から前記刈取入力軸に動力を伝動するベルト又はチェーンとを有し、
    　前記刈取伝動軸と、前記出力軸とを前後方向に並べて配置した
    　請求項１に記載の汎用コンバイン。
  3. 　前記刈取部は、刈取った作物を後方搬送するフィーダを有し、
    　前記正逆転切換装置は、前記刈取入力軸に伝動する動力の正逆転方向を切換える操作レバーを有し、
    　該操作レバーと前記正逆転切換装置とを、前記フィーダの左右反対側に振分けて配置した
    　請求項１又は２の何れかに記載の汎用コンバイン。
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