JP2005087152A - 稲若葉収穫装置 - Google Patents

Abstract

【課題】稲の茎部からなる稲若葉の収穫と回収を何ら労力を要することなく簡単かつ迅速に行なえる装置を得ることを目的とする。
【解決手段】前後輪２，３を有する走行車体の前部に、稲穂あるいは出穂前の稲の茎を掻き込む回転体１５と、掻き込まれた稲穂あるいは茎の上部を所定長さに切断する切断装置１６を昇降自在に支持して設け、更に走行車体にはコレクタ５５を装着してこのコレクタ５５に切断された稲穂や茎をブロアやスロワ等のエア搬送手段を用いて回収するようにする。
【選択図】図２

Description

この発明は、圃場に植わっている稲の上部の葉茎部を切断して収穫する収穫装置に関するものである。

５月〜６月に田植された苗は茎を増やし葉を伸ばす分げつ期、穂を作る穂形成期、穀物粒を形成する登熟期を追って生育し、秋には穂先に実を付けて米として収穫される。
分げつ期の若葉には栄養素が含まれていることから、この茎部だけを何度も収穫し、収穫された稲若葉を細かく裁断して健康食品の材料として用いることが、例えば特許文献１に記載されている。

一般的に秋に米を収穫する場合、無限軌道装置（クローラ）を有するコンバインを用いて刈取作業を行うが、コンバインでは稲の株元をバリカンで刈り取ってそのまま脱穀装置に送る構造のために、一度、稲の株元を刈り取ると何度も茎部を収穫することができない欠点がある。
特開２００２−１２５４８９号公報

鋏や鎌を用いて稲の茎部を収穫する手作業の場合、作業能率が悪く、しかも暑い日中での収穫作業はオペレータが疲労してしまう欠点がある。

この発明は、刈取りからコレクタに回収するまでの収穫作業を何ら労力を要することなく簡単に行え、しかも効率的に行える収穫装置を得ることを目的とし、このため次のような技術的手段を講じた。即ち、請求項１では、前後輪２，３を有する走行車体の前部に、稲穂あるいは出穂前の稲の茎を掻き込む回転体１５と、掻き込まれた稲穂あるいは茎の上部を所定長さに切断する切断装置１６を昇降自在に支持して設け、更に走行車体にはコレクタ５５を装着してこのコレクタ５５に切断された稲穂や茎を回収するように構成したことを特徴とするものである。

請求項２では、機体前部の切断装置１６と機体後部に設けたコレクタ５５とをシュータ３７にて接続し、エア搬送により切断した稲穂や茎をコレクタ５５に回収させたことを特徴とするものである。

請求項３では、エア搬送手段が機体後部に装着したブロア装置３９で構成されていることを特徴とするものである。
請求項４では、エア搬送手段が油圧モータ６２で駆動されるスロワ６０，６０で構成されていることを特徴とするものである。

請求項５では、前後輪２，３を有する走行車体の前部に、稲穂あるいは出穂前の茎を掻き込む回転体１５と、掻き込まれた稲穂あるいは茎の上部を所定長さに切断する切断装置１６を昇降自在に支持して設け、機体後部には複数個の袋体６４を吊持して設け、この袋体６４にシュータ６３にて搬送される稲穂あるいは茎を回収させたことを特徴とするものである。

請求項１の発明によると、回転体１５によって掻き込まれた稲の茎はその近傍で下方に設けた切断装置１６によって所定の長さに切断されると共に、機体に装着されたコレクタ５５に回収されることになり、オペレータは作業中、前方を向いて機体を直進走行させるだけでよいので稲若葉の収穫作業が簡単になる。

請求項２の発明によると、所定長さに刈り取られた茎はシュータ３７を介してコレクタ５５内に送られ、しかも回収はエア搬送によってなされるので収穫物に傷が付きにくく商品的価値を下げるようなことがない。

請求項３によると、エア搬送を行うブロア装置３９は機体に設けたＰＴＯの回転動力を利用して駆動できるので、動力の取出しが容易であり、簡単にエア搬送装置を得ることができる。

請求項４によると、エア搬送手段が油圧モータ６２で駆動されるスロワ６０，６０で構成されるので、駆動の方法、構造が簡単であり、収穫した茎をコレクタに確実に搬送できる。

請求項５の発明では、収穫した茎は複数個の袋６４に順次回収され、袋単位で持ち運ぶことができるため、トラック等への積込み、運搬が容易であり、その取り扱いが容易になる。

この発明は、移動車両に乗ったまま稲若葉（稲の茎の部分）の収穫を行えるようにして、作業能率の改善と作業者の疲労の軽減を図るようにした。

以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
まず、構成から説明すると、１は乗用型の管理機であって、機体の前後部に同径の前後輪２，３を有し、ボンネット４内にはエンジン５を搭載して設け、このエンジン５の回転をミッションケース６内の変速装置に伝えて減速された回転動力を前輪２と後輪３とに伝えるように構成している。

図２において、符号７、９は前輪２及び後輪３を駆動すべくミッションケース６から前方及び後方へ向けて突設された前輪駆動軸と後輪駆動軸である。
エンジン５の前部にはフロントＰＴＯ軸１０が前後方向に沿わせて回転自在に軸架され、このフロントＰＴＯ軸１０によって後述するフロント作業機１２を駆動する。

フロント作業機１２は複数個のタイン１４を有する掻込回転体１５と、左右往復動するバリカン式の切断装置１６を備え、機体フレーム１７前部に設けた平行リンク機構１８によって昇降自在に支持されている。平行リンク機構１８は電動シリンダ若しくは油圧シリンダーで構成されるアクチュエータ２０によって昇降される。平行リンク機構１８の先端には左右一対の三角プレート２１，２１が固着され、この三角プレート２１，２１間に前記掻込回転体１５が回転自在に取り付けられる。

機体前部のフロントＰＴＯ軸１０と掻込回転体１５の中央後方に設けられた伝動ケース２３の入力軸２５とフロントＰＴＯ１０との間には自在継手２７が介装連結され、伝動ケース２３内の伝動機構２６を順次介して回転動力が掻込回転体１５側と切断装置１６側へ伝達される。具体的には伝動ケース２３下部のベベルギヤ機構２８、第１ベルト伝動機構２９により掻込回転体１５が駆動され、伝動ケース２３下部後方に設けた第２ベルト伝動機構３０によりバリカン式切断装置１６が回転駆動され、刃体１６ａが左右方向に小刻みに往復揺動するように構成している。掻込回転体１５のタイン１４は常に下向となって回転するように構成され、掻込回転体１５自体は図１において反時計方向に回転する。

掻込回転体１５は中心から半径方向に突出するアーム部材３２，３２を左右に有し、このアーム部材３２，３２間には複数本のスラットバー３３，３３…が架け渡され、このスラットバー３３，３３…にタイン１４…が取り付けられている。掻込回転体１５が回転して稲の茎部が強制的に掻き込み案内されて切断装置１６の刃体１６ａで所定長さに切断され、切断された茎部は受樋３５で受けられ、受樋３５と連通している筒状のシュータ３７に受け継がれるように構成している。

シュータ３７は機体の腹下部で前後輪２，３の間にあって前後方向に沿うように設けられ、機体後部に設けたブロア３９に接続されている。ブロア３９は内部に回転羽根４０を備え、ミッションケース６の後部に設けたリヤＰＴＯ軸４２より回転動力を得て駆動される。更に詳述すると、リヤＰＴＯ軸４２の回転は、第１後部自在継手４４、伝動ケース４５内の伝動部材、第２後部自在継手４７、ベルト伝動機構４８を順次介して回転羽根４０を支持している軸４９を回転駆動させるものである。

前記ブロア３９ケースの上部には第２シュータ５２が連設され、この第２シュータ５２の出口は収穫した茎を収容するコレクタ５５の前側上部に連設されている。コレクタ５５は前側にあって１枚の鉄板で形成された固定の板材５５ａと、前側のみが開口されその他の面は塞がれた箱型の容器５５ｂとで構成され、容器５５ｂは支点５７を中心として回動するように構成している。容器５５ｂの開閉は電動若しくは油圧により作動するアクチュエータ５８によってなされ、このアクチュエータ５８を伸長させると支点５７を中心として容器５５ｂが後上がりに回動され、中に収容されている稲の茎を排出するように構成している。反対にアクチュエータ５８を短縮させると容器５５ｂが下向に回動して容器５５ｂと前側の板体とが重なり合って蓋がなされるようにしている。

なお、図１において、符号８０は操縦ハンドル、８１はスロットルレバー、８２は変速レバー、８３は燃料タンク、８４は乗降用のステップである。
上記構成において、エンジン始動後、各回転部を駆動させて機体を圃場内で走行させると掻込回転体１５によって稲の上部の茎部が強制的に掻き込まれ、ついで、穂、若しくは茎の上端部から所定の長さのところで切断装置１６により切断され、切断された茎は受樋３５上に落とされる。すると機体後部に設けたブロア３９の回転によって切断された茎は吸引され、シュータ３７、第２シュータ５２を順次通過してコレクタ５５内に回収される。回収した収穫物は所定の場所でトラック等の移動車輌に移され、移動車輌によって加工施設に運ばれる。

図１乃至図４に示すものはシュータ３７を機体腹下部に設けたものであるが、次に図５,図６に示す別実施例について構成と作用を説明する。
ここで説明するものはブロア３９の代わりにスロワー６０を設けたものである。スロワー６０，６０は油圧モータ６２，６２で駆動され、スロワー６０，６０の出口には左右一対のシュータ６３，６３が連設され、シュータ６３，６３の後端部はコレクタ５５の前側上部に接続される。受樋３５の中には左右横方向に送り螺旋３６が設けられ、刈り取られた茎を中央から左右に分配させ、左右のスロワー６０，６０側に送り込むようにしている。このように構成されているので、刈り取られた茎は受樋３５の上で左右に分けられ、一部は左側のシュータ６３から、残りは右側のシュータ６３によって後方のコレクタ５５側に送られる。

図７、図８に示すものはコレクタの代わりに籾袋のような回収袋６４を用いた場合の例である。機体の後部には荷台６５が設けられ、この荷台６５はアクチュエータ５８によりその支持角度が変わるようになっている。

荷台６５はフラットな平面部を有し、その上に前記回収袋６４が搭載支持される。一つひとつの回収袋６４は前板６６から後方に向けて延設された一対の吊持杆６７，６７に支持され、具体的には袋の上部両端に円形孔状の鳩目が設けられ、この鳩目部分に吊持杆６７，６７を挿通し、複数枚の袋６４を支持するものである。

この荷台６５上には１人あるいは２人の作業者が乗り、シュータ６３の排出口から排出される収穫物を受けて切断された茎が袋一杯になるまで詰め込み、袋が一杯になるとそれを一つづつ取り外し、袋の上部に設けたファスナー等を閉じて蓋した後、この袋を荷台６５に積み重ね、適当な場所でこれを降ろすようにしている。なお、この実施例では、シュータ６３の出口に開閉機構を設けなかったが、シュータ６３の出口部分にシャッター等を設ければ袋の交換時に収穫物が零れ落ちることがない。なお、この例においては、機体後部に起風装置６８が設けられ、この起風装置６８で生じた風を筒体６９によって機体前部に送り込み、スロワー６０，６０による風とともに刈り取った茎の搬送能力を上げるように構成している。

最後に図９の改良装置について構成を説明する。同図において、符号７０は掻込回転体１５の回転軸１５ａ上に遊嵌された状態で支持されている空気噴出体である。機体後部に装着された例えばブロア３９や他の空気噴出装置からのエアをこの空気噴出体７０の吹出口７０ａから後方へ向けて噴出させ搬送能力を上げるように構成している。回転軸１５ａが回転駆動されて掻込回転体１５が回転してもこの空気噴出体７０は回転しないで、その姿勢を維持するように支持される。空気噴出体７０の後下方には切断装置７３が設けられ、その後方には茎を整列させるフォーク７２が設けられ、その後方下部にリール式の切断装置７５が設けられている。

従って、切断された茎は整列フォーク７２によって向きが一定となるように揃えられ、さらにその後方の切断装置７５によって細かく所定の長さに切断される。切断装置７５は回転式リール７５ａ，７５ａ２個を左右に並べて構成されるものであって左右で送り方向が異なり,中央に集められた後に２つのスロワー６０，６０で機体後部のコレクタ５５あるいは回収袋６４に送り込まれるように構成している。

収穫機全体の側面図である。 収穫機全体の側面図である。 収穫機の平面図である。 収穫機の正面図である。 別実施例の収穫機の平面図である。 図５の側面図である。 別実施例の平面図である。 図７の側面図である。 要部の斜視図である。

符号の説明

１ 乗用管理機
２ 前輪
３ 後輪
４ ボンネット
５ エンジン
１０ フロントＰＴＯ軸
１２ フロント作業機
１４ タイン
１５ 掻込回転体
１６ 切断装置
１７ フレーム
３５ 受樋
５５ コレクタ

Claims (5)

1. 前後輪２，３を有する走行車体の前部に、稲穂あるいは出穂前の稲の茎を掻き込む回転体１５と、掻き込まれた稲穂あるいは茎の上部を所定長さに切断する切断装置１６を昇降自在に支持して設け、更に走行車体にはコレクタ５５を装着してこのコレクタ５５に切断された稲穂や茎を回収するように構成したことを特徴とする稲若葉収穫装置。
2. 機体前部の切断装置１６と機体後部に設けたコレクタ５５とをシュータ３７にて接続し、エア搬送により切断した稲穂や茎をコレクタ５５に回収させたことを特徴とする請求項１記載の稲若葉収穫装置。
3. エア搬送手段が機体後部に装着したブロア装置３９で構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の稲若葉収穫装置。
4. エア搬送手段が油圧モータ６２で駆動されるスロワ６０，６０で構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の稲若葉収穫装置。
5. 前後輪２，３を有する走行車体の前部に、稲穂あるいは出穂前の茎を掻き込む回転体１５と、掻き込まれた稲穂あるいは茎の上部を所定長さに切断する切断装置１６を昇降自在に支持して設け、機体後部には複数個の袋体６４を吊持して設け、この袋体６４にシュータ６３にて搬送される稲穂あるいは茎を回収させてなる稲若葉収穫装置。

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