JP6575008B2

JP6575008B2 - 運搬車の追随装置

Info

Publication number: JP6575008B2
Application number: JP2015011839A
Authority: JP
Inventors: 和田　哲也; 哲也和田; 稲垣　晴三; 晴三稲垣; 楢原　陽三郎; 陽三郎楢原
Original assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2015-01-23
Filing date: 2015-01-23
Publication date: 2019-09-18
Anticipated expiration: 2035-01-23
Also published as: JP2016135115A

Description

本発明は、野菜や穀物等を収穫する収穫機に伴走する運搬車の制御技術に関する。

従来、運搬車の前部から斜め下方に安全バンパーを突出して配置し、該安全バンパーが障害物や人等と接触して、安全バンパーが回動または移動すると、安全バンパーに連動連結した原動機とブレーキ機構を作動させて、走行クラッチを切らない状態で原動機を電気的に停止させて、かつ、ブレーキ機構により制動する技術が公知となっている。例えば、特許文献１に示す技術である。

前記特許文献１に示す技術を、収穫機に追随させて走行させるようにした運搬車に適用した場合、運搬車が収穫機に追いつき、安全バンパーが収穫機の後部に当接すると、エンジンが停止し、走行も停止してしまうようになる。運搬車が停止してしまうと、収穫機の走行も停止させなければならず、そのまま収穫機を走行させると収穫物を運搬車の荷台に収容することができなくなる。よって、運搬車が停止する度に収穫作業も中断しなければならず、運搬車のエンジンも再始動させなければならず、作業効率が悪くなっていた。

特開平９−２７２４１６号公報

そこで、従来の歩行型運搬車の操縦部と前後反対側に、着脱可能な追従装置を設け、該追従装置は、運搬車が収穫機に追い付いたときのみ走行を停止し、少し離れると走行を再開し、常に所定の距離内で追従する追従装置を提供しようとする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、機体フレームを支持する走行部と、機体フレーム上に配置される荷台と、機体フレームの後側に配置される操縦部とを備える運搬車において、前側端の機体フレームまたは荷台に着脱可能に追随装置が設けられ、該追随装置は、走行駆動部の左右のサイドクラッチに連結される連係部材と、前記機体フレームまたは前記荷台に着脱可能に固定された取付部材と、中途部が該取付部材に前後回動自在に支持され、上端が前方に突出し、下端が連係部材に連結される前後揺動可能な追従レバーとを有し、前方から前記上端が押されて前記追従レバーが回動すると、前記連係部材を介して前記左右のサイドクラッチが「切」となるものである。

請求項２においては、前記運搬車の荷台の操縦部と反対側には、補助操縦部が設けられ、前記追随装置は補助操縦部のサイドクラッチレバーと連係部材を介して連動連結されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、運搬車が収穫機に追い付いて、追従レバーが収穫機に当接して回動すると、走行駆動部のサイドクラッチが「切」となり、運搬車の走行駆動が断となり、走行は一時停止となり、収穫機の走行により離れて追従レバーが元の位置に戻ると、運搬車のサイドクラッチが「入」となり走行が再開されて追従する。こうして、運搬車は収穫機に近づき過ぎると走行は停止するがエンジンは停止されず、所定距離離れると走行を自動的に再開し、収穫機に追随して収穫した収穫物をこぼすことなく収容することができる。また、追随装置は着脱可能であるため、他の作業で邪魔になるときは容易に外すことができる。

野菜収穫機と運搬車を示す側面図。追随装置とサイドクラッチの連結を示す平面概略図と側面概略図。他の実施形態を示す側面概略図。補助操縦部の斜視図。補助操縦部に追随装置を取り付けた側面図。補助操縦部に追随装置を取り付けた他の実施形態の側面図。追随装置と走行クラッチの連結を示す側面概略図。

以下、本発明の実施の形態について、図１より説明する。以下の説明においては、矢印Ｆの方向を収穫機１及び運搬車５の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。尚、以下では本実施形態の収穫機１は野菜として玉葱を収穫する野菜収穫機１として説明するが、本発明はこれに特に限定するものではなく、例えば、馬鈴薯、人参、甘藷、キャベツ等の野菜や、コメ、麦、飼料米等の穀物や、牧草等の収穫機であってもよい。また、運搬車５は歩行型としているが乗用型にも適用可能である。

野菜収穫機１は、畝上に引き抜いて置かれた玉葱を回収し、排出用コンベア４により伴走する運搬車５上に載置したコンテナ８に収容する収穫機である。
野菜収穫機１は、主として機体フレーム２、駆動源となるエンジンを備える駆動部１３、クローラ式走行よりなる走行部１４、操縦部１５、野菜掻き込み部１６、野菜搬送部１７、排出用コンベア４等を具備する。

野菜掻き込み部１６は、野菜収穫機１の最前部に配置され、板状の弾性体を進行方向と直角方向に配置して後方へ回転させて、野菜掻き込み部１６の下方に配設される野菜搬送部１７の前部へ畝上の玉葱を送り込む。
野菜搬送部１７は、前低後高に形設され、野菜掻き込み部１６により掻き込まれた野菜を後方へ搬送する。野菜搬送部１７の最後部の下方に排出用コンベア４の前端（始端）が配設される。

こうして、畝から引き抜かれて畝上に置かれている玉葱は、野菜掻き込み部１６により掻き込まれて野菜搬送部１７に受け渡され、野菜搬送部１７にて後方へ保持・搬送される。野菜搬送部１７の終端まで搬送された玉葱は、ガイド板を介して排出用コンベア４の前部に落下し、排出用コンベア４により上後方へ搬送され、排出用コンベア４の後端から運搬車５上に載置したコンテナ８内へ排出される。

次に、運搬車５について説明する。
運搬車５は、機体フレーム２０に走行部２１上が支持され、該走行部２１は左右のクローラ式走行装置により走行可能としている。但し、駆動輪がサイドクラッチにより動力の断接が可能であるならばホイル式の走行部とすることも可能である。

前記機体フレーム２０上には荷台２２が配置される。該荷台２２は本実施形態では固定式としているが、平行に昇降可能に構成したり、前下部を中心にダンプ可能に構成したりすることも可能である。また、荷台２２は平板状に構成しているが、前後左右にあおりを開閉可能に設けて箱状に構成することも可能である。

前記機体フレーム２０の前後一側となる後部には走行駆動部６と操縦部２３が配置され、該操縦部２３にはエンジンルーム２４上に走行クラッチレバー２５やサイドクラッチレバー２６Ｌ・２６Ｒやスロットルレバーやキースイッチ等が配置される。
走行駆動部６はエンジンとミッションケース２８等からなり、エンジンはエンジンルーム２４内に収納され、ミッションケース２８は、走行部２１の駆動軸２７とエンジンとの間に配置される。該ミッションケース２８内には変速装置やブレーキ装置やサイドクラッチ等が収納されている。

前記操縦部２３と前後反対側端の荷台２２には、着脱可能に本発明の追随装置３０が設けられる。但し、追随装置３０は機体フレーム２０が機体の前端まで延設されていると、機体フレーム２０に追随装置３０を着脱可能に取り付けることもできる。該追随装置３０は、図２に示すように、前後揺動可能な追従レバー３１と、取付部材３２と、連係部材３３からなり、追従レバー３１はＴ字状または四角形状に構成して、下部が取付部材３２に前後回動自在に支持され、前上部が前方に突出するように取付部材３２に取り付けられる。

取付部材３２は、追従レバー３１を荷台２２（または機体フレーム２０）に取り付けるための部材であり、追従レバー３１から突出した枢支軸３１ａの軸受部３２ａと、荷台２２にボルト等により固定する固定部３２ｂを備える。連係部材３３はワイヤで構成され、前記追従レバー３１の下端とサイドクラッチを入り切りする左右のサイドクラッチアーム３４Ｌ・３４Ｒと連結される。但し、連係部材３３はリンクで構成することも可能である。前記サイドクラッチアーム３４Ｌ・３４Ｒは操縦部１５の下方に配置されるミッションケース２８から左右側方に突出された左右のサイドクラッチの操作軸３５Ｌ・３５Ｒに固定される。ミッションケース２８内の操作軸３５Ｌ・３５Ｒ上にはカムとシフトフォークが外嵌され、シフトフォークはサイドクラッチの摺動体に嵌合されている。

こうして、サイドクラッチアーム３４Ｌ・３４Ｒを回動すると、操作軸３５Ｌ・３５Ｒが回転され、カムの回動によりシフトフォークが摺動されて、摺動体を摺動して軸との係合を解除してサイドクラッチを「切」とし、戻すと「入」とし、左右の駆動軸２７Ｌ・２７Ｒへの動力の断接を可能とている。

また、前記サイドクラッチアーム３４Ｌ・３４Ｒにはそれぞれワイヤ２９Ｌ・２９Ｒを介して操縦部２３のサイドクラッチレバー２６Ｌ・２６Ｒの回動基部に設けた操作アーム２６Ｌａ・２６Ｒａと連結されている。但し、前記連係部材３３の他端は、図３に示すように、操作アーム２６Ｌａ・２６Ｒａに連結する構成とすることも可能である。
こうして、例えば、左側のサイドクラッチレバー２６Ｌを回動するとワイヤ２９Ｌを介してサイドクラッチアーム３４Ｌが回動されて左側のサイドクラッチを「切」として左旋回が可能となり、右側のサイドクラッチレバー２６Ｒを回動するとワイヤ２９Ｒを介してサイドクラッチアーム３４Ｒが回動されて右側のサイドクラッチを「切」として右旋回が可能となる。なお、この旋回操作のとき、連係部材３３となるワイヤは緩むだけであり、追従レバー３１は回動されない。

上記構成において、野菜収穫機１により走行しながら収穫作業を行い、収穫後の玉葱は排出用コンベア４から後方を追随して走行させる運搬車５の荷台２２に載置したコンテナ８内に収容される。但し、収穫物を直接荷台２２に収容する構成であってもよい。この時、運搬車５の走行速度は変速装置やエンジン回転数を調節して野菜収穫機１の走行速度と同じ速度となるように設定する。但し、野菜収穫機１の走行速度を調整することも可能である。

このような走行速度の設定により収穫作業を行っているときに、運搬車５が野菜収穫機１に追い付いて、追従レバー３１が野菜収穫機１の後部に当接して回動すると、走行駆動部６の左右のサイドクラッチが「切」となり、運搬車５の走行駆動が断となり、運搬車５の走行は一時停止する。そして、野菜収穫機１は走行を続行しているため離れて、追随装置３０の追従レバー３１が元の位置に戻ると、運搬車５の左右のサイドクラッチが「入」となり走行が再開されて追従して走行する。こうして、運搬車５は野菜収穫機１との間で所定の間隔を保ちながら走行することができるのである。

以上のように、機体フレーム２０を支持する走行部２１と、機体フレーム２０上に配置される荷台２２と、機体フレーム２０の前後一側に配置される操縦部２３とを備える運搬車５において、前記操縦部２３と前後反対側端の機体フレーム２０または荷台２２に着脱可能に追随装置３０が設けられ、該追随装置３０は、前後揺動可能な追従レバー３１が突出して設けられ、該追従レバー３１は走行駆動部６に設けられる左右のサイドクラッチと連係部材３３を介して連動連結されるので、野菜収穫機１に追随して運搬車５が走行して収穫した野菜を荷台２２上のコンテナ８に収納する作業時において、運搬車５が野菜収穫機１に追い付くと、追従レバー３１が野菜収穫機１の後部に当接して、連係部材３３となるワイヤを介して左右のサイドクラッチアーム３４Ｌ・３４Ｒを回動して、走行駆動部のサイドクラッチが「切」となり、運搬車５は走行を停止する。野菜収穫機１は走行を続行しており、追従レバー３１が元の位置に戻ると、運搬車５のサイドクラッチは「入」となり走行が再開される。このとき、運搬車５のエンジンは停止されないため、走行の再開は迅速に行われ、運搬車５は野菜収穫機１と間の距離を適宜維持して、収穫した収穫物をこぼすことなく収容して追随させることができるようになる。また、追随装置３０は着脱可能であるため、他の作業で邪魔になるときは容易に外すことができる。また、追随装置３０は簡単な構成で安価に構成できる。

また、追随装置３０を走行クラッチレバー２５と連結する構成とすることも可能である。図７に示すように、前記追従レバー３１の下端とミッションケース２８内に設けた走行クラッチ３６を入り切りする走行クラッチレバー２５とがワイヤで構成した連係部材３３と連結される。但し、連係部材３３はリンクで構成することも可能である。
前記走行クラッチレバー２５はバネにより「入」位置と「切」位置へ回動するように付勢され、操作後は死点越えとなって「入」位置、または、「切」位置に保持され、意図せず走行クラッチレバー２５が切り換わらないようにしている。

こうして、運搬車５が野菜収穫機１に追い付いて、追従レバー３１が野菜収穫機１に当接して回動されると、連係部材３３を介して走行クラッチレバー２５が回動され、走行クラッチ３６を「切」とし、左右の駆動軸２７Ｌ・２７Ｒへの動力を断つことを可能としている。このとき、追従レバー３１が最大回動しても走行クラッチレバー２５は死点越えとならない位置までしか回動されないように設定している。この調節は、連結孔が複数設けられた追従レバー３１の取付位置、または、連係部材３３の連結位置を変更することでリンク比を変更し、調節できるようにしている。

また、運搬車の他の実施形態として、前記操縦部２３と反対側の前端の荷台２２（または機体フレーム２０）には、補助操縦部４０を設ける仕様の運搬車５がある。該補助操縦部４０は、図４に示すように、荷台２２の前端に平面視略Ｕ字状のガードフレーム４１が固設され、該ガードフレーム４１内の荷台２２の前端からは走行クラッチレバー４２と左右のサイドクラッチレバー４３Ｌ・４３Ｒが前方に突出され、その近傍にエンジン停止スイッチ４４が配置されている。

図５に示すように、前記サイドクラッチレバー４３Ｌ・４３Ｒの基部の支持軸４３ａ・４３ａは支持ステー４５に回動自在に支持されている。該支持ステー４５は荷台２２の下面から下方に突設されている。前記サイドクラッチレバー４３Ｌ・４３Ｒの支持軸４３ａ・４３ａには操作アーム４３Ｌａ・４３Ｒａが一体的に固定され、操作アーム４３Ｌａ・４３Ｒａの先端にはそれぞれワイヤ４６Ｌ・４６Ｒが連結され、ワイヤ４６Ｌ・４６Ｒの他端は前記サイドクラッチアーム３４Ｌ・３４Ｒとそれぞれ連結されている。こうして、サイドクラッチレバー４３Ｌ・４３Ｒが下方へ回動されると、サイドクラッチアーム３４Ｌ・３４Ｒが回動されて、サイドクラッチ「切」とすることができ、走行駆動を断つことができる。

追随装置５０はガードフレーム４１に着脱可能に取り付けられ、前記サイドクラッチレバー４３Ｌ・４３Ｒを追随装置５０により操作可能としている。追随装置５０は図４、図５に示すように、追従レバー５１と取付部材５２と連係部材５３からなる。
追従レバー５１は取付部材５２から前上方に突設される。追従レバー５１は先端に左右所定幅の当接バー５１ａを設けて広い範囲で収穫機１に当たることを可能としている。
取付部材５２は半円筒状の二つ割構成として、前後または上下両側からガードフレーム４１を挟んで固定し、ガードフレーム４１に対して回動自在に支持されるようにしている。つまり、追従レバー５１は取付部材５２を介して運搬車５の荷台２２または機体フレーム２０に取り付けられる。なお、ガードフレーム４１は円管または円柱ロッドで構成され、取付部材５２には回動自在となるように滑り軸受を内周に設けることが望ましい。

連係部材５３は取付部材５２から後上方に突設され、先端に係合部５３ａを設けて前記サイドクラッチレバー４３Ｌ・４３Ｒに係合可能に構成している。連係部材５３は本実施形態では左右方向に延びる棒材として、サイドクラッチレバー４３Ｌ・４３Ｒの中途部の上面に当接するようにしている。

こうして、追従レバー５１が野菜収穫機１に当接して後方へ回動されると、連係部材５３がガードフレーム４１を中心に下方へ回動して、サイドクラッチレバー４３Ｌ・４３Ｒを下方へ回動し、ワイヤ４６Ｌ・４６Ｒを介してサイドクラッチアーム３４Ｌ・３４Ｒを回動して、左右のサイドクラッチを「切」として、走行駆動を断ち運搬車５を停止させることができる。そして、野菜収穫機１との距離が所定距離以上離れると、追従レバー５１が元の位置に戻りサイドクラッチが「入」となり走行を再開し、所定の距離の範囲で追従させることができる。

また、追随装置６０は、図６のように構成することもできる。即ち、追随装置６０は追従レバー６１と、取付部材６２と、連係部材６３Ｌ・６３Ｒからなる。なお、追随装置６０を取り付けるときには、ガードフレーム４１は取り外される。
連係部材６３Ｌ・６３Ｒは前記サイドクラッチレバー４３Ｌ・４３Ｒの中途部から下方に着脱可能に突設して固定される。連係部材６３Ｌ・６３Ｒのサイドクラッチレバー４３Ｌ・４３Ｒへの取り付けは、ボルト等で固定でき、着脱可能であればその取付構成は限定するものではない。該連係部材６３Ｌ・６３Ｒにはサイドクラッチレバー４３Ｌ・４３Ｒの回動軸を中心とした長孔６３Ｌａ・６３Ｒａが開口されている。

追従レバー６１は一端が軸体６１ａに固定されて他端が前上方に突出される。該軸体６１ａからは第一アーム６１ｂと第二アーム６１ｃが突設されている。第一アーム６１ｂの先端に係合軸６１ｄが横設され、該係合軸６１ｄは前記長孔６３Ｌａ・６３Ｒａに挿入されている。第二アーム６１ｃの先端には支持軸６１ｅが設けられ、該支持軸６１ｅを介して取付部材６２の一端と枢支されている。取付部材６２は板材またはロッドより構成され、取付部材６２の一端が第二アーム６１ｃに回動自在に枢支され、取付部材６２の他端が前記支持ステー４５の前部に支持軸６４を介して枢支される。つまり、追従レバー６１は取付部材６２、支持ステー４５を介して運搬車５の荷台２２または機体フレーム２０に取り付けられる。

このような構成において、追従レバー６１が野菜収穫機１に当接すると、図６（ｂ）に示すように、後方に押されながら下方に移動し、取付部材６２は支持軸６４を中心に下方へ回動し、連係部材６３Ｌ・６３Ｒを介してサイドクラッチレバー４３Ｌ・４３Ｒが下方へ回動して、左右のサイドクラッチを「切」として、走行駆動を断ち運搬車５を停止させることができる。そして、野菜収穫機１との距離が所定距離以上離れると、追従レバー６１が元の位置に戻りサイドクラッチが「入」となり走行を再開し、所定の距離の範囲で追従させることができる。なお、サイドクラッチレバー４３Ｌ・４３Ｒのみ回動するとき、係合軸６１ｄは長孔６３Ｌａ・６３Ｒａ内を摺動する。

以上のように、前記運搬車５の荷台２２の操縦部２３と反対側には、補助操縦部４０が設けられ、前記追随装置５０・６０は補助操縦部４０のサイドクラッチレバー４３Ｌ・４３Ｒと連係部材５３・６３を介して連動連結されるので、野菜収穫機１に追随して運搬車５が走行して収穫した野菜を荷台２２上のコンテナ８に収納する作業時において、運搬車５が野菜収穫機１に追い付くと、追従レバー５１・６１が野菜収穫機１の後部に当接して走行駆動部のサイドクラッチが「切」となり、運搬車５は走行を停止し、野菜収穫機１の走行により追従レバー５１・６１が元の位置に戻ると、運搬車のサイドクラッチが「入」となり走行が再開される。このとき、運搬車５のエンジンは停止されないため、走行の再開は迅速に行われ、運搬車５は野菜収穫機１と間の距離を適宜維持して、収穫した収穫物をこぼすことなく収容して追随させることができるようになる。また、追随装置５０・６０は着脱可能であるため、他の作業で邪魔になるときは容易に外すことができる。また、追随装置５０・６０は簡単な構成で安価に構成できる。

１野菜収穫機
２機体フレーム
２０機体フレーム
２１走行部
２２荷台
２３操縦部
３０・５０・６０追随装置
３１・５１・６１追従レバー
３３・５３・６３連係部材

Claims

機体フレームを支持する走行部と、機体フレーム上に配置される荷台と、機体フレームの後側に配置される操縦部とを備える運搬車において、前側端の機体フレームまたは荷台に着脱可能に追随装置が設けられ、該追随装置は、走行駆動部の左右のサイドクラッチに連結される連係部材と、前記機体フレームまたは前記荷台に着脱可能に固定された取付部材と、中途部が該取付部材に前後回動自在に支持され、上端が前方に突出し、下端が連係部材に連結される前後揺動可能な追従レバーとを有し、前方から前記上端が押されて前記追従レバーが回動すると、前記連係部材を介して前記左右のサイドクラッチが「切」となることを特徴とする運搬車の追随装置。
前記運搬車の荷台の操縦部と反対側には、補助操縦部が設けられ、前記追随装置は補助操縦部のサイドクラッチレバーと連係部材を介して連動連結されることを特徴とする請求項１に記載の運搬車の追随装置。