JP2013202007A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】刈取装置３を左右に位置変更可能なコンバインにおいて、刈取装置３を左右移動させる際の操作性の向上を図る。
【解決手段】本願発明のコンバインは、エンジン１７が搭載された走行機体１と、前記走行機体１の前部に装着された刈取装置３とを備える。前記刈取装置３の下部に位置する平行リンク機構６４を介して、前記刈取装置３を左右に位置変更可能に構成する。前記刈取装置３を手動にて左右位置変更操作する刈取位置操作レバー１０１と前記平行リンク機構６４とは、トグル機構１０２を介して連動連結する。前記走行機体１の運転操縦部９のうち前記走行機体１の左右中央側にあるサイドコラム２０の近傍に、前記刈取位置操作レバー１０１と前記トグル機構１０２とを配置する。
【選択図】図８

Description

本願発明は、圃場に植立した穀稈を連続的に刈り取る刈取装置が走行機体の前部に装着されたコンバインに関するものである。

従来、この種のコンバインの中には、圃場に植立した穀稈を刈り取る刈取装置を走行機体の前部に左右位置変更可能に装着したものがある（例えば特許文献１等参照）。特許文献１のコンバインでは、刈取装置を左右位置変更可能に支持する機構として平行リンク機構が採用されている。平行リンク機構は刈取装置の下部に配置されている。刈取装置を左右移動させる際は、オペレータが刈取装置の一側部に移動して、平行リンク機構を左右揺動させて刈取装置の左右位置を調節するねじ軸にハンドルを装着し、当該ハンドルを回転操作するのである。

実開平２−１４２１２３号公報

しかし、特許文献１の構成では、ねじ軸のうちハンドルを装着する先端部が刈取装置の一側下部に位置するため、運転操縦部にオペレータが着座していた場合は、左右位置合せのために一旦運転操縦部を降りてから、ハンドルの回転操作をする必要がある。また、刈取装置の左右移動距離が長い場合は、ハンドルを何度も回転操作しなければならない。従って、刈取装置を左右移動させる操作が大変煩わしいという問題があった。

本願発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、刈取装置を左右に位置変更可能な構造において、刈取装置を左右移動させる際の操作性の向上を図ることを技術的課題としている。

請求項１の発明は、エンジンが搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取装置とを備えており、前記刈取装置の下部に位置する平行リンク機構を介して、前記刈取装置が左右に位置変更可能に構成されているコンバインであって、前記刈取装置を手動にて左右位置変更操作する刈取位置操作レバーと前記平行リンク機構とがトグル機構を介して連動連結されており、前記走行機体の運転操縦部のうち前記走行機体の左右中央側にあるサイドコラムの近傍に、前記刈取位置操作レバーと前記トグル機構とが配置されているというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記トグル機構と前記平行リンク機構とは、前記刈取位置操作レバーの手動操作に応じた押し引き方向の作用力を伝達する索条部材を介して連動連結されているというものである。

請求項３の発明は、エンジンが搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取装置とを備えており、前記刈取装置の下部に位置する平行リンク機構を介して、前記刈取装置が左右に位置変更可能に構成されているコンバインであって、前記刈取装置を手動にて左右位置変更操作する刈取位置操作レバーと前記平行リンク機構とがトグル機構及び戻しバネ部材を介して連動連結されており、前記刈取位置操作レバーと前記トグル機構とは、前記刈取装置の骨組を構成する前後縦長の縦支持杆又は前記縦支持杆の前端側に連結された左右横長の横支持杆の近傍に設けられており、前記トグル機構と前記戻しバネ部材とが前記平行リンク機構に連結されているというものである。

請求項１の発明によると、エンジンが搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取装置とを備えており、前記刈取装置の下部に位置する平行リンク機構を介して、前記刈取装置が左右に位置変更可能に構成されているコンバインであって、前記刈取装置を手動にて位置変更操作する刈取位置操作レバーと前記平行リンク機構とがトグル機構を介して連動連結されているから、前記トグル機構の倍力効果によって、前記刈取位置操作レバーの操作に必要な操作力を軽減できる。すなわち、重量物である前記刈取装置を比較的軽い操作力にて左右移動できる。従って、前記刈取装置に対する操作構造を簡略化したものでありながら、前記刈取位置操作レバーの操作性を向上できる。また、前記走行機体の運転操縦部のうち前記走行機体の左右中央側にあるサイドコラムの近傍に、前記刈取位置操作レバーと前記トグル機構とが配置されているから、オペレータは、前記運転操縦部に居ながら前記刈取位置操作レバーを握って操作でき、前記運転操縦部から離れることなく前記刈取装置を簡単に左右移動できる。

請求項２の発明によると、前記トグル機構と前記平行リンク機構とは、前記刈取位置操作レバーの手動操作に応じた押し引き方向の作用力を伝達する索条部材を介して連動連結されているから、前記索条部材の長さを変えれば、前記平行リンク機構の取付け位置に制約を受けることなく、前記トグル機構の取付け位置を任意に設定できる。従って、前記トグル機構ひいては前記刈取位置操作レバーのレイアウト上の自由度を確保でき、前記運転操縦部のオペレータが操作し易い位置に、前記トグル機構ひいては前記刈取位置操作レバーを簡単に配置できる。

請求項３の発明によると、エンジンが搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取装置とを備えており、前記刈取装置の下部に位置する平行リンク機構を介して、前記刈取装置が左右に位置変更可能に構成されているコンバインであって、前記刈取装置を手動にて位置変更操作する刈取位置操作レバーと前記平行リンク機構とがトグル機構及び戻しバネ部材を介して連動連結されているから、請求項１の発明と同様に、前記刈取装置に対する操作構造を簡略化したものでありながら、前記刈取位置操作レバーの操作性を向上できる。しかも、前記刈取位置操作レバーと前記トグル機構とは、前記刈取装置の骨組を構成する前後縦長の縦支持杆又は前記縦支持杆の前端側に連結された左右横長の横支持杆の近傍に設けられていて、前記トグル機構と前記戻しバネ部材とが前記平行リンク機構に連結されているから、前記縦支持杆又は前記横支持杆周辺に、前記刈取位置操作レバーと前記トグル機構と前記戻しバネ部材と前記平行リンク機構とを集約できる。前記刈取装置を左右移動させる構造を、前記刈取装置の下部側にコンパクトにまとめて配置できる。

２条刈り用コンバインの右側面図である。 コンバインの平面図である。 刈取装置の左側面図である。 刈取装置の平面図である。 刈取装置の駆動系統図である。 運転操縦部の左側面図である。 トグル機構と平行リンク機構との連動構造を示す要部拡大平面図である。 刈取位置操作レバー及びトグル機構の拡大側面図である。 トグル機構の配置構造の別例を示す要部拡大平面図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、図面（図１〜図７）に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

図１及び図２に示す如く、実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む２条刈り用の刈取装置３が、昇降アクチュエータとしての単動式の昇降用油圧シリンダ４によって、横軸である刈取入力ケース１６回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取り出された穀粒を貯留する穀物タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀物タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀物タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で且つ穀物タンク７の前側方には、運転操縦部９が設けられている。

運転操縦部９には、旋回操作具としての操縦ハンドル１０と、運転座席１１と、直進操作具としての主変速レバー１２と、副変速レバー１３と、脱穀クラッチを入り切りする脱穀クラッチレバー１４と、刈取クラッチを入り切りする刈取クラッチレバー１５とが配置されている。運転操縦部９には、操縦ハンドル１０を設けたハンドルコラム１９と、前記各レバー１３，１４等を設けたサイドコラム２０とが配置されている。走行機体１における運転座席１１の下方には、動力源としてのエンジン１７が配置されている。エンジン１７の前方には、エンジン１７からの動力を適宜変速して左右走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１８が配置されている。

図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置する。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１７の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。

刈取装置３は、バリカン式の刈刃装置３１と、２条分の穀稈引起装置３２と、穀稈搬送装置３３及び分草体３４を備えている。刈刃装置１９は、刈取装置３の骨組を構成する刈取フレーム３５に配置されている。刈取フレーム３５の上方に穀稈引起装置３２を配置する。穀稈引起装置３２とフィードチェン６の送り始端部との間に穀稈搬送装置３３を配置する。穀稈引起装置３２の下部前方に分草体３４を突設する。走行機体１は、エンジン１７にて左右走行クローラ２を駆動させて圃場内を移動しながら、刈取装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈り取る。

脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理する扱胴４１と、扱胴４１の下方に配置された揺動選別機構４２及び風選別機構４３と、扱胴４１の後部から取出される脱穀物を再処理する送塵口処理胴４４とを備えている。扱胴４１は脱穀装置５の扱室内に配置されている。刈取装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれる。そして、刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５内に搬入され、扱胴４１にて脱穀処理される。

脱穀装置５の下部には、各選別機構２４，２５にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物が集まる一番受け樋４５及び一番コンベヤ４６と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物が集まる二番受け樋４７及び二番コンベヤ４８とが設けられている。一番受け樋４５内に集められた精粒等の一番物は、当該一番受け樋４５内の一番コンベヤ４６及び揚穀筒４９内の揚穀コンベヤを介して穀物タンク７に送られる。

枝梗付き穀粒等の二番物は、一番受け樋４５より後方の二番受け樋４７に集められ、二番受け樋４７内の二番コンベヤ４８及び還元筒５０内の還元コンベヤを介して揺動選別機構４２に戻される。そして、二番物は、揺動選別機構２４にて再選別される。藁屑は、図示しない排塵ファンに吸込まれて、脱穀装置５の後部から機外へ排出される。

フィードチェン６の後方側（送り終端側）には排藁チェン５１が配置されている。フィードチェン６の後端から排藁チェン５１に受継がれた排藁（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、または脱穀装置５の後方にある排藁カッタ５２にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。

次に、図３及び図４を参照しながら、刈取装置３構造の詳細について説明する。図３及び図４に示すように、刈取装置３の刈取フレーム３５として、横軸である刈取入力ケース１６と、縦支持杆６１と、横支持杆６２と、横伝動ケース６３とを備えている。走行機体１の前部に立設された刈取支持台（図示省略）に刈取入力ケース１６が回動可能に支持される。走行機体１の左右方向に向けて刈取入力ケース１６を延長している。刈取入力ケース１６から前方に向けて縦支持杆６１を延長している。縦支持杆６１の前端側に横支持杆６２を連結している。走行機体１の左右方向に向けて横支持杆６２を延長している。横支持杆６２の前方に横伝動ケース６３が平行状に配置されている。横伝動ケース６３は横支持杆６２に平行リンク機構６４を介して左右揺動可能に連結されている。縦支持杆６１と走行機体１との間に昇降用油圧シリンダ４が設けられている。昇降用油圧シリンダ４にて刈取入力ケース１６回りに刈取装置３（縦支持杆６１）を回動させる結果、刈取装置３を任意の高さに昇降できる。

横伝動ケース６３は、前述した刈刃装置３１、穀稈引起装置３２、穀稈搬送装置３３を構成する掻込み装置３６及び分草体３４を支持している。横伝動ケース６３及びこれに支持される複数の装置３１〜３４，３６は、刈取装置３の前部側に位置していて前処理部を構成している。平行リンク機構６４の左右揺動によって、前処理部（横伝動ケース６３及びこれに支持される複数の装置３１〜３４，３６）が走行機体１に対して左右に位置変更するように構成されている。平行リンク機構６４は左右一対のリンクアーム６５を備えている。横支持杆６２と各リンクアーム６５の基端側（後端側）とはそれぞれ縦向きの後ピン６６によって相対回動可能に連結されている。横伝動ケース６３の左右両端部の前部側には支点ブラケット６８が固着されている。横伝動ケース６３の各支点ブラケット６８と各リンクアーム６５の先端側（前端側）とはそれぞれ縦向きの前ピン６７によって相対回動可能に連結されている。

ここで、穀稈搬送装置３３は、２条分の穀稈引起装置３２にて取り込まれた未刈穀稈の株元側を掻き込んで後方に搬送する２条分の掻込み装置３６と、掻込み装置３６から２条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ縦搬送チェン３７と、縦搬送チェン３７にて搬送される２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送タイン３８とを備えている。２条分の刈取穀稈の株元側は、縦搬送チェン３７の送り終端側からフィードチェン６に受け継がれる。２条分の刈取穀稈の穂先側は、穂先搬送タイン３８の送り終端側から、扱胴４１を内蔵した脱穀装置５の扱室内に搬送される。

次に、図５等を参照しながら、刈取装置３の動力伝達系統について説明する。刈取入力ケース１６には、エンジン１７からの動力が伝達される刈取入力軸７１が回転可能に内挿されている。刈取入力ケース１６の長手中途部には、縦支持杆６１とは別に、前後に長い揺動伝動ケース７２の基端側が左右回動可能に連結されている。詳細は省略するが、揺動伝動ケース７２は長手方向に伸縮可能に構成されている。揺動伝動ケース７２の先端側は、後述する右引起伝動ケース７５の上部側に連結されている。揺動伝動ケース７２内には揺動伝動軸７３が回転可能に軸支されている。揺動伝動軸７３の基端側が、縦軸７４及び２組のベベルギヤ機構を介して刈取入力軸７１に動力伝達可能に連結されている。エンジン１７からの動力が刈取入力軸７１に伝達され、刈取入力軸７１の回転動力が揺動伝動軸７３を介して刈取装置３前部側の前処理部に伝達される。

横伝動ケース６３の右端側に、右側の穀稈引起装置３２の背面側に位置するように右引起伝動ケース７５が立設されている。横伝動ケース６３の左端側に、左側の穀稈引起装置３２の背面側に位置するように左引起伝動ケース７６が立設されている。右引起伝動ケース７５の長手中途部にはギヤケース７７が組み込まれている。揺動伝動軸７３の先端側が、右引起伝動ケース７５の上部に回転可能に内挿された上部右引起伝動軸７８に、ベベルギヤ機構を介して動力伝達可能に連結されている。上部右引起伝動軸７８の上端側は、右側の穀稈引起装置３２の引起タイン駆動軸７９に、ベベルギヤ機構を介して動力伝達可能に連結されている。

上部右引起伝動軸７８の下端側は、ギヤケース７７内の平ギヤ機構を介して、右引起伝動ケース７５の下部に回転可能に内挿された下部右引起伝動軸８０の上端側に動力伝達可能に連結されている。下部右引起伝動軸８０の下端側は、横伝動ケース６３内に回転可能に内挿された横伝動軸８１及び２組のベベルギヤ機構を介して、左引起伝動ケース７６内に回転可能に内挿された左引起伝動軸８２の下端側に動力伝達可能に連結されている。左引起伝動軸８２の上端側は、左側の穀稈引起装置３２の引起タイン駆動軸８３に、ベベルギヤ機構を介して動力伝達可能に連結されている。

また、右側の掻込み装置３６及び刈刃装置３１への動力伝達軸８４を横伝動軸８１から分岐させている。左側の掻込み装置３６は、右側の掻込み装置３６の回転動作に従動して回転するように構成されている。前述の通り、刈取装置３（前処理部）の左右揺動に伴い、揺動伝動ケース７２が縦軸７４回りに左右回動する。このため、刈取装置３（前処理部）を左右どちらの位置においた状態でも動力伝達でき、刈刃装置３１、穀稈引起装置３２及び掻込み装置３６が駆動される。

穀稈搬送装置３３のうち縦搬送チェン３７及び穂先搬送タイン３８の基端側はそれぞれ刈取入力ケース１６の左端部に駆動ケース８５を介して支持されている。従って、縦搬送チェン３７及び穂先搬送タイン３８は、前処理部と共に、刈取入力ケース１６回りに回動可能になっている。駆動ケース８５自体は、刈取入力ケース１６に対してこれと同軸回りに上下回動可能に連結されている。このため、縦搬送チェン３７及び穂先搬送タイン３８は、前処理部とは別個独立して、駆動ケース８５（刈取入力ケース１６）回りに一体的に上下回動して、扱き深さ調節を実行可能になっている。

駆動ケース８５に回転可能に内挿された縦駆動軸８６は、ベベルギヤ機構を介して、刈取入力ケース１６内の刈取入力軸７１に動力伝達可能に連結されている。縦駆動軸８６の下端側には、縦搬送チェン３７に対する駆動スプロケットが設けられている。縦駆動軸８６の上端側には、穂先搬送タイン３８のタインチェンに対する駆動スプロケットが設けられている。従って、縦搬送チェン３７及び穂先搬送タイン３８は、刈取入力軸７１から分岐した回転動力にて駆動する。詳細は省略するが、縦搬送チェン３７及び穂先搬送タイン３８は、前処理部の左右揺動に連動して縦駆動軸８６を中心に左右回動可能に構成されている。

以上の構成において、通常の刈取作業時は、左側の走行クローラ２にて未刈穀稈を踏み倒さないように、刈取装置３（前処理部）を左端位置に移動させる（図４の実線状態参照）。中割作業時は、刈取装置３を右端位置に移動させ（図４の二点鎖線状態参照）、左右それぞれの走行クローラ２による未刈穀稈の踏み倒しを防止する。畦際での刈取作業時は、畦寄りの端部位置まで刈取装置３を移動させ、畦寄りにある走行クローラ２で畦に乗り上げるのを防止する。また、刈取装置３の左右移動調節によって未刈穀稈列に対する条合せも実行可能である。

次に、図２及び図６〜図８を参照しながら、刈取装置３（前処理部）を左右位置変更操作する構造の詳細について説明する。図２及び図６に示すように、走行機体１の運転操縦部９のうち走行機体１の左右中央側にあるサイドコラム２０の近傍に、刈取装置３（前処理部）を手動にて位置変更操作する刈取位置操作レバー１０１と倍力機構であるトグル機構１０２とが配置されている。実施形態の刈取位置操作レバー１０１及びトグル機構１０２は、サイドコラム２０を支持するコラムフレーム９９を利用して、サイドコラム２０の左側部に取り付けられている。

刈取位置操作レバー１０１はトグル機構１０２を介して平行リンク機構６４に連動連結されている。この場合、平行リンク機構６４とトグル機構１０２とは、刈取位置操作レバー１０１の手動操作に応じた押し引き方向の作用力を伝達する索条部材としての左及び右移動用ワイヤ１０３，１０４を介して連動連結されている。刈取位置操作レバー１０１の基端側（下端側）には、刈取レバーリンク１０５の基端側（下端側）が一体的に固着されている。刈取位置操作レバー１０１の基端側及び刈取レバーリンク１０５の基端側（両者の固着部分）が、コラムフレーム９９に支持されたレバー支点板体（図示省略）に、左右横向きのレバー支点軸１０６を介して前後回動可能に軸支されている。

サイドコラム２０左側方には、カバー体１０７（図２参照）が配置されている。刈取位置操作レバー１０１の軸部分は、カバー体１０７の上面に形成された案内溝を貫通している。このため、刈取位置操作レバー１０１は、カバー体１０７の案内溝に沿って前後に回動操作可能になっている。刈取位置操作レバー１０１の前後回動範囲はカバー体１０７の案内溝によって規制される。

コラムフレーム９９のうち刈取位置操作レバー１０１の下方には、リンク支持ブラケット１１０が取り付けられている。刈取レバーリンク１０５の先端側に、支点越えリンク１１１を介して変換リンク機構１１２が連動連結されている。変換リンク機構１１２は第１〜第３変換リンク１１３〜１１５を備えている。第１変換リンク１１３の基端側と第２変換リンク１１４の基端側とが、リンク支持ブラケット１１０に固着された左右横向きのリンク支軸１１６に回動可能に軸支されている。第１変換リンク１１３の基端側と第２変換リンク１１４の基端側とは一体的に固着されている。第１変換リンク１１３の先端側は、支点越えリンク１１１の先端側に屈曲可能にピン連結されている。支点越えリンク１１１の基端側は、刈取レバーリンク１０５の先端側に屈曲可能にピン連結されている。

第２変換リンク１１４の先端側に、第３変換リンク１１５の一端側（上端側）が屈曲可能にピン連結されている。第３変換リンク１１５の他端側（下端側）には、軸体１１７を介してベアリングローラ１１８が回転可能に設けられている。ベアリングローラ１１８はリンク支持ブラケット１１０のスライドレール面１１９に転動可能に当接している。実施形態では、第２変換リンク１１４、第３変換リンク１１５及びベアリングローラ１１８等がトグル機構１０２を構成している。

第３変換リンク１１５の他端側にある軸体１１７には、ベアリングローラ１１８だけでなく、左及び右移動用ワイヤ１０３，１０４の一端側が連結されている。左及び右移動用ワイヤ１０３，１０４は、リンク支持ブラケット１１０上において、ベアリングローラ１１８のスライドレール面１１９に沿った転動によって、一方の移動用ワイヤ１０３（１０４）を引っ張ると他方の移動用ワイヤ１０４（１０３）が追随して緩むように、軸体１１７を挟んで互いに逆向きに延びている。実施形態では、左移動用ワイヤ１０３が軸体１１７を挟んで後側に位置し、右移動用ワイヤ１０４が軸体１１７を挟んで前側に位置している。左移動用ワイヤ１０３の他端側は、横伝動ケース６３と右リンクアーム６５先端側とをつなぐ右側の前ピン６７に連結されている。右移動用ワイヤ１０４の他端側は、横伝動ケース６３と左リンクアーム６５先端側とをつなぐ左側の前ピン６７に連結されている。

左及び右移動用ワイヤ１０３，１０４は、軸体１１７と前ピン６７とをつなぐインナーワイヤ１０３ａ，１０４ａと、インナーワイヤ１０３ａ，１０４ａに摺動可能に被嵌された可撓性のアウター管１０３ｂ，１０４ｂとを備えている。実施形態では、リンク支持ブラケット１１０のうちベアリングローラ１１８を挟んだ前後に、アウター受け部１２０がそれぞれ立設されている。各アウター受け部１２０に移動用ワイヤ１０３，１０４のアウター管１０３ｂ，１０４ｂの一端側が取り付けられている。各インナーワイヤ１０３ａ，１０４ａの一端側が軸体１１７に連結されている。

図７に示すように、横支持杆６２の長手中途部に固定されたブラケット台１２１の左右側部にもアウター受け部１２２がそれぞれ立設されている。各アウター受け部１２２に移動用ワイヤ１０３，１０４のアウター管１０３ｂ，１０４ｂの他端側が取り付けられている。左移動用ワイヤ１０３のインナーワイヤ１０３ａの他端側が、右側の前ピン６５に連結されている。右移動用ワイヤ１０４のインナーワイヤ１０４ａの他端側が、左側の前ピン６５に連結されている。

なお、図８に示すように、コラムフレーム９９に固着されたバネ受け体１２３と刈取レバーリンク１０５との間には、刈取位置操作レバー１０１の操作状態を保持するレバー保持バネ１２４が装架されている。実施形態では、刈取位置操作レバー１０１の前後回動操作の中途で、レバー保持バネ１２４が支点越えするように設定されている。このため、刈取位置操作レバー１０１を前方又は後方に傾倒操作すると、その中途でレバー保持バネ１２４が支点越えし、レバー保持バネ１２４の引張付勢力が刈取位置操作レバー１０１を前方又は後方に傾倒した状態に保持する方向に切り換わる。その結果、刈取位置操作レバー１０１の操作状態が保持されることになる。

刈取位置操作レバー１０１を前方に傾倒操作すると、支点越えリンク１１１を介して第１及び第２変換リンク１１３，１１４がリンク支軸１１６回りに回動して、第２及び第３変換リンク１１４，１１５が折り畳まれるように屈曲し、ベアリングローラ１１８を前方に向けて転動させ、左移動用ワイヤ１０３のインナーワイヤ１０３ａを引張る一方、右移動用ワイヤ１０４のインナーワイヤ１０４ａを緩める。そうすると、左移動用ワイヤ１０３のインナーワイヤ１０３ａが右リンクアーム６５を左方向に引張って、平行リンク機構６４が各後ピン６６を支点に左側に揺動し、刈取装置３（前処理部）が左端位置に移動する（図４及び図７の実線状態参照）。

刈取位置操作レバー１０１を後方に傾倒操作すると、支点越えリンク１１１を介して第１及び第２変換リンク１１３，１１４がリンク支軸１１６回りに回動して、第２及び第３変換リンク１１４，１１５が直線状に並ぶように伸長し、ベアリングローラ１１８を後方に向けて転動させ、左移動用ワイヤ１０３のインナーワイヤ１０３ａを緩める一方、右移動用ワイヤ１０４のインナーワイヤ１０４ａを引張る。そうすると、右移動用ワイヤ１０４のインナーワイヤ１０４ａが左リンクアーム６５を右方向に引張って、平行リンク機構６４が各後ピン６６を支点に右側に揺動し、刈取装置３（前処理部）が右端位置に移動する（図４及び図７の二点鎖線状態参照）。

以上の結果、第２変換リンク１１４、第３変換リンク１１５及びベアリングローラ１１８からなるトグル機構１０２（１１４，１１５，１１８）の倍力効果によって、刈取位置操作レバー１０１の操作に必要な操作力を軽減できる。すなわち、重量物である刈取装置３を比較的軽い操作力にて左右移動できる。従って、刈取装置３に対する操作構造を簡略化したものでありながら、刈取位置操作レバー１０１の操作性を向上できる。また、走行機体１の運転操縦部９のうち走行機体１の左右中央側にあるサイドコラム２０の近傍に、刈取位置操作レバー１０１とトグル機構１０２とが配置されているから、オペレータは、運転操縦部９に居ながら刈取位置操作レバー１０１を握って操作でき、運転操縦部９から離れることなく刈取装置３を簡単に左右移動できる。

また、トグル機構１０２と平行リンク機構６４とは、刈取位置操作レバー１０１の手動操作に応じた押し引き方向の作用力を伝達する索条部材としての左及び右移動用ワイヤ１０３，１０４を介して連動連結されているから、左及び右移動用ワイヤ１０３，１０４の長さを変えれば、平行リンク機構６４の取付け位置に制約を受けることなく、トグル機構１０２の取付け位置を任意に設定できる。従って、トグル機構１０２ひいては刈取位置操作レバー１０１のレイアウト上の自由度を確保でき、運転操縦部９のオペレータが操作し易い位置に、トグル機構１０２ひいては刈取位置操作レバー１０１を簡単に配置できる。

なお、実施形態では、刈取位置操作レバー１０１及びトグル機構１０２をサイドコラム２０の近傍に配置したが、これに限らず、脱穀装置５の前方に配置したり、サイドコラム２０に組み込んだり、運転座席１１の前方に配置したりしてもよい。これらの場合、刈取位置操作レバー１０１を左側に傾倒操作すると刈取装置３が左側に移動し、刈取位置操作レバー１０１を右側に傾倒操作すると刈取装置３が右側に移動するように設定すれば、刈取位置操作レバー１０１の操作方向と刈取装置３の左右移動方向とが一致するので、オペレータにとって分り易く好適である。

図９はトグル機構の配置構造の別例を示している。当該別例では、刈取位置操作レバー１０１と平行リンク機構６４とがトグル機構２０２及び戻しバネ部材２０４を介して連動連結されている。刈取位置操作レバー１０１とトグル機構２０２とは、縦支持杆６１又は横支持杆６２の近傍に配置されている。この場合、縦支持杆６１と横支持杆６２との連結部上に刈取位置操作レバー１０１が配置され、当該連結部の前側にトグル機構２０２が配置されている。別例の刈取位置操作レバー１０１は左右方向に回動操作可能に構成されている。

刈取位置操作レバー１０１及びトグル機構２０２は基本的に先の実施形態と同様の構造であるが、先の実施形態で示した移動用ワイヤ１０３，１０４及びベアリングローラ１１８に代えて、移動用ロッド２０３及びスライド体２１８を採用している。すなわち、縦支持杆６１と横支持杆６２との連結部の前側にリンク支持ブラケット１１０が取り付けられている。第３変換リンク１１５の他端側（下端側）に、軸体１１７を介して移動用ロッド２０３の一端側が連結されている。移動用ロッド２０３の他端側は右側の支点ブラケット６８に連結されている。第３変換リンク１１５の他端側にはスライド体２１８も取り付けられている。スライド体２１８はリンク支持ブラケット１１０のスライドレール面１１９に摺動可能に当接している。別例では、第２変換リンク１１４、第３変換リンク１１５及びスライド体２１８等がトグル機構２０２を構成している。リンク支持ブラケット１１０と左側の支点ブラケット６８との間に戻しバネ部材２０４が装架されている。すなわち、トグル機構２０２と戻しバネ部材２０４とが平行リンク機構６４に連結されている。

刈取位置操作レバー１０１を横支持杆６２に沿う左方向に傾倒操作すると、支点越えリンク１１１を介して第１及び第２変換リンク１１３，１１４がリンク支軸１１６回りに回動して、第２及び第３変換リンク１１４，１１５が直線状に並ぶように伸長し、スライド体２１８を左方に向けて摺動させ、移動用ロッド２０３の先端側を左方に引張る。そうすると、移動用ロッド２０３が右側の支点ブラケット６８と共に右リンクアーム６５を左方向に引張り、戻しバネ部材２０４の付勢力に抗して左リンクアーム６５の先端側を左方向に押し出される。その結果、平行リンク機構６４が各後ピン６６を支点に左側に揺動し、刈取装置３（前処理部）が左端位置に移動する。

刈取位置操作レバー１０１を縦支持杆６１に沿う右方向に傾倒操作すると、支点越えリンク１１１を介して第１及び第２変換リンク１１３，１１４がリンク支軸１１６回りに回動して、第２及び第３変換リンク１１４，１１５が折り畳まれるように屈曲し、スライド体２１８を右方に向けて摺動させ、移動用ロッド２０３を右方に押しやる。そうすると、移動用ロッド２０３が右側の支点ブラケット６８と共に右リンクアーム６５の先端側を右方向に押し出して、これに合わせて戻しバネ部材２０４が弾性復原力にて左リンクアーム６５の先端側を右方向に引張る。その結果、平行リンク機構６４が各後ピン６６を支点に右側に揺動し、刈取装置３（前処理部）が右端位置に移動するのである。

以上のように構成した場合も、先の実施形態と同様に、刈取装置３に対する操作構造を簡略化したものでありながら、刈取位置操作レバー１０１の操作性を向上できる。しかも、刈取位置操作レバー１０１とトグル機構２０２とは、刈取装置３の骨組を構成する縦支持杆６１又は横支持杆６２の近傍に設けられていて、トグル機構２０２と戻しバネ部材２０４とが平行リンク機構６４に連結されているから、縦支持杆６１又は横支持杆６２周辺に、刈取位置操作レバー１０１とトグル機構２０２と戻しバネ部材２０４と平行リンク機構６４とを集約できる。刈取装置３を左右移動させる構造を、刈取装置３の下部側にコンパクトにまとめて配置できる。

本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

１ 走行機体
３ 刈取装置
９ 運転操縦部
１６ 刈取入力ケース
２０ サイドコラム
３１ 刈刃装置
３２ 穀稈引起装置
３３ 穀稈搬送装置
３６ 掻込み装置
６１ 縦支持杆
６２ 横支持杆
６３ 横伝動ケース
６４ 平行リンク機構
７１ 刈取入力軸
１０１ 刈取位置操作レバー
１０２，２０２ トグル機構
１０３ 左移動用ワイヤ（索条部材）
１０４ 右移動用ワイヤ（索条部材）
１１２ 変換リンク機構
２０３ 移動用ロッド
２０４ 戻しバネ部材

Claims (3)

1. エンジンが搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取装置とを備えており、前記刈取装置の下部に位置する平行リンク機構を介して、前記刈取装置が左右に位置変更可能に構成されているコンバインであって、
   前記刈取装置を手動にて左右位置変更操作する刈取位置操作レバーと前記平行リンク機構とがトグル機構を介して連動連結されており、前記走行機体の運転操縦部のうち前記走行機体の左右中央側にあるサイドコラムの近傍に、前記刈取位置操作レバーと前記トグル機構とが配置されている、
   コンバイン。
2. 前記トグル機構と前記平行リンク機構とは、前記刈取位置操作レバーの手動操作に応じた押し引き方向の作用力を伝達する索条部材を介して連動連結されている、
   請求項１に記載したコンバイン。
3. エンジンが搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取装置とを備えており、前記刈取装置の下部に位置する平行リンク機構を介して、前記刈取装置が左右に位置変更可能に構成されているコンバインであって、
   前記刈取装置を手動にて左右位置変更操作する刈取位置操作レバーと前記平行リンク機構とがトグル機構及び戻しバネ部材を介して連動連結されており、前記刈取位置操作レバーと前記トグル機構とは、前記刈取装置の骨組を構成する前後縦長の縦支持杆又は前記縦支持杆の前端側に連結された左右横長の横支持杆の近傍に設けられており、前記トグル機構と前記戻しバネ部材とが前記平行リンク機構に連結されている、
   コンバイン。
   
   

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