JP4367607B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、分草装置と引起装置を、刈刃と搬送装置に対して移動させて畦際の穀稈の刈取を可能にするコンバインに係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、最前方位置に左右に複数並設した分草具の後方に、穀稈を引き起こすラグ式引起装置を複数並設し、引起装置の後側に刈刃を設け、分草具と引起装置とはリンク機構により、上側の回動中心を中心として回動させる構成が記載されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６１１４５号公報（３頁、図１、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例は、リンク機構により引起ユニットを刈刃に対して上方退避させる構成のため、その分、重量が重く、また、リンク機構の存在が穀稈の搬送に干渉するという課題がある。
本願は、リンク機構を省略しても上下回動する引起ユニットを有する刈取部を提供するものである。
【０００５】
【発明の目的】
畦際の穀稈の刈取作業の容易化、メンテナンス作業の容易化、引起ユニットおよび刈取部の軽量化。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、機体フレーム１の下方位置に走行装置２を設け、前記機体フレーム１の上方位置に脱穀装置３を設け、該脱穀装置３の前方に刈取部４を設け、前記機体フレーム１側に設けた操縦部７側方の支持台１８に前記刈取部４を支持する縦支持フレーム１６の基部を上下回動自在に取り付け、該縦支持フレーム１６の先端に前記刈取部４の刈取フレーム１４の刈取下側フレーム１５の左右中間部分を固定状態に取付け、刈取下側フレーム１５の左右両側に上方に起立する左右側部フレーム２０の下部を固定状態に取付け、前記刈取下側フレーム１５側に穀稈を切断する刈刃１２を取付け、左右側部フレーム２０の上部には軸心が左右方向の回転取付部２５を介して穀稈を引き起こす左右一対のラグ式引起装置１１に回転を伝達する左右の上部伝動ケース２６を回動自在に夫々取付け、左右の上部伝動ケース２６は各引起装置１１の引起ケース３１の裏側の引起ケース３１の上端より低い部分に固定状態に夫々取付け、前記左右の引起ケース３１の下部は圃場の穀稈を分草する各分草装置１０を取付けた前後方向の分草杆３２の前後中間部に固定状態に夫々取付け、各分草杆３２の後部は左右方向の移動側横フレーム３３により連結し、左右の分草装置１０と左右の引起装置１１と左右の上部伝動ケース２６と左右の分草杆３２と移動側横フレーム３３を、互いに連結して引起ユニット１３を構成し、該引起ユニット１３は、前記左右の回転取付部２５の間に空間部３５を形成し、該左右の回転取付部２５を同一の軸心Ｓ上に配置し、引起ユニット１３が前記刈取下側フレーム１５から離れるように回転取付部２５の軸心Ｓを中心に上方回動する構成とし、前記縦支持フレーム１６内の伝動軸に入力された回転を、前記刈取下側フレーム１５内の伝動軸と前記左右側部フレーム２０内の伝動軸４１と前記回転取付部２５と上部伝動ケース２６内に設けた伝動軸およびベベルギヤを介して引起装置１１に伝達する構成とし、前記左右の上部伝動ケース２６に上部連結フレーム５８の左右の縦杆５９の端部を固定状態に取付けて左右の引起装置１１の引起ケース３１が同時に上下回動する構成とし、上部連結フレーム５８の左右の縦杆５９を連結する横杆６０を、引起ケース３１の上端より所定間隔をおいた上方に位置させ、かつ、上部連結フレーム５８の横杆６０を手動操作により上下させて引起ユニット１３を上下回動させる構成とし、前記上部連結フレーム５８の横杆６０の前記操縦部７寄りの部位にハンドル６１を設け、前記刈取下側フレーム１５と左右側部フレーム２０とにより構成した固定フレーム６２に対して引起ユニット１３の上方回動を補助するアシスト装置６３を、固定フレーム６２と前記引起ユニット１３との間に設け、前記刈取下側フレーム１５を有する固定フレーム６２と前記引起ユニット１３との間には、該引起ユニット１３を通常作業状態と上方回動状態との何れかに固定するロック装置６７を設け、該ロック装置６７は、前記回転取付部２５の左右側部フレーム２０の外側横筒部２７と上部伝動ケース２６の内側横筒部２８の双方の当接部２９に貫通する係合孔６８を、通常作業状態と上方回動状態の夫々の位置に設け、該係合孔６８に選択的に係合する係合部材６９を設け、該係合部材６９を外側横筒部２７に回動自在に設けたアーム７０に固定し、該アーム７０にはワイヤー７１の一端を係止し、ワイヤー７１の他端は上部連結フレーム５８の横杆６０に設けたロック操作ハンドル７２に係止して構成したことを特徴とするコンバインとしたものであり、走行装置２により圃場を走行し、刈取部４の分草装置１０が圃場の穀稈を分草し、分草された穀稈は引起装置１１により引き起こされ、引き起こされた穀稈が刈刃１２により切断され、穀稈搬送装置７３により穀稈供給搬送装置７９に穀稈を搬送し、穀稈供給搬送装置７９により脱穀室に穀稈が供給されて脱穀し、畦際では複数並設した分草装置１０と引起装置１１の引起ユニット１３を軸心Ｓ中心に上方回動させて刈刃１２の前側を開放し、この状態で前進して刈刃１２を畦際の穀稈まで可及的に近接させて刈取り、畦際の機械刈りを実現する。
また、引起ユニット１３を軸心Ｓ中心に上方回動させて刈刃１２の前側を開放することで、メンテナンス作業を容易に行える。
また、引起ユニット１３の引起装置１１の前方には何も設けずに上方回動を実現するので、穀稈の移動に干渉しない。
また、回転取付部２５は左右側部フレーム２０の上部と引起装置１１の上部伝動ケース２６のとの間に設け、回転取付部２５には左右側部フレーム２０内の伝動軸４１の夫々の回転を各引起装置１１の引起入力軸４２に伝達するように構成しているので、左右の引起装置１１の各引起入力軸４２に回転が伝達され、引起装置１１の引起ラグを作動させ、穀稈を引き起こす。
また、引起ユニット１３の左右の引起装置１１の引起ケース３１は上部連結フレーム５８により連結しているので、引起ユニット１３の上方回動操作すると、上部連結フレーム５８が左右側の引起装置１１の引起ケース３１を一緒に上下回動させ、これにより引起ユニット１３全体が一体となって上下回動し、変形や歪み発生を防止する。
また、刈取下側フレーム１５を有する固定フレーム６２と前記引起ユニット１３との間には、該引起ユニット１３を通常作業状態と上方回動状態との何れかに固定するロック装置６７を設けているので、ロック操作ハンドル７２を操作して係合孔６８より係合部材６９を離脱させてロック装置６７のロックを解除し、この状態で、引起ユニット１３を上方回動させ、この位置でロック装置６７をロックし、引起ユニット１３を上方回動状態保持したままメンテナンス作業を行い、メンテナンス作業が終了すると、ロック操作ハンドル７２を操作して係合孔６８より係合部材６９を離脱させてロック装置６７のロックを解除し、この状態で、引起ユニット１３を下方回動させてロック装置６７をロックし、引起ユニット１３を通常作業状態に保持させる。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１の場合、畦際の穀稈は引起ユニット１３が無い分だけ接近して能率よく刈取作業が行えるとともに、メンテナンス作業を容易にでき、構成を簡素にして軽量化でき、また、フレーム剛性を向上させ、耐久性を向上させることができ、また、作業性を向上させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、７は操縦部である。
前記刈取部４は、その最先端位置に分草装置１０を左右に並設し、各分草装置１０の後側に分草装置１０が分草した穀稈を引起す引起装置１１を設け、引起装置１１の後側には刈刃１２を設け、刈刃１２の前側には少なくとも分草装置１０および引起装置１１を設けた引起ユニット１３を構成する。引起ユニット１３は刈取部４の上部任意固定部に設けた回動中心Ｓを中心に上方回動して刈刃１２の前側に開放空間を形成しうるように構成する。
即ち、刈取部４は刈刃１２の前方に位置する引起ユニット１３を刈刃１２に対して上方回動させ、もって、畦際の穀稈の刈取を可能にし、また、刈刃１２の周辺に空間を形成してメンテナンス作業を容易にしたものである。
【０００９】
前記刈取部４は刈取フレーム１４の刈取下側フレーム１５を縦支持フレーム１６の先端に取付け、縦支持フレーム１６の基部には横伝動ケース１７を設け、横伝動ケース１７は前記機体フレーム１側に設けた支持台１８に回転自在に取付け、もって、縦支持フレーム１６は支持台１８に対して回動自在となる。前記縦支持フレーム１６には刈取上下シリンダ１９の先端を取付け、刈取上下シリンダ１９の基部を機体フレーム１側に取付け、刈取上下シリンダ１９を伸縮させて刈取部４を横伝動ケース１７中心に上下回動させる。
前記刈取フレーム１４は、刈取下側フレーム１５の左右中間位置に前記縦支持フレーム１６の先端を固定状態に取付け、刈取下側フレーム１５の左右両側に左右側部フレーム２０の下部を固定状態に取付け、また、刈取下側フレーム１５には前方に突き出るように下側前後フレーム２１の基部を固定状態に取付け、下側前後フレーム２１は左右側に複数並設し、下側前後フレーム２１の先端側は刈刃フレーム２２により連結固定し、刈刃フレーム２２に前記刈刃１２を摺動自在に取付ける（なお、刈刃１２の取付および左右摺動する構成は公知であり、その構成は任意であり、詳細は省略する）。
【００１０】
左右側部フレーム２０の上部には軸心が左右方向の回転取付部２５を介して前記引起装置１１の上部伝動ケース２６を回動自在に取付ける。左右の回転取付部２５は同一軸心上に配置し、引起ユニット１３が回転取付部２５の軸心Ｓを中心に上方回動するように構成する。回転取付部２５の構成は任意であるが、左右側部フレーム２０の上部に設けた外側横筒部２７と上部伝動ケース２６の端部に設けた内側横筒部２８の夫々に円鍔形状の当接部２９を設け、左右側部フレーム２０の外側横筒部２７と上部伝動ケース２６の内側横筒部２８の双方の当接部２９を当接させ、当接部２９の外周縁に挟持部材３０を嵌合させて、左右側部フレーム２０に対して上部伝動ケース２６を回転のみ自在に設ける。
前記上部伝動ケース２６は、各引起装置１１の引起ケース３１の上部裏側に固定状態に取付け、引起ケース３１の下部は各分草装置１０を取付けた前後方向の軸棒形状により形成した分草杆３２の前後中間部に固定状態に取付け、各分草杆分草杆３２の後部は左右方向の移動側横フレーム３３により連結する。
【００１１】
したがって、左右の引起装置１１は左右の回転取付部２５に取付け、左右の引起装置１１の上部の間には空間部３５を形成し、引起ユニット１３を回転取付部２５の軸心Ｓ中心に上方回動させる構成でありながら、刈取部４の軽量化が図れる。
前記左右側部フレーム２０の外側横筒部２７と上部伝動ケース２６の内側横筒部２８により横軸伝動部３８を形成し、横軸伝動部３８には中間軸３９を設け、中間軸３９の一端にベベルギヤ４０を介して左右側部フレーム２０内の伝動軸４１の回転を伝達し、中間軸３９の他端はベベルギヤ４２を介して上部伝動ケース２６内の引起入力軸４３に回転を伝達する。
図８は引起ユニット１３への回転伝達機構の一例を示すものであり、４６はエンジン、４７はミッション４８に設けた油圧式変速装置、４９はミッション４８より走行速度と同期させた回転を刈取部４に出力する刈取用出力軸であり、刈取用出力軸４９からの回転が縦支持フレーム１６の基部に設けた横伝動ケース１７に設けた入力プーリ５０に入力され、この回転が縦支持フレーム１６内の伝動軸５１に伝達される。
【００１２】
５２は刈取下側フレーム１５内に設けた伝動軸であり、伝動軸５２の回転が左右側部フレーム２０内に設けた伝動軸４１に伝達される。
しかして、刈取下側フレーム１５の左右側には後側に突き出る側部後側フレーム５５を設け、側部後側フレーム５５と左右側部フレーム２０の間に補強フレーム５６を設ける。そのため、左右側部フレーム２０と側部後側フレーム５５と補強フレーム５６は側面視略三角形を呈し、フレーム剛性が向上し、引起ユニット１３を上方回動させたときの荷重を強固に支持する。
しかして、前記引起ユニット１３の左右の引起装置１１の引起ケース３１は上部連結フレーム５８により連結し、引起ユニット１３を上方回動させたとき、左右の引起装置１１の引起ケース３１が同時に上下するように構成する。実施例では、左右の引起ケース３１の上部伝動ケース２６に上部連結フレーム５８の端部を固定状態に取付けているが、上部連結フレーム５８の固定場所は任意である。
【００１３】
上部連結フレーム５８は、左右の縦杆５９を上部伝動ケース２６に固定し、縦杆５９の上部を横杆６０により連結し、横杆６０は引起ケース３１より所定間隔をおいた上方に位置させ、超長稈の穀稈の搬送にも干渉しないようにしている。
また、引起ユニット１３は、油圧シリンダ等のアクチュエータにより上下回動させてもよいが、本願では上部連結フレーム５８の横杆６０を手動操作により上下させることで、引起ユニット１３を上下回動させるように構成しており、上部連結フレーム５８をフレームと操作部材とを兼用することで、簡便で安価な構成を実現する。
この場合、上部連結フレーム５８の横杆６０の操縦部７寄りの位置に、操縦部７から手が届くようにハンドル６１を別途設けると、操縦部７における操作姿勢を安定させた状態で操作可能になり、好適である。
【００１４】
しかして、引起ユニット１３は、前記刈取下側フレーム１５と左右側部フレーム２０と下側前後フレーム２１と刈刃フレーム２２により構成した固定フレーム６２に対して上下回動し、この固定フレーム６２と引起ユニット１３の間には引起ユニット１３の上方回動を補助するアシスト装置６３を設ける。アシスト装置６３の構成は任意であり、ガススプリングやスプリング等により構成し、常時引起ユニット１３が上方回動する方向に付勢する。
したがって、引起ユニット１３を手動操作により上方回動するように構成したときに、アシスト装置６３は特に有効であり、操作性を向上させる。
実施例のアシスト装置６３は、左右の内側横筒部２８の何れか一方または両方にステー６４を設け、ステー６４の先端にバネ６５の上部を係止し、バネ６５の下部は刈取下側フレーム１５に係止している。
【００１５】
しかして、固定フレーム６２と引起ユニット１３の間には、引起ユニット１３を通常作業状態と上方回動状態との何れかに固定（保持）するロック装置６７を設ける。ロック装置６７は、回転取付部２５の左右側部フレーム２０の外側横筒部２７と上部伝動ケース２６の内側横筒部２８の双方の当接部２９に貫通する係合孔６８を、通常作業状態と上方回動状態の夫々の位置に設け、該係合孔６８に選択的に係合する係合部材６９をアーム７０に設け、係合部材６９は外側横筒部２７に回動自在に設けたアーム７０に固定し、アーム７０にはワイヤー７１の一端を係止し、ワイヤー７１の他端は上部連結フレーム５８の横杆６０に設けたロック操作ハンドル７２に係止して構成する。
しかして、刈取部４は、刈刃１２の上方から後側には刈刃１２によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置７３を設けるが、穀稈搬送装置７３の構成は任意であり、一例を示すと、刈刃１２の後側に刈り取った穀稈の株元を搬送する株元搬送装置７４と穂先搬送装置７５を設け、株元搬送装置７４の始端部下方に株元搬送装置７４より宙吊り状態にスターホイル形状の掻込装置７６を設け構成している。
【００１６】
また、７７は扱深さ調節用搬送装置、７８は脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置７９に穀稈を引き継ぐ引継搬送装置である。
なお、前記穀稈搬送装置７３には、扱深さ調節用搬送装置７７や引継搬送装置７８を含めてもよく、また、掻込装置７６を穀稈搬送装置７３より除外してもよく、名称等によって限定されない。
また、穀稈搬送装置７３は引起ユニット１３を移動させた後も駆動可能にすると、刈刃１２により刈り取った穀稈を脱穀装置３の脱穀室まで搬送できて、脱穀作業が容易となり、好適である。
なお、引起ユニット１３の各分草装置１０は公知のものであり、側面視後方に至るに従い高くなる傾斜面を有して形成し、また、前記引起装置１１は公知の構成でよく、一例を示すと、引起装置１１の引起ケース３１の上部の引起入力軸４３に駆動歯車８０を設け、駆動歯車８０に引起ラグ８１を複数起伏自在に取付けたチエン（図示省略）を掛け回し、引起ラグ８１は引起ケース３１の下方位置で起立して穀稈を引起し、引起ケース３１の上部所定位置で引起ケース３１内に格納されて下降し、これを反復して穀稈を引き起こすようにすればよいが、別途左右方向の横軸中心に前記引起ラグ８１に対して交差方向となる前後方向に回転する引起（分草）ラグを設けてもよく、分草装置１０に続いて分草引き起こしできるものであればよい。
【００１７】
しかして、走行装置２により圃場を走行すると、刈取部４の分草装置１０が圃場の穀稈を分草し、分草された穀稈は引起装置１１により引き起こされ、引き起こされた穀稈が刈刃１２により切断され、穀稈搬送装置７３により穀稈供給搬送装置７９に穀稈を搬送し、穀稈供給搬送装置７９により脱穀室に穀稈が供給されて脱穀される。
刈取部４は、刈取フレーム１４に分草装置１０と引起装置１１と刈刃１２と穀稈搬送装置７３を設けて構成し、刈取フレーム１４は縦支持フレーム１６の先端に取付けられ、縦支持フレーム１６の基部は機体フレーム１側に設けた支持台１８に回動自在に取付けているから、刈取上下シリンダ１９を伸縮させると、刈取部４を上下させることができ、これにより刈取部４全体を上下させて刈高さを調節し、通常の刈取作業を行う。
【００１８】
しかして、刈取部４の引起ユニット１３には少なくとも分草装置１０と引起装置１１を設け、この引起ユニット１３全体が刈取部４の上部任意固定部に設けた回動中心Ｓを中心として上下回動するように構成しているので、刈刃１２の前方に位置する引起ユニット１３を刈刃１２に対して上方回動させると、回動させる前の分草装置１０および引起装置１１の当初位置まで刈刃１２が前進できるので、畦際の穀稈に刈刃１２を可及的に接近させて手作業によらずに畦際（枕地）の穀稈の機械刈りが可能となる。
また、刈刃１２の前側を開放することでメンテナンス作業が可能になる。
この場合、引起ユニット１３は、刈取下側フレーム１５の左右側から起立し内部に伝動軸４１を設けた左右側部フレーム２０の上部に回転取付部２５を介して左右独立して引起装置１１を設け、前記左右の回転取付部２５を同一軸心上に配置して引起ユニット１３が回転取付部２５の軸心Ｓを中心に上方回動するように構成しているから、左右の引起装置１１の上部の間には空間部３５を形成し、引起ユニット１３を回転取付部２５の軸心Ｓ中心に上方回動させる構成でありながら、刈取部４の軽量化が図れる。
【００１９】
即ち、左右の引起装置１１を左右方向の一本筒状の伝動ケースで連結する従来の構成では、この伝動ケースの重量が嵩むばかりか、この伝動ケースを支持するために左右側部フレーム２０を含めて刈取部４全体を堅牢構成にする必要があって一層重量が嵩むが、本願のように左右両側から伝動し、しかも中間に空間部３５を形成しているから、この伝動ケースの重量を削減するのみならず刈取部４全体の軽量化が図れる。
そして、引起ユニット１３は、回転取付部２５の挟持部材３０により、左右側部フレーム２０の外側横筒部２７の当接部２９に対して上部伝動ケース２６の内側横筒部２８の当接部２９を摺接させて、回転取付部２５の軸心Ｓを中心に上下回動する。
【００２０】
しかして、回転取付部２５の部分は、左右側部フレーム２０の上部に設けた外側横筒部２７と上部伝動ケース２６の端部に設けた内側横筒部２８の間に当接部当接部２９を設けて構成し、この左右側部フレーム２０の外側横筒部２７と上部伝動ケース２６の内側横筒部２８内に左右側部フレーム２０内の伝動軸４１の回転を引起入力軸４３に伝達する中間軸３９からなる横軸伝動部３８を形成しているから、簡単な構成により引起装置１１への動力伝達機構に影響を与えないですむ引起ユニット１３の上下回動機構を達成できる。
また、回転取付部２５を引起装置１１の引起ケース３１の上部に設けた上部伝動ケース２６と左右側部フレーム２０の間に配置したので、引起ユニット１３の軸心Ｓを高い場所に位置させることができ、刈刃１２の周辺を大きく開放する。
【００２１】
しかして、刈取下側フレーム１５の左右側には後側に突き出る側部後側フレーム５５を設け、側部後側フレーム５５と左右側部フレーム２０の間に補強フレーム５６を設けているから、左右側部フレーム２０と側部後側フレーム５５と補強フレーム５６は側面視三角形形状に形成され、フレーム剛性が向上し、引起ユニット１３を上方回動させたときの荷重を強固に支持する。
また、補強フレーム５６は側面視左右側部フレーム２０の後側に設けているから、引起ユニット１３の引起装置１１と穀稈搬送装置７３の始端部との間隔を可及的に短くし、引起装置１１と穀稈搬送装置７３との間の穀稈の引き渡しが円滑になり、搬送を良好にできて、好適である。還元すると、穀稈の搬送通路に対して補強フレーム５６が障害とならず、左右側部フレーム２０の後側のスペースを有効活用できる。
【００２２】
しかして、前記引起ユニット１３の左右の引起装置１１の引起ケース３１は上部連結フレーム５８により連結しているから、左右の引起装置１１が一体となって引起ユニット１３を上方回動させることができ、引起ユニット１３の全体の変形や歪みを防止する。
また、上部連結フレーム５８は、上部伝動ケース２６に固定の左右の縦杆５９の上部を横杆６０により連結し、横杆６０は引起ケース３１より所定間隔をおいた上方に位置させているから、上部連結フレーム５８を引起ユニット１３を上下回動させる操作部材を兼用でき、合理的で簡便で安価な構成を実現する。
しかして、固定フレーム６２と引起ユニット１３の間には、引起ユニット１３を通常作業状態と上方回動状態との何れかに固定（保持）するロック装置６７を設けているから、ロック操作ハンドル７２を操作して係合孔６８より係合部材６９を離脱させると、ロック装置６７のロックが解除になり、この状態で、引起ユニット１３を上下回動させ、別の係合孔６８に係合部材６９を係合させると、ロック装置６７はロックされ、引起ユニット１３は通常作業状態と上方回動状態の何れかの位置で保持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの刈取部付近の斜視図。
【図２】 同側面図。
【図３】 引起ユニットの伝動機構を示す概略図。
【図４】 同エンジンから引起ユニットへ至る伝動経路を示す概略図。
【図５】 引起ユニットを上動させた斜視図。
【図６】 引起ユニットを斜め後方から見た斜視図。
【図７】 補強フレームを設けた引起ユニットを斜め後方から見た斜視図。
【図８】 ハンドルを設けた引起ユニットの斜視図。
【図９】 ロック装置の一例を示す斜視図。
【図１０】 同一部縦断面図。
【符号の説明】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部、７…操縦部、１０…分草装置、１１…引起装置、１２…刈刃、１３…引起ユニット、１４…刈取フレーム、１５…刈取下側フレーム、１６…縦支持フレーム、１７…横伝動ケース、１８…支持台、１９…刈取上下シリンダ、２０…左右側部フレーム、２１…下側前後フレーム、２２…刈刃フレーム、２５…回転取付部、２６…上部伝動ケース、２７…外側横筒部、２８…内側横筒部、２９…当接部、３０…挟持部材、３１…引起ケース、３２…分草杆、３３…移動側横フレーム、３５…空間部、３８…横軸伝動部、３９…中間軸、４０…ベベルギヤ、４１…伝動軸、４２…ベベルギヤ、４３…引起入力軸、４６…エンジン、４７…油圧式変速装置、４８…ミッション、４９…刈取用出力軸、５０…入力プーリ、５１…伝動軸、５２…伝動軸、５５…側部後側フレーム、５６…補強フレーム、５８…上部連結フレーム、５９…縦杆、６０…横杆、６１…ハンドル、６２…固定フレーム、６３…アシスト装置、６４…ステー、６５…バネ、６７…ロック装置、６８…係合孔、６９…係合部材、７０…アーム、７１…ワイヤー、７２…ロック操作ハンドル、７３…穀稈搬送装置、７４…株元搬送装置、７５…穂先搬送装置、７６…掻込装置、７７…扱深さ調節用搬送装置、７８…引継搬送装置、７９…穀稈供給搬送装置。

Claims (1)

1. 機体フレーム（１）の下方位置に走行装置（２）を設け、前記機体フレーム（１）の上方位置に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前方に刈取部（４）を設け、前記機体フレーム（１）側に設けた操縦部（７）側方の支持台（１８）に前記刈取部（４）を支持する縦支持フレーム（１６）の基部を上下回動自在に取り付け、該縦支持フレーム（１６）の先端に前記刈取部（４）の刈取フレーム（１４）の刈取下側フレーム（１５）の左右中間部分を固定状態に取付け、刈取下側フレーム（１５）の左右両側に上方に起立する左右側部フレーム（２０）の下部を固定状態に取付け、前記刈取下側フレーム（１５）側に穀稈を切断する刈刃（１２）を取付け、左右側部フレーム（２０）の上部には軸心が左右方向の回転取付部（２５）を介して穀稈を引き起こす左右一対のラグ式引起装置（１１）に回転を伝達する左右の上部伝動ケース（２６）を回動自在に夫々取付け、左右の上部伝動ケース（２６）は各引起装置（１１）の引起ケース（３１）の裏側の引起ケース（３１）の上端より低い部分に固定状態に夫々取付け、前記左右の引起ケース（３１）の下部は圃場の穀稈を分草する各分草装置（１０）を取付けた前後方向の分草杆（３２）の前後中間部に固定状態に夫々取付け、各分草杆（３２）の後部は左右方向の移動側横フレーム（３３）により連結し、左右の分草装置（１０）と左右の引起装置（１１）と左右の上部伝動ケース（２６）と左右の分草杆（３２）と移動側横フレーム（３３）を、互いに連結して引起ユニット（１３）を構成し、該引起ユニット（１３）は、前記左右の回転取付部（２５）の間に空間部（３５）を形成し、該左右の回転取付部（２５）を同一の軸心Ｓ上に配置し、引起ユニット（１３）が前記刈取下側フレーム（１５）から離れるように回転取付部（２５）の軸心（Ｓ）を中心に上方回動する構成とし、前記縦支持フレーム（１６）内の伝動軸に入力された回転を、前記刈取下側フレーム（１５）内の伝動軸と前記左右側部フレーム（２０）内の伝動軸（４１）と前記回転取付部（２５）と上部伝動ケース（２６）内に設けた伝動軸およびベベルギヤを介して引起装置（１１）に伝達する構成とし、前記左右の上部伝動ケース（２６）に上部連結フレーム（５８）の左右の縦杆（５９）の端部を固定状態に取付けて左右の引起装置（１１）の引起ケース（３１）が同時に上下回動する構成とし、上部連結フレーム（５８）の左右の縦杆（５９）を連結する横杆（６０）を、引起ケース（３１）の上端より所定間隔をおいた上方に位置させ、かつ、上部連結フレーム（５８）の横杆（６０）を手動操作により上下させて引起ユニット（１３）を上下回動させる構成とし、前記上部連結フレーム（５８）の横杆（６０）の前記操縦部（７）寄りの部位にハンドル（６１）を設け、前記刈取下側フレーム（１５）と左右側部フレーム（２０）とにより構成した固定フレーム（６２）に対して引起ユニット（１３）の上方回動を補助するアシスト装置（６３）を、固定フレーム（６２）と前記引起ユニット（１３）との間に設け、前記刈取下側フレーム（１５）を有する固定フレーム（６２）と前記引起ユニット（１３）との間には、該引起ユニット（１３）を通常作業状態と上方回動状態との何れかに固定するロック装置（６７）を設け、該ロック装置（６７）は、前記回転取付部（２５）の左右側部フレーム（２０）の外側横筒部（２７）と上部伝動ケース（２６）の内側横筒部（２８）の双方の当接部（２９）に貫通する係合孔（６８）を、通常作業状態と上方回動状態の夫々の位置に設け、該係合孔（６８）に選択的に係合する係合部材（６９）を設け、該係合部材（６９）を外側横筒部（２７）に回動自在に設けたアーム（７０）に固定し、該アーム（７０）にはワイヤー（７１）の一端を係止し、ワイヤー（７１）の他端は上部連結フレーム（５８）の横杆（６０）に設けたロック操作ハンドル（７２）に係止して構成したことを特徴とするコンバイン。

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