JP4834343B2 - コンバインの刈取装置 - Google Patents

Description

本発明は、圃場の穀稈を刈取装置で刈り取り、刈取穀稈を脱穀部に搬送して脱穀するコンバインの刈取装置の技術に関し、より詳しくは下部搬送機構（稈元搬送機構）の詰まり防止の技術に関する。

従来から、コンバインの刈取装置には、機台前部に上下回動自在に取り付けられた刈取フレームに、刈取条数に応じた分草引起装置や掻込装置、刈刃装置、搬送機構等が取り付けられており、圃場の未刈穀稈を分草後に引き起しながら掻込み、その掻込時に未刈穀稈の稈元を刈刃で切断し、圃場の未刈穀稈を刈り取る構成となっている。刈り取られた穀稈は、穂先側を上部搬送装置や穂先搬送タインによって挟持されながら、稈元を突起付ベルトや下部搬送装置やガイド体等によって挟持されて、刈取装置後部の縦搬送装置へと送られる構成となっている。

詳しくは、刈取穀稈の稈元を突起付ベルト及び左右下部搬送装置によって後方へ搬送し、左右一方の下部搬送装置の後方且つ他方の下部搬送装置後部において、左右の条の刈取穀稈の稈元を合流させてから、縦搬送装置へと受け継ぐように構成されている。そして、従来の刈取装置では、前記刈取穀稈の稈元合流部において、左右の下部搬送装置の間隔が固定されており、前記稈元が前記左右下部搬送装置の間で詰まると、下部搬送装置を分解するか、または鎌等を用いて詰まった稈元を除去する必要があった。

そこで、左右一方の稈元搬送チェンの後端部を巻回支持する回転輪を、左右他方の稈元搬送チェンに対する遠近方向に位置変位可能に設け、前記回転輪を接近位置に位置保持する位置保持機構を設け、合流部にて刈取穀稈の詰まりが発生した場合、回転輪の接近位置での位置保持を解除して離隔位置に後退させることで、合流部における稈元合流搬送チェンの間隔を拡大して、合流部からの刈取穀稈の引抜き、即ち合流部での刈取穀稈の詰まり解除を行うようにしている。
特開平１１−１２７６６３号公報

しかし、前記位置保持機構として、特許文献１に記載されているような操作バー付きのカムによるものを用いると、ボルトとナットを用いるものに比べ詰まり解除後に回転輪を元の接近位置に容易に位置保持できるという利点はあるが、次のような不具合がある。即ち、カムを回転操作して、回転輪の接近位置での位置保持を解除するためには、合流部における刈取穀稈の詰まり反力に抗して、回転輪を一旦接近位置からさらに前進させる必要がある。ここで、詰まり反力とは、合流部における稈元合流搬送チェンの間に固く詰まっている刈取穀稈により、合流部における稈元合流搬送チェンにこれらの間隔を拡大する方向に働く力、即ち回転輪にこれを後退させる方向に働く力のことである。また、回転輪を一旦接近位置からさらに前進させる、とは、合流部における稈元合流搬送チェンの間隔を縮小させる、ことを意味する。

したがって、カムの回転に多大な操作力が必要となり、カムを手で回転させることなど行い得ず、実際にはハンマーなどで操作バーを叩きカムを回転させることで、回転輪の接近位置での位置保持を解除するものとなっている。以上のように、合流部での刈取穀稈の詰まり解除には大変な労力を必要としていた。そこで、本発明は、回転輪の接近位置での位置保持及びその解除を容易に行えて、合流部での刈取穀稈の詰まり解除を、作業性良く楽に行うことができる詰まり解除装置を提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、複数条の穀稈を分草・引起し後に刈り取って、左右の下部搬送装置（３１・３０）、左右の上部搬送装置（３２・３５）、縦搬送装置（３４）を介して脱穀部（４）へ搬送するコンバインの刈取装置（８）において、左右の下部搬送装置（３１・３０）の後部に位置する合流部（Ｘ）に、左の下部搬送装置（３１）側を緊張させるテンション機構（１０１）を設け、該テンション機構（１０１）を係止部材（１０２）と後ガイド（１０３）と操作用の解除バー（１０４）により構成し、該係止部材（１０２）に設けた軸孔（１０２ａ）を中心としてテンション機構（１０１）を回動する解除方向と、左右の下部搬送装置（３１・３０）の合流部（Ｘ）の開き方向が一致するように構成し、前記テンション機構（１０１）を構成する後ガイド（１０３）と解除バー（１０４）を一体的に形成し、前記解除バー（１０４）を左下部搬送装置（３１）の稈元搬送経路に沿って延設したものである。

請求項２においては、請求項１記載のコンバインの刈取装置において、前記合流部（Ｘ）において、該左下部搬送装置（３１）の搬送面と、右下部搬送装置（３０）間の搬送面が略平行となるように構成し、前記左下部搬送装置（３１）の搬送面の前部の幅が広がる方向へ回動可能としたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、複数条の穀稈を分草・引起し後に刈り取って、左右の下部搬送装置（３１・３０）、左右の上部搬送装置（３２・３５）、縦搬送装置（３４）を介して脱穀部（４）へ搬送するコンバインの刈取装置（８）において、左右の下部搬送装置（３１・３０）の後部に位置する合流部（Ｘ）に、左の下部搬送装置（３１）側を緊張させるテンション機構（１０１）を設け、該テンション機構（１０１）を係止部材（１０２）と後ガイド（１０３）と操作用の解除バー（１０４）により構成し、該係止部材（１０２）に設けた軸孔（１０２ａ）を中心としてテンション機構（１０１）を回動する解除方向と、左右の下部搬送装置（３１・３０）の合流部（Ｘ）の開き方向が一致するように構成し、前記テンション機構（１０１）を構成する後ガイド（１０３）と解除バー（１０４）を一体的に形成し、前記解除バー（１０４）を左下部搬送装置（３１）の稈元搬送経路に沿って延設したので、合流部にて刈取穀稈の稈元が詰まった際に、後ガイドを回動させて下部搬送装置後部の形状を変化させる、即ち左右下部搬送装置間の形状を変化させることにより、詰まった稈元を取り除き易くすることが可能となる。
特に、合流部において、上流側の間隔を広げることができるので、詰まった穀稈をよりスムーズに取除くことができるようになる。

また、作業者が後ガイドを容易に回動することができるので、合流部にて刈取穀稈の稈元が詰まった際に、詰まった稈元を容易に除去することができる。解除操作が容易にできる。

また、稈元搬送ガイドを別体として設ける必要がなく、コスト低減化が図れる。

請求項２においては、請求項１記載のコンバインの刈取装置において、前記合流部（Ｘ）において、該左下部搬送装置（３１）の搬送面と、右下部搬送装置（３０）間の搬送面が略平行となるように構成し、前記左下部搬送装置（３１）の搬送面の前部の幅が広がる方向へ回動可能としたので、該合流部（Ｘ）にて刈取穀稈の稈元が詰まった際に、下部搬送装置後部の形状を変化させる、即ち左右下部搬送装置間の形状を変化させることにより、詰まった稈元を取除き易くすることが可能となる。

次に、発明の実施の形態を説明する。

図１は本発明の一実施例に係るコンバイン１００の全体的な構成を示す側面図、図２は本発明の刈取装置８を示す平面模式図、図３は刈取装置８を示す側面図、図４は下部搬送機構２１を示す平面図、図５は図４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。

図６はテンション機構１０１を示す平面図、図７は同じく後方斜視図、図８は解除バー１０４を示す平面図、図９は同じく正面図、図１０は係止部材１０２を示す平面図、図１１は同じく正面図、図１２は刈取装置８の駆動力伝達を示すスケルトン図である。

まず、本発明に係るコンバイン１００の全体構成について説明する。図１において、１は左右走行クローラ２を装設するトラックフレーム、３はトラックフレーム１上に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６や図示しない処理胴を内蔵している脱穀部、８は脱穀部４の前方に装備する３条用の刈取装置、９は図示しない排藁チェンの終端を臨ませる排藁処理部、１１は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒２０を介して搬入する穀粒タンク、１３は穀粒タンク１１の穀粒を搬出する排出オーガ、１４は運転席１５の前側にステアリングコラム１６を介して丸形の操向ハンドル１７を装備すると共に運転席１５の左側のサイドコラム１８に主変速レバー１９及び図示しない副変速レバー及び脱穀クラッチレバ−及び刈取クラッチレバ−等を配設する運転操作部、２３は運転席１５の下側に配設するエンジンである。このように、コンバイン１００は、前記刈取装置８で圃場の未刈穀稈を分草後に引き起しながら掻込み、後述する刈刃２９によって、前記穀稈の稈元を切断し、前記刈り取った穀稈を前記脱穀部４へ搬送して脱穀するように構成されている。

次に、刈取装置８の構成について説明する。図１、図２に示すように、刈取装置８は複数条を刈り取る構成としており、本実施例では３条用の刈取装置８について説明する。刈取装置８は、機台３前方に刈取フレーム４３を上下回動可能に支持し、前記刈取フレーム４３の前端に４つの分草板２４・２４・２４・２４を突出し、前記刈取フレーム４３の前部に縦刈取フレーム４３ｂを介して３条分の未刈穀稈を引起すための３つの引起ケース２５Ｌ・２５Ｒ・２５Ｃが後傾姿勢で左右方向に並べて立設されている。そして、進行方向に向かって左側の左引起ケース２５Ｌと中央引起ケース２５Ｃの間に左側１条分の未刈穀稈を取入れ、左引起ケース２５Ｌから右向きに突出して下から上に移動する図示しない引起タインによって、左側１条分の未刈穀稈の引起しを行う。また、右引起ケース２５Ｒと中央引起ケース２５Ｃの間に残りの右側２条分の未刈穀稈を取入れ、右引起ケース２５Ｒから左向きに突出して下から上に移動する引起タインと中央引起ケース２５Ｃから右向きに突出して下から上に移動する引起タインによって、前記右側２条分の未刈穀稈の引起しを行う。

左引起ケース２５Ｌの下部後方には、左スターホイル２７Ｌ及び左掻込み用の左突起付ベルト２８Ｌを配設し、前記左スターホイル２７Ｌ及び左突起付ベルト２８Ｌによって、前記のように引起こされた左側１条分の未刈穀稈の稈元を、右斜め後方に掻込んでいる。また、右引起ケース２５Ｒの下部後方に右スターホイル２７Ｒ及び右掻込み用の右突起付ベルト２８Ｒを配設し、前記右スターホイル２７Ｒ及び右突起付ベルト２８Ｒによって、前記のように引起こされた右側１条分の未刈穀稈の稈元を左斜め後方に掻込む。また、中央引起ケース２５Ｃの下部後方に、中央スターホイル２７Ｃ及び中央掻込み用の中央突起付ベルト２８Ｃを配設し、前記中央スターホイル２７Ｃ及び中央突起付ベルト２８Ｃによって、前記のように引起こされた中央１条分の未刈穀稈の稈元を右斜め後方に掻込む。そして、右側１条分と中央１条分の穀稈とが右スターホイル２７Ｒと中央スターホイル２７Ｃとが噛み合う部分で合流する。こうして掻込装置を構成し、この掻込装置によって、未刈穀稈を掻き込んでその下方の稈元を刈刃２９で切断する。

そして、右側２条分の刈取穀稈の稈元を右前方から左後方に搬送する、右下部搬送装置３０と、左側１条分の刈稈の稈元を右斜め後方に搬送して前記右下部搬送装置３０の送り終端部近傍において右側２条分と合流させる左下部搬送装置３１とが、後述する刈取フレーム４３に支持されている。詳しくは、右下部搬送装置３０後部の直前、且つ左下部搬送装置３１の後方において（以下、合流部Ｘとする。）、右側２条分の刈取穀稈と左側１条分の刈取穀稈が合流している。そして、左側１条分の刈取穀稈の穂先側を右斜め後方へ搬送する左上部搬送装置３２と、右下部搬送装置３０の送り終端部近傍にて合流した３条分の刈稈の稈元及び穂先側を脱穀部４のフィードチェン５の送り始端に受継ぎ搬送させる縦搬送装置３４及び右上部搬送装置３５とが、ステー６・７や支持フレーム１２・１２ｂ等を介して図示しない縦搬送駆動ケースに支持されている。

右下部搬送装置３０と縦搬送装置３４の搬送面は、平面視において、略一直線状に設けられて、右引起ケース２５Ｒの下部後方からフィードチェン５の送り始端部に略一直線状の下部搬送経路を形成している。一方、右上部搬送装置３５を右引起ケース２５Ｒの後方にまで延ばし、右引起ケース２５Ｒの後方からフィードチェン５の送り始端部に上部搬送経路を形成し、これらの上下搬送経路の途中に、左下部搬送装置３１及び左上部搬送装置３２によって形成されて左引起ケース２５Ｌの後方から右斜め後方に延ばす左側の上下搬送経路の終端部を臨ませて、平面視において小文字「ｙ」字状となるような穀稈搬送経路によって、前記３条分の刈稈を刈取装置８から脱穀部４のフィードチェン５に搬送させて脱穀処理させるように構成している。なお、本実施例では左右の下部搬送装置３０・３１と縦搬送装置３４はチェン３０ａ・３１ａ・３４ａと挟扼杆３０ｂ・３１ｂ・３４ｂによる挟扼搬送とし、左右の上部搬送装置３２・３５は突起付ベルトとガイド杆による挟持搬送としている。

図１乃至図３に示すように、脱穀部４の前方からは、前方斜め下方に向って、刈取主フレームである縦伝動ケース３７を突出させており、前記縦伝動ケース３７の上端部にベベルギヤケースを設け、前記ベベルギヤケースの側面から機体左右方向に水平に刈取装置８の上下回動支点である左右刈取入力ケース４０Ｌ・４０Ｒを同一軸芯上で突出固定して、前記刈取入力ケース４０Ｌ・４０Ｒを機台３の前端に立設固定する左右軸受け台４１Ｌ・４１Ｒに回動自在に支持させる。前記刈取入力ケース４０Ｌ・４０Ｒ内には、刈取入力軸５５を支持し、前記刈取入力軸５５の一端に入力プーリ７０を固設して、エンジンから図示しない伝動系を介して動力を伝達するように構成している。

前記縦伝動ケース３７の下端には、刈取装置８の底部で機体左右方向に水平に横架させる横伝動ケース４２の中間部が一体連結されている。前記横伝動ケース４２と平行にその前部に支持体４５が横設される。前記横伝動ケース４２と支持体４５から前方に４本の刈取フレーム４３・４３・４３・４３を平行に機体前方に向けて一体的に延出している。それぞれの刈取フレーム４３の前端に前記分草板２４が取り付けられている。

そして、前記横伝動ケース４２から前上方に、引起伝動ケース４７Ｌ・４７Ｃ・４７Ｒを立設し、ベベルギヤケース４９Ｌ・４９Ｃ・４９Ｒ内のベベルギヤを介して引起ケース２５Ｌ・２５Ｃ・２５Ｒ内の引起タイン駆動軸に動力を伝達し、引起タインを駆動する構成としている。また、前記縦伝動ケース３７の略中央部と機台３前部との間には、図示しない刈取昇降シリンダを介装している。このように構成することによって、刈取昇降シリンダを伸縮させることにより、突起付ベルト２８Ｌ・２８Ｃ・２８Ｒや左右下部搬送装置３０・３１や縦搬送装置３４や左右上部搬送装置３２・３５や引起ケース２５Ｌ・２５Ｃ・２５Ｒや刈刃２９等、刈取装置８全体を左右刈取入力ケース４０Ｌ・４０Ｒを支点として昇降可能に構成している。

図１、図３に示すように、前記刈取入力ケース４０Ｌ・４０Ｒの左右中央部にチェンケース３９を設けて前上方に突設させ、前記チェンケース３９の前部に筒軸７６を横架し、前記筒軸７６に縦搬送装置３４及び右上部搬送装置３５の後部を連結している。更に、縦搬送装置３４に左上部搬送装置３２を連結している。こうして、前記縦搬送装置３４と右上部搬送装置３５と左上部搬送装置３２とを、筒軸７６を支点に上下に揺動させて、扱深調節を可能としている。以下では、縦搬送装置３４と右上部搬送装置３５と左上部搬送装置３２等を合わせて、上部搬送機構１０とする。

次に、刈取穀稈の稈元側を搬送する下部搬送機構２１について説明する。図２及び図４に示すように、下部搬送機構２１はスターホイル２７Ｌ・２７Ｃ・２７Ｒや、左右下部搬送装置３０・３１等によって構成され、前方から前記突起付ベルト２８Ｌ・２８Ｃ・２８Ｒによって送られてくる刈取穀稈の稈元を後方へ搬送し、後述する解除バー１０４等によって案内しながら縦搬送装置３４によってフィードチェン５へ送られる。

図１、図３、図７に示すように、前記支持体４５若しくは刈取フレーム４３の上方、且つ引起ケース２５Ｌ・２５Ｃ・２５Ｒの後方には、略上下方向へ向かってスプロケット軸２２Ｌ・２２Ｃ・２２Ｒが枢支されている。詳しくは、支持フレーム４８が、前記縦刈取フレーム４３ｂの上部から、後述する下部搬送駆動ケース３６Ｌ・３６Ｃ・３６Ｒまで延設されて、ステー５４・５４・５４等によって下部搬送駆動ケース３６Ｌ・３６Ｃ・３６Ｒ上面に固設されており、該支持フレーム４８によって前記スプロケット軸２２Ｌ・２２Ｃ・２２Ｒが上方から吊り下げられて配設されている。更に詳しくは、該スプロケット軸２２Ｌ・２２Ｃ・２２Ｒを枢支しているハウジング等が該支持フレーム４８によって支持されている。

中央スプロケット軸２２Ｃは、下部が前記支持体４５若しくは刈取フレーム４３上部に枢支され、上部に前記中央スターホイル２７Ｃが固設されている。右スプロケット軸２２Ｒは、下部が前記支持体４５若しくは刈取フレーム４３上部に枢支され、中部に前記右スターホイル２７Ｒが固設され、上部に右従動スプロケット２６Ｒが固設されている。前記右従動スプロケット２６Ｒには、右下部搬送装置３０の前部が巻回されている。ここで、前記スターホイル２７Ｃ・２７Ｒは、前記スプロケット軸２２Ｃ・２２Ｒを介して略同じ高さに枢支されて、共に噛み合うように構成されている。

前記横伝動ケース４２には後述する第二軸８２が収納されており、前記横伝動ケース４２から前上方に向って延設される引起伝動ケース４７Ｌ・４７Ｃ・４７Ｒには後述する引起軸８３Ｌ・８３Ｃ・８３Ｒが収納されている。前記第二軸８２には、ベベルギアを介して前記引起軸８３Ｌ・８３Ｃ・８３Ｒが連動連結されている。前記左引起軸８３Ｌ及び左引起伝動ケース４７Ｌの中間部は左下部搬送駆動ケース３６Ｌに覆われており、前記左下部搬送駆動ケース３６Ｌ内において、左引起軸８３Ｌからチェン等を介して左下部搬送駆動軸３８Ｌへと駆動力が伝達される。前記左下部搬送駆動軸３８Ｌは、左下部搬送駆動ケース３６Ｌから下方へ突出し、前記左下部搬送駆動軸３８Ｌの下端には左駆動スプロケット４４Ｌが固設されている。そして、前記左駆動スプロケット４４Ｌには、左下部搬送装置３１後部が巻回されている。

同様に、前記右引起軸８３Ｒ及び右引起伝動ケース４７Ｒの中間部は右下部搬送駆動ケース３６Ｌに覆われており、前記右下部搬送駆動ケース３６Ｌ内において、右引起軸８３Ｒからチェン等を介して右下部搬送駆動軸３８Ｒへ駆動力が伝達される。前記右下部搬送駆動軸３８Ｒは、右下部搬送駆動ケース３６Ｌから下方へ突出し、前記右下部搬送駆動軸３８Ｒの下端には右駆動スプロケット４４Ｒが固設されている。そして、前記右駆動スプロケット４４Ｒには、右下部搬送装置３０が巻回されている。

次に、刈取装置８の動力伝達機構について図２乃至図５及び図１２より説明する。右刈取入力ケース４０Ｒ内の刈取入力軸５５からベベルギヤを介して縦伝動ケース３７内の第一軸８１に動力が伝達され、前記第一軸８１からベベルギヤを介して横伝動ケース４２内の第二軸８２に動力が伝達される。そして、前記第二軸８２より、引起伝動ケース４７Ｌ・４７Ｃ・４７Ｒ内の引起軸８３Ｌ・８３Ｃ・８３Ｒを介して、引起ケース２５Ｌ・２５Ｒ・２５Ｃ内の複数の引起タインが取付けられたチェンを駆動し、前記引起タインを駆動する。

前記刈取入力軸５５からチェンケース３９内のスプロケット、チェンを介して横伝動軸７８に動力を伝達する。横伝動軸７８からベベルギヤを介して縦搬送入力軸８５に動力を伝達し、前記縦搬送入力軸８５の上部より右上部搬送装置３５を駆動し、縦搬送入力軸８５の下部に固設されている駆動スプロケット５１によって縦搬送装置３４を駆動する。

そして、前記縦搬送装置３４の前端部には従動スプロケット軸５６が回転自在に支持されており、前記従動スプロケット軸５６の下部に従動スプロケット５２が固設されている。前記従動スプロケット軸５６の上端に固設されている駆動スプロケット５９によって駆動チェン５８が駆動され、駆動チェン５８の後端部に巻回される後従動スプロケット６０が駆動される。駆動チェン５８が駆動されると前記後従動スプロケット軸６４の下部に固設されている駆動スターホイル５３が回動するようになっている。

前記駆動スターホイル５３が回動すると、前記駆動スターホイル５３と噛合している従動スターホイル５７が回動し、左上部搬送駆動プーリ軸８７の上端部に固設されている左上部搬送駆動プーリ８８が左上部搬送装置３２のベルトを駆動する。

このようにして、刈取入力軸５５から縦搬送装置３４に伝えられた動力は、前記縦搬送装置３４の前部に配置した従動スプロケット５２を回動し、従動スプロケット軸５６に固設されている駆動スプロケット５９が回動されて駆動チェン５８が駆動され、後従動スプロケット軸６４に固設されている駆動スターホイル５３が回動される。そして、前記駆動スターホイル５３に噛合する従動スターホイル５７が回動し、前記従動スターホイル５７の回動により左上部搬送装置３２が駆動されるようになっている。

そして、前記引起軸８３Ｌ・８３Ｒは、中途部よりスプロケットやチェン等を介して左右の下部搬送装置３０・３１を駆動する。即ち、前述したように、前記左引起軸８３Ｌの駆動力はチェン等を介して、左下部搬送駆動軸３８Ｌへと伝達され、前記左下部搬送駆動軸３８Ｌ下端に固設された左駆動スプロケット４４Ｌによって左下部搬送装置３１が駆動される。同様に、前記右引起軸８３Ｒの駆動力はチェン等を介して、右下部搬送駆動軸３８Ｒへと伝達され、前記右下部搬送駆動軸３８Ｒ下端に固設された右駆動スプロケット４４Ｒによって右下部搬送装置３０が駆動される。

前記左下部搬送装置３１が駆動されると、左下部搬送装置３１の前部が巻回されている左従動スプロケット２６Ｌが駆動され、前記左従動スプロケット２６Ｌの同軸上に固設されている左ベルト駆動プーリ４６Ｌが左突起付ベルト２８Ｌを駆動する。前記左ベルト駆動プーリ４６Ｌの下方には、同軸上に左スターホイル２７Ｌが固設されており、左突起付ベルト２８Ｌが駆動されると同時に前記左スターホイル２７Ｌが平面視時計方向に駆動されて、稈元を後方へ搬送する役割を担っている。同様に、前記右下部搬送装置３０が駆動されると、右下部搬送装置３０の前部が巻回されている右従動スプロケット２６Ｒが駆動され、前記右従動スプロケット２６Ｒの同軸上に固設されている右ベルト駆動プーリ４６Ｒが右突起付ベルト２８Ｒを駆動する。

前記右ベルト駆動プーリ４６Ｒの下方には、同軸上に右スターホイル２７Ｒが固設されており、右突起付ベルト２８Ｒが駆動されると同時に前記右スターホイル２７Ｒが平面視反時計方向に駆動されて、稈元を後方へ搬送する役割を担っている。中央突起付ベルト２８Ｃの中央ベルト駆動プーリ４６Ｃの下方には、同軸上に中央スターホイル２７Ｃが固設されており、前記中央スターホイル２７Ｃは前記右スターホイル２７Ｒと噛み合っている。即ち、右突起付ベルト２８Ｒが駆動されると同時に、右スターホイル２７Ｒが平面視反時計方向に駆動され、中央スターホイル２７Ｃが平面視時計方向に駆動されて、結果中央突起付ベルト２８Ｃが駆動される。

下部搬送機構２１においての刈取穀稈の搬送方法について説明する。左側１条分の刈取穀稈は、左突起付ベルト２８Ｌと図示しない案内杆によって掻込まれ、左スターホイル２７Ｌと左下部搬送装置３１のチェン３１ａと挟扼杆３１ｂの間を通って、後方の稈元の合流部Ｘへと搬送される。右及び中央の２条分の刈取穀稈は、中央突起付ベルト２８Ｃと右突起付ベルト２８Ｒと図示しない案内杆によって掻込まれ、中央スターホイル２７Ｃと右スターホイル２７Ｒ、そして右下部搬送装置３０のチェン３０ａと挟扼杆３０ｂの間を通って後方の合流部Ｘへと搬送される。合流部Ｘ手前で合流した３条分の刈取穀稈は合流部Ｘを通過して、下部搬送装置３０・３１の後方の縦搬送装置３４へと搬送される。

次に、稈元の合流部Ｘのテンション機構１０１について説明する。図４乃至図７に示すように、刈取装置８の下部には、前記合流部Ｘにおいて、穀稈の詰まりを解除するための手段となる、テンション機構１０１が左右一側の下部搬送装置に設けられている。本実施例では合流部Ｘにおける左下部搬送装置３１にテンション機構が設けられている。

図４乃至図７に示すように、テンション機構１０１は、左下部搬送装置３１を緊張することにより、合流部Ｘを所定の幅に設定し、緊張を解除することにより合流部Ｘの幅を広げるようにしている。具体的構成を説明すると、テンション機構１０１は係止部材１０２と後ガイド１０３と解除バー１０４とスプリング１０７等を備えている。図１０及び図１１に示すように、前記係止部材１０２は、板状部材を左下部搬送装置３１と干渉しないように折り曲げられて、平面視において左右方向に細長い略三角形状に形成されている。該係止部材１０２の左右中央部には軸孔１０２ａが開口され、右部（図１０において右側、進行方向に対して右側、つまり、合流部Ｘ側）に２つのボルト孔１０２ｂ・１０２ｂが形成されて後述する後ガイド１０３を固定できるようにし、左部にはガイド側係止孔１０２ｃが開口されて、後部端面を後述するピン１０６の当接面として位置決め用としている。こうして前記係止部材１０２の軸孔１０２ａに、前記左下部搬送駆動ケース３６Ｌの下面から下方に突出した左下部搬送駆動軸パイプ３６ｂが挿通されて、係止部材１０２が左下部搬送駆動軸パイプ３６ｂを中心に回動可能に構成されている。

図４乃至図７に示すように、前記係止部材１０２の右部下面には後ガイド１０３がボルト１０５・１０５等により固設されており、前記後ガイド１０３が前記左下部搬送駆動軸パイプ３６ｂを中心に回動可能となっている。図８及び図９に示すように、後ガイド１０３は、略四角形状の板状部材の前部左右に２つのボルト孔１０３ｂ・１０３ｂが開口されて、後部外周面には左下部搬送装置３１の後部内側を案内するためのガイド面１０３ａが形成され、該ガイド面１０３ａはテンション緊張時に右下部搬送装置３０の搬送面と適宜間隔を開けて略平行となるように配設され、テンション解除時にはガイド面１０３ａの前部が外方向に回動して合流部Ｘの前部が開くように構成している。ここで、ガイド面１０３ａは、左下部搬送装置３１を構成するチェン３１ａのローラを内側から外側へ向けて支持するものである。

つまり、後ガイド１０３には、左下部搬送装置３１のチェン３１ａが外れないように緊張するためのガイド面１０３ａが形成されている。後ガイド１０３の下面には解除バー１０４の右端部が溶接等により固設されている。解除バー１０４は、鋼製のパイプや丸棒等を略「く」字状に折り曲げて形成されたものであり、解除バー１０４の一側は左下部搬送装置３１の緊張用ガイド取付部とし、他側を稈元の搬送ガイドとして、左下部搬送装置３１の緊張時に稈元搬送経路に沿うように配設されている。

そして、前記係止部材１０２のボルト孔１０２ｂ・１０２ｂと、前記後ガイド１０３のボルト孔１０３ｂ・１０３ｂにボルト１０５・１０５が嵌入されて、係止部材１０２と後ガイド１０３が固設され、一体化されている。つまり、係止部材１０２と後ガイド１０３と解除バー１０４とが一体的に、前記左下部搬送駆動軸パイプ３６ｂを中心に回動するように構成されている。

図６及び図７に示すように、前記左下部搬送駆動ケース３６Ｌ上面には、前記係止部材１０２を位置決め（固定）するためのピン１０６を挿入するピン支持部材１０８が溶接等によって固設されている。図７に示すように、ピン支持部材１０８は、縁部１０８ａの一端にパイプ１０８ｂを固設した鋼製部材であり、平面視においてパイプ１０８ｂが前記左下部搬送駆動ケース３６Ｌから左後方へ突出するようにして、前記縁部１０８ａ下面が左下部搬送駆動ケース３６Ｌ上面に固設されている。該パイプ１０８ｂの側面には切欠１０８ｃが設けられ、後述するピン１０６を挿入した状態でスナップピンをピン１０６側面に挿入し切欠１０８ｃに位置させることで抜け止めとすることができる。そして、ピン支持部材１０８のパイプ１０８ｂの位置は、前記係止部材１０２を左下部搬送駆動軸３８Ｌを中心に回動した時にガイド側係止孔１０２ｃが一致するようにしている。つまり、前記左下部搬送駆動軸３８Ｌからパイプ１０８ｂまでの距離とガイド側係止孔１０２ｃまでの距離が、等しくなるように形成されている。

こうして、ピン１０６を抜いた状態で解除バー１０４を持って解除方向（反時計回り方向）に回動すると、該解除バー１０４と一体的に前記係止部材１０２は前記左下部搬送駆動軸３８Ｌを中心に回動して、平面視においてガイド側係止孔１０２ｃとパイプ１０８ｂが略一致する状態（以下、テンション解除状態とする。）となり（図４及び図６の２点鎖線、参照。）、この状態で、ガイド側係止孔１０２ｃとパイプ１０８ｂにピン１０６を嵌入することにより、前記係止部材１０２及び後ガイド１０３をテンション解除状態で固定することが可能となっている。

図６及び図７に示すように、ピン１０６は、棒状部材を略Ｌ字状に折り曲げて形成されたものである。ピン１０６は、ピン１０６がガイド側係止孔１０２ｃとパイプ１０８ｂに嵌入されピン１０６の折り曲げ部がピン支持部材１０８に当接した状態において、ピン１０６の下端部がガイド側係止孔１０２ｃの上端部より下方に位置するように形成されている。

左下部搬送駆動ケース３６Ｌの下面にはスプリング１０７の前端が連結されており、前記スプリング１０７の後端は前記係止部材１０２の左端部に形成した係止孔１０２ｄに連結されている。詳しくは、係止部材１０２の左端部を下方へと折り曲げて、前記折り曲げ部に形成した係止孔１０２ｄにスプリング１０７の後端を掛止している。スプリング１０７は、セット時において自然長より長い状態で保持されており、係止部材１０２を平面視において時計方向に回動するように付勢されている。つまり、前記スプリング１０７によって、係止部材１０２及び後ガイド１０３は平面視において時計方向に回動するように付勢されており、換言すれば、後ガイド１０３が左下部搬送装置３１のチェン（若しくはベルトやタイン）のテンションを高める方向に付勢されている。ピン１０６をガイド側係止孔１０２ｃから抜くと、スプリング１０７によって後ガイド１０３が平面視時計方向へ付勢され、自動的に左下部搬送装置３１にテンションがかかった状態（以下、テンション付加状態とする。）となる。

図６及び図７に示すように、係止部材１０２の左部は左下部搬送装置３１の外側に突出しており、テンション付加状態において、ピン１０６をピン支持部材１０８に挿入すると、係止部材１０２左部の後面がピン１０６下部の前端より前方に位置するように構成されている。このため、係止部材１０２及び後ガイド１０３が平面視反時計方向に回動しないように、即ち、左下部搬送装置３１のテンションを緊張させた状態に維持するようになっている。

通常は、ピン１０６をピン支持部材１０８のパイプ１０８ｂのみに挿入し、テンション機構１０１をテンション付加状態にして、左下部搬送装置３１を駆動して稈元を搬送する。そして、稈元が合流部Ｘで詰まった際には、係止部材１０２左部の後面の当接面がピン１０６へ強く当接した状態となる。そこで、作業者が解除バー１０４を平面視時計方向へ少し回動して前記当接状態を緩めて、ピン１０６をピン支持部材１０８のパイプ１０８ｂから一旦抜いてから、スプリング１０７の復元力に反して、解除バー１０４を平面視反時計方向（下部搬送装置３１の内側方向）に回動させてテンション解除状態とし、再度ピン１０６をピン支持部材１０８とガイド側係止孔１０２ｃに挿入する。このようにして、合流部Ｘの上流側を幅広にし、詰まった稈元を取除き易く、或いは流れ易くすることできる。そして、合流部Ｘの稈元の詰まりがなくなると、再度ピン１０６を抜いてテンション付加状態へと戻すことができる。

このように、複数条の穀稈を分草・引起し後に刈り取って、下部搬送装置３０・３１、上部搬送装置３２・３５、縦搬送装置３４を介して脱穀部４へ搬送するコンバイン１００の刈取装置８において、左右の下部搬送装置３０・３１の後部に位置する合流部Ｘに、少なくとも左右一側の下部搬送装置３１のテンション機構１０１を設け、該テンション機構１０１の解除方向と合流部Ｘの開き方向が一致するように構成したので、合流部Ｘにて刈取穀稈の稈元が詰まった際に、後ガイド１０３を回動させて下部搬送装置３１後部の形状を変化させる、即ち左右下部搬送装置３０・３１間の形状を変化させることにより、詰まった稈元を取除き易くすることが可能となる。特に、合流部Ｘにおいて、上流側の間隔を広げることができるので、詰まった穀稈をよりスムーズに取除くことができるようになる。

また、前記テンション機構１０１を、下部搬送装置３１を緊張させる後ガイド１０３と、操作用の解除バー１０４を一体的に形成したので、作業者が後ガイド１０３を容易に回動することができるので、合流部Ｘにて刈取穀稈の稈元が詰まった際に、詰まった稈元を容易に除去することができる。解除操作が容易にできる。

また、前記解除バー１０４を稈元搬送経路に沿って配置したので、稈元搬送ガイドを別体として設ける必要がなく、コスト低減化が図れる。

また、複数条の穀稈を分草・引起し後に刈り取って、下部搬送装置３０・３１、上部搬送装置３２・３５、縦搬送装置３４を介して脱穀部４へ搬送するコンバイン１００の刈取装置８において、左右の該下部搬送装置３０・３１の後部に位置する合流部Ｘにおいて、該下部搬送装置３０・３１間の搬送経路が略平行となるように構成し、少なくとも左右一側の下部搬送装置３０・３１を該搬送経路の幅が広がる方向へ移動可能としたので、合流部Ｘにて刈取穀稈の稈元が詰まった際に、後ガイド１０３を回動させて下部搬送装置３１後部の形状を変化させる、即ち左右下部搬送装置３０・３１間の形状を変化させることにより、詰まった稈元を取除き易くすることが可能となる。

本発明の一実施例に係るコンバイン１００の全体的な構成を示す側面図。 本発明の刈取装置８を示す平面模式図。 刈取装置８を示す側面図。 下部搬送機構２１を示す平面図。 図４におけるＡ−Ａ矢視断面図。 テンション機構１０１を示す平面図。 同じく後方斜視図。 解除バー１０４を示す平面図。 同じく正面図。 係止部材１０２を示す平面図。 同じく正面図。 刈取装置８の駆動力伝達を示すスケルトン図。

４ 脱穀部
８ 刈取装置
３０ 右下部搬送装置
３１ 左下部搬送装置
３２ 左上部搬送装置
３５ 右上部搬送装置
３６Ｌ 下部搬送駆動ケース
１００ コンバイン
１０１ テンション機構
１０２ 係止部材
１０２ｃ ガイド側係止孔
１０３ 後ガイド
１０４ 解除バー
１０６ ピン
１０８ ピン支持部材
１０８ｂ パイプ
Ｘ 合流部

Claims (2)

1. 複数条の穀稈を分草・引起し後に刈り取って、左右の下部搬送装置（３１・３０）、左右の上部搬送装置（３２・３５）、縦搬送装置（３４）を介して脱穀部（４）へ搬送するコンバインの刈取装置（８）において、左右の下部搬送装置（３１・３０）の後部に位置する合流部（Ｘ）に、左の下部搬送装置（３１）側を緊張させるテンション機構（１０１）を設け、該テンション機構（１０１）を係止部材（１０２）と後ガイド（１０３）と操作用の解除バー（１０４）により構成し、該係止部材（１０２）に設けた軸孔（１０２ａ）を中心としてテンション機構（１０１）を回動する解除方向と、左右の下部搬送装置（３１・３０）の合流部（Ｘ）の開き方向が一致するように構成し、前記テンション機構（１０１）を構成する後ガイド（１０３）と解除バー（１０４）を一体的に形成し、前記解除バー（１０４）を左下部搬送装置（３１）の稈元搬送経路に沿って延設したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
2. 請求項１記載のコンバインの刈取装置において、前記合流部（Ｘ）において、該左下部搬送装置（３１）の搬送面と、右下部搬送装置（３０）間の搬送面が略平行となるように構成し、前記左下部搬送装置（３１）の搬送面の前部の幅が広がる方向へ回動可能としたことを特徴とするコンバインの刈取装置。

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