JP3427835B2 - 作業車 - Google Patents
作業車Info
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- JP3427835B2 JP3427835B2 JP2001352005A JP2001352005A JP3427835B2 JP 3427835 B2 JP3427835 B2 JP 3427835B2 JP 2001352005 A JP2001352005 A JP 2001352005A JP 2001352005 A JP2001352005 A JP 2001352005A JP 3427835 B2 JP3427835 B2 JP 3427835B2
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- harvesting
- vehicle
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圃場から作物を収穫す
るコンバイン等の収穫作業車と、該収穫作業車と並走し
て収穫作業車から排出された収穫物を受けて運搬する伴
走車からなる作業車に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、実開昭５８−１７６７２２号公
報、及び、実開昭５８−１８２６３６号公報に、玉ねぎ
掘取機等の収穫作業車に、それと並走する伴走車を装備
した作業車が開示されている。前者の公報に記載される
ものは、収穫作業車が収穫した収穫物は、収穫作業中、
逐次機外に排出されるものであり、後者の公報に記載の
ものは、収穫作業車と伴走車の位置関係の変化に応じて
収穫作業車の収穫物排出手段を回動して、収穫物が適確
に伴走車の荷台の中に排出されるようにしたものであ
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記公報の前者のもの
に記載される従来例は、収穫作業車が収穫した収穫物は
収穫作業中逐次排出されるので、伴走車において収穫物
が満杯になってしまうと収穫作業車の収穫作業は中断し
て伴走車が積載する収穫物の搬出作業を行わなければな
らならず、作業能率向上が思うように図れないとの問題
がある。また、上記公報の後者のものに記載される従来
例は、収穫作業車と伴走車の位置関係の変化に応じて収
穫作業車の収穫物排出手段が回動するので、収穫物排出
手段から収穫物が排出されるとき収穫物排出手段が回動
動作すると収穫物の排出方向が大きく乱れ、伴走車にお
ける収穫物の積載状態が乱雑になって積載効率が低下し
たり、伴走車の外に零れ落ちたりする問題がある。そこ
で、本発明は、収穫作業車にそれと並走する伴走車を装
備した作業車を設けるに、上記公報に記載される従来例
が有する上述の問題点を解決することを課題とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、圃場から作物を収穫する収穫手段Ｈ，Ｄ
を設けた収穫作業車Ａと、該収穫作業車Ａと並走して収
穫物を積載し運搬する伴走車Ｂからなり、前記収穫作業
車Ａには、収穫手段Ｈ，Ｄが収穫した収穫物を収容する
収容部２３と、収穫物を収容部２３から機外に排出する
排出手段２４とを設け、収穫作業車Ａと伴走車Ｂの位置
関係を検出する検出手段Ｘ，Ｙ，Ｚ；Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’
を設け、該検出手段によって伴走車Ｂが収穫作業車Ａに
対して設定した位置関係の内にあると検出されたとき
で、且つ、収穫作業車Ａが収穫作業状態にあるときに、
前記排出手段２４が収穫物を自動排出し、前記位置関係
の外にあるとき或は収穫作業車Ａが収穫作業を停止した
状態にあるときに、前記排出手段２４による収穫物の自
動排出を停止する構成としたことを特徴とする作業車と
したものである。 【０００５】【作用】 上記構成とした作業車は、収穫作業中、検出手
段Ｘ，Ｙ，Ｚ；Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’が、収穫作業車Ａと伴
走車Ｂの位置関係を検出し、これにより、伴走車Ｂが収
穫作業車Ａに対して設定した位置関係の内にあると検出
されたときで、且つ、収穫作業車Ａが収穫作業状態にあ
るときに、収穫作業車Ａの排出手段２４が収穫物を自動
排出し、前記位置関係の外にあるとき或は収穫作業車Ａ
が収穫作業を停止した状態にあるときに、前記排出手段
２４による収穫物の自動排出を停止し、収穫作業車と伴
走車とが設定した位置関係から外れた状態で排出手段２
４から収穫物が排出されることがなくなる。また、伴走
車Ｂにおいて収穫物が満杯になったとき、その満杯にな
った収穫物の搬出作業のために伴走車Ｂが収穫作業車Ａ
から離れて行くが、収穫作業車Ａは収穫物の収容部２３
を備えているので収穫作業は継続でき、更に、このと
き、前記排出手段２４による収穫物の自動排出が自動的
に停止する。 【０００６】 【発明の効果】よって、本発明は、収穫作業車と伴走車
とが設定した位置関係から外れた状態となって収穫物が
排出されることがなくなり、伴走車に収穫物が整然と積
載され、また、伴走車の外に収穫物が零れ落ちたりする
こともなくなり、伴走車において収穫物が効率良く且つ
適確に収容されるものとなって、従来技術が有する問題
点が解消される。しかも、伴走車Ｂが収穫物で満杯にな
ってその満杯になった収穫物の搬出作業のために伴走車
Ｂが収穫作業車Ａから離れて行っても、収穫作業車Ａは
収穫物の収容部２３を備えているので収穫作業車Ａの収
穫作業を継続できて、作業能率が向上する。更に、この
とき、前記排出手段２４による収穫物の自動排出が自動
的に停止するので、収穫物が伴走車の外に誤って排出さ
れることも防止される。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
説明する。まず、作業車としてのコンバインＡについて
説明する。ＨはコンバインＡの刈取部、Ｄは脱穀部を示
す。刈取部Ｈは支点Ｐ周りに昇降可能に構成している。
脱穀部Ｄは、扱胴１を内装した扱室２を有し、この扱胴
１の軸を支承する該扱室２の前壁と後壁とには、穀稈を
この扱室２へ供給する供給口及び脱穀された穀稈を排出
する排出口を各々設けている。又、この扱室２の扱胴軸
方向に沿った一側には、穀稈の株元を挾持して移送する
フイードチエン３を設けている。該扱室２下部の該扱胴
１外周に沿って張設された受網４の下側には、この受網
４から落下する脱穀物を受けて選別する選別部を設けて
いる。この選別部は、揺動選別装置５とこの揺動選別装
置５に選別風を送る唐箕６とからなる。 【０００８】前記揺動選別装置５は、揺動駆動自在な枠
体にグレンパン７とグレンシーブ８とを前後一連の状態
に設けるとともに、グレンシーブ８の上方から後方にわ
たってチャフシーブ９及びストローラック１０を設けて
いる。そして、前記受網４から漏下してきた脱穀物をグ
レンパン７によって受け入れ、比重差選別しながら後方
のグレンシーブ８ヘ揺動移送した後、グレンシーブ８で
ふるい選別しながら後方へ揺動移送し、後端から落下放
出する。一方、扱室２の排塵落下口２ａから排出される
排塵処理物をチャフシーブ９上に受け入れ、ふるい選別
しながら後方へ揺動移送して排出すべきわら屑のみ、ス
トローラック１０の終端からその後方に向かって開口さ
れた排塵口１１を介して選別風と共に機外へ排出され、
又、浮遊塵は吸引排塵フアンによって吸引排出されるよ
うになっている。前記選別部の底部には、１番受樋１２
と２番受樋１３を設けている。１４は排ワラ搬送装置を
示す。 【０００９】前記刈取部Ｈには刈取搬送穀稈の存否を検
出する刈取穀稈センサーＣＫを設け、また、フイードチ
エン３の穀稈挾持搬送経路の始端側と終端側とには脱穀
搬送穀稈の存否を検出する挾持杆スイッチＳＷ１，ＳＷ
２を設け、更に、排ワラ搬送装置１４の終端側には脱穀
後の排ワラの存否を検出する排ワラスイッチＳＷ３を設
けている。前記挾持杆スイッチＳＷ１，ＳＷ２を２個設
けた理由は扱室範囲内での搬送中穀稈の有無が正確にキ
ャッチできるからである。この時、図２中のＯＦＦは２
個ともＯＦＦ状態を表し、ＯＮは両方若しくは片方だけ
ＯＮ状態を表している。 【００１０】１５はエンジン、１６は出力プーリ、１７
は刈．脱カウンター軸、１８は脱穀駆動プーリ、１９は
脱穀入力プーリ、２０は刈取入力プーリ、２１はモー
タ、２２は変速カムである。エンジン１５からの回転動
力が刈．脱カウンター軸１７に伝達され、刈取部Ｈ（刈
取入力プーリ２０）及び脱穀部Ｄ（脱穀入力プーリ１
９）に入力される。機体回行時には、つまり、少なくと
も刈取穀稈センサーＣＫがＯＦＦの状態で、挾持杆スイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２による脱穀搬送穀稈の不存在検出結
果によりモータ２１が作用し、変速カム２２を動かし、
脱穀部Ｄの駆動部全体が減速されるようになっている。 【００１１】なお、図２中、（２）項は刈取穀稈が扱室
内に入るまでに脱穀回転を定格に復帰させるようにして
いる。従って、かかる構成によると、刈取穀稈が刈取部
に入ってきて刈取穀稈センサーＣＫが作用（ＯＮ）する
と、脱穀回転が定格に復帰するので、刈取部と脱穀部間
の穀稈引継ぎ部での詰まりを防止することができる。ま
た、図２中、（５）項は扱室内に搬送穀稈が有る状態、
つまり、通常回行時ではあるが、脱穀部を減速すること
によって未脱粒発生を重視すれば定格回転がよく、３番
飛散ロスを重視すれば減速が適切である。 【００１２】前記刈取部Ｈには機体回行時の刈取上昇操
作を検出する動作検出機構、つまり、刈取部が所定の非
作業位置まで上昇したことを検出するスイッチＳＷ０を
設け、そして、該検出スイッチＳＷ０の検出結果（機体
回行時と判定）に基づき、脱穀選別部の駆動回転を減速
制御するように構成してもよい。また、この機体回行時
の判定は、前記刈取上下用検出スイッチＳＷ０と前記刈
取穀稈センサーＣＫ、排ワラスイッチＳＷ３との組合せ
によって行うもよい。 【００１３】次いで、伴走車としての伴走タンク車Ｂに
ついて図３に基づき説明する。図３の構成は、コンバイ
ンＡにおけるグレンタンク２３の機体外側側面と、伴走
タンク車Ｂの対向側側面に設けた超音波センサーＸ，
Ｙ，Ｚ（発信部）；Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’（受信部）により
排出オーガ２４の穀粒排出可能位置を感知すると共に、
条方向の刈取作業を感知したときのみ、穀粒が自動排出
されるように構成している。センサーＸから発信された
音波がＹ’，Ｚ’で感知されるとタンク車Ｂは減速、セ
ンサーＺから発信された音波がＸ’，Ｙ’で感知される
とタンク車Ｂは増速、センサーＸから発信される音波が
Ｘ’、ＹがＹ’、ＺがＺ’でそれぞれ感知されるとタン
ク車Ｂは一定速度を保持するようになっている。すなわ
ち、上記超音波センサーＸ，Ｙ，Ｚ（発信部）；Ｘ’，
Ｙ’，Ｚ’（受信部）により、作業車（コンバイン）Ａ
と伴走車（伴走タンク車）Ｂとのとの位置関係を検出す
る検出手段を構成している。 【００１４】前記伴走タンク車Ｂは、中古コンバインの
刈取部や脱穀部を取外し、グレンタンク２３’をタンク
車として再利用するようにしたものである。そして、か
かる実施例では、コンバインが次の４項目又は５項目の
条件を満たした時に、グレンタンク２３内の穀粒が自動
的に排出されるようになっている。 １．センサーＹがＸ´〜Ｚ´の間に位置している。 ２．センサーＹとＹ´の距離が一定範囲内にある。 ３．条、横刈り判別センサー２５が条刈りを判定してい
る。 ４．走行変速レバーが一定速度以上の位置にある。 ５、刈取部が「下げ」位置にある。 【００１５】また、図４に示す実施例は、グレンタンク
２３’を縦軸２６周りに旋回可能に構成してあり、タン
ク底部の排出螺旋の駆動をコンバインとして利用する場
合はタンクの前側から正逆転駆動装置２７を介して入力
するようにし、タンク車として利用する場合は縦送りオ
ーガ２８側から入力するように構成している。
るコンバイン等の収穫作業車と、該収穫作業車と並走し
て収穫作業車から排出された収穫物を受けて運搬する伴
走車からなる作業車に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、実開昭５８−１７６７２２号公
報、及び、実開昭５８−１８２６３６号公報に、玉ねぎ
掘取機等の収穫作業車に、それと並走する伴走車を装備
した作業車が開示されている。前者の公報に記載される
ものは、収穫作業車が収穫した収穫物は、収穫作業中、
逐次機外に排出されるものであり、後者の公報に記載の
ものは、収穫作業車と伴走車の位置関係の変化に応じて
収穫作業車の収穫物排出手段を回動して、収穫物が適確
に伴走車の荷台の中に排出されるようにしたものであ
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記公報の前者のもの
に記載される従来例は、収穫作業車が収穫した収穫物は
収穫作業中逐次排出されるので、伴走車において収穫物
が満杯になってしまうと収穫作業車の収穫作業は中断し
て伴走車が積載する収穫物の搬出作業を行わなければな
らならず、作業能率向上が思うように図れないとの問題
がある。また、上記公報の後者のものに記載される従来
例は、収穫作業車と伴走車の位置関係の変化に応じて収
穫作業車の収穫物排出手段が回動するので、収穫物排出
手段から収穫物が排出されるとき収穫物排出手段が回動
動作すると収穫物の排出方向が大きく乱れ、伴走車にお
ける収穫物の積載状態が乱雑になって積載効率が低下し
たり、伴走車の外に零れ落ちたりする問題がある。そこ
で、本発明は、収穫作業車にそれと並走する伴走車を装
備した作業車を設けるに、上記公報に記載される従来例
が有する上述の問題点を解決することを課題とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、圃場から作物を収穫する収穫手段Ｈ，Ｄ
を設けた収穫作業車Ａと、該収穫作業車Ａと並走して収
穫物を積載し運搬する伴走車Ｂからなり、前記収穫作業
車Ａには、収穫手段Ｈ，Ｄが収穫した収穫物を収容する
収容部２３と、収穫物を収容部２３から機外に排出する
排出手段２４とを設け、収穫作業車Ａと伴走車Ｂの位置
関係を検出する検出手段Ｘ，Ｙ，Ｚ；Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’
を設け、該検出手段によって伴走車Ｂが収穫作業車Ａに
対して設定した位置関係の内にあると検出されたとき
で、且つ、収穫作業車Ａが収穫作業状態にあるときに、
前記排出手段２４が収穫物を自動排出し、前記位置関係
の外にあるとき或は収穫作業車Ａが収穫作業を停止した
状態にあるときに、前記排出手段２４による収穫物の自
動排出を停止する構成としたことを特徴とする作業車と
したものである。 【０００５】【作用】 上記構成とした作業車は、収穫作業中、検出手
段Ｘ，Ｙ，Ｚ；Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’が、収穫作業車Ａと伴
走車Ｂの位置関係を検出し、これにより、伴走車Ｂが収
穫作業車Ａに対して設定した位置関係の内にあると検出
されたときで、且つ、収穫作業車Ａが収穫作業状態にあ
るときに、収穫作業車Ａの排出手段２４が収穫物を自動
排出し、前記位置関係の外にあるとき或は収穫作業車Ａ
が収穫作業を停止した状態にあるときに、前記排出手段
２４による収穫物の自動排出を停止し、収穫作業車と伴
走車とが設定した位置関係から外れた状態で排出手段２
４から収穫物が排出されることがなくなる。また、伴走
車Ｂにおいて収穫物が満杯になったとき、その満杯にな
った収穫物の搬出作業のために伴走車Ｂが収穫作業車Ａ
から離れて行くが、収穫作業車Ａは収穫物の収容部２３
を備えているので収穫作業は継続でき、更に、このと
き、前記排出手段２４による収穫物の自動排出が自動的
に停止する。 【０００６】 【発明の効果】よって、本発明は、収穫作業車と伴走車
とが設定した位置関係から外れた状態となって収穫物が
排出されることがなくなり、伴走車に収穫物が整然と積
載され、また、伴走車の外に収穫物が零れ落ちたりする
こともなくなり、伴走車において収穫物が効率良く且つ
適確に収容されるものとなって、従来技術が有する問題
点が解消される。しかも、伴走車Ｂが収穫物で満杯にな
ってその満杯になった収穫物の搬出作業のために伴走車
Ｂが収穫作業車Ａから離れて行っても、収穫作業車Ａは
収穫物の収容部２３を備えているので収穫作業車Ａの収
穫作業を継続できて、作業能率が向上する。更に、この
とき、前記排出手段２４による収穫物の自動排出が自動
的に停止するので、収穫物が伴走車の外に誤って排出さ
れることも防止される。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
説明する。まず、作業車としてのコンバインＡについて
説明する。ＨはコンバインＡの刈取部、Ｄは脱穀部を示
す。刈取部Ｈは支点Ｐ周りに昇降可能に構成している。
脱穀部Ｄは、扱胴１を内装した扱室２を有し、この扱胴
１の軸を支承する該扱室２の前壁と後壁とには、穀稈を
この扱室２へ供給する供給口及び脱穀された穀稈を排出
する排出口を各々設けている。又、この扱室２の扱胴軸
方向に沿った一側には、穀稈の株元を挾持して移送する
フイードチエン３を設けている。該扱室２下部の該扱胴
１外周に沿って張設された受網４の下側には、この受網
４から落下する脱穀物を受けて選別する選別部を設けて
いる。この選別部は、揺動選別装置５とこの揺動選別装
置５に選別風を送る唐箕６とからなる。 【０００８】前記揺動選別装置５は、揺動駆動自在な枠
体にグレンパン７とグレンシーブ８とを前後一連の状態
に設けるとともに、グレンシーブ８の上方から後方にわ
たってチャフシーブ９及びストローラック１０を設けて
いる。そして、前記受網４から漏下してきた脱穀物をグ
レンパン７によって受け入れ、比重差選別しながら後方
のグレンシーブ８ヘ揺動移送した後、グレンシーブ８で
ふるい選別しながら後方へ揺動移送し、後端から落下放
出する。一方、扱室２の排塵落下口２ａから排出される
排塵処理物をチャフシーブ９上に受け入れ、ふるい選別
しながら後方へ揺動移送して排出すべきわら屑のみ、ス
トローラック１０の終端からその後方に向かって開口さ
れた排塵口１１を介して選別風と共に機外へ排出され、
又、浮遊塵は吸引排塵フアンによって吸引排出されるよ
うになっている。前記選別部の底部には、１番受樋１２
と２番受樋１３を設けている。１４は排ワラ搬送装置を
示す。 【０００９】前記刈取部Ｈには刈取搬送穀稈の存否を検
出する刈取穀稈センサーＣＫを設け、また、フイードチ
エン３の穀稈挾持搬送経路の始端側と終端側とには脱穀
搬送穀稈の存否を検出する挾持杆スイッチＳＷ１，ＳＷ
２を設け、更に、排ワラ搬送装置１４の終端側には脱穀
後の排ワラの存否を検出する排ワラスイッチＳＷ３を設
けている。前記挾持杆スイッチＳＷ１，ＳＷ２を２個設
けた理由は扱室範囲内での搬送中穀稈の有無が正確にキ
ャッチできるからである。この時、図２中のＯＦＦは２
個ともＯＦＦ状態を表し、ＯＮは両方若しくは片方だけ
ＯＮ状態を表している。 【００１０】１５はエンジン、１６は出力プーリ、１７
は刈．脱カウンター軸、１８は脱穀駆動プーリ、１９は
脱穀入力プーリ、２０は刈取入力プーリ、２１はモー
タ、２２は変速カムである。エンジン１５からの回転動
力が刈．脱カウンター軸１７に伝達され、刈取部Ｈ（刈
取入力プーリ２０）及び脱穀部Ｄ（脱穀入力プーリ１
９）に入力される。機体回行時には、つまり、少なくと
も刈取穀稈センサーＣＫがＯＦＦの状態で、挾持杆スイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２による脱穀搬送穀稈の不存在検出結
果によりモータ２１が作用し、変速カム２２を動かし、
脱穀部Ｄの駆動部全体が減速されるようになっている。 【００１１】なお、図２中、（２）項は刈取穀稈が扱室
内に入るまでに脱穀回転を定格に復帰させるようにして
いる。従って、かかる構成によると、刈取穀稈が刈取部
に入ってきて刈取穀稈センサーＣＫが作用（ＯＮ）する
と、脱穀回転が定格に復帰するので、刈取部と脱穀部間
の穀稈引継ぎ部での詰まりを防止することができる。ま
た、図２中、（５）項は扱室内に搬送穀稈が有る状態、
つまり、通常回行時ではあるが、脱穀部を減速すること
によって未脱粒発生を重視すれば定格回転がよく、３番
飛散ロスを重視すれば減速が適切である。 【００１２】前記刈取部Ｈには機体回行時の刈取上昇操
作を検出する動作検出機構、つまり、刈取部が所定の非
作業位置まで上昇したことを検出するスイッチＳＷ０を
設け、そして、該検出スイッチＳＷ０の検出結果（機体
回行時と判定）に基づき、脱穀選別部の駆動回転を減速
制御するように構成してもよい。また、この機体回行時
の判定は、前記刈取上下用検出スイッチＳＷ０と前記刈
取穀稈センサーＣＫ、排ワラスイッチＳＷ３との組合せ
によって行うもよい。 【００１３】次いで、伴走車としての伴走タンク車Ｂに
ついて図３に基づき説明する。図３の構成は、コンバイ
ンＡにおけるグレンタンク２３の機体外側側面と、伴走
タンク車Ｂの対向側側面に設けた超音波センサーＸ，
Ｙ，Ｚ（発信部）；Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’（受信部）により
排出オーガ２４の穀粒排出可能位置を感知すると共に、
条方向の刈取作業を感知したときのみ、穀粒が自動排出
されるように構成している。センサーＸから発信された
音波がＹ’，Ｚ’で感知されるとタンク車Ｂは減速、セ
ンサーＺから発信された音波がＸ’，Ｙ’で感知される
とタンク車Ｂは増速、センサーＸから発信される音波が
Ｘ’、ＹがＹ’、ＺがＺ’でそれぞれ感知されるとタン
ク車Ｂは一定速度を保持するようになっている。すなわ
ち、上記超音波センサーＸ，Ｙ，Ｚ（発信部）；Ｘ’，
Ｙ’，Ｚ’（受信部）により、作業車（コンバイン）Ａ
と伴走車（伴走タンク車）Ｂとのとの位置関係を検出す
る検出手段を構成している。 【００１４】前記伴走タンク車Ｂは、中古コンバインの
刈取部や脱穀部を取外し、グレンタンク２３’をタンク
車として再利用するようにしたものである。そして、か
かる実施例では、コンバインが次の４項目又は５項目の
条件を満たした時に、グレンタンク２３内の穀粒が自動
的に排出されるようになっている。 １．センサーＹがＸ´〜Ｚ´の間に位置している。 ２．センサーＹとＹ´の距離が一定範囲内にある。 ３．条、横刈り判別センサー２５が条刈りを判定してい
る。 ４．走行変速レバーが一定速度以上の位置にある。 ５、刈取部が「下げ」位置にある。 【００１５】また、図４に示す実施例は、グレンタンク
２３’を縦軸２６周りに旋回可能に構成してあり、タン
ク底部の排出螺旋の駆動をコンバインとして利用する場
合はタンクの前側から正逆転駆動装置２７を介して入力
するようにし、タンク車として利用する場合は縦送りオ
ーガ２８側から入力するように構成している。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン要部の側面図である。
【図２】穀稈検出状態の作用説明図である。
【図３】コンバインと伴走タンク車の平面図である。
【図４】伴走タンク車の平面図である。
【図５】伴走タンク車の側面図である。
【符号の説明】
Ａ コンバイン （収穫作業車）
Ｂ 伴走タンク車（伴走車）
Ｘ Ｙ Ｚ 発信部超音波センサー
Ｘ´ Ｙ´ Ｚ´ 受信部超音波センサー
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】圃場から作物を収穫する収穫手段Ｈ，Ｄを
設けた収穫作業車Ａと、該収穫作業車Ａと並走して収穫
物を積載し運搬する伴走車Ｂからなり、前記収穫作業車
Ａには、収穫手段Ｈ，Ｄが収穫した収穫物を収容する収
容部２３と、収穫物を収容部２３から機外に排出する排
出手段２４とを設け、収穫作業車Ａと伴走車Ｂの位置関
係を検出する検出手段Ｘ，Ｙ，Ｚ；Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’を
設け、該検出手段によって伴走車Ｂが収穫作業車Ａに対
して設定した位置関係の内にあると検出されたときで、
且つ、収穫作業車Ａが収穫作業状態にあるときに、前記
排出手段２４が収穫物を自動排出し、前記位置関係の外
にあるとき或は収穫作業車Ａが収穫作業を停止した状態
にあるときに、前記排出手段２４による収穫物の自動排
出を停止する構成としたことを特徴とする作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001352005A JP3427835B2 (ja) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001352005A JP3427835B2 (ja) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 作業車 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21878791A Division JPH0549340A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 脱穀機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002191215A JP2002191215A (ja) | 2002-07-09 |
| JP3427835B2 true JP3427835B2 (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=19164238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001352005A Expired - Fee Related JP3427835B2 (ja) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3427835B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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