WO2018142768A1 - 収穫量管理システム - Google Patents
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- G08C15/00—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
Definitions
- the associating unit 41 associates the newly transferred harvest information as the load of the harvest that is transported by the transporting vehicle 50 in a state where it is added to the already associated load.
- the operation management unit 43 can estimate the time zone in which the transport vehicle 50 is full, based on the estimated time zone and the vehicle position information of the transport vehicle 50 in the full state.
- another transporter vehicle 50 can be commanded to move to another field where the transporter vehicle 50 in a full state is located in accordance with the estimated time zone.
- the harvesting operation can be continued in a state where the harvested product is transferred to 50, the harvesting operation interruption time can be shortened, and the harvesting operation efficiency can be improved.
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Abstract
Description
前記収穫機の位置情報を取得可能な収穫機位置情報取得部と、
前記収穫機にて収穫される収穫物の収穫量を検知可能な収穫量検知部と、
前記運搬車両の位置情報を取得可能な車両位置情報取得部と、
前記収穫機位置情報取得部にて取得される収穫機位置情報と前記車両位置情報取得部にて取得される車両位置情報とに基づいて、前記収穫機と前記運搬車両とが併走状態であると判定すると、その併走状態において前記収穫量検知部にて検知される収穫量情報を、併走状態である前記運搬車両にて運搬される収穫物の積載量として関連付ける関連付け処理を行う関連付け部とが備えられている点にある。
この収穫量管理システムは、図3に示すように、作物を収穫する収穫機1の収穫量情報を管理するものであり、収穫機1にて収穫された収穫物の収穫量情報を管理する管理装置40を備えている。管理装置40は、収穫機1にて収穫された収穫物の収穫量情報を収穫機1に関連付けて管理するだけでなく、その収穫機1から運搬車両50に収穫物が移し変えられた場合でも、その収穫量情報を移し変えられる運搬車両50にて運搬される収穫物の積載量として関連付けることで、運搬車両50にて運搬される収穫物の積載量を収穫量情報として管理するように構成されている。
関連付け部41は、リアルタイムで、収穫機1の位置情報取得部32にて取得される収穫機位置情報と運搬車両50の位置情報取得部51にて取得される車両位置情報とを取得しており、収穫機位置情報と車両位置情報とに基づいて、収穫機1と運搬車両50とが併走状態であるか否かを判定している(ステップ#1)。
(1)上記実施形態では、関連付け部41が、関連付け処理において、併走状態であることを判定している間、収穫量検知部28にて検知される収穫量情報を繰り返し取得し、その取得毎の収穫量情報を加算する状態で併走状態である運搬車両50にて運搬される収穫物の積載量に関連付けているが、関連付け処理において、収穫量情報をどのようにして運搬車両50にて運搬される収穫物の積載量に関連付けるかは適宜変更が可能である。
28 収穫量検知部
31 収穫状態検知部
32 位置情報取得部(収穫機位置情報取得部)
41 関連付け部
43 運行管理部
50 運搬車両
51 位置情報取得部(車両位置情報取得部)
Claims (4)
- 作物を収穫する収穫機と運搬車両とが併走状態にて前記収穫機にて収穫された収穫物を前記運搬車両に移し変え自在に構成され、
前記収穫機の位置情報を取得可能な収穫機位置情報取得部と、
前記収穫機にて収穫される収穫物の収穫量を検知可能な収穫量検知部と、
前記運搬車両の位置情報を取得可能な車両位置情報取得部と、
前記収穫機位置情報取得部にて取得される収穫機位置情報と前記車両位置情報取得部にて取得される車両位置情報とに基づいて、前記収穫機と前記運搬車両とが併走状態であると判定すると、併走状態において前記収穫量検知部にて検知される収穫量情報を、併走状態である前記運搬車両にて運搬される収穫物の積載量として関連付ける関連付け処理を行う関連付け部とが備えられている収穫量管理システム。 - 前記収穫機にて作物を収穫している収穫状態を検知可能な収穫状態検知部を備え、前記関連付け部は、併走状態であることの判定に加えて、前記収穫状態検知部にて収穫状態を検知している場合に、前記関連付け処理を行うように構成されている請求項1に記載の収穫量管理システム。
- 前記関連付け部は、前記関連付け処理において、併走状態であることを判定している間、前記収穫量検知部にて検知される収穫量情報を繰り返し取得し、その取得毎の収穫量情報を加算する状態で併走状態である前記運搬車両にて運搬される収穫物の積載量に関連付けるように構成されている請求項1又は2に記載の収穫量管理システム。
- 前記関連付け部にて関連付けられた前記運搬車両にて運搬される収穫物の積載量と前記車両位置情報取得部にて取得される車両位置情報とに基づいて、前記運搬車両にて収穫物を運搬する運搬先に対する収穫物の運搬量が平準化されるように前記運搬車両の運行を管理する運行管理部が備えられている請求項1~3の何れか1項に記載の収穫量管理システム。
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