CN110234220B - 收割量管理系统 - Google Patents

Abstract

在将由收割机收割的收割物转移到运输车辆而进行运输的情况下，将由该运输车辆运输的收割物的装载量作为收割量信息而适当地进行管理。构成为：在对作物进行收割的收割机(1)与运输车辆(50)的并行行驶状态下，将由收割机(1)收割的收割物自如地转移到运输车辆(50)，具备关联部，该关联部执行如下关联处理：当基于由收割机位置信息获取部获取的收割机位置信息、以及由车辆位置信息获取部获取的车辆位置信息而判定为收割机(1)和运输车辆(50)处于并行行驶状态时，将在并行行驶状态下由收割量检测部检测到的收割量信息作为由并行行驶状态下的运输车辆(50)运输的收割物的装载量而建立关联。

Description

收割量管理系统

技术领域

本发明涉及对收割机的收割量信息进行管理的收割量管理系统。

背景技术

在田地中由收割机收割的收割物从收割机转移到运输车辆，并由运输车辆运输到进行各种处理的工厂等。而且，在多片田地中进行收割作业的情况下，在多片田地分别由收割机收割的收割物也被转移到运输车辆，并由运输车辆收集到工厂等。

在此，在收割机中，例如通过收割量检测部等来掌握收割物的收割量信息，但若将收割物从收割机转移到运输车辆，则变得无法掌握该收割量信息。在工厂等中，若通过对向收割量信息进行管理而能够掌握由运输车辆运输的收割物的收割量，则能够实现处理的高效化等，因此，期望即使将收割物转移到运输车辆也对收割量信息进行管理。因此，以往提出有将由运输车辆运输的收割物的装载量作为收割量信息而管理的收割量管理系统(例如，参照专利文献1。)。

在上述专利文献1记载的系统中，获取收割机的位置信息、由收割机收割的收割物的收割量信息、以及运输车辆的位置信息。而且，若根据收割机的位置信息和运输车辆的位置信息而检测出收割机和运输车辆接近的情况，则视为收割物已从收割机转移到运输车辆，将由收割机收割的收割物的收割量信息作为由实施了所述转移的运输车辆运输的装载量而建立关联，将由运输车辆运输的收割物的装载量作为收割量信息而管理。

专利文献

专利文献1：日本特开2015-97478号公报

发明内容

在上述专利文献1记载的系统中，设想使收割机和运输车辆的双方停止并将收割物从收割机转移装载到运输车辆的情形，为此，检测收割机与运输车辆之间的位置关系是否处于达到能够从收割机向运输车辆装载收割物的距离的接近状态。

然而，若仅仅通过对接近状态进行检测而视为收割物从收割机转移到运输车辆并将收割量信息作为由该运输车辆运输的装载量而建立关联，则通过进行收割作业而收割的收割物的收割量信息与建立了关联的装载量有可能是不同的量，从而无法适当地对收割量信息进行管理。

例如，根据收割机的不同，有时收割机和运输车辆并行行驶、且一边将收割机收割的收割物转移到运输车辆一边进行收割作业。在此情况下，收割机和运输车辆并行行驶才开始进行收割作业，因此，仅仅使得收割机和运输车辆接近则不会进行收割作业。在上述专利文献1记载的系统中，例如，即使在仅仅简单地使收割机和运输车辆接近则不会进行收割作业的情况下，也视为收割机和运输车辆处于接近状态，从而将收割量信息作为运输车辆的装载量来建立关联而进行错误的关联。

鉴于以上实情，本发明的主要课题在于提供一种收割量管理系统，在该收割量管理系统中，当将收割机收割的收割物转移到运输车辆而运输时，能够将由该运输车辆运输的收割物的装载量作为通过进行收割作业而由收割机收割的收割物的收割量信息来适当地进行管理。

本发明的结构的第1特征点如下，构成为：在对作物进行收割的收割机与运输车辆的并行行驶状态下，将由上述收割机收割的收割物自如地转移到上述运输车辆，并具备：

收割机位置信息获取部，其能够获取上述收割机的位置信息；

收割量检测部，其能够对由上述收割机收割的收割物的收割量进行检测；

车辆位置信息获取部，其能够获取上述运输车辆的位置信息；以及

关联部，其执行如下关联处理，即，当基于由上述收割机位置信息获取部获取的收割机位置信息、以及由上述车辆位置信息获取部获取的车辆位置信息而判定为上述收割机和上述运输车辆处于并行行驶状态时，将在该并行行驶状态下由上述收割量检测部检测到的收割量信息作为由并行行驶状态的上述运输车辆运输的收割物的装载量而建立关联。

根据本结构，在收割机和运输车辆并行行驶、且一边将由收割机收割的收割物转移到运输车辆一边进行收割作业的情况下，关联部执行关联处理，因此，能够将在收割机和运输车辆处于并行行驶状态并进行收割作业时由收割量检测部检测到的收割量信息作为由运输车辆运输的收割物的装载量而建立关联。由此，能够将进行收割作业时由收割机收割的收割物的收割量信息作为运输车辆的装载量而适当地建立关联，能够适当地对由收割机收割的收割物的收割量信息进行管理。

本发明的结构的第2特征点如下，具备收割状态检测部，该收割状态检测部能够检测由上述收割机对作物进行收割的收割状态，上述关联部构成为：在判定为并行行驶状态的基础上，当由上述收割状态检测部检测到收割状态时，执行上述关联处理。

根据本结构，在判定为并行行驶状态的基础上，当由收割状态检测部检测到收割状态时，关联部执行关联处理，因此，能够确认实际上是否由收割机对作物进行了收割，除此之外，还能够将收割量信息作为运输车辆的装载量而建立关联。例如，即使在并行行驶状态下，有时也未由收割机对作物进行收割，从而能够排除这种情形而执行关联处理，能够将由运输车辆运输的收割物的装载量作为收割量信息而更精确地进行管理。

本发明的结构的第3特征点如下，上述关联部构成为：在上述关联处理中，在判定是否处于并行行驶状态的期间，反复获取由上述收割量检测部检测到的收割量信息，将每次获取的收割量信息以累计的状态而与由并行行驶状态的上述运输车辆运输的收割物的装载量建立关联。

根据本结构，每当获取到收割量信息时，关联部都对该收割量信息以累计的状态而执行关联处理，因此，还能够掌握收割作业中途的运输车辆的装载量。由此，例如，能够推测出运输车辆达到满载状态的定时，能够执行预先使其他运输车辆移动等对策，能够尽量不使收割作业中断而实现收割作业的高效化。

本发明的结构的第4特征点如下，具备运行管理部，该运行管理部根据由利用上述关联部建立了关联的上述运输车辆运输的收割物的装载量、以及由上述车辆位置信息获取部获取的车辆位置信息而对上述运输车辆的运行进行管理，以使得收割物相对于由上述运输车辆运输收割物的运输目的地的运输量实现均衡化。

由运输车辆将收割物运输到工厂等运输目的地而使得由运输车辆运输的收割物集中到工厂等运输目的地，能够针对该收割物进行各种处理。然而，若运输到运输目的地的收割物的运输量集中在某时间段，则会产生如下问题等：对于运输目的地而言，接收的收割物的量变得过大，无法高效地接收收割物，导致处理效率降低。

因此，根据本结构，运行管理部根据由运输车辆运输的收割物的装载量、以及由车辆位置信息获取部获取的车辆位置信息而对运输车辆的运行进行管理，以使得收割物相对于运输目的地的运输量实现均衡化。例如，当某时间段的到达运输目的地的运输车辆的台数达到设定台数以上时，运行管理部能够以推迟到达运输目的地或提前到达运输目的地的方式对几台运输车辆的运行进行管理，以避免到达运输目的地的运输车辆集中在该时间段。另外，当某时间段的收割物的运输量达到设定量以上时，运行管理部也能够以推迟到达运输目的地或提前到达运输目的地的方式对几台运输车辆的运行进行管理，以避免到达运输目的地的运输车辆集中在该时间段。这样，收割物相对于运输目的地的运输量实现了均衡化，从而能够防止上述问题的发生。

附图说明

图1是示出收割机的概况的侧视图。

图2是示出收割机以及运输车辆的概况的俯视图。

图3是示出收割量管理系统的概况的框图。

图4是示出收割量管理系统的动作的流程图。

图5是示出多台运输车辆的信息的管理状态的示意图。

具体实施方式

基于附图来说明本发明所涉及的收割量管理系统的实施方式。

如图3所示，该收割量管理系统是对收割作物的收割机1的收割量信息进行管理的系统，其具备管理装置40，该管理装置40对由收割机1收割的收割物的收割量信息进行管理。管理装置40构成为：不仅与收割机1建立关联地对由收割机1收割的收割物的收割量信息进行管理，即使在收割物从该收割机1转移到运输车辆50的情况下，也将该收割量信息作为由实施转移的运输车辆50运输的收割物的装载量而建立关联，由此将由运输车辆50运输的收割物的装载量作为收割量信息而管理。

首先，根据图1以及图2来说明收割机1。在该实施方式中，收割的作物设为甘蔗、收割机1设为甘蔗收割机。关于收割机1，并不限于甘蔗收割机，也可以是收割其他作物的收割机，能够应用各种收割机。

收割机1在行驶装置2上支承有机体框架3，在该机体框架3的前后方向的中央部的上方侧具备作为驱动源的发动机29。左右一对分禾器4借助升降连杆机构5而以升降自如的方式配备于机体框架3的前部。关于行驶装置，例如应用履带式的行驶装置，但也可以应用轮式的行驶装置。

分禾器4具备：越趋向上方侧则越位于后方侧的后倾姿势的分禾框架6；以及与上述分禾框架6大致平行的后倾姿势的左右一对绞龙7。绞龙7构成为：旋转自如地支承于分禾框架6，并由在分禾框架6的上部配置的未图示的液压马达等驱动旋转。收割机1利用分禾器4一边将甘蔗扶起一边将其拉入收割机内。另外，在左右一对分禾器4的上部具备侧切割器8，能够将由分禾器4拉入时缠绕在一起的茎秆的上部切断。

升降连杆机构5构成为：具备将分禾框架6与割取部安装框架9之间连结的左右一对上连杆5a、以及将分禾框架6与割取部安装框架9之间连结的左右一对下连杆5b，通过驱动升降气缸5c进行伸缩而使分禾器4升降。

在分禾器4的后方侧，耙拢转动件10、底部切割器11以及前输送装置12支承于前输送框架13。前输送框架13配备有左右一对，其后部以上下转动自如的方式枢轴支承于对后输送装置14进行支承的支承框架(省略图示)。构成为：在前输送框架13与机体框架3之间具备未图示的液压缸，通过驱动该液压缸进行伸缩而使得前输送框架13上下转动，从而自如地对耙拢转动件10和底部切割器11的高度进行调整。

虽然省略了详细的图示，但耙拢转动件10构成为具备：在左右的前输送架13的前部配置且具有沿着左右方向的轴心的旋转轴；以及配置于上述旋转轴上的叶片体，利用液压马达等驱动旋转轴进行旋转。

底部切割器11构成为具备：左右一对支承筒11a，它们从前输送架13的前部向下方侧延伸；多个割刀11b，它们配置于支承圆板的外周，所述支承圆板固定于上述支承筒11a的下端部；以及棒状的螺旋体11c，其固定于支承圆板上，利用未图示的液压马达等驱动割刀11b以及螺旋体11c进行旋转。

前输送装置12在前后方向上配置有多组在左右方向上具有轴心的上下一对输送辊15，输送辊15的辊轴的两侧转动自如地支承于左右的输送箱。虽然省略了图示，但上侧的辊轴构成为能够利用链条来传递动力，下侧的辊轴构成为能够利用齿轮来传递动力，并且构成为利用液压马达等驱动输送辊15进行旋转。

这样，通过耙拢转动件10的旋转而对甘蔗的茎秆进行耙拢，通过底部切割器11的割刀11b的旋转而将根部切断，与此同时，通过螺旋体11c的旋转而使得茎秆的下端(根部)弹起。弹起的甘蔗被从根部拉进紧随其后配置的前输送装置12，并由前输送装置12的输送辊15向斜后上方输送。

前输送装置12的后部配置于后输送装置14的前下部。后输送装置14具备下输送机16(例如，链条式输送机)和上输送机17(例如，辊式输送机)。由底部切割器11切断后的甘蔗被前输送装置12向后方侧输送，并交接到后输送装置14而由上输送机17和下输送机16夹持且向斜后上方侧输送。

在后输送装置14的后部配置有碎切装置18。碎切装置18具备切割器19和弹出辊20。虽然省略了切割器19的详细图示，但在左右方向上具有轴心的上下一对切割器轴旋转自如地支承于切割箱，在该切割器轴上以错开180度的相位的方式固定有刀片。构成为：以使得上下的刀片的刃部接触的方式旋转，从而在甘蔗从上下的刀片之间通过时将甘蔗切碎。

虽然省略了弹出辊20的详细图示，但上下一对在左右方向上具有轴心的旋转轴支承于切割箱的左右侧板，弹出叶片固定于旋转轴上。构成为：通过使上下的旋转轴彼此朝相反方向旋转而使得切碎的甘蔗向后上方飞溅，由此强制性地将其向斜上方输送。此外，切割器19以及弹出辊20由未图示的液压马达等驱动旋转。

在碎切装置18的排出口的后部连接设置有扩散箱21，在该扩散箱21的前下部配置有扩散转动件(图示省略)。扩散转动件具备在左右方向具有轴心的旋转轴，多个刷子以放射状而固定于该旋转轴上。对于通过使扩散转动件旋转而利用切割器19切碎且由弹出辊20向后上方排出的甘蔗的茎秆、叶子，利用旋转的刷子使其向上方弹起并扩散。

风选装置22具备：鼓风机箱23，其设置于扩散箱21的后上部；以及鼓风机24，其收纳于鼓风机箱23内。鼓风机箱23在下方侧和上方侧开口，下方侧开口与碎切装置18连通，上方侧开口构成为茎秆、叶子等的排出口。鼓风机箱23构成为：能够以上下方向的轴心为中心而转动，能够通过该转动来变更排出方向。通过驱动鼓风机24旋转而产生从下方侧朝向上方侧的高速气流，将甘蔗叶等向上方侧推压并向侧方或后方排出，并使得较重的茎秆掉落到在下方的排出输送机25的下部设置的料斗26上。

排出输送机25的下部支承于在机体框架3的后部设置的回旋台27上，排出输送机25以上下方向为轴心且以能够左右转动的方式支承于回旋台27。排出输送机25构成为：能够借助未图示的液压马达绕上下方向的轴心进行左右转动而对排出方向进行变更。

在排出输送机25的中途部具备用于对收割物(例如甘蔗)的收割量进行检测的收割量检测部28。虽然省略了详细的图示，但收割量检测部28具备多个激光测距传感器，根据上述多个激光测距传感器的检测信息而求出由排出输送机25输送的收割物的截面面积，并根据该求出的截面面积和排出输送机25的输送速度以及输送时间而求出由排出输送机25输送的收割物的体积，由此检测出收割物的收割量。顺便说明一下，关于收割量检测部28，并不限于具备多个激光测距传感器的检测部，只要是能够检测出收割物的收割量的检测部即可，可以应用各种结构。

如图2所示，在由收割机1收割甘蔗的情况下，收割机1和运输车辆50并行行驶，如图2中的虚线所示，使液压马达等工作而对排出方向进行变更，以使得收割机1的排出输送机25的排出部朝向运输车辆50的装载台50A。由此，收割机1和运输车辆50并行行驶，一边利用排出输送机25将收割机1收割的甘蔗转移到运输车辆50、一边进行甘蔗的收割作业。收割机1构成为：通过调整排出输送机25的排出方向而能够使得收割的收割物向处于并行行驶状态的运输车辆50转移。

接下来，基于图3来说明对收割机1的收割量信息进行管理时收割机1、管理装置40以及运输车辆50所具备的结构。

如上所述，收割机1具备收割量检测部28，并且具备：收割状态检测部31，其检测收割机1对作物进行收割的收割状态；位置信息获取部32，其获取收割机1的位置信息；以及收割机侧通信部33。

收割状态检测部31构成为：例如，若收割离合器处于ON状态，则检测到收割状态。在收割机1中，收割离合器由如下离合器构成：在ON状态和OFF状态之间自如地切换来自发动机29(驱动源)的驱动力向收割部(例如，行驶装置2、分禾器4、底部切割器11、前输送装置12、后输送装置14等)的传递。通过将该收割离合器设为ON状态而使得收割部变为工作状态，从而能够利用收割部收割作物。

另外，收割状态检测部31还可以构成为：例如，检测出由收割量检测部28检测到的收割物的收割量增大的情况，由此检测到收割状态。这样，收割状态检测部31只要是能够检测到收割部对作物进行收割的收割状态的检测部即可，可以应用各种收割状态检测部。

位置信息获取部32构成为：基于由配备于收割机1的定位天线(省略图示)接收到的来自定位卫星的信号而获取收割机1的位置信息。在此，关于收割机1的位置信息的获取方法，例如，可以应用根据来自定位卫星的信号而获取位置信息的单独定位。并不限于该单独定位，也可以应用除了来自定位卫星的信号之外还将配置于预先规定的基准点的基站的信息纳入考虑范围内而获取收割机1的位置信息的DGPS(差分GPS定位)、RTK定位(实时动态定位)等，可以通过各种定位方法来获取收割机1的位置信息。

运输车辆50也与收割机1同样地具备：位置信息获取部51，其用于获取运输车辆50的位置信息；以及车辆侧通信部52。该位置信息获取部51与收割机1的位置信息获取部32同样地构成为：基于由配备于运输车辆50的定位天线(省略图示)接收到的来自定位卫星的信号而获取运输车辆50的位置信息。

管理装置40例如由具有数据库的管理服务器等构成，并具备关联部41、存储部42、管理侧通信部44等。关联部41不仅与收割机1建立关联地对收割机1收割的收割物的收割量信息进行管理，在将收割物从该收割机1转移到运输车辆50的情况下，还将该收割量信息作为由实施转移的运输车辆50运输的收割物的装载量而建立关联地进行管理。存储部42构成为能够对利用关联部41建立了关联的信息等各种信息进行存储。

收割机1和管理装置40构成为：能够利用收割机侧通信部33以及管理侧通信部44等并经由互联网线路等而对各种信息进行通信。而且，运输车辆50和管理装置40构成为：能够利用车辆侧通信部52以及管理侧通信部44等并经由互联网线路等而对各种信息进行通信。

管理装置40构成为：通过进行上述这些通信而从收割机1获取由位置信息获取部32获取到的收割机位置信息、由收割量检测部28检测到的收割量信息、以及由收割机1的收割状态检测部31检测到的收割状态。另外，管理装置40构成为从运输车辆50获取由位置信息获取部51获取到的运输车辆位置信息。

管理装置40实时地获取收割机位置信息以及收割量信息，因此，关联部41与收割机1建立关联地对获取的收割量信息进行管理以便能够掌握收割机1的收割量如何，并将该管理的信息存储于存储部42。而且，当存在多台收割机1时，管理装置40的关联部41与多台收割机1分别建立关联地对收割量信息进行管理，从而即使存在多台收割机1也能够掌握多台收割机1各自的收割量如何。

在此，当在田地中进行收割作物的收割作业时，如图2所示，收割机1和运输车辆50并行行驶，如图2中虚线所示，一边利用排出输送机25将收割机1收割的甘蔗转移到运输车辆50、一边进行甘蔗的收割作业。由此，即使与收割机1建立关联地对收割量信息进行管理，当该收割机1的收割物转移到运输车辆50时，也无法对收割量信息进行管理。

因此，关联部41构成为：当将收割物从收割机1转移到运输车辆50时，进行将该收割机1收割的收割物的收割量信息作为由实施转移的运输车辆50运输的收割物的装载量而建立关联的关联处理。

在该关联处理中，若关联部41基于由收割机1的位置信息获取部32(相当于收割机位置信息获取部)获取的收割机位置信息和由运输车辆50的位置信息获取部51(相当于车辆位置信息获取部)获取的车辆位置信息而判定为收割机1和运输车辆50处于并行行驶状态，则将在该并行行驶状态下由收割量检测部28检测到的收割量信息作为由并行行驶状态的运输车辆50运输的收割物的装载量而建立关联。

关联部41实时地反复获取由收割机1的位置信息获取部32获取的收割机位置信息、由运输车辆50的位置信息获取部51获取的车辆位置信息、以及由收割量检测部28检测到的收割量信息的每一种信息。

因此，例如，关联部41预先根据实时地反复获取的收割位置信息而求出收割机1的移动轨迹，预先根据实时地反复获取的车辆位置信息而求出运输车辆50的移动轨迹，并通过对该求出的收割机1的移动轨迹和运输车辆50的移动轨迹进行比较而判定收割机1和运输车辆50是否处于并行行驶状态。

关于收割机1和运输车辆50是否处于并行行驶状态的判定，例如，收割位置信息以及车辆位置信息的双方随着时间的经过而变化，若收割位置信息和车辆位置信息之间的距离恒定或大致恒定的状态持续了设定时间，则也能够判定为并行行驶状态。另外，关于如何根据收割位置信息以及车辆位置信息而判定是否处于并行行驶状态的判定条件，可以适当地变更。

在关联处理中，关联部41在判定是否处于并行行驶状态的期间，实时地反复获取由收割量检测部28检测到的收割量信息，并以对该每次获取的收割量信息进行累计的状态而与由并行行驶状态的运输车辆50运输的收割物的装载量建立关联。在收割机1和运输车辆50处于并行行驶状态的期间，由收割机1收割的收割物持续向运输车辆50转移，因此，在每当获取到收割量信息时就对该收割量信息进行累计的状态下，将收割量信息与由运输车辆50运输的收割物的装载量建立关联，从而包含该增加量在内作为收割量信息而实时地对运输车辆50中的收割物的装载量进行管理。

此时，若关联部41未判定为处于并行行驶状态，则将并行行驶状态解除并结束收割作业，停止通过关联处理而对收割量信息实施的关联。另外，即使在并行行驶状态下，若未由收割状态检测部31检测到收割状态，则关联部41也能够结束收割作业并停止通过关联处理而对收割量信息实施的关联。

在进行收割作业而对已经转移有一些收割物的运输车辆50进一步转移新的收割物的情况下，将该已转移的收割量信息作为装载量而建立关联，因此，关联部41将进一步转移的新的收割物的信息以累计到已经建立关联的装载量的状态作为由运输车辆50运输的收割物的装载量而建立关联。

在此，关联部41进行关联处理，从而不仅能够将收割量信息作为运输车辆50中的收割物的装载量而建立关联，还能够将收割位置信息与运输车辆50建立关联，其中，该收割位置信息表示该关联的收割量信息是在哪片田地中进行收割作业的信息。关联部41根据包含多片田地等的地图信息、由收割机1的位置信息获取部32获取的收割机位置信息而获取表示收割机1在哪片田地进行收割作业的收割位置信息。因此，在关联处理中，当将收割量信息作为运输车辆50中的收割物的装载量而建立关联时，关联部41将收割位置信息相对于从收割机1转移了收割物的运输车辆50(例如，用于识别运输车辆50的ID信息)而建立关联。由此，能够知晓运输车辆50运输的收割物是在哪片田地中收割的收割物。

基于图4，对由关联部41执行关联处理时的条件进行说明。

关联部41实时地获取由收割机1的位置信息获取部32获取的收割机位置信息和由运输车辆50的位置信息获取部51获取的车辆位置信息，并基于收割机位置信息和车辆位置信息而判定收割机1和运输车辆50是否处于并行行驶状态(步骤#1)。

若关联部41判定为处于并行行驶状态时，则判定是否由收割状态检测部31检测到收割状态(步骤#2)。若由收割状态检测部31检测到收割状态，则关联部41执行上述关联处理(步骤#3)。这样，在判定为处于并行行驶状态的基础上，当由收割状态检测部31检测到收割状态时，关联部41执行关联处理。

转移有由收割机1收割的收割物的运输车辆50将收割物向对收割物进行各种处理的工厂等运输目的地运输。而且，例如，当在多片田地中进行收割作业时，将在多片田地的每一片田地中分别由收割机1收割的收割物转移到运输车辆50，并利用运输车辆50将其收集到工厂等运输目的地。

当在多片田地中进行收割作业时，利用多台运输车辆50分别对收割物进行运输，即使在这种情况下，每当收割机1和运输车辆50处于并行行驶状态时，关联部41也执行关联处理。由此，如图5所示，在管理装置40中，对由多台运输车辆50分别运输的收割物的装载量(图中为收割量Q1～Q4)、以及多台运输车辆50各自的车辆位置信息(图中为车辆位置P1～P4)进行管理。

图5中，例如，在田地H1～H3分别处于收割作业中，收割机1a～1c和运输车辆50a～50c处于并行行驶状态。由此，关联部41对收割机1a～1c和运输车辆50a～50c进行关联处理。将收割机1a的收割量信息作为由运输车辆50a运输的收割物的装载量(收割量Q1)而建立关联，将收割机1b的收割量信息作为由运输车辆50b运输的收割物的装载量(收割量Q2)而建立关联，将收割机1c的收割量信息作为运输车辆50c运输的收割物的装载量(收割量Q3)而建立关联。运输车辆50d显示出收割作业结束而朝向工厂等运输目的地运输的中途的状态。因此，将由运输车辆50d运输的收割物的装载量(收割量Q4)相对于运输车辆50d也建立关联。

运输车辆50e显示出朝向进行收割作业的田地行驶的中途的状态。运输车辆50的装载量在进行收割作业之前为零，因此，运输车辆50e运输的收割物的装载量为零，图中省略了运输的收割物的装载量(收割量)，还省略了该运输车辆50e的车辆位置信息。顺便说明一下，若由运输车辆50将收割物运输到工厂等运输目的地，则将运输车辆50的装载量重置为零。

这样，在管理装置40中，针对多台运输车辆50a～50e而分别对该车辆位置信息(车辆位置P1～P4)、以及所运输的收割物的装载量(收割量Q1～Q4)进行管理，因此，如图3所示，管理装置40具备运行管理部43，该运行管理部43根据上述这些管理信息而对运输车辆50的运行进行管理。

如图5所示，运行管理部43根据由利用关联部41建立了关联的运输车辆50运输的收割物的装载量(例如，图5中的收割量Q1～Q4)和由位置信息获取部51获取的车辆位置信息(例如，图5中的车辆位置P1～P4)，对运输车辆50的运行进行管理，以使得收割物相对于工厂等运输目的地的运输量实现均衡化。

关于收割作业结束而朝向工厂等运输目的地行驶的运输车辆50，运行管理部43根据该运输车辆50的车辆位置信息(例如，图5中的车辆位置P4)而求出距运输目的地的移动距离，从而能够推测出到达运输目的地的时间段。另外，运行管理部43对由利用关联部41建立了关联的运输车辆50运输的收割物的装载量(例如，图5中的收割量Q4)进行管理。因此，运行管理部43能够求出每单位时间内到达运输目的地的运输车辆50的台数、运输到运输目的地的收割物的运输量，根据该单位时间内的运输车辆50的台数、运输量而对运输车辆50的运行进行管理，以使得收割物相对于运输目的地的运输量实现均衡化。

例如，若某时间段的每单位时间内的运输车辆50的台数达到设定台数以上，则运行管理部43针对选择的特定的运输车辆50而发出推迟到达运输目的地或提前到达运输目的地的指令，以避免到达运输目的地的运输车辆50集中在该时间段，从而能够实现收割物相对于运输目的地的运输量的均衡化。另外，例如，若某时间段的每单位时间内的运输量达到设定量以上，则运行管理部43针对选择的特定的运输车辆50而发出推迟到达运输目的地或提前到达运输目的地的指令，以避免到达运输目的地的运输车辆50集中在该时间段，从而能够实现收割物相对于运输目的地的运输量的均衡化。在此，关于特定的运输车辆50的选择，例如，可以将距运输目的地的移动距离达到设定距离以上的运输车辆50选择为特定的运输车辆50，也可以适当地变更基于什么条件来选择。

另外，运行管理部43例如掌握运输车辆50的满载量，根据该满载量与收割作业中的运输车辆50的收割物的装载量(例如，图5中的收割量Q1～Q3)之差等而能够推测出运输车辆50达到满载状态的时间段。由此，不仅对于收割作业结束的运输车辆50，对于收割作业中的运输车辆50，运行管理部43也能够根据其推测出的达到满载状态的时间段、以及达到满载状态的运输车辆50的车辆位置信息而推测出到达运输目的地的时间段。因此，不仅是收割作业结束的运输车辆50，包含收割作业中的运输车辆50在内，运行管理部43也能够以实现收割物相对于运输目的地的运输量的均衡化的方式对运输车辆50的运行进行管理。

在此，在使得特定的运输车辆50推迟到达运输目的地的情况下，例如，使之移动至存在收割机1的其他田地并在该其他田地中进行收割作业，由此也能够推迟到达运输目的地。

如上所述，运行管理部43能够推测出运输车辆50达到满载状态的时间段，因此，能够基于该推测出的时间段、以及达到满载状态的运输车辆50的车辆位置信息而对其他运输车辆50发出指令，以使得其他运输车辆50与该推测出的时间段相应地移动至达到满载状态的运输车辆50所处的田地。由此，即使运输车辆50在田地中进行收割作业的中途达到满载状态，也能够预先使其他运输车辆50移动至该田地中，因此，能够以立即将收割物转移到其他运输车辆50的状态持续进行收割作业，能够缩短收割作业的中断时间，能够实现收割作业的高效化。

另外，如上所述，关联部41执行关联处理，从而不仅将收割量信息作为运输车辆50的收割物的装载量而建立关联，而且还将收割位置信息与运输车辆50建立关联。由此，管理装置40针对多台运输车辆50而能够分别对收割位置信息进行管理，该收割位置信息表示所运输的收割物是在哪片田地收割的收割物。例如，收割物的品质等收割物的状态有时根据田地而不同。在这种情况下，管理装置40针对多台运输车辆50而分别对收割位置信息进行管理，从而，在工厂等运输目的地，能够掌握处理对象的收割物是在哪片田地收割的收割物，在此基础上，能够对处理对象的收割物进行各种处理，从而能够实现处理的高效化，并且能够进行与收割物的品质等收割物的状态对应的适当的处理。

〔其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，在关联处理中，在判断是否处于并行行驶状态的期间，关联部41反复获取由收割量检测部28检测到的收割量信息，以对每次获取的收割量信息进行累计的状态与由并行行驶状态的运输车辆50运输的收割物的装载量建立关联，不过，在关联处理中，可以适当地变更如何将收割量信息与由运输车辆50运输的收割物的装载量建立关联的方式。

例如，可以将变为并行行驶状态的时刻设为收割作业的开始时刻，将并行行驶状态解除的时刻设为收割作业的结束时刻，在收割作业的结束时刻，将从收割作业的开始时刻至收割作业的结束时刻的收割量信息的合计值作为由运输车辆50运输的收割物的装载量而建立关联。

另外，在变为并行行驶状态之后、且在并行行驶状态解除之前，例如，在收割离合器处于OFF状态、且未由收割状态检测部31检测到收割状态的情况下，可以将变为并行行驶状态的时刻设为收割作业的开始时刻，将未由收割状态检测部31检测到收割状态的时刻设为收割作业的结束时刻，在收割作业的结束时刻，将收割作业的开始时刻至收割作业的结束时刻的收割量信息的合计值作为由运输车辆50运输的收割物的装载量而建立关联。

(2)在上述实施方式中，在判定为并行行驶状态的基础上，当由收割状态检测部31检测到收割状态时，关联部41执行关联处理，但是，关联部41也可以构成为：不管是否由收割状态检测部31检测到收割状态，只要判定为并行行驶状态就执行关联处理。

附图标记说明

1：收割机；28：收割量检测部；31：收割状态检测部；32：位置信息获取部(收割机位置信息获取部)；41：关联部；43：运行管理部；50：运输车辆；51：位置信息获取部(车辆位置信息获取部)。

Claims (5)

1.一种收割量管理系统，其特征在于，

所述收割量管理系统构成为：在对作物进行收割的收割机与运输车辆的并行行驶状态下，将由所述收割机收割的收割物自如地转移到所述运输车辆，

所述收割量管理系统具备：

收割机位置信息获取部，其能够获取所述收割机的位置信息；

收割量检测部，其能够对由所述收割机收割的收割物的收割量进行检测；

车辆位置信息获取部，其能够获取所述运输车辆的位置信息；以及

关联部，其执行如下关联处理，即，当基于由所述收割机位置信息获取部获取的收割机位置信息、以及由所述车辆位置信息获取部获取的车辆位置信息而判定为所述收割机和所述运输车辆处于并行行驶状态时，在维持并行行驶状态的期间，反复获取在并行行驶状态下由所述收割量检测部检测到的收割量信息，将每次获取的收割量信息以累计的状态而与由并行行驶状态的所述运输车辆运输的收割物的装载量建立关联。

2.根据权利要求1所述的收割量管理系统，其特征在于，

所述收割量管理系统具备收割状态检测部，该收割状态检测部能够检测由所述收割机对作物进行收割的收割状态，

所述关联部构成为：在判定为并行行驶状态的基础上，当由所述收割状态检测部检测到收割状态时，执行所述关联处理。

3.根据权利要求1或2所述的收割量管理系统，其特征在于，

所述收割量管理系统具备运行管理部，该运行管理部根据由利用所述关联部建立了关联的所述运输车辆运输的收割物的装载量、以及所述运输车辆的满载量而对所述运输车辆达到满载状态的时间段进行推定，并基于推测出的时间段、以及达到满载状态的运输车辆的车辆位置信息而对其他运输车辆发出指令，以使得其他运输车辆移动至与达到满载状态的运输车辆对应的位置。

4.根据权利要求1或2所述的收割量管理系统，其特征在于，

所述收割量管理系统具备运行管理部，该运行管理部根据由利用所述关联部建立了关联的所述运输车辆运输的收割物的装载量、以及由所述车辆位置信息获取部获取的车辆位置信息而对所述运输车辆的运行进行管理，以使得收割物相对于由所述运输车辆运输收割物的运输目的地的运输量实现均衡化。

5.根据权利要求3所述的收割量管理系统，其特征在于，

所述收割量管理系统具备运行管理部，该运行管理部根据由利用所述关联部建立了关联的所述运输车辆运输的收割物的装载量、以及由所述车辆位置信息获取部获取的车辆位置信息而对所述运输车辆的运行进行管理，以使得收割物相对于由所述运输车辆运输收割物的运输目的地的运输量实现均衡化。

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